2

da
PRCTICA CALIFICADA
GRUPO N 6
22/07/2013

EJERCICIOS DESARROLLADOS. LIBRO MECNICA VECTORIAL DE
DINMICA POR SHAMES IRVING 4ta Edicin.
DINMICA
DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


1


UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
__________________________________
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS,
GEOLOGA Y CIVIL
E Es sc cu ue el la a d de e F Fo or rm ma ac ci i n n P Pr ro of fe es si io on na al l d de e I In ng ge en ni ie er r a a C Ci iv vi il l

PRCTICA CALIFICADA N 02
DESARROLLO DE EJERCICIOS DE CINTICA
LIBRO MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR
SHAMES IRVING 4
ta
Edicin

CURSO : DINMICA
SIGLA : IC- 244
CICLO ACADMICO : 2012-II
GRUPO : N 06 (SHAMES 4
ta
Edicin)
DOCENTE : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian.
INTEGRANTES :- AGUILAR HUICHO, Edgar.
- GARCIA RAMOS, Wilson Luis.
- OR MENDOZA, John. -
I
-
- SULCA SANTIAGO, Emerson.
FECHA : Ayacucho, Julio del 2013


Ayacucho Per
2013
DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


2























































DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


3

INDICE








Cintica de Leyes de Newton de una Partcula. ..4

Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula. ....................8

Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula. ...........16

Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido. ...........20

Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido. ..............24

Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido. ...........28


































DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


4
Cintica de Leyes de Newton de una Partcula

12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza total
ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el coeficiente de
rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una superficie parablica.


Solucin


Datos:






Ecuacin:
2
Kx y

2
15 6 K

75
2
K

2
75
2
x y


Hallando: Radio de Curvatura:
kg m
N W
s
m
V
55 . 81
800
14
DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


5
y
y
2
3
2
] ) ( 1 [

75
4
75
4
1
2
3
2
x

Para x = 15

m 38 . 39


Para las fuerzas normales a la superficie:

2
v
a
c

2
2
977 . 4
38 . 39
14
s
m
a
c


) 977 . 4 )( 55 . 81 (
N
c N
F
ma F


87 . 405
N
F
N

Adems para saber el ngulo:

x
dx
dy
tg
75
4


Para x = 15

66 . 38
75
15 4
Arctg


87 . 405 cos w F
N

56 . 1030 N

Adems F
r
:

r N
ma F

cte V :

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


6
056 . 103 86 . 4
55 . 81 )) 66 . 38 ( ( 800 ) 56 . 1030 ( 1 . 0
u F a
a sen Wsen F
r r
r r

6 . 1035
2
2
r
F F
N


12.139. Una masa de 3kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical parablica
cuya ecuacin es y = 3.4x
2
un muelle lineal con K = 550N/m est conectado a la masa
y no presneta deformacin cuando la masa est en su posicin mas baja teniendo en
ese momento una longitud t
0
= 1. Cuando la directriz del muelle est a 30 de la
vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta moviendo a 2.8m/s. En ese
instante. Cul es la componente de la fuerza sobre la varilla en la direccin
perpendicular a la misma?



Solucin


Datos:

s
m
V
kg M
m
N
K
8 . 2
3
550






En la ecuacin:

2
) 30 ( 4 . 3 30 cos 1 sen L L
f f

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


7
m L
f
689 . 0

m x 3111 . 0 689 . 0 1

Hallando radio de Curvatura:
y
y
2
3
2
] ) ( 1 [

4 . 3 2
] ) 4 . 3 2 ( 1 [
2
3
2
x

Para x = 0.3445

m 43 . 2


Fuerza Normal:

2
43 . 2
8 . 2
3
N
c N
F
ma F

679 . 9
N
F
N


Adems para saber el ngulo :
x
dx
dy
tg 8 . 6


Para x = 0.3445

88 . 66
) 3445 . 0 8 . 6 ( Arctg


679 . 9 ) 30 88 . 66 cos( cos
R N
F mg F
N


Donde:

105 . 171 550 3111 . 0 K x F
R

Reemplazando:

679 . 9 ) 88 . 36 cos( 105 . 171 ) 88 . 66 cos( 81 . 9 3

63 . 115 N

DINMICA (IC 244) 2
da
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8
Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula

13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el cojinete,
inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul ser su
velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del cojinete el
muelle esta alargado 75mm.

Solucin



Datos:

kg m
mm
N
K
15
1




m
N
m
mm
mm
N
K 1000
1
1000
.
1



mm L
f
41 . 335 150 300
2 2

mm i 75


mm L 41 . 260 75 41 . 335 longitud ( sin ) elongacin

mm
mm L
E
E
6 . 39 41 . 260 300
300


Planteando Ecuacin de Energa:
DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


9
E
E E

E G C OE OG OC
E E E E E E
1 1 1

2 2 2
) )( (
2
1
0
2
1
) (
2
1
) 15 . 0 ( 0
E
K mV i K mg

2 2 2
) 0396 . 0 )( 1000 (
2
1
15
2
1
) 075 . 0 ( 1000
2
1
) 15 . 0 ( 81 . 9 15 V

s
m
V 79 . 1

13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.



Solucin


Datos:



kg m
m
N
mm
N
K
5
2000 2





DINMICA (IC 244) 2
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10
Por Ley de Cosenos:



mm x 13 . 29 200 13 . 299


Planteando Ecuacin de Energa:
A A
E E

G E C G E C
E E E E E E

0 ) )( (
2
1
2
1
0
2 2
x K mV mgh

2 2
) 02913 . 0 )( 2000 (
2
1
) 5 (
2
1
) 025 . 0 ( 81 . 9 5 V

s
m
V 39 . 0


13.70. Se dispara un proyectil de peso W
1
N contra un bloque de madera que pesa
W
2
N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la posicin
indicada en el diagrama mediante lnea discontinua antes de volver a caer. Calcular la
cantidad de trabajo interno realizado durante esta accin. Discutir los efectos de este
trabajo. El proyectil tiene una velocidad V
0
antes de impactar contra el bloque.
Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.


DINMICA (IC 244) 2
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11
Solucin


W
1
: Proyectil.
W
2
: Bloque.

708 . 1
45 . 64 cos 3 3




P.C.C.M:

) ( .
2 1 0 1
W W V V W


2 1
1 0
W W
W V
V
i


Planteando por Conservacin de Energa:

2 2 1 1 P C P C
E E E E


) 708 . 1 )( ( .
) (
.
2
1
2 1
2
2 1
W W V
g
W W
i


8 . 5
) 708 . 1 ( 2
i
i
V
g V

2
0 1 2 1
2
1
) ( 8 . 5 V W W W W

13.78. Un pndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande de
0.6m de dimetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema
tiene una velocidad angular de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra. Cul
es la energa cintica del pndulo en ese instante? Cul es el error en el que
incurrimos si consideramos el peso como una partcula, tal como hemos hecho
anteriormente con otros pndulos? Utilizar el resultado del problema 13.76.


DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


12

Solucin


Datos:

kg M
m r
5 . 1
3 . 0






2
2
1
I E
c

2
2
1
mR I

a)


2 2 2
) 3 . 0 ( ) 5 . 1 )( 5 . 1 ( ) 3 . 0 )( 5 . 1 (
2
1
2
1
C
E

J E
C
1549 . 0

b) Error:
2 2
) 5 . 1 3 . 0 )( 5 . 1 (
2
1
2
1
mV E
rticula rotacionpa
C

J E
P R
C
1519 . 0
.



Error 1519 . 0 1549 . 0 E


% 3 . 0 E

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


13
13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal CD
cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama. Cunto
se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.


Solucin

Datos:


kg m
m
N
K
5
900



Hallando velocidad de la masa en el punto D.

s
m
gh V
D
72 . 11 7 ) 81 . 9 ( 2 2


Conservacin de energa en el tramo CD.

fr C D
w E E

) 10 ( ) ( ) (
2
1
0
2
1
2
2
x fr x K mV
D

Donde:

) ( 2 . 0 mg uN F
r

) 10 ( ) )( ( 2 . 0 ) (
2
1
2
1
2
2
x g m x K mV
D

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


14
) 10 ( ) 81 . 9 )( 5 ( 2 . 0 ) ( 900
2
1
) 72 . 11 )( 5 (
2
1
2 2
x x


Resolviendo:

m x 727 . 0

13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle no
presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante de
180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se suelta
partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual ser la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?



Solucin
Datos:

?
180
m
m
N
K




523 . 1
6 . 0 4 . 1
2 2
c
c


a) Planteando Ecuacin de Energa:

DINMICA (IC 244) 2
da
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15
A O
E E

2
) (
2
1
x K mgh

2
) 8 . 0 523 . 1 )( 180 (
2
1
) 6 . 0 )( 81 . 9 ( m

kg m 99 . 7

mnima masa

b) cuando recorre una distancia AA/2:


Por ley de senos


Energa:
2 2
2
1
) (
2
1
) 45 6 . 0 ( mV x K sen mg

2 2
) 99 . 7 (
2
1
) 8 . 0 064 . 1 ( 180
2
1
) 45 6 . 0 )( 81 . 9 )( 99 . 7 ( V sen
s
m
V 6 . 2

Luego


6 . 0
) 6 . 2 (
99 . 7
2
N
C N
F
ma F



02 . 90
N
F
N



02 . 90
N
F

02 . 90 ) 45 ( ) 5 . 21 ( sen mg sen F
r

84 . 161 N





DINMICA (IC 244) 2
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16
Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula

14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A,
inicialmente en reposo y de forma que el muelle K
1
al que est conectado est
inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un coeficiente
de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en reposo y esta
soportado en la posicin que se muestra por el muelle K
2
. Suponer que los muelles no
tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin mas baja?



Solucin

Datos:

8 . 0
1100
1000
800
500
2
1
e
m
N
K
m
N
K
N W
N W
B
A




DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


17
a)
45 sen W xK
B

2
2
.
1100
800
x


m x 051 . 0

Se comprime 51mm inicialmente

b) Cuando A apenas impacta a B
A OA
E E
1

mgh mV x K mgh
2 2
2
1
) (
2
1


2
1
2
.
81 . 9
) 500 (
2
1
) 8 . 0 ( 1000
2
1
45 cos ) 8 . 0 ( 500
i
V

s
m
V
Ai
313 . 3 ) (


Para ecuaciones de choque: P.C.C.M

Bf B Af A Bi B Ai A
V m V m V m V m . . . .
;

0
Bi
V

Bf Af
V V 800 500 ) 313 . 3 ( 500


) .........( .......... 8 5 565 . 16 I V V
Bf Af

Adems.

8 . 0
Ai Bi
Af Bf
V V
V V
e


) ........( .......... 6504 . 2 II V V
Af Bf

) ( 357 . 0
s
m
V
A

) ( 293 . 2
s
m
V
B

Luego aplicando Ecuacin de Energa:

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


18
B B
E E

E E E E E E
G C G C

2
2
2
2
2
) 2 051 . 0 (
2
1
0 0 ) 051 . 0 (
2
1
) (
2
1
K K mg V m
Bf B
2 2 2
) 2 051 . 0 )( 1100 (
2
1
) 051 . 0 ( 1100
2
1
) ( 800 ) 293 . 2 (
81 . 9
) 800 (
2
1

m 14 . 0

) (desciende

m 198 . 0 2

) (compresin

14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que
en su configuracin libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la posicin que
se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B realizando un
impacto plstico. El muelle no tiene masa.
a) Cul ser la velocidad de las masas despus de que B recorra 0.2m?
b) Cul ser la perdida de energa mecnica del sistema?



Solucin


Datos:

m
N
K
kg M
kg M
B
A
1000
1
2


m L
i
8 . 0

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


19
m x
i
5 . 0 3 . 0 8 . 0


Impacto Plstico o Inelstico (e = 0)

Hallando la velocidad para A (inicial)

2 2
2
1
0 0 0 ) (
2
1
0 mV x K


2 2
2 ) 5 . 0 ( 1000 V


s
m
V
Ai
18 . 11


Como el impacto es plstico:

Bf Af
V V
Ambos llevan la misma velocidad

P.C.C.M:

B Bf A Af B Bi A Ai
m V m V m V m V


) 1 2 ( ) 2 ( 18 . 11
f
V

a)
s
m
V
f
45 . 7


b) Prdida de Energa

i f
E E E

2 2
2
1
2
1
A A
V m MV E

2 2
) 18 . 11 )( 2 (
2
1
) 45 . 7 )( 1 2 (
2
1
E

99 . 124 25 . 83 E


Prdida de Energa J 74 . 41





DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


20
Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido

16.80. Una barra AB, inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un peso de 445N se
muestra inmediatamente despus de haberse soltado. Calcular la fuerza de traccin
en los cables EA y DB en ese instante.



Solucin




















Torque en el CIR:
I


)
12
1
( )
4
3 3
( 445
2 2
mb ml


DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


21
Donde:

4 . 5 ) 3 3 ( 15
2 2
b


) 4 . 5
12
3
( 445 )
4
3 3
( 445
2
2

2
426 . 0
s
rad

Torque en A:
A
A
I

) 426 . 0 ( 3 )
81 . 9
445
(
3
1
) 3 ( )
4
3 3
( 445
2
2
T

01 . 246
2
T N


Torque en B:
B
B
I

) 426 . 0 ( 3 )
81 . 9
445
(
3
1
)
2
30 cos
3 ( 445 ) 30 cos 3 (
2
1
T


81 . 201
1
T N

16.81. La barrara AB se suelta en la configuracin que se muestra. Cules sern las
fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra pesa
900N y tiene 6m de longitud.





DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


22
Solucin













Mediante ley de senos:






Luego, haciendo torque en C.I.R

I

)
12
1
( ) 45 cos 3923 . 4 15 cos 3 ( 900
2 2
md ml

Reemplazando valores:






N W 900
DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


23
) 8879 . 3
12
6
(
81 . 9
900
) 208 . 0 ( 900
2



2
113 . 0
s
rad






Torque respecto a B:
B
B
I

2
6 )
81 . 9
900
(
3
1
) 30 cos 6 ( ) 15 cos 3 ( 900
A
F

038 . 209
A
F N


Torque respecto a A:
A
A
I

2
6 )
81 . 9
900
(
3
1
) 15 cos 3 ( 900 ) 45 (cos 6
B
F

2 . 874
B
F N















DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


24
Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido

17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular la
energa cintica para los datos que se dan.



Solucin







s
rad
s
rad
50
60
min 1
.
min
3000











Hallando V
B
:
s
m
V
B
75 . 3 075 . 0 50

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


25


) 4308 . 0 (
B
V

) 4308 . 0 ( 75 . 3

s
rad
705 . 8

r V
A


s
m
V
A
81 . 3 438 . 0 705 . 8


Luego por cintica:
A CG B CG
V V V



)

30 075 . 0

30 cos 075 . 0 (

50 j sen i k V
CG

) 22 . 73 (

) 22 . 73 cos( )(
2
225 . 0
(

705 . 8 j sen i k
j i V
CG

53 . 3

937 . 0

s
m
V
CG
65 . 3


E
C
(Energa Cintica de la barra)
2 2
2
1
2
1
I mV E
AB
C

2 2 2
) 705 . 8 ).( 225 . 0 )( 1 (
12
1
(
2
1
) 65 . 3 )( 1 (
2
1
AB
C
E

J E
AB
C
82 . 6

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


26
17.6. Dos bielas idnticas CB y AB estn articulada entre si en el punto B. La biela B
esta articulada con el bloque D que pesa 225N. Cada biela tiene 600mm de longitud y
pesa 45N. La biela BA gira en sentido opuesto al de las agujas del reloj con una
velocidad angular constante w de 3rad/s. Calcular la energa cintica del sistema
cando BA este orientada (a) formando un anulo de 60 con la vertical y (b) formando
un ngulo de 90 con la vertical (esta ultima posicin se muestra en el diagrama con
lnea discontinua).



Solucin



Datos:


s
rad
u c N W
W
Barras
D
3
) ( 45
225




s
m
V
AB
CG
9 . 0 ) 3 . 0 ( 0 . 3

s
rad
BC
3


)

cos 6 . 0

6 . 0 (

3 j i sen k V
BC
CG

cos 3 . 0

3 . 0 (

3 j i sen k

j sen i V
BC
CG

6 . 0

cos 7 . 2

cos 6 . 0 (

3 )

cos 6 . 0 (

3 j k j k V
C

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


27
i V
C

cos 6 . 3


a) Para =60

s
m
V
AB
CG
9 . 0

s
m
V
BC
CG
56 . 1

s
m
V
C
8 . 1

2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
C BC AB BC AB C
MV I I mV mV E

2 2 2 2 2
) 8 . 1 (
81 . 9
225
2
1
) 3 ( ) 6 . 0 (
81 . 9
45
12
1
) 56 . 1 (
81 . 9
45
2
1
) 9 . 0 (
81 . 9
45
2
1
60
C
E

J E
C
83 . 45
60

b) Para =90
s
m
V
AB
CG
9 . 0

s
m
V
BC
CG
9 . 0

0
C
V

2 2 2
) 3 ( ) 6 . 0 (
81 . 9
45
12
1
) 9 . 0 (
81 . 9
45
2
1 2
90
C
E


J E
C
95 . 4
90












DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


28
Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido

17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un boque
A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuracin que se muestra el muelle no
presenta deformacin y si constante K es de 0.1N/mm. Cul ser la velocidad
angular del cilindro despus de girar 90? Suponer que el cilindro rueda sin deslizar.



Solucin

Datos:



m
N
K
m
kg m
kg m
C
A
100
2 . 1
50
25



I
C

)
2
1
( ) 3 . 0 5 . 1 )( ( 25 ) ( ) 45 . 0 (
2 2
d m I m g x F
A A C R

DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


29
) ) 8 . 1 ( ) 2 . 1 6 . 0 )( 25 (
12
1
) 2 . 1 )( 50 (
2
1
( ) 8 . 1 )( 81 . 9 ( 25 ) 5 . 1
2
( 100
2 2 2 2
A
m
2
78 . 2
s
rad

dt .

) .........( .......... I c t


Si t = 0 ; =0

t

2
2
1
at t V d
O

2
) 5 . 1 (
2
1
) 5 . 1 (
2
t

78 . 2
t

s t 063 . 1

s
rad
96 . 2
) 063 . 1 )( 78 . 2 (


17.83. Un cilindro A de 150N de peso y un radio de giro de 100mm se coloca sobre
una cinta transportadora que se esta moviendo con una velocidad constante V
B
=
10m/s. Hallar la velocidad deleje del cilindro para el instante t = 5s. El coeficiente de
rozamiento entre el cilindro y la cinta es de 0.5.



DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


30
Solucin


Datos:


s t
s
m
V
m T
N W
5
10
1 . 0
150

s
m
V
O
10

f f
t
mV mV dt F
0


En direccin x:
30 cos 5 . 0 W F
r



Conservacin de Energa:

F O
E E
Prdida


x F mV h mg I mV
rA F F O O
2 2 2 2
2
1
2
1
) (
2
2
2
1
2
1

) 30 )( 150 ( 2
25 . 0
2 10
) 1 . 0 (
81 . 9
150
8
1
) 10 (
81 . 9
150
2
2 2
xsen


x
V
V )
2
3
)( 150 (
2
1
25 . 0
2
) 1 . 0 (
81 . 9
150
2
1
81 . 9
150
2
2 2


Resolviendo:

) .....( .......... 18 . 20 35 . 2018 048 . 85
2
I V x



DINMICA (IC 244) 2
da
Prctica Calificada


31
Para t = 5s

t
V V
x
O
.
2

5
2
5 V
x


Reemplazando en (I)

s
m
V 7 . 18