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MECANIA DE FLUIDOS

UNIDAD 2: HIDROSTATICA

2.1 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA
2.2 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS (PLANAS Y
CURVAS)
2.3 PRINCIPIO DE ARIQUIMIDEZ (FLOTACION Y
EQUILIBRIO)

[Escribir el nombre del autor]
15/10/2013

HIDROSTATICA

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que
estudia los fluidos en estado de reposo; es decir, sin que
existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin.
Reciben el nombre de fluidos aquellos cuerpos que
tienen la propiedad de adaptarse a la forma del
recipiente que los contiene. A esta propiedad se le da el
nombre de fluidez.
Son fluidos tanto los lquidos como los gases, y su forma
puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la
accin de fuerzas pequeas.
Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.
La presin (P) se relaciona con la fuerza (F) y el rea o
superficie (A) de la siguiente forma: P=F/A.
La ecuacin bsica de la hidrosttica es la siguiente:
P = P
o
+ gy
Siendo:
P: presin
P
o
: presin superficial
: densidad del fluido
g: intensidad gravitatoria de la Tierra
y: altura neta








Despus vamos a ver agua en movimiento en la parte de hidrodinmica.
Hay algunos conceptos que tienes que saber antes de entrar directo en el tema de la
hidrosttica.
Densidad o masa especfica
La densidad es la cantidad de masa por unidad de
volumen. Se denomina con la letra . En el sistema
internacional se mide en kilogramos / metro cbico.
Cuando se trata de una sustancia homognea, la
expresin para su clculo es:

Donde
: densidad de la sustancia, Kg/m
3

m: masa de la sustancia, Kg
V: volumen de la sustancia, m
3

en consecuencia la unidad de densidad en el Sistema Internacional ser kg/m
3
pero es
usual especificar densidades en g/cm
3
, existiendo la equivalencia
1g cm
3
= 1.000 kg/ m
3
.
La densidad de una sustancia vara con la temperatura y la presin; al resolver cualquier
problema debe considerarse la temperatura y la presin a la que se encuentra el fluido.

Peso especfico
El peso especfico de un fluido se calcula como
su peso por unidad de volumen (o su densidad
por g).
En el sistema internacional se mide en Newton
/ metro cbico.



Presin hidrosttica
En general, podemos decir que la presin se define como fuerza sobre unidad de
superficie, o bien que la presin es la magnitud que indica cmo se distribuye la fuerza
sobre la superficie en la cual est aplicada.


Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en reposo) el fluido, gas
o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie.
Entonces, presin hidrosttica, en mecnica, es la fuerza por unidad de superficie que
ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie.
Si la fuerza total (F) est distribuida en forma uniforme sobre el total de un rea horizontal
(A), la presin (P) en cualquier punto de esa rea ser

P: presin ejercida sobre la superficie, N/m
2

F: fuerza perpendicular a la superficie, N
A: rea de la superficie donde se aplica la fuerza, m
2

Ahora bien, si tenemos dos recipientes de igual base
conteniendo el mismo lquido (figura a la izquierda), veremos
que el nivel del lquido es el mismo en los dos recipientes y la
presin ejercida sobre la base es la misma.
Eso significa que:
La presin es independiente del tamao de la seccin de la
columna: depende slo de su altura (nivel del lquido) y de la
naturaleza del lquido (peso especfico).
Esto se explica porque la base sostiene slo al lquido que est
por encima de ella, como se grafica con las lneas punteadas en
la figura a la derecha.
La pregunta que surge naturalmente es: Qu sostiene al
lquido restante?
Y la respuesta es: Las paredes del recipiente. El peso de ese lquido tiene una componente
aplicada a las paredes inclinadas.
La presin se ejerce solo sobre la base y la altura o nivel al cual llega el lquido indica el
equilibrio con la presin atmosfrica.




Presin y profundidad
La presin en un fluido en equilibrio aumenta con la profundidad, de modo que las
presiones sern uniformes slo en superficies planas horizontales en el fluido.
Por ejemplo, si hacemos mediciones de presin en algn fluido a ciertas profundidades la
frmula adecuada es

Es decir, la presin ejercida por el fluido en un punto situado a una profundidad h de la
superficie es igual al producto de la densidad d del fluido, por la profundidad h y por la
aceleracin de la gravedad.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin, del fluido
dependera nicamente de la profundidad. Pero no olvidemos que hay fluidos como el
aire o el agua del mar, cuyas densidades no son constantes y tendramos que calcular la
presin en su interior de otra manera.
Unidad de Presin
En el sistema internacional la unidad es el Pascal (Pa) y equivale a Newton sobre metro
cuadrado.


La presin suele medirse en atmsferas (atm); la atmsfera se define como 101.325 Pa, y
equivale a 760 mm de mercurio o 14,70 lbf/pulg
2
(denominada psi).
La tabla siguiente define otras unidades y se dan algunas equivalencias.
Unidad Smbolo Equivalencia
bar bar 1,0 10
5
Pa
atmsfera atm
101.325 Pa 1,01325 bar
1013,25 mbar
mm de
mercurio
mmHg 133.322 Pa
Torr torr 133.322 Pa
lbf/pulg
2
psi 0,0680 atm
kgf/cm
2
0,9678 atm
atm 760,0 mmHg
psi 6.894, 75 Pa



2.1 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA
HIDROSTATICA

En el lquido en reposo, ver figura, se asla un volumen infinitesimal, formado por un
prisma rectangular de base y altura .
Imaginemos un plano de referencia horizontal a partir del cual se miden las alturas en el
eje z.
La presin en la base inferior del prisma es , la presin en la base superior es .
La ecuacin del equilibrio en la direccin del eje z ser:

o sea:

integrando esta ltima ecuacin entre 1 y 2, considerando que se tiene:

o sea:

Considerando que 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del lquido, se puede
escribir la ecuacin fundamental de la hidrosttica del fluido incompresible en las tres
formas que se muestran a continuacin.

ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA DE FLUIDOS QUIETOS

Primera forma de la ecuacin de la hidrosttica

La ecuacin arriba es vlida para todo fluido ideal y real, con tal que sea incompresible.
(Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula)
Segunda forma de la ecuacin de la hidrosttica

La constante y
2
se llama 'altura piezomtrica'
Tercera forma de la ecuacin de la hidrosttica

Donde:
= densidad del fluido
= presin
= aceleracin de la gravedad
= cota del punto considerado
= altura piezometrica

VIDEO
http://www.youtube.com/watch?v=jbvknpA4nJw














2.2 Fuerzas sobre superficies
sumergidas (planas y curvas)

Empuje hidrosttico: principio de Arqumedes
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia arriba. Este
fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos, era conocido desde la ms
remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes quien indic cul es la magnitud de
dicho empuje. De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido
total o parcialmente en un lquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al
peso del volumen de lquido desalojado. Considrese un cuerpo en forma de
paraleleppedo, las longitudes de cuyas aristas valen a. b y e metros, siendo e la
correspondiente a la arista vertical. Dado que las fuerzas laterales se compensan
mutuamente, slo se considerarn las fuerzas sobre las caras horizontales. La fuerza F
sobre la cara superior estar dirigida hacia abajo y de acuerdo con la ecuacin
fundamental de la hidrosttica su magnitud se podr escribir como:
F
1
= p
1
S
1
= (Po+ d.g.h
1
).S
1

Siendo S
1
la superficie de la cara superior y h su altura respecto de la superficie libre del
lquido. La fuerza Fz sobre la cara inferior estar dirigida hacia arriba y, como en el caso
anterior, su magnitud ser dada por:
F
2
=P
2
.S
2
= (Po + d.g.h
2
),S
2
La resultante de ambas representar la fuerza de empuje hidrosttico E.
E = F
2
F
1
= (Po+ d.g.h
2
)S
2
- (Po + d.g.h
1
)S
1
Pero, dado que S
1
= S
2
= S y h
2
= h
1
+ c, resulta:
E = d.g.c.S = d.g. V = m.g
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1 *A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2*A
En el equilibrio tendremos que
mg+p
1
*A= p
2
*A

mg+
f
gx*A=
f
g(x+h)*A

o bien,

mg=ph*Ag

El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje ph*Ag
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su .origen en la diferencia de presin entre la
parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergida en el fluido. El principio de
Arqumedes enuncia del siguiente modo.
Equilibrio de los cuerpos sumergidos.
De acuerda con el principio de Arqumedes, para que un cuerpo sumergida en un lquida
est en equilibrio, la fuerza de empuje E y el peso P han de ser iguales en magnitudes y,
adems, han de aplicarse en el misma punto. En tal caso la fuerza resultante R es cero y
tambin la es el momento M, con la cual se dan las das condiciones de equilibrio.
La condicin E = P equivale de hecha a que las densidades del cuerpo y del lquida sean
iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo sumergido es indiferente. Si el cuerpo no es
homogneo, el centro de gravedad no coincide con el centro geomtrico, que es el punto
en donde puede considerar que se aplicada la fuerza de empuje. Ello significa que las
fuerzas E Y P forman un par que har girar el cuerpo hasta que ambas estn alineadas.
Equilibrio de los cuernos flotantes.
Si un cuerpo sumergida sale a flote es porque el empuje predomina sobre el peso (E>P).
En el equilibrio ambas fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarn alineadas; tal es
el caso de las embarcaciones en aguas tranquilas, par ejemplo. Si par efecto de una fuerza
lateral, como la producida par un golpe del mar, el eje vertical del navo se inclinara hacia
un lado, aparecer un par de fuerzas que harn .oscilar el barco de un lado a otro. Cuanta
mayor sea el momento M del par, mayor ser la estabilidad del navo, es decir, la
capacidad para recuperar la verticalidad. Ello se consigue diseando convenientemente el
casco y repartiendo la carga de modo que rebaje la posicin del centra de gravedad, can la
que se consigue aumentar el brazo del par. Que es precisamente el valor del empuje
predicho por Arqumedes en su principio, ya que V = c.S es el volumen del cuerpo, r la
densidad del lquido. m = r.V la masa del liquido desalojado y finalmente m.g es el peso de
un volumen de lquido igual al del cuerpo sumergido.
Resulta evidente que cada vez que un cuerpo se sumerge en un lquido es empujado de
alguna manera por el fluido. A veces esa fuerza es capaz de sacarlo a flote y otras slo
logra provocar una aparente prdida de peso. Sabemos que la presin hidrosttica
aumenta con la profundidad y conocemos tambin que se manifiesta mediante fuerzas
perpendiculares a las superficies slidas que contacta. Esas fuerzas no slo se ejercen
sobre las paredes del contenedor del lquido sino tambin sobre las paredes de cualquier
cuerpo sumergido en l.

Fig1. Distribucin de las fuerzas sobre un cuerpo sumergido
La simetra de la distribucin de las fuerzas permite deducir que la resultante de todas
ellas en la direccin horizontal ser cero. Pero en la direccin vertical las fuerzas no se
compensan: sobre la parte superior de los cuerpos acta una fuerza neta hacia abajo,
mientras que sobre la parte inferior, una fuerza neta hacia arriba. Como la presin crece
con la profundidad, resulta ms intensa la fuerza sobre la superficie inferior. Concluimos
entonces que: sobre el cuerpo acta una resultante vertical hacia arriba que llamamos
empuje.

PRINCIPIO DE ARQUMEDES. FLOTACIN
Consideremos el cuerpo sumergido EHCD (fig.2),
acta sobre la cara superior la fuerza de presin F
p1
,
que es igual al peso del liquido representado en la
figura por ABCHE,y sobre la cara inferior la fuerza de
presin F
p2
igual al peso del liquido representado en
la figura por ABCDE. El cuerpo est sometido, pues a
un empuje ascensional, que la resultante de las dos
fuerzas.

fig,2
F
A
= F
p2
F
p1

Pero F
p2
F
p1
es el peso de un volumen de lquido igual al volumen del cuerpo EHCD, o sea
igual al volumen del lquido desalojado por el cuerpo al sumergirse. Enunciado del
principio de Arqumedes:
Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje ascensional igual al peso
del lquido que desaloja
Sobre el cuerpo sumergido EHCD acta tambin su peso W o sea la fuerza de la gravedad,
y se tiene:
a) Si W > F
A
el cuerpo se hunde totalmente.
b) Si W < F
A
el cuerpo sale a la superficie hasta que el peso del fluido de un volumen igual
al volumen sumergido iguale al peso W
c) Si W = F
A
el cuerpo se mantiene sumergido en la posicin en que se le deje.
E = Peso del lquido desplazado = d
lq
. g . V
liq
desplazado = d
liq
. g . V
cuerpo




VIDEO
http://www.youtube.com/watch?v=XmEplyHbyKY









2.3 Principio de Arqumedes (flotacin
y equilibrio)
Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta
un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las
figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del
fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el
resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin
es igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de
superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas
debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta
resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la
porcin de fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple
Empuje=peso=r
f
gV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido r
f
por la
aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos
denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto, denominado centro de
empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de
masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el
empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo
punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y
el fluido son homogneos y por tanto, coinciden con el
centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.











Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad
f
. El
rea de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presin debida al fluido sobre la base superior es p
1
=
f
gx, y la presin debida al fluido
en la base inferior es p
2
=
f
g(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y
depende de la altura, est comprendida entre p
1
y p
2
.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p
1
A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p
2
A
En el equilibrio tendremos que
mg+p
1
A=p
2
A
mg+
f
gxA=
f
g(x+h)A
O bien,
mg=
f
hAg
Como la presin en la cara inferior del cuerpo p
2
es mayor que la presin en la cara
superior p
1
, la diferencia es
f
gh. El resultado es una fuerza hacia arriba
f
ghA sobre el
cuerpo debida al fluido que le rodea.
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la
parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.
Con esta explicacin surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un
cuerpo de base plana (cilndrico o en forma de paraleppedo) cuya densidad es mayor que
la del fluido, descansa en el fondo del recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente desaparece la fuerza de
empuje?, tal como se muestra en la figura

Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo
quedara en reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p
1
A que ejerce la
columna de fluido situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad del
cuerpo fuese menor que la del fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo
flota y llega a la superficie.
El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se
enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el
fluido que le rodea, una fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha
fuerza tiene direccin hacia arriba y su magnitud es igual al peso del
fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.

VIDEO
http://www.youtube.com/watch?v=n3A5MK6lDpg
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=SNlkow9kpwg&feature=fvwp

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