Systmes lectromcaniques

IGEE405

Machine asynchrone cage modlisation et
tude en rgime permanent
Handy Fortin Blanchette

Professeur

Dpartement de gnie lectrique

cole de technologie suprieure


9/3/2013 1
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Ajout des actates 7 14 4 septembre 2012
Correction figure slide 14 6 septembre 2012
Correction quations slides 15, 26, 28 et 29 10 septembre 2012
Plan de la prsentation

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Section 1 Construction de la machine asynchrone cage

Section 2 : Modlisation de la machine asynchrone cage

Section 3 : quations en rgime permanent de la machine asynchrone cage
Section 1

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Construction de la machine asynchrone
Machines asynchrones

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Il existe deux types de machines asynchrones : les machines asynchrones rotor
bobin et la machine asynchrone cage dcureuil

Machine asynchrone rotor bobin Machine asynchrone cage dcureuil
Les enroulements rotoriques sont accessibles par
des bagues collectrices
Les enroulements rotoriques ne sont pas
accessibles
Bagues
Rotor (bobin)
Rotor (cage dcureuil)
1 - Image tir de : Electric machinery. A.E Fitzgerald, C. Kingsley Jr, S. D. Umans
2 Image tire de : http://www3.sea.siemens.com/step/pdfs/ac_motors.pdf
1
2
Composition dune machine asynchrone cage

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Poles
Rotor
Cage dcureuil
Stator
Encoches pour le
bobinage
Arbre
Matriel
ferromagntique
Aluminium
Vue du rotor assembl

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Cage dcureuil
Arbre
Matriel
ferromagntique
Dfinifition : Encoches statoriques (slots)

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Encoches statoriques Moteur rel
1 Image tire de : http://iopscience.iop.org/0953-2048/25/1/014004/article/
1
Encoches statoriques
Reprsentation graphique
Dfinifitions : Barres rotoriques

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Barres rotoriques assemblage
physique (avec laminations)
1 Image tire de : http://www3.sea.siemens.com/step/pdfs/ac_motors.pdf
Barres rotoriques - Reprsentation
graphique
1
1
Inclusion du rotor dans le stator

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Cage dcureuil
Arbre
Entrefer
Pole
Section 2

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Modlisation de la machine asynchrone
Principe du champ tournant
Principe de fonctionnement du champ tournant
(valide pour toutes les machines CA)

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Les enroulements statoriques sont disposs de telle sorte que lorsquils sont aliments
par une source alternative triphase, ils produisent un champ rotatif.

Dans le cas des machines synchrones, le champ magntique du rotor se verrouille sur ce
champ tournant, entranant le dplacement du rotor la mme vitesse que ce champ.

Dans le cas des machines asynchrones, ce champ rototatif entrane la gnration de
courants de Foucault dans les barres rotoriques. Une force importante rsulte de
linteraction des champs magntiques statorique et rotorique provoquant la gnration du
couple.

Dans le cas des machines synchrones, le rotor se dplace la vitesse mcanique de ce
champ tournant. Le glissement nest pas permis.

Dans le cas des machines asynchrones, le rotor se dplace une vitesse mcanique
diffrente de celle du champ tournant. La diffrence de vitesse est responsable des
courants de Foucault rotoriques et donc du couple. Le dplacement la vitesse de
synchronisme est permis, mais le couple gnr est nul.

Principe de fonctionnement : champ
tournant 0 et 60 degrs (2 ples)

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Principe de fonctionnement : champ
tournant 120 et 180 degrs (2 ples)

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Principe de fonctionnement : champ
tournant 240 et 300 degrs (2 ples)

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Principe du champ tournant :
machine 4 ples

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Calcul de la densit de flux par lments finis
Expression de la machine dinduction
dans le domaine des phases

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Modlisation de la machine dinduction dans le domaine des phases
Les flux totaliss (
abcs
et
abcr
) sont exprims par la matrice suivante :


(6-a)
(7)
(6-b)
Note : Lindice s signifie des grandeurs lies au stator et lindice r signifie des
grandeurs lies au rotor.
Expression des inductances de la machine
dinduction dans le domaine des phases

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o


(8)
(9)
Inductance propre du stator
rprsentation graphique de L
ls
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Linductance de fuite L
ls
est linductance forme par le champ magntique ne
circulant pas par le rotor. Il est ferm sur lui-mme autour des ples.
Inductance propre du stator
rprsentation graphique de L
ms
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Linductance de magntisation L
ms
est linductance forme par le champ
magntique circulant par le rotor. Ce champ est ferm sur lui-mme par le botier
de la machine.
Inductance mutuelle du stator
rprsentation graphique de L
ms
/2

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Linductance de mutuelle des phases statoriques L
ms
/2 est linductance forme
par le champ magntique produit par lenroulement du ple A de la machine et
circulant dans les enroulements des ples B et C.
Matrice dinductance mutuelle stator-
rotor

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Problme : Les flux totaliss mutuels dpendent de la position du rotor
(theta) et donc, indirectement du temps.


!!!Pour obtenir des quations avec des coefficients constants pour une
vitesse donne, il faut utiliser la transformation de rfrentiel!!!


(10)
Inductance mutuelle du stator rotor (Lsr)
rprsentation graphique (angle 0 dg)

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Pour un angle de zro degr, la totalit du flux produit par le ple B du stator
circule dans le ple B du rotor. Le couplage entre les deux enroulements est alors
maximal.
Inductance mutuelle du stator rotor (Lsr)
rprsentation graphique (angle 90 dgs)

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Pour un angle de 90 degrs, la somme des flux produits par les poles B et B dans
le ple B du rotor est gale zro. La mutuelle est alors nulle.
Section 3

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quations en rgime permanent de la
machine asynchrone
Modle quivalent de la machine
asynchrone en rgime permanent

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Le modle quivalent par phase de la machine asynchrone en rgime permanent,
dduit partir des quations dynamiques, est illustr la figure suivante:
Concept et Calcul du glissement

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Le glissement entre le rotor et le stator joue un rle important dans la production
du couple. Le glissement s est calcul par lquation suivante et il est en P.U.:
: Frquence angulaire (rad/s) de la source applique au stator (2 x f
rseau
)
: Frquence angulaire lectrique du rotor (rad/s)
La frquence angulaire lectrique du rotor est seulement une transposition de la
vitesse mcanique du rotor dans le domaine lectrique (en multipliant par le
nombre de paires de ples)
: Frquence angulaire mcanique du rotor (rad/s)
Lorsque lon charge larbre de la machine, sa vitesse de rotation diminue.

(11)
(12)
Calcul du couple en fonction du
courant, de la tension et du glissement

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Le couple en fonction du courant et du glissement est donn par:
Le couple en fonction de la tension de phase et du glissement est donn par:
(13)
(14)
Caractristique couple-vitesse de la machine
asynchrone en rgime permanent

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Moteur 2 paires de ples Vitesse synchrone de 1800 rpm
Gnrateur Moteur Freinage
Couple de dcrochage
Calcul du couple de dcrochage

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Le couple de dcrochage est la valeur maximale de couple qui peut tre
dvelopp par la machine sans en perdre le contrle

Le couple de dcrochage (T
e(max)
) sexprime gnralement en fonction du
glissement

Le valeur du couple de dcrochage (en fonction de la tension applique sur la
phase) est calcule en effectuant la driv du couple en fonction du glissement
et en posant cette drive gale zro
Le couple maximal est donn par
(15)
(16)
Calcul du couple de dcrochage

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Le glissement maximal est donn par:
Avec :
(17)
Identification des paramtres : test rotor bloqu

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Circuit quivalent de la machine asynchrone
Circuit quivalent en rotor bloqu : identification de r
r
L
ls
et L
lr
Identification des paramtres : test vitesse
synchrone

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Circuit quivalent de la machine asynchrone
Circuit quivalent la vitesse synchrone : identification de L
M
+ L
ls

Identification des paramtres : Partage des
inductances de fuite

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Selon la norme IEEE Std.112-1996
Facteur de dispersion et constante de temps
rotorique

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Le facteur de dispersion est donn par:
La constante de temps Tr est donn par:
(18)
(19)
Fin

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