DISEO DE MQUINAS II DISEO DE MQUINAS II DISEO DE MQUINAS II DISEO DE MQUINAS II
4.- DETERMINACIN DE PARMETROS
MECNICOS EN MQUINAS MECNICOS EN MQUINAS 4.1 Introd. a la medida de parmetros en mquinas. 4.2 Caractersticas metrolgicas de los transductores. 4.3 Tipos de Transductores. 4.4 Medida de deformacin. 4.5 Medida de desplazamiento. 4 6 Medida de temperatura 4.6 Medida de temperatura. 4.7 MEDIDA de PRESIN INTRODUCCIN INTRODUCCIN. . CONCEPTOS CONCEPTOS BSICOS BSICOS.. Todo fluido en reposo en contacto con una superficie ejerce una fuerza por unidad de rea, normal a la misma , a la que se denomina presin. dad de ea, o a a a a , a a q e e de o a p e . Presin esttica (P e ): Coincide con la definicin de presin anteriormente introducida. P i di i (P ) E l ll d t i d l id d E l Presin dinmica (P d ): Es el llamado trmino de velocidad. Expresa el incremento de presin que se obtendra en el fluido si ste se decelerara idealmente desde la velocidad V hasta velocidad nula. 2 2 1 V P d = Presin de remanso (P r ): Tambin llamada presin total; es la suma de la presin esttica y la presin dinmica: 2 2 1 V P P + = En relacin con las clases de medidas de presin que es posible realizar, interesa distinguir entre: P i b l t E l dif i t l i t d fl id l 2 V P P e r + Presin absoluta: Es la diferencia entre la presin en un punto de un fluido y el nivel cero de presin o sea el vaco completo. (ej: presin atmosfrica). Presin manomtrica: Es la diferencia de presin entre la existente en un punto de un fluido y la presin atmosfrica local de un fluido y la presin atmosfrica local. Presin diferencial: Es la diferencia de presin entre dos puntos. 2 4.7 Medida de Presin INTRODUCCIN INTRODUCCIN. . CONCEPTOS CONCEPTOS BSICOS BSICOS.. De acuerdo con su definicin, la presin se mide en unidades de fuerza por unidad de superficie. En el Sistema Internacional, esta unidad es el Newton/m 2 dad de pe c e. E e S e a e ac o a , e a dad e e e o / que recibe el nombre de Pascal (Pa). 3 4.7 Medida de Presin INDICACIONES INDICACIONES de de INSTALACIN INSTALACIN. . A la hora de colocar un transductor de presin en fluido es conveniente tener en cuenta las siguientes consideraciones. En el caso de fluidos en movimiento hay que tener cuidado de no perturbar el flujo, ya que en este caso se medir la presin de remanso o una presin entre l d l i la de remanso y la esttica. Si se coloca la toma de presin en un codo por ejemplo la presin en la parte t i d l d t d l bi d di i d l fl id exterior del codo se ver aumentada por el cambio de direccin del fluido mientras que en la parte interior se ve disminuida. En el caso de medir presiones estacionarias o que cambian muy lentamente En el caso de medir presiones estacionarias o que cambian muy lentamente con el tiempo el transductor de presin se puede poner todo lo alejado que se quiera del picaje en el conducto o recipiente, ya que no se van a producir efectos dinmicos del fluido en el conducto de unin esto permite proteger el efectos dinmicos del fluido en el conducto de unin, esto permite proteger el transductor de temperaturas elevadas del fluido. 4 4.7 Medida de Presin INDICACIONES INDICACIONES de de INSTALACIN INSTALACIN. . En el caso de que la presin sea oscilante en el tiempo hay que tener en cuenta el tiempo que tarda la presin en recorrer el conducto de unin entre el transductor y el punto de medida. La onda de presin viaja a la velocidad del sonido en el fluido y esto provocar un retraso en el tiempo de la medida. T bi d i l il i d i d f i Tambin puede ocurrir que la oscilacin de presin sea de una frecuencia prxima a la de resonancia del fluido en el conducto, lo cual falsear totalmente la medida. La medida que se realiza es indirecta indirecta, generalmente, por medida de desplazamiento. 5 4.7 Medida de Presin TIPOS TIPOS de de SENSORES SENSORES.. DIAFRAGMAS MEMBRANAS DIAFRAGMAS y MEMBRANAS Son elementos sensibles a la diferencia de P entre caras. Estn fabricados mediante discos, de pared delgada. , p g Pueden ser planos u ondulados (son ms sensibles). Segn se apoyen en el borde pueden ser empotrados o apoyados; los ltimos Segn se apoyen en el borde pueden ser empotrados o apoyados; los ltimos tienen menos problemas de roturas por concentracin de esfuerzos en el empotramiento pero tienen mayores problema de estanqueidad. Las membranas son elementos de pared delgada con rigidez mu pequea Las membranas son elementos de pared delgada, con rigidez muy pequea, metlicos o ms generalmente de caucho o de plstico , que se emplean como sensores de presin y como de elementos separadores cuando el fluido de trabajo o las caractersticas del sensor as lo requieran trabajo o las caractersticas del sensor as lo requieran. 6 4.7 Medida de Presin TIPOS TIPOS de de SENSORES SENSORES.. CPSULAS FUELLES CPSULAS y FUELLES Elementos de elevada relacin superficie/volumen, susceptibles de p , p proporcionar elevados valores de desplazamiento. Suelen ser empleados en dispositivos mecnicos de control en funcin de la presin de un fluido. 7 4.7 Medida de Presin TIPOS TIPOS de de SENSORES SENSORES.. TUBO d DEFORMACIN TUBO de DEFORMACIN Al igual que los diafragmas, los tubos de deformacin, generalmente g q g , , g metlicos, son ampliamente utilizados como elementos sensores primarios experimentando una deformacin proporcional a la diferencia de presiones entre sus caras interior y exterior. 8 4.7 Medida de Presin TIPOS TIPOS de de SENSORES SENSORES.. TUBO BOURDON TUBO BOURDON Tubo largo de seccin elptica doblado forma espiral, helicoidal o trenzada. Cuando de eleva la presin en el interior del mismo, la forma de la seccin tiende a pasar de elptica a circular; la deformacin producida tiende a enderezar el tubo provocando un movimiento del extremo cerrado, que es fcilmente cuantificable por una gran variedad de procedimientos. 9 4.7 Medida de Presin TIPOS TIPOS de de SENSORES SENSORES.. MBOLOS CON MUELLE MBOLOS CON MUELLE Es posible emplear un sensor de desplazamiento para medir la diferencia de p p p p presiones existente entre dos caras de un mbolo, equilibrando la fuerza resultante con la accin de un muelle que acta como sensor. . El problema principal en este tipo de sensores suele ser conseguir la El problema principal en este tipo de sensores suele ser conseguir la estanqueidad entre las dos caras del mbolo, a la vez que minimizar la friccin entre el mbolo y el cilindro sobre el que desliza. Si se desea medir la presin en un lquido y su viscosidad es lo suficientemente Si se desea medir la presin en un lquido y su viscosidad es lo suficientemente elevada, puede ser suficiente para proporcionar una estanqueidad aceptable y reducir fricciones, permitir la formacin de una pelcula del fluido de trabajo entre las superficies de mbolo y cilindro entre las superficies de mbolo y cilindro. 10 4.7 Medida de Presin TRANSDUCTORES TRANSDUCTORES BASADOS BASADOS en en el el DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO TRANSDUCTORES CAPACITIVOS TRANSDUCTORES CAPACITIVOS Son elementos robustos, de simple construccin y sin rozamiento. , p y Los transductores peliculares son condensadores construido a base de un dielctrico slido y una placa metlica delgada. El conjunto trabaja adherido a la superficie donde se desea medir la presin variando su capacidad al a la superficie donde se desea medir la presin variando su capacidad al comprimirse el dielctrico por la accin de la misma. 11 4.7 Medida de Presin TRANSDUCTORES TRANSDUCTORES BASADOS BASADOS en en el el DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO TRANSDUCTORES CAPACITIVOS TRANSDUCTORES CAPACITIVOS En los transductores de efecto electrec. Una membrana de polister de 15 m p de espesor, que conserva una polarizacin elctrica constante (efecto lectrec) es metalizada exteriormente y depositada sobre un electrodo metlico con rugosidad superficial, el resultado es un condensador con el aire como dielctrico de los alveolos superficiales, y cuya capacidad vara al deformarse la capa superficial por la accin de la presin . Entre las principales limitaciones de los transductores de presin capacitivos, Entre las principales limitaciones de los transductores de presin capacitivos, hay que citar la influencia de la temperatura y la falta de linealidad. Si bien estos efectos pueden corregirse con diferentes circuitos . 12 4.7 Medida de Presin TRANSDUCTORES TRANSDUCTORES BASADOS BASADOS en en el el DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO TRANSDUCTORES INDUCTIVOS TRANSDUCTORES INDUCTIVOS Los transductores inductivos son realmente sensores de posicin o de desplazamiento. Su aplicacin en transductores para presin, midiendo desplazamientos o deformaciones de sensores primarios de presin est muy extendida, dadas las ventajas inherentes a estos sistemas . Transductores de Reluctancia Variable. Se basan en modificar la reluctancia de un circuito magntico mediante el desplazamiento de un elemento ferromagntico que es movido por el sensor primario de presin o, como en el caso de los transductores de una bobina y diafragma, es el propio sensor el que acta como elemento conductor. Transductores de Variacin de Induccin Mutua: se construyen con dos semicircuitos magnticos con una armadura mvil comn (que suele ser el diafragma de un sensor de presin diferencial) puede ser utilizado para detectar la variacin de induccin mutua. Tranductores Basados en LVDT: estos transductores se aplican a la medida de desplazamientos de tubos Bourdon en sus modalidades espiral y helicoidal, as f f 13 4.7 Medida de Presin como de cpsulas, fuelles y diafragmas. TRANSDUCTORES TRANSDUCTORES BASADOS BASADOS en en el el DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS Se trata de transductores de desplazamiento empleados para medir presin moviendo el cursor de un p p p potencimetro con un tubo Bourdon, una membrana o una cpsula . Tambin se emplean a veces los fuelles y los mbolos con muelle. TRANSDUCTORES PTICOS La luz emitida por un LED es recibida por un fotodetector. Unido a un diafragma se desplaza una placa que interrumpiendo el haz luminoso Se hace depender la que, interrumpiendo el haz luminoso. Se hace depender la seal de salida del fotodetector de la posicin del diafragma, y en definitiva de la diferencia de presin aplicada sobre el mismo aplicada sobre el mismo. Interferometra ptica. las tcnicas de interferometra ptica utilizadas industrialmente para detectar pequeos desplazamientos pueden ser utilizadas para medir el 14 4.7 Medida de Presin desplazamientos pueden ser utilizadas para medir el desplazamiento de un diafragma reflectante. TRANSDUCTORES RESISTIVOS Los basados en membrana, al deformarse por efecto de la presin, se deslizan sobre la resistencia variable. Para ALTAS PRESIONES se utilizan sensores que: Estn basados en la variacin de resistencia que experimentan algunos materiales al variar la presin que acta sobre ellos materiales al variar la presin que acta sobre ellos. El nico material comercializado con propiedades de este tipo es la aleacin denominada MANGANIN (84 %Cu , 12 %Mn y 4 %Ni). Se emplea en forma de hilos planchas y galgas (similares a las extensiomtricas) hilos, planchas y galgas (similares a las extensiomtricas). El rango de medida es el ms alto de todos los transductores de presin descritos aqu: 10.000 bar a 400.000 bar. 15 4.7 Medida de Presin TRANSDUCTORES EXTENSIOMTRICOS Las galgas extensiomtricas, se emplean en la construccin de transductores de presin para medir las deformaciones generadas en un sensor primario. Las galgas se pegan directamente sobre el diafragma o sobre un elemento sensor f f En los tubos rectos se coloca un extensmetro para medir d f i l i di l i d did secundario deformado por la accin del diafragma mediante un elemento mecnico de conexin. deformacin longitudinal en serie con otro de medida de deformacin transversal. Esto no contribuye a aumentar la sensibilidad pero s permite compensar el f t d l i i d t t efecto de las variaciones de temperatura. La distribucin de deformaciones radial y tangencial que se presenta en un diafragma plano empotrado l b l d d d d exige, cara a optimizar la sensibilidad de un transductor de presin de este tipo, una disposicin de las galgas extensiomtricas del tipo mostrado la figura Como puede verse, los elementos sensibles a la deformacin radial se encuentran en la periferia (donde es mayor) ; mientras que los que miden la deformacin f tangencial se sitan en el centro del diafragma. 16 4.7 Medida de Presin TRANSDUCTORES EXTENSIOMTRICOS Entre las ventajas de los transductores extensiomtricos cabe citar la buena precisin, poca sensibilidad a vibraciones y buenas posibilidades para realizar precisin, poca sensibilidad a vibraciones y buenas posibilidades para realizar la compensacin de variacin de temperatura. Los inconvenientes ms notables son: seal de salida de bajo nivel, posible desplazamiento del extensmetro respecto al cuerpo de prueba en los que desplazamiento del extensmetro respecto al cuerpo de prueba en los que estn adheridos y limitacin de la sensibilidad por sobrecarga elctrica. Otro tipo de transductores similares son los basados en cristales de silicio, que presenta buenas caractersticas elsticas y poca histresis Este cristal de silicio presenta buenas caractersticas elsticas y poca histresis. Este cristal de silicio es piezorresistivo, es decir, cambia su resistencia cuando se somete a deformaciones. 17 4.7 Medida de Presin TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS Los cristales piezoelctricos proporcionan una seal elctrica (carga elctrica) ( ) proporcional a la fuerza sobre ellos aplicada, gracias al efecto piezoelctrico. Son por tanto sensores de fuerza, requiriendo un sensor primario que transforme la presin en fuerza A pesar de que el cuarzo proporciona menos carga elctrica que otros materiales con propiedades piezoelctricas, ofrece otras valiosas caractersticas que han contribuido a extender su uso de manera notable: q o Alta resistencia a la presin: 40.000 bar. Si bien el lmite prctico, est muy por debajo de ste. o Temperatura de trabajo hasta 500 C. Si bien por encima de 200C (punto de o Temperatura de trabajo hasta 500 C. Si bien por encima de 200 C (punto de Curie) aparecen transformaciones en su estructura cristalina que provocan una prdida de caractersticas piezoelctricas. o Elevada linealidad y ausencia de histresis as como pequea dependencia con la temperatura del coeficiente piezoelctrico. El cristal se monta confinado entre el diafragma por un lado y una base rgida por el otro, que suele constituir adems el sistema de compensacin de temperatura. Este montaje se realiza con precarga al objeto de mejorar la linealidad por anulacin de holguras. Esta circunstancia capacita al transductor para anulacin de holguras. Esta circunstancia capacita al transductor para medidas de presiones inferiores a la atmosfrica. 18 4.7 Medida de Presin 19 4.7 Medida de Presin