SISTEMAS ELECTRNICOS EN AERONAVES

1.1 Sistemas Electrnicos Digitales

Sistema.- Un sistema es un conjunto de elementos organizados que interactan
entre s y con su ambiente, para lograr objetivos comunes, operando sobre
informacin, sobre energa o materia u organismos para producir como salida
informacin o energa o materia u organismos.

Sistema Digital.- Es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin,
procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Tambin un sistema digital
es una combinacin de dispositivos diseado para manipular cantidades fsicas o
informacin que estn representadas en forma digital; es decir, que slo puedan
tomar valores discretos.

Sistemas Digitales Combinacionales:
Son aquellos en los que la salida del sistema slo
depende de la entrada presente. Por lo tanto, no
necesita mdulos de memoria, ya que la salida no
depende de entradas previas.
TIPOS DE
SISTEMAS DIGITALES
Sistemas Digitales Secuenciales:
La salida depende de la entrada actual y de las
entradas anteriores. Esta clase de sistemas
necesitan elementos de memoria que recojan la
informacin de la historia pasada del sistema.


VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS DIGITALES

Reproducibilidad de resultados
Facilidad de diseo
Flexibilidad y funcionalidad
Programabilidad.
Velocidad
Economa
Avance tecnolgico constante
1.2 Avinica:

1.2.1 Concepto: Son los sistemas electrnicos usados en aeronaves, satlites
artificiales y Naves espaciales.
Tpicamente estn localizados en la cabina de la aeronave, y por lo general
se alimentan con 14 o 18 volts CD, aunque algunos sistemas operan con 115 volts
CA @ 400 Hz.

1.2.2 Clasificacin: Se clasifican principalmente como:

Comunicaciones. (118 136.975 MHz VHF AM, satlite, HF, datalink)
Navegacin. (GPS, WAAS
1
, VOR
2
, LORAN
3
)
Monitoreo. (Analgico, Digital)
Sistemas de Control. (Piloto automtico, Fly-by-wire)
Sistemas anti-colisin. (TCAS
4
, PCAS
5
; GPWS
6
, TAWS
7
)
Grabadoras de vuelo. (FDR
8
, CVR
9
)
Sistemas meteorolgicos.
Sistemas de administracin de la aeronave.

1.2.3 Redundancia: Procedimiento que busca mejorar la fiabilidad de un
sistema. Multiplica lis dispositivos con el fin de prevenir los efectos del posible
mal funcionamiento de uno de ellos. No asegura completamente la seguridad,
conviene asegurar la dispersin fsica de los dispositivos con el fin de reducir
las posibilidades de una destruccin o avera simultnea. El FMECA (Failure
Modes, Effects and Criticality Analysis) es un procedimiento que permite
identificar sistemas crticos y prever una proteccin para los mismos





1
WAAS: Wide Area Augmentation System
2
VOR: VHF Omni Directional Radio Range
3
LORAN: LOng RAnge Navigation
4
TCAS: Traffic Collision Avoidance System
5
PCAS: Portable Collision Avoidance System
6
GPWS: Ground-Proximity Warning Systems
7
TAWS: Traffic Awareness Warning System
8
FDR: Flight Data Recorder
9
CVR: Cockpit Voice Recorder
1.3 LOS SISTEMAS ELECTRONICOS DIGITALES EN COMUNICACIONES Y
NAVEGACION AEREA

Navegacin area: La navegacin area es la ciencia y tecnologa que tiene
como objetivo determinar la posicin de un aeroplano respecto a la superficie de la
tierra y mantener con exactitud la ruta deseada. Los sistemas de posicionamiento
se basan en la recepcin de seales respecto a un punto de referencia cuya
localizacin es conocida (una estacin, un satlite).
CNS/ATM (Communication Navigation Surveillance / Air Traffic Management,
Comunicacin, Navegacin, Vigilancia / Gestin del Trfico Areo) son unos
sistemas de comunicacin, navegacin y vigilancia que emplean tecnologas
digitales, incluyendo sistemas de satlites junto con diversos niveles de
automatizacin, aplicados como apoyo de un sistema imperceptible de gestin del
trfico areo global. Naci como una solucin para ser adoptada en todos los pases
y lneas areas del mundo, que tendran los mismos sistemas de navegacin y
comunicacin por satlite como una solucin para ser adoptada en todos los pases
y lneas areas del mundo, que tendran los mismos sistemas de navegacin y
comunicacin por satlite. El sistema fue concebido por la Organizacin
Internacional de Aeronutica Civil (OACI), quien en 1983 cre el
Comit FANS (Comit de sistemas de aeronavegacin para el futuro) que estudi
las condiciones de avinica y administracin del trfico areo necesario para operar
en la nueva demanda
Para que las aeronaves puedan llevar a cabo la ruta programada sin desviaciones
y sin que se produzcan incidentes entre ellas, como prdidas de separacin o, en el
peor de los casos, colisiones, existen numerosos sistemas que permiten el
posicionamiento de una aeronave. Los principales son el VOR (VHF Omni Range),
el DME (Distance Measuring Equipement), el GNS (Global Navigator System),
el TACAN (TACtical Air Navegation system), y el NDB(Non Directional Bacon).
Como radio ayudas para la aproximacin y el aterrizaje, est
el ILS (Instrument Landing System).

VOR

El radiofaro omnidireccional VOR es una radio ayuda a la navegacin que
utilizan las aeronaves para seguir una ruta preestablecida, siendo, adems, uno de
los sistemas de navegacin ms extendidos y utilizados. El transmisor terrestre
emite una seal de radiofrecuencia en todas direcciones, que es recibida por el
equipo VOR de cualquier aeronave que se encuentre dentro del rango de alcance
(unos 240 kilmetros mximo y hasta 37500 pies de altura), y tenga sintonizada la
frecuencia de dicha estacin, que puede variar de 108 a 118 MHz modulada en AM.
La informacin recibida, es interpretada por un receptor VOR a bordo, (OBS, Omni
Bearing Selector), y el resultado es utilizado bien para posicionarse en el espacio,
o bien para guiar a la aeronave, mantenindola dentro del radial que est
seleccionado.
La emisin del VOR est modulada por tres seales, siendo una la que contiene la
identificacin de la propia estacin (tres letras en cdigo Morse), que permite al
piloto identificarla. Las otras dos son ondas sinodales de 30 Hz., cuyas fases varan
entre si, a las que se conoce como seal de referencia y seal variable,
manteniendo la de referencia su fase constante, mientras que la variable la cambia
segn la direccin en que es emitida, es muy posible que el VOR sea reemplazado
por sistemas satelitales como el GPS (Global Positioning System). Cuando se trata
de un VOR Doppler se denomina DVOR.

DME

El equipo medidor de distancias DME, emplazado
normalmente junto a un VOR, utiliza la radio telemetra bsica
para proporcionar informacin de la distancia oblicua
existente entre la aeronave y la estacin terrestre que recibe
los impulsos enviados por el equipo interrogador de
a bordo en una frecuencia comprendida entre 978 Mhz 1213
Mhz. Bsicamente, el avin interroga al equipo de tierra
mediante una secuencia de pares de pulsos con una separacin de 12
microsegundos el cual los retransmite con un retardo de 50 microsegundos.
El equipo del avin calcula el tiempo trascurrido desde que emiti la seal hasta que
recibi la respuesta, le descuenta 50 microsegundos, y divide el resultado entre dos,
(ida y vuelta). Este tiempo, lo multiplica por la velocidad de la luz, dando la
distancia oblicua entre la aeronave y el equipo terrestre. Hay que tener siempre en
cuenta, que la distancia medida por el DME, es la real en lnea recta entre el avin
y la estacin, variando la distancia sobre la superficie terrestre en funcin de la
altitud a la que se encuentre la aeronave, en el caso del transponder, el instrumento
de a bordo transmite seales de interrogacin, que tras ser recibidas y
retransmitidas por el equipo de tierra, proporcionarn al interrogador a bordo la
informacin de distancia.






GNSS

El GNSS (sistema global de navegacin por
satlite), engloba a todos los sistemas de navegacin
que utilizan satlites como soporte, ofreciendo
localizacin precisa de las aeronaves y cobertura en
todo el globo terrestre. El GNSS, en la actualidad, se
reduce al GPS (Global Positioning System, Sistema
Global de Posicionamiento) y al Sistema Global de
Navegacin por satlite GLONASS.
Cada sistema GNSS emplea un conjunto de satlites en rbita, que trabajan en
conjunto con una red de estaciones terrestres. Un sistema de triangulacin permite
localizar al usuario, a travs de clculos con la informacin suministrada por los
satlites. Cuando est completamente desarrollado el sistema GNSS, se prev que
pueda ser utilizado, sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de navegacin en
todas las fases de vuelo.

TACAN

El sistema de navegacin area tctica, conocido por su
acrnimo en ingls TACAN, (TACtical Air Navigation) usado,
principalmente, por las aeronaves militares, es,desde el punto de
vista operativo, anlogo a la combinacin de un VOR y un DME,
proporcionando al usuario informacin de rumbo y distancia a una
estacin situada en tierra o a bordo de un barco. Es una versin
ms precisa del sistema VOR / DME, que proporciona la misma
informacin para la aviacin civil.

Los Sistemas de Comunicaciones de Voz (SCV) para control de trfico areo se
ubican en los centros de control, tanto de ruta como de aproximacin, y en las torres
de control de los aeropuertos, y dan soporte a:

Comunicaciones de voz Tierra-Aire (T/A), entre controladores de trfico areo y
pilotos de aeronaves.
Comunicaciones de voz Tierra-Tierra (T/T), entre controladores de trfico areo
para coordinacin, y entre stos y personal de apoyo, gestin y administracin;
Apoyo a la explotacin y administracin del sistema.
1.4 Los Sistemas Electrnicos Digitales en la Vigilancia Seguridad de las
Aeronaves.

Los principales son:

Transpondedor:

Un transpondedor o transponder es un tipo de dispositivo utilizado en la aeronutica
cuyo nombre viene de la fusin de las palabras inglesas Transmitter (Transmisor) y
Responder (Contestador/Respondedor).

Recepcin, amplificacin y reemisin en una banda distinta de una seal
(estos transpondendores se utilizan en comunicaciones espaciales para
adaptar la seal satlite entrante/saliente a la frecuencia de los equipos en
banda base).

Respuesta automtica de un mensaje (predeterminado o no) a la recepcin
de una seal concreta de interrogacin (estos transpondedores se utilizan en
aeronutica para sistemas de pseudo-radar).

Existen transpondedores activos y transpondedores pasivos.

Transpondedor activo: Estos dispositivos como su nombre lo indica,
continuamente emiten seales de radio que son seguidos y controlados. Estos
tambin pueden ser dispositivos automticos que refuerzan las seales recibidas y
transmitir a otro lugar. Son empleados en sistemas de localizacin, navegacin o
posicionamiento. De manera ms concreta, se puede decir que un transpondedor
activo es toda cadena de unidades o equipos interconectados en serie en un canal,
que modifican y adecuan la seal desde el receptor (habitualmente antena
receptora) hasta el emisor (habitualmente antena emisora), con el fin de retransmitir
la informacin recibida. En algunos casos se utiliza el trmino, de manera
estrictamente incorrecta, para designar al amplificador de seal que se encuentra
justo antes del elemento emisor. En estos sistemas, el transpondedor responde en
una frecuencia distinta de en la que fue preguntado, y ambas, la de entrada y la de
salida de datos, estn predefinidas de antemano. En estos casos los alcances son
gigantescos; tanto, que se emplean sin problema alguno en toda la transmisin
actual de equipos espaciales (televisin por satlite).

Los transpondedores pasivos son aquellos elementos que son identificados
por escneres, robots u ordenadores, tales como las tarjetas magnticas, las
tarjetas de crdito, o las etiquetas con forma de espiral que llevan los productos de
los grandes almacenes. Para ello es necesario que interacte con un sensor que
decodifique la informacin que contiene y la transmita al centro de datos.
Generalmente, estos transpondedores tienen un alcance muy limitado, del orden de
un metro.

En aviacin, este sistema establece una comunicacin electrnica entre el
equipo a bordo de la aeronave y la estacin en tierra. Por medio de este enlace, el
personal de control de trnsito areo proporciona gua a la aeronave, detectndola
en una pantalla de radar (ms precisamente en la pantalla del SSR, por sus siglas
en ingls Secondary Surveillance Radar). Con este sistema, el CTA (Control de
Trfico Areo) mantiene la separacin entre aeronaves, evitando colisin

Sistema para evitar Colisiones de Trafico

El sistema denominado TCAS (por sus siglas en ingles traffic collision
avoidance system) es un sistema diseado para reducir las colisiones entre dos
aviones en el aire. Los sensores con los que cuenta el avin detectan gracias a los
traspondedores que tenga otro avin y disparan una alarma para evitar el choque.

El TCAS es un sistema, que como
su nombre lo indica, es utilizado en
aeronutica para cumplir con dos
funciones fundamentales para un vuelo
seguro. En primer lugar, informar a la
tripulacin de la aeronave sobre la
presencia de otra aeronave, la cual a su
vez puede o no, ser una amenaza de
colisin y en segundo lugar, si esa
aeronave se transforma en una
amenaza, por su proximidad y
trayectoria, ayudar mediante un sistema
de avisos y alarmas, tanto visuales como
audibles, a evitar la colisin area.

Para realizar los clculos este sistema necesita de diversa informacin, entre
las cuales se destacan la altitud, y las velocidades horizontal y vertical.
Las funciones principales son:
1. VIGILANCIA
2. RASTREO
3. EVALUACIN DE AMENAZA POTENCIAL
4. MUESTRA DEL TRFICO AREO
5. CMPUTO Y ALERTA DE COLISIN
6. MUESTRA DE AVISO DE TRFICO Y/O DE RESOLUCIN
7. PROVEER ALARMA AUDIBLE
8. COORDINACIN AIRE-AIRE

Los Componentes del Sistema son:
1. PROCESADOR TCAS
2. ANTENA SUPERIOR E INFERIOR
3. INDICADOR DE AVISO DE TRFICO Y VELOCIDAD VERTICAL
4. TRANSPONDER
5. ANTENAS DE TRANSPONDER

Es un sistema cooperativo debido a que necesita que ambas aeronaves se
encuentren equipadas con este sistema para que los avisos de resoluciones de
maniobras puedan existir en ambas aeronaves

1.5 Aplicacin de la electrnica digital en las aeronaves

Control digital del motor

Los motores de los aviones comerciales tienen instalado el regulador FADEC
( Full Authority Engine Control). FADEC est constituido por el ordenador de control
y el hardware, (soporte fsico asociado) que regula el propio motor y otros sistemas
perifricos que guardan relacin con el.
As, el FADEC, adems de calcular la cantidad exacta de combustible que se
introduce en la cmara de combustin del turborreactor, gestiona otras funciones
tales como le inversin de empuje, la presentacin de datos en la cabina de vuelo,
sistema de encendido, etc.
El nmero de funciones controladas por el FADEC depende del tipo de avin.
Dentro de ste, depende de las opciones de motorizacin que tiene. La motorizacin
de General Electric tiene, por comn, alguna funciones de control distintas que otras
basadas en motores Pratt & Whitney o Rolls Royce.
Conviene indicar que el sistema completo de control digital del motor se denomina
muchas veces sistema FADEC, pero debe entenderse en este caso que incluye el
ordenador-regulador, propiamente dicho, y la interface de entrada y salida que le
acompaa.

El sistema de control digital comprende tres grandes grupos:

El regulador digital, propiamente dicho. El regulador recibe diversos nombres,
ellos son: unidad digital de control de motor (DECU), Unidad de control de motor
(ECU), Control electrnico de motor (DEC), Control electrnico digital del motor
(DEEC) y control electrnico digital de mando total (FADEC). Muchas veces el
trmino FADEC identifica al sistema digital completo del motor y no solo el
regulador.
Interface del regulador ( Engine interface unit). Es el equipo que se encarga
de acondicionar las seales de computacin que se envan al regulador. Las
seales son tpicamente analgicas que deben convertirse al formato digital para
que puedan escribirse en la memoria del ordenador. La unidad de interface se
encarga de realizar el acondicionamiento.
Unidades perifricas, que dependen del avin en concreto don est
instalado el sistema y, en su caso, de la motorizacin elegida por la compaa
area. Unidades perifricas tpicas son los detectores de datos del motor,
sistema inverso de empuje, control del aire de refrigeracin externo del motor,
etc.

Clasificacin de los reguladores digitales

Segn el modo operativo, los reguladores se clasifican en dos grandes
grupos: supervisores y de mando total.

Reguladores de supervisin

En los reguladores electrnicos supervisores el piloto permanece acoplado a
un sistema hidromecnico bsico de control. Lo que sucede es que el equipo
electrnico acta en paralelo, introduciendo de modo automtico funciones
limitadas de su actuacin o condiciones sobrevenidas del motor. Es un tipo de
controlador primario en desuso en la actualidad.

Reguladores de mando total

En los reguladores de mando total la electrnica acta en seria entre el piloto,
el motor y sus sistemas. Son reguladores de empleo estndar en lo motores
actuales. Como hemos dicho, el estado de desarrollo ms avanzado que han
alcanzado se conoce como FADEC.
Los reguladores de mando total se dividen, a su vez, en dos grupos:
monocanal o simples y bicanal o dplex.

Regulador monocanal (incluye sistema hidromecnico de respaldo)

Constituyen al grupo FADEC que entraron en servicio a principio de los aos
ochenta. Disponen de un canal de control, de manera que cuando se produce la
avera del mismo hay que pasar a modo manual. El motor se controla en modo
manual con un sistema hidromecnico bsico (sistema de respaldo).

La alternativa del sistema de respaldo es necesaria por diversas razones:

requisitos de certificacin del motor.
Mejorar los ndices de despachabilidad del avin.
Contar con un sistema alternativo que es independiente del sistema elctrico
del avin.
Regulador bicanal o dplex

El regulador monocanal del prrafo anterior tiene varios inconvenientes, entre
otros la necesidad de disponer de un sistema de seleccin automtico y manual, y
de equipo de comprobacin del sistema; tcnicamente, adems, puede no ser fcil
a veces realizar la transmisin del FADEC al modo de control hidromecnico.

El FADEC de dos canales no tiene sistema hidromecnico de respaldo. En
su lugar dispone de dos circuitos independientes, de manera que uno de ellos acta
de respaldo en el momento que se produce la avera del otro.

La ventaja del FADEC bicanal es precisamente su redundancia. Cada funcin
de control est duplicada. Todo fallo simple tiene inmediata correccin va otro
canal. Se comprende de este modo que la carga de trabajo del piloto se simplifican
de gran manera. Ntese la diferencia con el sistema monocanal. En ste, cualquier
falla simple de la electrnica del regulador obliga a la entrada del sistema
hidromecnico y control manual clsico por parte del piloto.

Funciones del regulador electrnico

Se dividen en dos grupos esenciales y secundarias.
Funciones esenciales

Son funciones esenciales todas las de proteccin del motor, como sigue:
Control de la temperatura del gas de la turbina, desde ralent a mximo
rgimen.
Limitacin automtica de la velocidad del conjunto de baja presin, del fan y
del conjunto de alta presin.
Presin del aire a la salida del compresor de alta presin.
Temperatura de salida de gas de la turbina de alta presin
Control del flujo de combustible durante la aceleracin y desaceleracin.
Posicin de la geometra variable del compresor.

Funciones secundarias

Son las de gestin del empuje, puesta en marcha, aplicacin y control de la
inversin de empuje, y otras perifricas que se puedan instalar en una aplicacin
determinada. Sealamos las siguientes:
Empuje en relent constante durante maniobras en tierra.
Puesta en marcha automtica del motor (secuencia automtica de ignicin)
Nivel de empuje constante durante el ascenso, hasta altitud de crucero.
Transmisin de datos del motor al sistema de pantalla de datos de cabina.

Especificacin de los reguladores digitales

Reglas que determinan el proyecto, instalacin y operacin del regulador.
Se pueden resumir de esta forma:

Cada regulador electrnico debe disponer de fuente de energa elctrica
independiente a la del avin. Asimismo, si no cuenta con sistema de respaldo
hidromecnico de control de combustible, debe tener doble canal de
funcionamiento. Cada canal debe tener acceso a todos los censores y
actuadores del motor.
Los reguladores de cada motor deben ser independientes.
debe informarse al piloto de los parmetros de empuje solicitado y empuje
total.
el empuje del motor debe variar linealmente con el ngulo de posicin del
mando de gases.
el regulador debe hacer ajustes automticos por variacin de las cargas
sobre el motor ( aire acondicionado y demanda de energa elctrica)
estabilidad del motor en los regmenes transitorios (aceleracin y
desaceleracin), e independiente del estado de deterioro del motor. As,
deben independizarse dentro de lo posible los tiempos de aceleracin del
motor en relacin con el deterioro normal que se produce por tiempo de
funcionamiento.
eliminacin de pruebas en tierra por cambio de la seccin computadora del
control.

Indicacin

La generacin y presentacin digital de datos del motor es funcin adicional
del sistema FADEC.
La presentacin de datos se efecta en pantallas CRT, de tubos de rayos
catdicos, o bien en las ms modernas pantallas de cristal lquido LCD, de alta
resolucin grfica.
La tendencia es a introducir cada vez ms las pantallas de cristal lquido dado
el bajo consumo de corriente que tienen.
La informacin que proporciona el sistema FADEC se clasifica en dos
categoras: pantalla de datos primaria y secundaria. La clasificacin de pantalla se
hace en atencin a la categora de los datos que se presentan en un instante dado.
La pantalla primaria de datos visualiza parmetros esenciales del motor, tales como
revoluciones de los grupos rotatorios, temperatura de gases de escape y otros. Esta
presentacin es de carcter permanente.
La pantalla secundaria de datos visualiza variables secundarias, tales como
la presin y temperatura de aceite, estado de los filtros, etc. La pgina que contiene
estos datos se muestra en pantalla cuando se selecciona intencionadamente. La
pantalla secundaria tiene adems dos configuraciones, una que se presenta durante
la puesta en marcha del motor y otra despus de la puesta en marcha.
Aprovechando la alta resolucin grfica que se ha conseguido recientemente
en pantallas de tubo de rayos catdicos CRT, y de cristal liquido LCD, conviene
sealar que la mayor parte de las indicaciones de los parmetros del motor se
muestran en rojo cuando se sobrepasa el valor admisible del parmetro, en mbar
seal de precaucin y en verde para operacin normal.




Pilotaje por mando elctrico

Los ltimos aviones comerciales que llegan al mercado utilizan un sistema
de control del vuelo en el que desaparecen todas las conexiones mecnicas
intermedias que hay entre el bastn de mando y los martinetes hidrulicos de las
superficies aerodinmicas. Estos sistemas se denominan de pilotaje por mando
elctrico o sistemas FLY BY WIRE.
Con mayor precisin, se dice que un avin dispone de sistema de pilotaje por
mando elctrico cuando las instrucciones de mando dadas por el piloto, o que
provienen del piloto automtico, se envan a las superficies aerodinmicas de
control mediante seales elctricas, en lugar de conexiones mecnicas.
La tecnologa FLY BY WIRE consiste, en su plano dinmico, en reemplazar
los sistemas mecnicos de control por sistemas elctricos.
Las acciones de mando del piloto producen desplazamientos de las
superficies de control de vuelo mediante seales elctricas. Las seales elctricas
de mando se envan a las vlvulas de posicin de los martinetes hidrulicos que
impulsan las superficies aerodinmicas de control. All donde haba cables, poleas
y otros mecanismos, con la introduccin de sistema de pilotaje por mando elctrico
slo hay un mazo de cableado elctrico.
El trmino FLY BY WIRE incluye la facultad adicional de realimentacin.
La expresin realimentacin indica que el sistema se hace un seguimiento continuo
de los movimientos del avin. Los resultados de este seguimiento se comparan
constantemente con las seales de entrada de mando del piloto. Se computa de
esta forma la seal error resultante, si existe, entre orden de mando y movimiento
obtenido. La seal error se enva a los martinetes de las superficies de control de
avin para establecer la condicin de vuelo deseada.
La simplicidad conceptual de FLY BY WIRE es notable. Las seales
elctricas de mando se transmiten por cables, eliminando as toda una serie de
conexiones mecnicas entre el bastn de mando y los actuadores que acciona las
superficies de control de vuelo. Cada uno de los circuitos elctricos se llama canal.

Realimentacin

Se llama realimentacin al proceso de generacin de una seal que es
funcin de la respuesta de salida que proporciona el sistema. La seal de
realimentacin puede ser comparada con la de entrada para ejercer las acciones
subsiguientes.


Sistema de pilotaje por mando elctrico y Control activo del avin

El sistema de pilotaje por mando elctrico constituya tan solo uno de los
elementos de la tecnologa de control automtico, mucho ms amplia, que recibe el
nombre d Control Activo o Control Automtico Generalizado.
La tecnologa de Control Activo se basa en el campo de los progresos de la
electrnica digital, que han hecho posible el empleo a bordo de un conjunto de
sistemas automticos de control de vuelo con mltiples funciones. Se dice que una
aeronave tiene control activo cuando se le transmiten a las superficies de control de
vuelo ordenes de mando, ajenas a la accin del piloto, con el fin de mejorar la
actuacin de la aeronave.
No es correcto identificar la tcnica FLY BY WIRE con el concepto de control
activo. Control Activo es mucho ms amplio e incluye funciones adicionales. As,
pues podemos tomar nota de lo siguiente:
El trmino Control Activo identifica la presencia de fuerzas de control de vuelo
que se inician por medios ajenos a la accin del piloto.
La presencia de un sistema FLY BY WIRE en el avin es un requisito previo
a muchas funciones, pero no todas, del Control Activo.

Fundamentos bsicos del sistema

La arquitectura del sistema de pilotaje por mando elctrico en los aviones
comerciales se apoya en los siguientes principios:
El control de las superficies aerodinmicas de mando de vuelo se efectan
por medios elctrico y se ejecuta por medios hidrulico.
Se emplean minipalancas, o volantes de mando de estilo convencional, para
volar el avin. Ambos rganos disponen de transductores que convierte el
desplazamiento en seales elctricas de control.
Las seales elctricas, que son proporcionales a los desplazamientos que el
piloto efecta en las minipalancas, son interceptadas por los ordenadores de control
de vuelo. La interpretacin se efecta por rutinas de cdigos escritas en el programa
que controla los ordenadores. Los ordenadores proporcionan seales de salida a
los mecanismos hidrulicos para desplazar las superficies de control de vuelo y
obtener la trayectoria de vuelo deseada.
Con independencia de las seales de entrada que pueda realizar el piloto,
los ordenadores de control de vuelo previenen de la salida del avin de su
envolvente de vuelo.
Existe en la prctica actual la posibilidad de control mecnico del avin en
caso de fallo completo de todas las fuentes de energa elctrica.
Leyes de pilotaje

Es bien sabido que en los aviones comerciales, con sistemas de control de
vuelo mecnico, existe relacin entre la posicin determinada entre la posicin de
los mandos de vuelo y las que adoptan las superficies aerodinmicas de control.
Esta relacin de carcter biunvoco se debe naturalmente al modo mecnico de
transmisin de las rdenes de mando.
Hasta la introduccin de los sistemas de pilotaje por mando elctrico el piloto ha
volado y sentido el avin de acuerdo con la respuesta de la aeronave a estas
rdenes, respuesta que es funcion de las caractersticas aerodinmicas y peso del
avin
Los sistemas FLY BY WIRE ejecutan rdenes de mando que:

Son sealadas en forma elctrica.
Son procesadas previamente por ordenadores.

La presencia inmediata del ordenador, entre el origen de la seal de mando y
los actuadores de las superficies de control, hace muy fcil alterar la seal elctrica
de mando en el ordenador. Esta alteracin puede realizarse de acuerdo con un
algoritmo, una ley, un programa informtico en una palabra, que es funcin del punto
envolvente de vuelo donde est situado el avin en un momento determinado. La
alteracin de la seal elctrica de mando tiene objetivos muy diversos, desde
proteger el avin frente a rdenes de control excesivas o, simplemente, mejorar la
actuacin de la aeronave en una fase determinada de operacin.
Se llama ley de pilotaje a la relacin funcional que existe entre rganos de mando
de sistema FLY BY WIRE y la posicin de las superficies de control de vuelo. Una
ley de pilotaje es un conjunto de normas de cualidades de vuelo del avin, escritas
en cdigo, que interpretan los ordenadores de control de vuelo.

Clasificacin

Las leyes de pilotaje se clasifican en dos categoras: bsicas y especiales

Leyes bsicas de pilotaje

Afectan al control del avin en sus tres ejes, por lo tanto, de una forma u otra,
estn implementadas en el cdigo del sistema FLY BY WIRE.


Las leyes bsicas son:
Ley de control normal
Ley de control alternativo
Ley de control directo
Leyes especiales de pilotaje
Son leyes que modifican o complementa las leyes bsicas en un segmento de
operacin determinado, all donde la ley bsica es insatisfactoria.
Conviene adelantar en este momento dos cuestiones de inters:
Los ordenadores de a bordo se agrupan en categoras para procesar las
leyes de pilotaje
El paso de una ley a otra se hace en forma automtica y en funcin del
nmero y de la categora de fallo que se supone a bordo.

Ordenadores de control de vuelo

Se clasifican en grupos primarios y secundarios
Los ordenadores primarios poseen capacidad para ejecutar todas las leyes
de pilotaje del avin.
Los ordenadores secundarios slo poseen capacidad para procesar la ley de
control directo

Debe citarse que suele haber dos ordenadores primarios y tres secundarios. Para
aviones de corto y medio radio de operacin. Sin embargo, sucede lo contrario en
aviones de gran radio de accin, donde suelen haber tres ordenadores primarios y
dos secundarios.

El mayor nmero de ordenadores primarios en la categora de gran radio de accin
se debe a dos causas principales:

necesidad de procesar un mayor nmero de sistemas.
mejorar la despachabilidad del avin, sobre todo aplicable en aeropuertos
muy distantes de la base.

Los ordenadores de control de dispositivos hipersustentadores estn dedicados al
control de los dispositivos de hipersustentacin.
Los ordenadores auxiliares cumplen funciones auxiliares a las de vuelo, como ser
ordenadores para almacenar datos de registro para mantenimiento del avin.

Fuentes de alimentacin

Los ordenadores de abordo se alimentan de distintas barras de corriente
continua, para mxima fiabilidad.
Como objetivo prctico de proyecto del sistema se establece que al menos
dos ordenadores de control de vuelo permanezcan disponibles en caso de averas
mayores en las fuentes de alimentacin.

Operacin e indicacin

Es necesario que la tripulacin disponga de informacin en cabina de la
posicin de los dispositivos hipersustentadores.
Todos los sistemas de este tipo funcionan con el mismo principio. Estn
basados en detectores de proximidad de las superficies aerodinmicas. Las seales
elctricas que envan los detectores son acondicionadas para activar las luces o
paneles luminosos de la cabina.
Los aviones ms antiguos tienen un micro interruptor elctrico en el martinete
de accionamiento de estas superficies, a travs del cual es posible detectar si el slat
o el flap esta retrado y bloqueado.
Ms recientemente se tiende a situar los detectores de posicin en partes
fijas de la estructura, debido a los numerosos fallos que han dado los detectores
instalados en los martinetes.
De esta forma, la posicin de estas superficies se detecta por micros externos
fijos. Los micro interruptores estn instalados en la parte interna del borde de ataque
del ala. El slat o el flap tiene un captador magntico que esta situado en posicin
coincidentes con la del micro interruptor. El captador cierra los contactos del micro
interruptor cuando la superficie aerodinmica esta retrada y bloqueada. Igualmente
hay detectores para posiciones intermedias y de extensin total.
Controles e indicaciones en aviones con sistemas CRT y LCD
El conjunto de controles e indicaciones de la cabina se puede agrupar en seis
paneles diferenciados.

Panel superior de cabina
Contiene los interruptores para conectar y desconectar los ordenadores de control
de vuelo primario y secundario. Asimismo tiene indicadores locales de alarma. Los
interruptores del lado izquierdo se accede a los ordenadores nmeros uno primario
y secundario, mientras que en el lado derecho estn los interruptores nmeros dos
y tres primarios, y nmero dos secundario.

Panel frontal
Destacan en este panel las luces de prioridad, que sealan cual de las dos
minipalancas estn en posesin de mando.

Paneles laterales
En los paneles laterales estn situadas las minipalancas para los puestos de
comandante y piloto. En este caso, las minipalancas disponen de un botn de
posesin, a travs del cual se establece la prioridad de mando.

Pedestal central

Contiene los siguientes elementos:

Mando de control de los frenos aerodinmicos.
Mando de compensacin de timn. Existe indicacin local de la posicin de
compensacin, aunque esta se refleja tambin en la pantalla ECAM de presentacin
de datos. Las pantallas ECAM (electronic centralized aircraft monitoring) presentan
formacin de estado y de las alarmas en sistemas y motores.
Palanca de control de lo flaps y de mando de compensacin de cabeceo.
Panel principal de instrumentos

Destacan las pantallas de presentacin de datos primarios de vuelo de comandante
(PFD CAPT) y piloto (PFD/O).

La informacin permanente de situacin de slats y flaps se encuentran en la pantalla
ECAM del motor.

Paneles del timn
Los pedales del timn estn interconectados y permiten el control en guiada
mediante modo de actuacin mecnico.