Programacin de PLC

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Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
Programacin Ladder
Programacin bsica muy similar a diagramas
elctricos de rels y contactores
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Programacin Ladder
Contacto (contact) = entrada
Bobinado (coil) = salida
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Programacin Ladder
Rung = network = lnea = camino entre lnea
izquierda y derecha
Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha
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Instrucciones bsicas
Instrucciones sobre entradas
Contacto NA (XIC)
Contacto NC (XIO)
Instrucciones sobre salidas
Prender/apagar (coil)
Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch)
Flanco subiendo (Rising Edge)
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Contacto NA Contacto NC
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Prender/apagar (coil)
Salida externa (real)
Salida interna (no real)
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Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)
Prender y enclavar
Apagar y desenclavar
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Flanco subiendo
Se ocupa mucho con contadores o temporizadores
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Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!
Se prenden al
mismo tiempo
Y aqu?
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Ojo con el NA y NC!
Prendido o
apagado?
Contacto NC (por ejemplo pulsante)
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Ojo con flujo de derecha a izquierda!
No autorizado!!!
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Ejemplo de programacin bsica (AB)
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Temporizadores
Reemplazan temporizadores electromecnicos
Ms preciso, ms barato, no ocupa espacio
3 parmetros:
Time base
Preset value
Accumulated value
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Temporizadores
Time base = tiempo de referencia para
caracterizar el temporizador
Preset value (Preset Time) = nmero de veces
que se debe esperar el tiempo de referencia
Accumulated value (Current Value) = valor
instantneo del nmero de veces que se ha
recorrido el tiempo de referencia desde la
activacin del temporizador
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Temporizadores
Time base = 0.01s
Preset value = 300
Accumulated value = 150
Han pasado 1,5 segundos
El temporizador se activar
despus de 3 segundos, pero
todava no esta activado
Time base = 1s
Preset value = 25
Accumulated value = 34
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Temporizadores ON-DELAY
T4:18/DN
T4:18/EN
Entrada
Preset Time
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Temporizadores OFF-DELAY
T4:18/DN
T4:18/EN
Entrada
Preset Time
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Temporizadores Retentive Timer (memoria)
T4:7/DN
T4:7/EN
Entrada
No se resetea si la entrada
es desactivada!!
Requiere un reset externo!!
Preset Time = T1+T2
T1 T2
RES(T4:7)
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Temporizadores Retentive Timer (memoria)
Siemens
TONR
TONR
10ms
PT
IN
R
T1
T1
1
Ejemplo
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Temporizadores Enclavamiento
Enclavamiento permite evitar de mantener activada la
entrada
Contacto instantneo
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Temporizadores Enclavamiento
En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantneo
Uso de bobinado interno adicional
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Temporizadores Enclavamiento
En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantneo
Uso de la salida EN del temporizador (si existe)
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Temporizadores Ejemplo
Entradas
Salidas
PL = Pulsante baja velocidad
PH = Pulsante alta velocidad
PS = Pulsante stop
CL = Contactor baja velocidad
CH = Contactor alta velocidad
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Temporizadores Ejemplo
Funcionamiento deseado
Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad
Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos
antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a
baja velocidad
Aplastar PS para el motor
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Temporizadores Ejemplo
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Temporizadores Ejemplo
Implementacin con PLC Siemens
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Contadores
Preset value = valor meta del contador
Accumulated value (Current Value) = valor
instantneo del contador. Incremento o
decremento de 1.
Ojo, si la entrada cambia rpidamente, no se
detecta y no se cuenta bien
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Contadores Count Up
Cada transicin OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado.
Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN
del contador se activa, PERO no se resetea el contador.
Es necesario un reseteo externo
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Contadores Count Up
Cada transicin OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1.
Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida
DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.
Es necesario un reseteo externo
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Contadores Count Up/Down combinado
Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el
valor acumulado de un contador.
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Contadores Reseteo
Permite resetear el valor
acumulado a 0
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Contadores Caso Siemens
Contador UP, DOWN y UP/DOWN.
Reseteo local sin instruccin externa.
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Contadores Casos Particulares
Auto reseteopeligroso
Mejor instruccin de clear o deteccin del flanco para
incremento del contador
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Contadores Casos Particulares
Conteo de valores altos
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Contadores Ejemplos
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Contadores Ejemplos
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Contadores Ejemplos
ENCODER
CON PLC WAGO
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Datos BCD Binary Coded Decimal
Ciertos equipos comunican con cdigo decimal
Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC
1001 9
1000 8
0111 7
0110 6
0101 5
0100 4
0011 3
0010 2
0001 1
0000 0
BCD Decimal
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Datos BCD Binary Coded Decimal
Ejemplo de entrada BCD
Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos
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Datos BCD Binary Coded Decimal
Instruccin de conversin desde BCD hacia binario normal
Instruccin de conversin desde binario normal hacia BCD
Allen-Bradley Siemens
ENO
OUT
IN
EN
BCD-I
Allen-Bradley
Siemens
ENO
OUT
IN
EN
I-BCD
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Datos BCD Binary Coded Decimal
Instruccin de conversin desde BCD hacia binario normal
Instruccin de conversin desde binario normal hacia BCD
Allen-Bradley Siemens
ENO
OUT
IN
EN
BCD-I
Allen-Bradley
Siemens
ENO
OUT
IN
EN
I-BCD
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Mover datos es una funcin bsica de los PLCs
Instruccin MOV
Instruccin MVM (Masked Move)
Allen-Bradley
Allen-Bradley
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Mover datos es una funcin bsica de los PLCs
Instruccin MOV
Instruccin MVM (Masked Move)
Siemens
ENO
OUT
IN
EN
MOV_B
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Caso particular de uso de FRD y MOV
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Datos Ejemplos
Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos
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Comparaciones
Igualdad
Desigualdad
Mayor
Mayor o igual
Menor
Menor o igual
Allen-Bradley Siemens ==
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Comparaciones
Posibilidad de usar una mascara
Posibilidad de combinar para definir si un valor
esta dentro de un cierto rango
Allen-Bradley
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J ump/branch
J MP permite saltar a una lnea particular
LBL refiere a la lnea de inters
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J ump/branch
J MP permite saltar a una lnea particular
LBL refiere a la lnea de inters