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mx

Prototipo para la Enseanza de la Dinmica
Rotacional (Momento de Inercia y
Teorema de Ejes Paralelos)


Carlos Andrs Collazos Morales
1, 2,3

1
Laboratorio de Fsica, Universidad Manuela Beltrn,
Avenida Circunvalar No. 60-00, Bogot D. C., Colombia.
2
Departamento de Ciencias Naturales, Escuela Colombiana de Ingeniera,
Ak. 45 No. 205-59, Autopista Norte, Bogot D. C., Colombia.
3
Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada del Instituto
Politcnico Nacional, Av. Legaria 694, Col. Irrigacin, C. P. 11500, Mxico D. F.

E-mail: carlos.cacollazos@gmail.com

(Recibido el 16 de Julio de 2009; aceptado el 31 de Agosto de 2009)


Resumen
El propsito de este trabajo es contextualizar la temtica de momento de inercia y teorema de ejes paralelos dentro de
una estrategia pedaggica fundamentada en la construccin de prototipos y el aprendizaje basado en proyectos para la
enseanza de la dinmica rotacional. Especficamente se presenta un prototipo que permite medir el momento de
Inercia de un slido rgido respecto a su centro de masa y otros ejes de rotacin. El artculo indica el proceso de
experimentacin y la validacin terica con el montaje. El montaje ha sido empleado como tema de investigacin en
estudiantes de ingeniera.

Palabras clave: Momento de Inercia de slidos rgidos, construccin de prototipos.

Abstract
The purpose of this work is to contextualize the thematic of inertia moment and the theorem of parallel axes within a
pedagogical strategy based on the prototyping and the learning based on projects for the education of rotational
dynamics. Specifically we show a prototype that it allows to measure the moment of Inertia of a rigid solid with
respect to its center of mass and other axes of rotation. The article indicates the process of experimentation and the
theoretical validation with the prototype. The prototype has been used like investigation project in engineering
students.

Keywords: Moment of Inertia of rigid solids, Rotation dynamic, construction of prototypes.

PACS: 01.40.Fk, 01.40.gb, 01.50.My, 01.50.Pa ISSN 1870-9095


I. INTRODUCCIN

La enseanza de la fsica puede ser abordada mediante la
construccin y experimentacin con prototipos de fcil
construccin y de bajo costo. Un prototipo econmico para
medir momento de Inercia de slido rgido es presentado
en [1]. Utilizando el principio fsico del sistema rotatorio
indicado en [2] y la estrategia pedaggica fundamentada
en la enseanza de dinmica rotacional por medio de la
construccin de prototipos y el aprendizaje basado en
proyectos presentada en [3], es importante resaltar que
cuando un grupo de estudiantes construye, experimenta y
valida con un prototipo una teora fsica se enfrenta a una
problemtica. El proceso de construccin de un prototipo
conlleva inicialmente a que cada grupo de estudiantes
disee y construye un prototipo adecuado para la
experimentacin. Los estudiantes plantean con el prototipo
construido el procedimiento experimental a seguir e
involucran simultneamente la teora de error y el anlisis
grfico con el propsito de validar un modelo terico.
Dentro del contexto de la dinmica rotacional este
artculo presenta un prototipo que permita validar el
teorema de ejes paralelos. El prototipo ha sido empleado
como proyecto de investigacin en estudiantes de
ingeniera de la Universidad Manuela Beltrn en el primer
semestre del ao 2009 (2009-1).
Es importante resaltar que la temtica momento de
inercia y teorema de ejes paralelos ha sido estudiado desde
diversos enfoques desde lo terico y experimental. Dentro
de la enseanza tradicional a nivel terico resulta
conveniente tener presente el enfoque de instruccin
tradicional de los textos clsicos universitarios [4, 5, 6, 7,
8, 9] para abordar la temtica. Otros enfoques tericos
dentro de la temtica de inters han sido empleados
utilizando la geometra [10] y no involucrando el clculo
integral [11]. El momento de inercia y teorema de ejes
paralelos tambin ha sido abordado con base al periodo de
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oscilacin de un pndulo fsico como se indica en [12, 13,
14]. En lo que respecta a nivel emprico, un enfoque
experimental de sistema rotatorio para valorar el momento
inercia de un slido rgido sin alcance al teorema de ejes
paralelos es presentado en [1]. Se busc de esta manera
mediante un prototipo abordar de forma experimental y
terica el teorema de ejes paralelos con dos slidos rgidos
(disco y varilla rectangular) que pueden girar para
diferentes posiciones respecto a su centro de masa. Este
artculo se estructura de la siguiente manera. En la seccin
I se presenta una descripcin del prototipo, un breve
fundamento terico y el procedimiento experimental. En la
seccin II se indica la toma de datos experimentales con el
prototipo, adems un validacin terica. Para la seccin III
se indican algunos resultados fruto de la experiencia con
estudiantes de ingeniera. Para finalizar en la seccin IV se
presentan las conclusiones del trabajo.


II. PROTOTIPO

A. Partes

El prototipo consiste de un eje cilndrico vertical sobre el
cual se pueden ubicar horizontalmente slidos rgidos de
diversa geometra, para nuestro caso se ha usado un disco
y una varilla los cuales poseen orificios simtricamente
distribuidos respecto a su centro de masa. Los orificios
permiten ubicar los slidos en diferentes posiciones (ejes
de rotacin) del centro de masa. El prototipo posee una
base que soporta todo el montaje como indica la figura 1.




FIGURA 1. Partes del prototipo.


B. Teorema de Ejes Paralelos
El momento de inercia de un slido rgido tericamente es
una magnitud que depende de la forma geomtrica del
slido, su masa y el eje de rotacin del slido [8].
A nivel terico utilizando herramientas de clculo
diferencial e integral es posible obtener el momento de
inercia para un disco y una varilla rectangular que gira
respecto a su centro de masa CM [8]. La figura 2 presenta
los momentos de inercia para el disco y la varilla
rectangular respecto al centro de masa.

FIGURA 2. Momento de Inercia del Disco y varilla rectangular
respecto a su centro de masa CM, Adaptada de: [8].

En el caso de que un slido rgido de masa M gire para un
eje diferente de su centro de masa es necesario recurrir al
teorema de ejes paralelos o tambin conocido como el
teorema de Steiner. El teorema establece tericamente que
el momento de inercia I
teo
de un slido rgido que rota
sobre un eje paralelo separado a una a una distancia D del
centro de Masa estado dado por la ecuacin (1) segn [8]

2
teo
CM
I I MD = + . (1)

La Figura 3 ilustra los dos ejes de rotacin de un slido
rgido.

FIGURA 3. Dibujo en perspectiva para ilustrar el teorema de
ejes paralelos, Adaptada de [8].
C. Procedimiento experimental

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El objetivo fundamental es hacer rotar horizontalmente el
disco y la varilla respecto a su centro de masa y otros 8
ejes de rotacin distribuidos simtricamente (4 orificios a
la derecha del centro de masa y 4 orificios a la izquierda
del centro de masa). Para alcanzar este propsito se libera
la masa que cuelga de la polea la cual est atada mediante
una cuerda al eje rotacional (Figura 4). Desde el inicio del
evento es necesario disponer de un sensor de movimiento
de traslacin para medir la aceleracin que posee la masa
cuando esta se precipita.


FIGURA 4. Montaje Experimental.


Es fundamental resaltar que el principio fsico de eje
cilndrico vertical que rota por efecto de una masa que
cuelga de una cuerda y que se precipita a travs de una
polea ya ha sido usado en otro prototipo a nivel de
conservacin de momento angular [2], sin embargo, el
enfoque de este trabajo se centra especficamente en el
teorema de ejes paralelos. De esta manera el momento de
inercia experimental I del slido rgido que rota sobre
cualquier eje de rotacin en el prototipo puede ser
determinado experimental como se realiz en [2] por
medio de la ecuacin (2).

2
1 .
g
I mr
a

=


(2)

Donde m es la masa que cuelga de la cuerda, r es el radio
del eje rotacional vertical donde se enrolla la cuerda y a es
la aceleracin de la masa que se precipita, g corresponde a
la gravedad terrestre.
A nivel experimental se mantuvieron constantes
(m=0,1kg, r=0,01 m y g=9,8m/s). Es primordial tener
claro que si se vara el eje de rotacin del slido rgido
respecto al centro de masa (D), esto implica entonces que
la aceleracin (a) y por ende el momento (I) tambin
cambien segn establece el teorema de ejes paralelos. Por
lo tanto el procedimiento se enfoco bsicamente en obtener
el momento de inercia experimentalmente para los 8 ejes
de rotacin incluyendo el centro de masa en los dos slidos
rgidos.
III. RESULTADOS

A. Obtencin del momento de inercia experimental

Utilizando la ecuacin (1) y los registros de aceleracin es
posible obtener empricamente los momentos de inercia
para los 8 ejes de rotacin adems del centro de masa en
disco y varilla rectangular.
De manera ilustrativa se presenta el mtodo que
permite determinar el momento de inercia experimental de
los dos slidos para cuando estos rotan respecto a su centro
de masa (orificio central del total de 9 orificios). El
mtodo se fundamenta en utilizar las curvas indicadas en
las figuras 5 y 6, las cuales corresponde a las curvas de
posicin en el eje Y de la masa colgante (m) en funcin del
tiempo (t) despus de que la masa es liberada y desciende
hacia el sensor de movimiento. Las curvas en ambos casos
poseen caractersticas de un movimiento uniforme
acelerado, por esta razn en las figuras 4 y 5 se presentan
los ajustes cuadrticos respectivos. Por medio del anlisis
grfico es posible interpretar el doble del coeficiente
cuadrtico (A) como la aceleracin de la masa colgante (a)


FIGURA 5. Curva de Posicin angular vs. Tiempo despus de
que la masa colgante m es liberada (Disco, eje de rotacin: centro
de masa).




FIGURA 6. Curva de Velocidad angular vs. Tiempo despus de
que la masa colgante m es liberada (Varilla rectangular, eje de
rotacin: centro de masa).


El mtodo descrito anteriormente se utiliz para
determinar el momento de inercia experimental para los 8
ejes de rotacin restantes a nivel disco y varilla
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rectangular. La distancia de cada eje de rotacin respecto
al centro de masa corresponde a la distancia entre el
orificio central y cada uno de los orificios, los cuales han
sido distribuidos simtricamente respecto al centro de
Masa y poseen un valor en distancia de 0,01m ente dos
orificios consecutivos (ver figura 2). Los valores
experimentales de momento de inercia son presentados en
puntos en rojo en las figuras 7 y 8 para los dos slidos
respectivamente.


B. Validacin del teorema de ejes paralelos

El teorema de ejes paralelos establece tericamente una
dependencia de I vs D de forma cuadrtica como indica la
ecuacin (3).

2
. y b a x = +
(3)

Comparando la ecuacin (1) con la ecuacin (3) y usando
el anlisis grfico, el intercepto b puede ser interpretado
como el momento de inercia del slido respecto al centro
de masa I
CM
y el coeficiente a corresponde a la masa del
slido rgido M. Por medio de la interpretacin anterior es
posible calcular el momento de inercia terico para disco y
varilla rectangular en cada eje de rotacin tabulando la
ecuacin (1) para cada valor deD a la derecha e izquierda
del centro de masa. Los valores de D positivos
corresponden a distancias del eje de rotacin a la derecha
del centro de Masa, mientras que los valores de D
negativos son las distancias del eje de rotacin a la
izquierda del centro de Masa. Los valores tericos de
momento de inercia son presentados en puntos en azul en
las figuras 7 y 8 para los dos slidos rgidos implicados en
el experimento.



FIGURA 4. Curvas de I vs. D para el Disco. Los valores tericos
son indicados en puntos y lnea en azul, mientras que los valores
experimentales son presentados en puntos y lnea en rojo.



FIGURA 5. Curvas de I vs. D para la Varilla rectangular. Los
valores tericos son indicados en puntos y lnea en azul, mientras
que los valores experimentales son presentados en puntos y lnea
en rojo.

Con base en los valores obtenidos de los momentos de
Inercia a nivel terico y experimental para disco y la
varilla rectangular es posible hacer una validacin de
teorema de ejes paralelos. La validacin implica comparar
todos los datos de momento de inercia tericos y
experimentales en cada uno de los ejes de rotacin en
disco y varilla utilizando el error cuadrtico medio, el cual
es definido por la ecuacin (4).

[ ]
.
1
2
) (
n
n
i
i
I
i teo
I
E

=

= (4)

Donde el ndice i asocia cada uno de los datos del
momento de inercia terico (I
teo
) y experimental (I
i
) para
los nueve ejes de rotacin (n=9). La Tabla II presenta el
error cuadrtico medio obtenido para el disco y la varilla
respectivamente.

TABLA II. Resultados.







Los valores obtenidos de E para los dos slidos indican
que el prototipo es adecuado para la experimentacin.


IV EXPERIENCIA DE LOS ESTUDIANTES
CON EL PROTOTIPO

Este montaje fue propuesto como proyecto final para 88
estudiantes de ingeniera que cursaron mecnica en la
universidad Manuela Beltrn en Bogot- Colombia para el
primer semestre del ao 2009 (2009-1). La metodologa
empleada y el mtodo de de evaluacin fue similar al
utilizado en [3]. Es decir se aplicaron 6 evaluaciones
Slido
Rgido
E
Disco 1,61.10
2

Varilla
Rectangular
8,00.10
3

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grupales, 3 a nivel oral y 3 escritas como indica la Tabla
III.

TABLA III. Descripcin de la Evaluacin.

En la Tabla IV se indica la estadstica descriptiva de cada
una de las evaluaciones aplicadas.

TABLA IV. Estadstica Descriptiva para 2009-1.

Con base a la estadstica descriptiva del experimento
educativo realizado con los estudiantes y el seguimiento
continuo de la estrategia pedaggica aplicada se pudo
establecer que:
-Ms de la mitad de los estudiantes reconocen que el
proceso de construccin, experimentacin y validacin del
teorema de ejes paralelos por medio de la construccin de
un prototipo y el aprendizaje basado en proyectos permite
establecer un conexin entre la teora y la prctica, lo cual
fortalece su proceso de aprendizaje acerca de esta
temtica.
-No todos los estudiantes dimensionan el uso de la teora
error y el anlisis grafico dentro de un proceso
experimental, al respecto se busco reforzar esta deficiencia
con una asesora continua hacia los estudiantes que
presentaban mayor dificultad para entender estos aspectos.
-El aprendizaje basado en proyectos y la construccin de
prototipos genera otros aprendizajes complementarios en
la formacin de los estudiantes de ingeniera. Estos
aprendizajes estn relacionados con las habilidades y
destrezas tcnicas, manifestadas en el aspecto
experimental que permite el funcionamiento del prototipo,
adems activa otros aprendizajes relacionados con la
expresin oral y escrita, y los mtodos grficos enfocados
al diseo en ingeniera.
-Las entregas que hacen los estudiantes a nivel oral y
escrito mejoran progresivamente. Esto es un indicador de
ganancia en las habilidades de expresin oral y escrita.


VI. CONCLUSIONES

Se ha construido un prototipo con el cual se puede validar
el teorema de ejes paralelos. La temtica y la complejidad
del teorema permiten incorporar la teora de error y el
anlisis grfico dentro de un proceso experimental que
involucra el modelamiento fsico al alcance de la mayora
de los estudiantes.
La temtica de teorema de ejes paralelos es un
concepto que relaciona otros aspectos importantes de la
dinmica de rotacin como por ejemplo centro de masa,
torque, curvas cinemticas de traslacin y rotacin, y
analogas ente dinmica de rotacin y traslacin. La
relacin del teorema de ejes paralelos con otros temas de
dinmica de rotacin es intencional y busco que los
estudiantes obtuvieran un aprendizaje integro de la
dinmica de rotacin.
En lo que respecta a la construccin de prototipos y el
aprendizaje basado proyectos se muestra nuevamente que
este tipo de estrategia es fructfera para la enseanza y
aprendizaje de la de fsica en estudiantes de ingeniera. La
estrategia empleada permite que el estudiante consulte,
indague, construya, dimensione y solucione un
problemtica planteada. El construir un prototipo lleva al
estudiante a una apropiacin y aplicacin de los conceptos
de la fsica; fortalece la abstraccin debido a que el
estudiante debe utilizar la modelacin fsica como un eje
fundamental en el momento de dar solucin a la
problemtica planteada. De igual manera, incentiva la
capacidad de anlisis y sntesis, cuando el estudiante
establece cada una de las partes que integran el prototipo y
muestra una aplicacin prctica de la teora.


REFERENCIAS

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Physics Teacher 44, 283-285(2006).
Evaluacin Descripcin Semana
Eva-1 Presentacin oral I de propuesta 6
Eva-2 Entrega escrita de Anteproyecto 6
Eva-3 Presentacin oral II de Avance1 10
Eva-4 Entrega escrita de Avance1 10
Eva-5 Presentacin oral III 16
Eva-6 Entrega escrita de Artculo 16
Evaluacin Promedio Rango Desviacin estndar
Eva-1 3 2.7 - 3.3 0.40
Eva-2 3.1 2.8 - 3.4 0.30
Eva-3 3.6 3.4 3.8 0.23
Eva-4 3.6 3.3 3.9 0.30
Eva-5 3.7 3.4 3.8 0.22
Eva-6 4.0 3.8- 4.2 0.24
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Consultado el 26 de Agosto de 2009.