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M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.4.

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Tema 6.4. Cadenas de medida de
vibraciones
Diseo de mquinas II
2 Cuatrimestre
ITI Mecnico
Marta Herrez Snchez herraez@eii.uva.es
Vctor Pascual lvarez victor.pascual@eis.uva.es
EII Valladolid
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Introduccin: anlisis esttico y dinmico.
Medida de la respuesta:
Acelermetros piezoelctricos
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
Martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
Esquema Analizador FFT: Funciones de trabajo: autoespectro,
H(e), coherencia...
Cuestiones prcticas
Bibliografa.
6.4. Cadenas de medida de vibraciones
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Introduccin: anlisis de la seal
Primera posibilidad: Anlisis
de la seal o anlisis
dinmico.
medida "in situ" de la vibracin.
estudio en el dominio temporal.
anlisis en el dominio
frecuencial.
caracterizacin fuerza
excitadora.
Surge una pregunta: fuerza
grande? estructura dbil a
esa frecuencia?
Cadena de medida:
acelermetro +analizador 1
canal.
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Introduccin: anlisis del sistema
Segunda posibilidad: Anlisis
del sistema o anlisis
esttico.
medida en el laboratorio varios
puntos.
anlisis en frecuencia.
clculo de H(e).
caracterizacin del sistema:
frecuencias propias y
deformadas modales.
Cadena de medida: excitador +
transductor de fuerza +
acelermetro +analizador 2
canales.
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Introduccin: anlisis esttico y dinmico.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
Martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
Esquema Analizador FFT: Funciones de trabajo: autoespectro,
H(e), coherencia...
Cuestiones prcticas
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Cadenas de medida de vibraciones
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Acelermetro piezoelctrico
Material piezoelctrico: material que desarrolla una carga elctrica
cuando se comprime al estar sometido a una fuerza.
Acelermetros piezoelctricos:
En su interior se encuentra material piezoelctrico acta como
resorte sobre el que se sustenta la masa ssmica.
El acelermetro se pega sobre la superficie vibrante.
Al vibrar la base, la masa ssmica tambin vibra y el piezoelctrico
se deforma, generando una carga proporcional a la aceleracin.
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Comportamiento de un acelermetro
Amplitud:
Sensibilidad:
Rango Dinmico: (a
mn
,a
mx
)
Rango de frecuencias: intervalo de frecuencias para el que el
comportamiento es lineal.
Adems, la masa del acelermetro tiene que ser despreciable
frente a la de la estructura vibrante, para que no perturbe su
comportamiento.
) a ( n aceleraci entrada
a arg c salida
S =
(

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ms
pC
ENTRADA: aceleracin ACELERMETRO SALIDA: seal elctrica
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Resumen: Carta de calibracin
0.32pC/ms
-2
55kHz
En muchos equipos actuales:
esta carta de calibracin est incorporada en un chip electrnico interior, de
manera que al conectar el transductor al equipo de procesado, ste lee
automticamente estos valores y les almacena en una base de datos interna.
Son Acelermetros de electrnica incorporada (IPC: integrating circuit
piezoelectric), no necesitan estar conectados a un acondicionador, llevan
incorporado un dispositivo electrnico que acondiciona la seal (mV).
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Colocacin del acelermetro
Para asegurar una medida correcta:
La direccin de medida deseada coincida con la de la altura del
cilindro (mxima sensibilidad).Habitualmente, en el plano vibrante
y en direccin perpendicular a l, ya sea suelo, techo o paredes.
Colocacin del acelermetro: la unin con la superficie de
vibracin sea lo ms rgida posible: un vstago roscado, una capa
de cera de abejas (adhesivo: cinaocrilato), o bien, un imn
permanente.
Influencia del ruido en los cables: se ha de evitar el movimiento
del cable de conexin del acelermetro al analizador de
frecuencias, as como los efectos de doble pantalla en dicho
cable de conexin producidos por la proximidad a campos
electromagnticos.
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
acelermetros piezoelctricos
acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
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H(e), coherencia...
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Acondicionador: esquema general
1) alta impedancia baja
impedancia.
2) y 3) ganancia variable, con
un factor multiplicativo o
ajustando a un valor constante.
4) integradores: a v d
5) filtros de frecuencia: f
min
y
f
max
6) accesorios: indicador de
sobrecarga, del alimentador...
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetros piezoelctricos
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
Martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
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Excitacin del sistema
Generador: genera una
seal elctrica.
Fuente de potencia:
suministra energa.
Excitador: convierte la
energa elctrica en
energa mecnica.
EQUIPO DE EXCITACIN =
generador de seal +fuente de potencia +excitador,
shakero "pot"
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Distintos tipos de excitadores:
Segn la forma de generar la
fuerza:
excitador mecnico.
excitador electrodinmico.
CMO FUNCIONA?:
seal de entrada variable
campo magntico variable
la bobina se mueve
la base se mueve.
excitador electrohidrulico.
Segn la fuerza se genere desde un punto fijo o no:
excitador de fuerza bruta, que genera una fuerza entre un punto fijo y
el objeto bajo ensayo.
excitador de reaccin o inercial, en los que la vibracin se genera por
interaccin entre dos masas que estn unidas y suspendidas en el
espacio, formando una unidad.
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Excitadores
http://www.dataphysics.com/products/shakerfamily/index.htm
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Excitadores
http://www.measurement-testing.com/vibration-testing-2.html
http://www.bksv.com/Products/ModalExciters/ModalExcitation.aspx
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Fuel probes used for in-flight refuelling are cantilever
beams and require special consideration for vibration
testing.
http://www.bksv.com/NewsEvents/Waves/Waves_2010_issue3/4_Vi
bration_Testing_of_Fuel_Probes.aspx
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Otros ensayos
http://www.equipment-reliability.com/pdfs/Simultaneous-Multiaxis-
Vibration-Testing-with-Electrodynamic-Shakers.pdf
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
Martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
Esquema Analizador FFT: Funciones de trabajo: autoespectro,
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Transductor de fuerza
TRANSDUCTOR DE FUERZA:
mide la fuerza aplicada sobre el
sistema
Transductor piezoelctrico:
Piezoelctrico: se aplica una
fuerza se genera una carga.
Buena sensibilidad: ddp para
deformaciones .
Comportamiento del
transductor:
Masa pequea con respecto a
la estructura.
Sensibilidad transversal.
Funcin de transferencia.
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Carta de calibracin del transductor de fuerza
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Montaje Excitador + Transductor
Es importante que el excitador introduzca una fuerza en una nica
direccin y que dicha fuerza no se vea afectada por la posible
vibracin de la estructura en otras direcciones. La solucin es unir el
excitador a la estructura mediante una varilla rgida a lo largo de su
eje y flexible en las otras direcciones, no demasiado larga o flexible
para que no entre en resonancia a flexin.
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Montaje Excitador + Transductor
a) ideal: excitador fijo al suelo y estructura sujeta con una suspensin
muy flexible.
b) otro montaje vlido: en este caso, habr que aadir una masa
inercial al excitador para tener una fuerza muy grande a bajas
frecuencias en las que la fuerzas de reaccin de la estructura pueden
inducir un gran desplazamiento en el excitador.
c) incorrecto: la respuesta de la estructura es debida a las
excitaciones en B y C.
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
Martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
Esquema Analizador FFT: Funciones de trabajo: autoespectro,
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Martillo de impactos
Composicin:
punta +transductor fuerza
+cabeza +amplificador
Impacto: depende de:
material de la punta.
masa de la cabeza.
velocidad del choque.
Caractersticas:
Espacio temporal: forma.
Espectro: frecuencia de corte.
VENTAJAS:
Menor preparacin del montaje.
Equipo ms econmico.
EN LA PRCTICA:
Es muy IMPORTANTE asegurarse de dar siempre en el mismo punto y
en la misma direccin.
No es tan decisivo que los impactos sean de la misma amplitud,
Hay que tener precaucin con que en el instante del impacto el sistema
no se sature.
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Martillo de impactos
Porqu un impacto?
Impacto =transmisin de Ec cuando sta tiene
lugar en un intervalo de tiempo mucho menor que
el periodo natural de oscilacin del sistema.
Idealmente: un impacto es
Espacio temporal: o(t) delta de Dirac.
Espectro: plano de (-,). Se excitan por igual todas
las frecuencias.
En la realidad: tanto la punta del martillo como la
estructura que se golpea son elsticas, luego el
impacto es un pulso de duracin finita.
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Carta de calibracin del martillo
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
Martillo de impactos
Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia:
anlisis FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
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Procesado de la seal
Procesado de la seal: 3
caractersticas:
Espacio temporal discreto
reflexin (aliasing)
Solucin: Filtro antialiasing
Tiempo de muestreo finito
derrame (leakage)
Solucin: ventana =perfil
impuesto a la seal temporal
Espacio frecuencial discreto
Picket-Fence
Solucin: Hacer un zoom
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Ejemplos de seales con ventanas (II)
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
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Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
FFT.
Transformada discreta de Fourier: errores asociados
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Esquema general de un analizador
Autoespectro o Espectro de
potencia o Densidad espectral de
energa: Proporciona la distribucin
de energa (potencia) de la seal
como funcin de la frecuencia.
Espectro cruzado o Densidad
espectral cruzada de energa:
relaciona las seales de dos
canales, tanto en amplitud como en
fase.
Coherencia: mide el grado de
relacin lineal que existe entre dos
canales, a una frecuencia dada.
Est normalizada y vara entre 0 y
1.
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Micrfono
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Transductor de fuerza
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Puesta a punto de la medida
Introducir el tipo y la sensibilidad de los transductores utilizados.
Seleccin del rango de frecuencias f
max
: automticamente
queda fijado T
medida
, At y la resolucin en frecuencia Af.
Inicialmente, el modo baseband (0Hz, f
max
) y despus en modo
zoom.
Seleccin del nmero de promedios.
Seleccin de las ventanas adecuadas para canal.
Impulso: transitoria.
Respuesta: exponencial.
Seal continua: Hanning.
Seleccin filtro antialiasing (segn equipo).
Seleccin del tipo de trigger (disparo): condicin para empezar
a medir
en nuestro caso, el canal del martillo.
Realizar un autorango: ajuste del voltaje de entrada. Overload.
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Promedios
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Promedios
FRF
Coherencia
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Introduccin: anlisis estticos y dinmicos.
Medida de la respuesta:
Acelermetro piezoelctrico
Acondicionador
Micrfono
Tcnicas de excitacin:
Equipo de excitacin
Transductor de fuerza
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Procesado de la seal en el dominio de la frecuencia: anlisis
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Transformada discreta de Fourier: errores asociados
Esquema Analizador FFT: Funciones de trabajo: autoespectro,
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Bibliografa
Broch, J .T. Mechanical vibrations and shock
measurements. Brel&Kjaer (1984).
Ewins, D.J . Modal testing: theory and practice.
Ed.Research Studies (1986).
Randall, R.B. Frequency analysis. Brel&Kjaer (1987).
Serridge, M. Piezoelectric accelerometers and
vibration preamplifiers. Brel&Kjaer (1987).
Wowk, V. Machinery Vibration. Mc Graw-Hill (1991).
Bibliografa- webs: http://www.bksv.com/ en el
apartado Library de esta web de BK, los documentos:
Vibration transducers and signal conditioning.
Primers: Measuring vibration.