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Evaluation et caractristiques biomcaniques du mouvement en nage bi et monopalme

Nicolas Guillaume, Bideau Benoit, Colobert Briac

Laboratoire de Physiologie et de Biomcanique de lExercice Musculaire-ENS Cachan
Rennes


Ds 1927, Louis De Corlieu, capitaine de Corvette dans la Marine Nationale, peroit
les apports dun nouvel instrument pour amliorer la locomotion humaine en milieu
aquatique. Il dpose le 1
er
brevet sur les "propulseurs de natation et de sauvetage" en 1933. La
palme est ne et va dornavant entrer dans une re de dveloppement massif, dont les
innovations technologiques restaient parfois empiriques ou bases sur lobservation du milieu
naturel. Rcemment, les recherches en biomcanique et mcanique des fluides permettent
doptimiser les modles de palme et de tester des hypothses sur des formes ou matriaux
novateurs. Nous nous proposons ici de dresser un tat de lart sur la recherche en nage avec
palme (bipalme et monopalme). Nous aborderons dans un premier temps la nage avec palme
dun point de vue global en sintressant au systme constitu du nageur muni de sa (ses)
palme(s). Dans une seconde partie, nous nous intresserons plus spcifiquement au systme
palme et la manire dont il a t possible de diffrencier des voilures. Nous voquerons
enfin la ncessit dune approche spcifique, en regard des approches prcdentes, ddie
lanalyse du mouvement du palmeur.


I. Analyse du systme nageur-palme

Lapproche traditionnelle in situ consiste tudier le systme global nageur-palmes,
autant sous un clairage physiologique que biomcanique. Si ces deux approches respectent
lentit nageur-palme, elles ne permettent pas aisment de diffrencier le matriel du sujet.

Lapproche physiologique a permis notamment de diffrencier des populations et
didentifier linfluence du modle de palme au travers du cout nergtique (par mesure des
changes gazeux) associ la ralisation dune performance (Nomura et al., XXX) (fig. 1).
















Figure 1: dispositif exprimental pour une approche physiologique (Nomura et al. , XXX)

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Ainsi, dans ltude de Pendergast et al. (1996), il a t montr que la consommation
doxygne (
2
O V
&
) tait inversement proportionnelle la surface de la voilure et que la vitesse
maximale tait directement lie la raideur de la palme. Diverses tudes comparatives ont t
proposes de manire valuer le cot mtabolique lors de lutilisation de bi-palmes. La
figure 2 reporte les rsultats de mesures effectues dans le cadre de recherches industrielles ou
universitaires, pour des modles commercialiss. Ainsi, pour des plongeurs experts quips de
bouteilles, les palmes souples sont gnralement associes des cots mtaboliques moindres
tandis que les palmes rigides engendrent des cots nergtiques plus importants. On remarque
nanmoins que les plongeurs pourraient trouver un bnfice utiliser des modles rigides
pour des vitesses allure continue plus importantes (cf fig. 2, point de croisement). Enfin,
ltude de Zamparo et al. (2002), pour des nageurs quip de palme (et sans bouteilles),
montre une forte baisse de la consommation doxygne (
2
O V
&
infrieure de lordre de 30
50%). Ceci souligne linfluence du port des quipements (bouteilles, ceinture) sur le cot
nergtique lors dune nage avec palme. Si ce type dtude fournit des rsultats capitaux lis
lactivit, la faon de caractriser le matriel (raideur notamment) reste souvent trs
subjective. De plus, les rsultats obtenus restent trs dpendants du niveau dexpertise des
sujets. Par consquent, attribuer ce type de rsultat au modle de palme seul reste difficile, et
dautres tudes biomcaniques sont alors souvent ncessaires.


Figure 2: Consommation d'oxygne en fonction du modle de palme et du type de nage.

Par ailleurs, Pendergast et al. (1996) ont rapport que les plongeurs de type expert
(bi-palme) ont une dpense nergtique de lordre de 15 % moindre par rapport des
plongeurs dbutants, pour une vitesse arobie. Les mesures de consommation doxygne
indiquent galement une dpense significativement moindre pour les femmes relativement
aux hommes, et ce mme aprs correction par rapport la taille des sujets. Ces diffrences
peuvent notamment tre attribues aux diffrences de densit hommes/femmes, en particulier
au niveau des membres infrieurs. Ces rsultats suggrent galement que le positionnement
dans leau (niveau technique, valu au travers de la rsistance lavancement notamment)
est un paramtre prendre en compte dans lexcution du geste. En effet, ces diffrences
sestompent lorsque le plongeur adopte une position plus horizontale par un positionnement
appropri de ces quipements (bouteilles notamment..). Les notions dquilibre et de
positionnement du nageur ncessitent donc la mise en place dtudes biomcaniques. Ces
dernires peuvent fournir les lments causaux des diffrences mesures.

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Lapproche biomcanique se dcompose en deux parties : une approche cinmatique
permettant lanalyse de la technique employe et une approche dynamique permettant
lanalyse des causes (forces et moments de forces) gnrant le dplacement.

Lapproche cinmatique

Les approches cinmatiques en nage avec bi-palmes ont principalement t menes de
manire alimenter des modles dynamiques. Nanmoins, il a par exemple t possible
didentifier comment le choix dune palme ou le placement de lquipement sur le nageur
(bouteilles, ceinture) influait sur la gestuelle : amplitude verticale et frquence de
battements, inclinaison du tronc durant la nage (Pendergast et al., 1996; Zamparo et al., 2002).
Par exemple, Pendergast et al. (1996) rapportent (pour une population de plongeurs
confirms), qu basse vitesse, le nageur non quip garde le tronc plus horizontal (28
dinclinaison) que lorsque celui-ci est quip (35). A vitesse plus leve, les divers
emplacements de masselottes ajoutes au corps du nageur semblent navoir que peu deffet
sur cette inclinaison. Ceci pourrait notamment tre expliqu par laugmentation de frquence
de battements. La performance tant lie la force gnre pour chaque appui, la frquence
(f) et lamplitude de battements (A), les auteurs se sont alors intresss aux stratgies
adoptes par les plongeurs lorsque la vitesse (V) augmente. En effet, pour atteindre des
vitesses intermdiaires (en passant de V=30,6m.min
-1
40,8m.min
-1
), il semble que le
plongeur privilgie une augmentation combine damplitude (de A=35,6cm 45,7cm) et de
frquence (f=39batt/min 47batt/min). A linverse, vitesses suprieures (V=53,4 m.min
-1
),
lamplitude verticale de battements a tendance baisser (de A=45,7 42,3cm) au profit de la
frquence (de f=47 59batt/min). Au final, les auteurs remarquent linvariant suivant : il
existe une relation linaire entre laugmentation de vitesse et la frquence de
battements (0,8batt daugmentation par m.min
-1
). Lensemble de ces lments doivent
toutefois tre discuts en regard des aspects dynamiques (traine engendre, etc..).

Par ailleurs, du fait de la finalit chronomtrique, les tudes sur la monopalme, plus
abondantes, ont permis de donner les grandes lignes descriptives de la technique employe
par les meilleurs nageurs franais.

En monopalme, Baly (2003) met en vidence, laide dune analyse de mouvement
tridimensionnelle, lorganisation segmentaire de nageurs de haut niveau. Il montre ainsi une
baisse de frquence de f=2,1 Hertz (Hz) pour une preuve de 50m f=1,2Hz pour une
preuve de 800 mtres. Ce mme auteur tudie les amplitudes des dplacements verticaux des
diffrents segments corporels. Ainsi, pour sa population dtude, les amplitudes au niveau du
poignet du coude et de lpaule sont de lordre de 0,1m et nvoluent pas rellement en
fonction de la distance de nage. La premire articulation qui augmente significativement en
amplitude est la hanche. Laugmentation de lamplitude crot ensuite pour les autres
articulations avec un maximum de 0,5 m soit au niveau de la cheville pour une preuve de
800m soit pour la position distale de la palme pour une preuve de 50m.
Une deuxime analyse cinmatique ralise par Colobert et al (2003) note, pour les mdaills
des championnats de France de monopalme 2002, des amplitudes (A) plus importantes pour
lpreuve de 800 mtres hommes (fig. 4). Par ailleurs, ils observent une analogie avec le mode
de propulsion carangiforme dcrit pour certaines espces de poissons, et caractrise par
une propulsion majoritairement ralise par le tiers infrieur (fig. 3). Lensemble de ces
paramtres cinmatiques, lorsquils sont exprims de manire adimensionnelle (Af/V), a
permis dtablir un intervalle pour lequel lefficacit propulsive est plus leve (Nicolas et al.,
2003), comme cela a pu tre observ pour la plupart des poissons.

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Figure 3: kinnogramme du nageur avec monopalme.


Figure 4: Evolution des paramtres cinmatiques mesurs aux articulations.


Lvaluation des paramtres cinmatiques doit tre mise en rapport avec les causes du
mouvement (forces et moment de forces). Ce couplage entre lapproche cinmatique et
dynamique doit permettre une comprhension plus objective des modalits locomotrices les
plus adaptes aux contraintes de lactivit.

Lapproche dynamique

Fondements thoriques et mthodologiques

Lanalyse dynamique du systme nageur/palme ncessite, dans un premier temps, la
dfinition des paramtres hydrodynamiques intervenant dans la ralisation dune performance
aquatique. Ainsi, lors de son mouvement, le nageur est soumis deux types de forces. On
peut les classifier selon le fait quelles modulent lavancement du nageur (forces de type
propulsif ou rsistif) ou son quilibre (pousse dArchimde et poids) (fig. 5).












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Figure 5: Bilan schmatique des forces appliques au palmeur.

Du fait des points dapplication diffrents de la Pousse dArchimde (C : centre
gomtrique du volume immerg du nageur) et du poids (G : centre de gravit du nageur), le
nageur est soumis un couple tendant ramener G et C sur une mme verticale. Quelques
tudes ont permis didentifier le couple de redressement en natation classique, mais ce jour,
leffet de ladjonction des palmes sur ce couple na pu tre clairement identifi. Nanmoins, si
lobjectif de lapprentissage est bien de matriser le couple de redressement (compromis entre
C et G, fig. 5), celui du nageur confirm consiste principalement rduire les rsistances
lavancement.

La rsistance dite active (par opposition la rsistance passive, value en phase
de traction, segments immobiles) est lie la technique de nage (cest dire les diffrents
mouvements ncessaires la propulsion), et peut tre mesure par diffrents appareillages
spcifiques. Sa mesure est trs controverse, complexe apprhender car elle est directement
lie aux aspects techniques qui sont difficilement quantifiables. De plus, les diffrentes
composantes de la rsistance active viennent moduler la valeur globale et rendent le
phnomne complexe. Actuellement, il existe plusieurs tudes qui se sont intresses au
calcul de la part relative des composantes suivantes :
1. la trane de forme qui dpend essentiellement du matre couple du nageur (surface du
corps projete sur un plan perpendiculaire l'axe de dplacement). Une position la
plus horizontale possible doit permettre de diminuer cette composante.
2. la trane de frottement qui est lie au caractre visqueux des molcules deau
lintrieur de la couche limite. Le rasage ou le port dune combinaison sont des
facteurs influant sur cette valeur.
3. la trane de vague qui est lie au dplacement du nageur linterface entre lair et
leau. Celle-ci est donc dpendante de la profondeur de nage.


Etant donn la nature du mouvement lors dune nage avec palmes (vitesse plus leve et plus
stable en monopalme, matre couple modifi, longueur effective du nageur variable,
influence des quipements sur le plongeur), il est peu probable que les valeurs mesures en
nage classique soient transposables pour le domaine de la nage avec palme.

Pousse dArchimde
Poids
Force de propulsion
Force de rsistance
C G

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Plusieurs mthodes ont tent dvaluer la rsistance active. Nanmoins, si certaines dentre
elles ont donn des rsultats de rfrence en natation classique, trs peu permettent dtre
utilises pour valuer la nage avec palme. Par exemple, le clbre Mad System , dvelopp
par des chercheurs hollandais (Hollander et coll, 1986), permet la mesure de la force
propulsive en crawl chaque cycle locomoteur, partir de capteurs de force monts sur des
appuis fixes sous leau, et placs sur la trajectoire du nageur. La configuration du MAD-
System ne permet nanmoins pas une utilisation en nage avec palme, car il nest pas possible
de mettre la voilure en contact avec le capteur chaque cycle de nage. Dautres mthodes
dobtention de la rsistance active et/ou forces propulsives ont alors du tre envisages de
faon spcifique pour la nage avec palme.
Ainsi, les premires approches dynamiques sur la nage avec bipalme se sont dans un premier
temps intresss lvaluation des forces maximales en phase statique (Christianson et al.,
1965; Lewis et Lorch, 1979) (fig. 6).


Figure 6: systme de mesure des forces maximales en nage statique (Christianson et al., 1965).

Dans ltude de Christianson et al. (1965), des plongeurs de niveau variable, effectuent
trois types de tests, sans palmes, avec une palme ayant une voilure droite et avec une palme
ayant une voilure incurve. Les rsultats (fig. 7) montrent que la courbure de la voilure
semble avoir une influence sur la force de propulsion maximale.
















Figure 7: Influence de la forme de la palme sur la force de propulsion maximale (value de faon
statique) pour des palmeurs de niveaux variables (Christianson et coll., 1965).
F
o
r
c
e

m
a
x
i
m
a
l
e

s
t
a
t
i
q
u
e

(
N
e
w
t
o
n
s
)


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Les rsultats de cette tude montrent quune palme incurve semble plus performante. Il
semble aussi que les nageurs de niveau moyen ont un bnfice bien plus important utiliser
des palmes courbes que les nageurs de bon niveau. On peut suggrer que la courbure de palme
puisse tre un facteur favorisant pour lapprentissage.
Nanmoins, ce type dapproche engendre des conditions dcoulement diffrentes de celles
observes en situation de nage relle, et a peu a peu t remplac par la mesure des forces
propulsives/ rsistances actives en situation de nage active (McMurray, 1977; Pendergast et
al., 1996; Zamparo et al., 2002) (fig. 8).




Figure 8: Dispositif exprimental pour lvaluation des forces propulsives en situation de nage relle (Di
Prampero et al., 1974 ; Pendergast et al., 1996 ; Zamparo et al., 2002).

En effet, dans lexcellente tude de Zamparo et al. (2002), les auteurs utilisent une approche
physiologique qui permet lvaluation de la rsistance active (Di Pampero et al., 1974 ; fig 8).
Nanmoins, ce type dapproche nest valable, de part son cadre thorique, que pour des
vitesses de nage infra-maximales (et pour lesquelles la part arobie reste prdominante).
Dautres approches biomcaniques permettent alors laccs la rsistance active des
vitesses plus leves. Ainsi, Kolmogorov et Duplischeva (1992), ont dvelopp une technique
de mesure de la rsistance active en conservant la spcificit de la nage (contrairement
lapproche hollandaise, qui induit une modification des appuis). La rsistance active est
dtermine laide dune technique ajoutant un corps hydrodynamique. Le sujet tant libre de
ses mouvements, cette technique est adapte lvaluation du nageur avec palme. Nanmoins,
dans cette tude, les proprits perturbatrices du corps hydrodynamique ont t dveloppes
pour des nageurs sans palmes des vitesses de dplacement par consquent beaucoup plus
faibles. Pour pallier entre autre cette limitation, Bideau et al. (2003a) ont dvelopp un
systme de mesure bas sur la mthode de Kolmogorov. Ce systme appel ADES (Active
Drag Evaluation Systme) (fig. 9) permet la mesure de la rsistance active du nageur avec
palmes partir de 2 passages (avec et sans charge ajoute) et offre des perspectives
intressantes lors dune utilisation couple avec la cinmatique.



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Figure 9: Systme ADES (Bideau et al., 2003a).

Les rsultats issus de ces diverses mthodes dvaluation ont pour but de mieux
apprhender la spcificit technique de la nage avec palme, pour les rendre directement
utilisables pour le pratiquant.

Ainsi, pour la nage bipalme, Pendergast et al. (1996) mesurent la rsistance passive
(traction une vitesse constante dans une position fige) de nageurs quips et recommandent
une profondeur de nage toujours infrieure 60cm sous leau de faon minimiser
linfluence de la traine de vagues.
Avec une mthodologie diffrente (en soufflerie), Passmore et Rickers (2002)
tentrent didentifier leffet du port des bouteilles de plonge sur le systme nageur muni de
son quipement (fig. 10). Cette tude, utilisant les lois de similitude (permettant le passage
dune tude en conditions relles - dans leau - une tude standardise en soufflerie), testa
diffrents modles de bouteilles, ainsi que leffet de lquipement et langle dincidence du
plongeur. Ainsi, dans ces conditions statiques, lajout dune bouteille induit une augmentation
de 10% de la trane par rapport la configuration de base. Un quipement complet (couteau
+ torche) fait augmenter la trane de 29%. Laugmentation du coefficient de trane est
galement value 0.013 par degr dincidence du plongeur (augmentation comprise entre
16% 5 et 49% 15).


Figure 10: valuation de la trane passive en soufflerie (Passmore et Rickers, 2002).

Nanmoins, si ces rsultats sont pertinents pour valuer linfluence des emplacements choisis
pour les quipements (bouteilles etc.), ils doivent tre rvalus pour des conditions de
nage active. Les mouvements des jambes venant modifier la valeur du matre-couple, les
auteurs se sont donc intresss lestimation de la rsistance active. Les valeurs mesures
sont toujours suprieures celles mesures en situation passive et se caractrisent selon la
figure 11.



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A vitesse faible, les valeurs de rsistance active sont toujours leves, puis diminuent
vitesse intermdiaire, et augmentent vitesse leve. Ceci doit tre mis en rapport avec la
technique de nage mesure simultanment:
- vitesse faible, le plongeur utilise de larges battements une frquence faible (induisant une
Ra leve) ;
- vitesse intermdiaire, le nageur augmente sa frquence de battements, et baisse lamplitude
(Ra plus faible).
- vitesse leve, le nageur augmente sa vitesse par laugmentation concomitante de la
frquence et de lamplitude (Ra augmente).

Concernant la monopalme, Bideau et al. (2003a) rapportent, pour des nageurs de
lquipe de France des rsistances lavancement de lordre de 75 100N. Ces valeurs sont
proches de celles calcules par Kolmogorov pour des nageurs de crawl. Une analyse
cinmatique simultane montre que ces faibles diffrences pourraient sexpliquer par un
matre couple moindre, dont le bnfice est toutefois contrebalanc par une vitesse accrue
comparativement aux nageurs de crawl (vitesse proche de 3m/s en monopalme et 2.2m/s en
crawl). Ces auteurs montrent galement une baisse de rsistance lavancement de lordre de
20%, entre un dplacement en surface et un dplacement en apne 1m de profondeur. Ce
type dtude permet donc au nageur de dfinir lors dune course de 50 mtres en apne la
profondeur de nage optimale pour limiter la trane de vague.

Lobtention de la rsistance active du nageur permet galement dvaluer
indirectement la puissance mcanique utile moyenne lors dun dplacement vitesse
maximale. De nombreux auteurs se sont intresss ces deux paramtres. En particulier,
lquipe hollandaise (cf Toussaint et Beek (1992)), ainsi que Kolmogorov et coll. (1992) ont
abords ces lments cls de la performance.

Il est vident que la gnration de la force propulsive en natation est diffrente de la
propulsion gnre lors dactivits terrestres . Lors dactivits dites terrestres , la
pousse est exerce contre le sol. En raison sa grande masse, la Terre subira une acclration
Frquence faible
Grande amplitude
Frquence !
Amplitude "
Frquence !!
Amplitude !!
V
Rsistance
active (Ra)
V faible V intermdiaire V leve
Figure 10: Evolution de la rsistance active du nageur bipalme en fonction de la vitesse (Pendergast et al.,
1996).

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imperceptible (et donc ngligeable). De la mme faon, en milieu aquatique la propulsion est
produite en acclrant des masses d'eau. Cependant, dans ce dernier cas, l'acclration de l'eau
ne peut pas tre ignore. En effet, indpendamment du mcanisme impliqu pour la
gnration de la propulsion (trane, portance, vortex), la force propulsive provoquant le
dplacement du nageur vers lavant est produite en fournissant leau une quantit de
mouvement vers larrire. De ce fait, une partie du travail mcanique que le nageur gnre est
convertie en nergie cintique de l'eau, plutt quen vitesse davance du nageur. La
puissance mcanique utile mesure ne reprsente donc quune partie de la puissance fournie.
Lefficacit propulsive (e
p
) dun nageur avec palme, dpend donc de sa capacit limiter cette
perte dnergie dans leau, de faon se rapprocher de la valeur thorique maximale de
e
p
=100%. Ainsi, selon des mthodologies parfois diffrentes (vitesses dvaluation et moyen
dobtention diffrents), les ordres de grandeurs suivants fournissent des indications quant
lefficacit technique du geste effectu, ainsi que des valeurs comparatives : nageurs
nationaux de crawl (e
p
=65%), nageurs non experts de crawl (e
p
=45%), jet-skis (e
p
=75%),
truites (e
p
=80%)


Ainsi, Zamparo et al. (2002) mesurent une efficacit propulsive suprieure pour des
battements seuls effectus avec des palmes (e
p
=58%) par rapport une nage identique mais
sans palme (e
p
=36%). Cette augmentation defficacit propulsive de 61% grce ladjonction
de palmes peut tre compare celle obtenue lors dune nage de crawl avec des plaquettes (e
p

augmente de 8%), et a t largement attribue laugmentation de la surface propulsive
(Zamparo et al., 2002).

Pour lensemble des approches lies lvaluation du systme nageur-palmes , les rsultats
obtenus sont fortement dpendants du niveau dexpertise du nageur. Dautres auteurs se sont
alors intresss lvaluation du systme palme seul.


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II. Analyse du systme palme seul


De faon essayer de diffrencier les modles de palme, plusieurs approches ont t
proposes. Ainsi, des analogies des systmes mcaniques ont fourni des indices utiles
lutilisateur ou lindustriel. Pendergast et al. (2003) utilisa un modle de poutre lastique
pour valuer la raideur pour des palmes soumises des charges croissantes, lors de
dformations statiques. Bideau et al (2003b) utilise un modle doscillateur harmonique
amorti pour caractriser la raideur et le coefficient damortissement notamment de la palme
(fig. 12). Ces approches offrent une base de connaissance sur les lments de constitution
dune palme, mais doivent encore tre mises en lien avec lusage pour en retirer linfluence
exacte sur la performance.


Figure 11: dispositif de mesure des paramtres mcaniques d'une monopalme.


Ainsi, Bideau et al. (2003b) dcrivent laugmentation de raideur de la palme en
fonction du pourcentage de carbone constituant la voilure (fig. 13). De mme, selon cette
premire approche exprimentale, les choix des raideurs de palme pour les meilleurs
monopalmeurs franais ont pu tre objectivs selon la distance de nage.


Figure 12: Evolution de la raideur de monopalmes en fonction (a) du pourcentage de carbone, (b) de la
distance de nage.

Une autre approche consiste valuer les coefficients de portance et de trane en
soufflerie, pour des bipalmes (Colombier, 1991) ou des monopalmes (Baly, 2003).

*


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Ainsi, Baly (2003), obtient, dans des conditions quasi statiques (angulations similaires celles
mesures sur un mouvement rel), les courbes de tranes et de portance pour 3 modles de
voilures de monopalme (fig. 14 et 15).



Figure 13 : a) Voilure 1 non dclive, b) voilure 2 dclive, c) voilure 3 dclive troue




Figure 14: Force de portance et traine pour une vitesse d'env. 2,5m.s
-1
(Baly, 2003).


Les valeurs des efforts augmentent quelles que soient les incidences testes, tout en
conservant une rpartition symtrique de part et d'autre de la position initiale (incidence 0)
(fig. 15). La rigidit de la voilure 1 gnre des efforts plus grands que pour les autres voilures.
La voilure 2 prsente des forces de trane lgrement infrieures celles de la voilure 3 et
inversement pour les forces de portance. Ces rsultats offrent des perspectives comparatives
intressantes, mais souffrent dun biais mthodologique li la spcificit mme de la
discipline aquatique: la dforme des palmes en situation de nage relle est diffrente de celle
observe en soufflerie, mme nombre de Reynolds similaire entre lair et leau. Des rserves
doivent donc tre mises par rapport la ralit de lactivit.

Dautres approches mergentes font dsormais leur apparition pour mieux apprhender la
discipline, et identifier les paramtres invariants dune performance. Ainsi, Luersen et al.
(2004) ont test, par des mthodes de simulation numrique, linfluence de la gomtrie et du
matriau (raideur) de la palme pour une cinmatique donne de nageur et en considrant la
palme en quilibre dynamique avec le fluide. Il semble que les mthodes de simulation CFD
(Computational Fluid Dynamics) soient une voie prometteuse dans linvestigation de la
performance en nage avec palmes. Une autre approche par rseau de neurones (modle de
calcul dont la conception est schmatiquement inspire du fonctionnement de vrais neurones
a b c

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et gnralement optimis par des mthodes dapprentissage de type statistique) (Rejman et al.,
2005) a permis de dfinir des critres pertinents pour maximiser la vitesse de nage par
exemple, limiter les acclrations de la monopalme de faon viter les changements dangle
dattaque en chute de palme (parfois perpendiculaire la direction de nage).


Conclusion

Ce travail a permis de dresser un tat, non exhaustif, de la recherche actuelle sur la
comprhension du mouvement en nage avec palme. Nous avons notamment pu mettre en
avant le fait que les paramtres cinmatiques et dynamiques mesurs sont dpendants du
niveau dexpertise (niveau technique), des paramtres gomtriques et des proprits
mcaniques de la palme. Par consquent, il reste difficile disoler linfluence seule de la
palme sur les performances observes. Pour palier ce type de limite, la construction dun
automate (permettant une mesure standardise et contrle) ddi lanalyse du systme
palme semble tre une voie indispensable. La conception dun tel banc dessai imposant une
cinmatique fidle aux mouvements originaux dun nageur semble tre une voie pertinente.
Ltude du torseur des actions mcaniques (rsultante des actions mcaniques et moments)
transmis par la palme sur le nageur (au niveau de la cheville) permettrait alors de formuler des
recommandations nouvelles quant llaboration des palmes.


Bibliographie

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