UNIVERSIDAD FRANCISCO

GAVIDIA.

CATEDRATICO
Ing. Nelson Manuel Valle Aguilar
TEMA
Programa para desarrollar ejercicios de Momento y Centroide

ASIGNATURA
Fsica Estructural.

Integrantes.
Campos Ramos, Amlcar Jos. CR200312
Mancia Moran, Daniel Alexander. MM200212
Olla Hernndez, Jaime Jos. OH200113
Rivas Alvarenga, Danilo Alexis. RA200112

Sbado 24 de mayo del 2014

Objetivos.

Objetivo general.
Desarrollar un programa informtico capaz de resolver problemas de los temas:
momento con respecto a un punto, momento con respecto a un eje y centroides.


Objetivos especficos.
Facilitar la solucin de problemas de los temas momento con respecto a un punto,
momento con respecto a un eje y centroides usando el programa informtico
creado.















Momento De Una Fuerza Con Respecto A Un Punto.
Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Como se sabe, la fuerza F est
representada por un vector que define la magnitud y su direccin. Sin embargo el efecto
de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A. La
posicin de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al
punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posicin de
A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el plano.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:
Mo=r x F
De acuerdo con la definicin del producto vectorial, el momento Mo debe ser
perpendicular al plano que contiene el punto O y la fuerza F. El sentido de Mo est
definido por el sentido de la rotacin que hara el vector r colineal con el vector F; un
observador localizado en el extremo de Mo ve a esta rotacin como una rotacin en
sentido contarrio al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el
sentido de Mo se logra por medio de la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha
y mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido de la rotacin
que F le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la lnea de
accin de Mo; su dedo de pulgar indicara el sentido del momento Mo




Por ultimo representado con el Angulo entre las lneas de accin del vector de posicin r
y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O est dada
por
Mo= r F sen = F d
Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. En
virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rigido alrededor de un eje
fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la
magnitud de F, se observa que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a
hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.
En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en metros (m), el momento
de una fuerza estar expresado en newton-metro (N.m). En el sistema de unidades de uso
comn en Estados Unidos, donde la fuerza se expresa en libras y la distancia en pies o en
pulgadas, el momento de una fuerza se expresa en lb.ft o en lb.in
se puede observar de que a pesar de que el momento Mo de una fuerza con respecto a un
punto depende de la magnitud, la lnea de accin y el sentido de la fuerza, dicho momento
no depende de la posicin que tiene el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
lnea de accin. En consecuencia el momento Mo de una fuerza F no caracteriza a la
posicin del punto de aplicacin de F.


Ejemplo


Una fuerza vertical de 100 Lb se aplica en el extremo de una palanca que est unida a una
flecha en el punto O; determina lo siguiente:
a. El momento de la fuerza de 100 Lb con respecto a O.
b. La fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a
O.
c. La mnima fuerza aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O.
d. Qu tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 Lb para originar el
mismo momento con respecto a O?
e. Si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b, c y d es equivalente a la fuerza
original.



Solucin:
a. La distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de la fuerza de 100 Lb
es:






b)



c)








d)



e) Ninguna de las fuerzas consideradas en los incisos b, c y d es equivalente a la fuerzas
original de 100 Lb a pesar de que estas fuerzas tienen el mismo momento respecto a O, sus
componentes x y y son diferentes.












Momento De Una Fuerza Con Respecto A Un Eje.
Considrese nuevamente la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo
de dicha fuerza con respecto a O (figura
3.27).

Figura (3.27)
Sea OL un eje a travs de o; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la
proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL
como entonces:
MOL= . Mo = . (r x F) (3.42)
Lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene
formando el producto triple escalar de , r y F. Expresando a MOL en forma de determinante se
escribe:
x y z
MOL= X Y Z (3.43)
Fx Fy Fz




Donde x, y, z= cosenos directores del eje OL
X, Y, Z= coordenadas del punto de aplicacin de F
Fx, Fy, Fz= componentes de la fuerza F

El significado fsico del momento MoL de una fuerza F con respecto al eje fijo OL se vuelve ms
evidente si se descompone a F en dos componentes rectangulares F1 y F2 con F1 paralela a OL y
F2, contenida en un plano P perpendicular a OL (figura 3.28).

Figura (3.28)
En forma similar, descomponiendo a r en dos componentes r1 y r2 y sustituyendo a F y a r en
(3.42), se escribe

MOL = . [(r1 +r2) x (F1+ F2)]
= . (r1 x F1) + . (r2 x F2) + . (r2 x F1) + . (r2 x F2)

Con excepcin del ultimo termino del lado derecho, todos los productos triples escalares son
iguales a cero, puesto que involucran a vectores que son coplanares cuando se trazan a partir de
un origen comn, se tiene
MOL = . (r2 x F2) (3.44)


El producto vectorial r2 x F2 es perpendicular al plano P y representa el momento de la
componente F2 de F con respecto al punto Q donde OL interseca a P. Por tanto, el escalar Mol, el
cual ser positivo si r2 x F2 y OL tienen el mismo sentido y negativo en caso contrario mide la
tendencia de F2 a hacer rotar el cuerpo rgido alrededor de OL, se concluye que el momento Mol
de F con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al cuerpo rgido un
movimiento de rotacin alrededor del eje fijo OL.

A partir de la definicin del momento de una fuerza con respecto a un eje se concluye que el
momento F con respecto a un eje coordenado es igual a la componente Mo a lo largo de dicho
eje. Al sustituir de manera de manera sucesiva en la ecuacin 3.42 por cada uno de los vectores
unitarios i, j, k, se observa que las expresiones as obtenidas para los momentos de F con respecto
a los ejes coordenados son iguales, respectivamente, a las expresiones obtenidas en la seccin
anterior para las componentes del momento Mo de F con respecto a O:

Mx = yFz zFy
My = zFx xFz
Mz = xFy Yfx

Se aprecia que de la misma forma que las componentes Fx, Fy, Fz de una fuerza F que actua sobre
un cuerpo rgido miden, respectivamente la tendencia de F a mover el cuerpo rgido en las
direcciones de x, y y z, los momentos de Mx, My y Mz de F con respecto a los ejes coordenados
miden, respectivamente, la tendencia de F a impartirle al cuerpo rgido un movimiento de rotacin
alrededor de los ejes x, y y z.








(3.18)
En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a travs
del origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje (figura 3.29)

Y determinando la proyeccin sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B entonces se
escribe
M
BL
= . M
B
= . (r
A/B
X F) (3.45)
Donde r
A/B
= r
A
r
B
representa al vector trazado desde B hasta A. Expresando a M
BL
en forma de
determinante, se tiene

x y z
M
BL=
x
A/B
y
A/B
z
A/B
(3.46)
Fx Fy Fz



Donde x, y, z = cosenos directores del eje BL
x A/B = xA x B y A/B = yA- yB z A/B = z A z B
Fx, Fy, Fz = componentes de la fuerza F

Se debe observar que el resultado obtenido es independiente del punto B seleccionado sobre el
eje dado. De hecho, denotando con M
CL
el resultado obtenido con un punto C diferente, se tiene

MCL = . [(r A r C ) X F]
= . [(r A r B) X F] + . [(r B- r C) X F]

Pero como los vectores y r
B
r
C
son colineales, el volumen del paraleleppedo que tiene por
lados a los vectores , r
B
y r
C
y F es igual a cero, al igual que el producto triple escalar de dichos
vectores. Entonces la expresin obtenida para M
CL
se reduce a su primer trmino, el cual es la
expresin empleada anteriormente para definir a M
BL.

Ejemplo:
La fuerza F de la figura tiene por mdulo 721 N.
A) Determinar el momento MCD de la fuerza respecto al eje CD.



Solucin:




















CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede dividirse en n
elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del
segundo elemento se representan con x2 y y2, etctera. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre
los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, . . . , Wn. Estas
fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos
prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola
fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las
magnitudes de los pesos de los elementos.




Para obtener las coordenadas x y ydel punto G, donde debe aplicrsela resultante W, se escribe
que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los momentos
correspondientes de los pesos elementales, esto es


Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa y
simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, las
siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de gravedad G de una placa
plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se encuentra en el plano xy
(figura 5.2). Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre no
Est localizado sobre este ltimo.


CENTROIDES DE REAS Y LNEAS
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitudW del paso de un
elemento de la placa puede expresarse como

Donde r= peso especfico (peso por unidad de volumen) del material
t =espesor de la placa
A = rea del elemento

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa donde A es el rea
total de la placa. Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe expresar el
peso especfco en lb/ft3, el espesor t en pies y las reas A y A en pies cuadrados. Entonces, se
observa que W y W estarn expresados en libras. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a
en N/m3, a t en metros y a las reas A y A en metros cuadrados; entonces, los pesos W y W
estarn expresados en newton. Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento (5.1) y se
divide a todos los trminos entre t, se obtiene

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y simultneamente se
disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa homognea.
El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide C del rea A de la placa
(figura 5.3). Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar
el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al centroide del rea.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud W del peso de
un elemento de alambre puede expresarse como




El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C dela lnea L que define la forma
del alambre .Las coordenadas y del centroide de la lnea L se obtienen a partir de las ecuaciones






PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS
La integral

x dA en las ecuaciones (5.3) de la seccin anterior se conoce como el primer momento del rea A
con respecto al eje y y se representa con Qy. En forma similar, la integral

y dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx. As se escribe

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los primeros
momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las coordenadas de
su centroide:
A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un rea pueden
obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma. Los primeros
momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para determinar los
esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo, a partir de las ecuaciones
(5.6) se observa que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje coordenado, entonces
el primer momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer
momento de un rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del
rea est localizado sobre ese eje.
Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones (5.5) y (5.6) para definir los
primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar dichos
momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas x y yde su centroide.
Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje BBsi para todo punto P del rea existe un
punto Pde esa misma rea tal que la lnea PPsea perpendicular a BBy dicha lnea est dividida en
dos partes iguales por el eje en cuestin (fgura 5.5a). Se dice que una lnea L es simtrica con
respecto a un eje BBsi satisface condiciones similares. Cuando un rea A o una lnea L posee un eje
de simetra, su primer momento con respecto a BBes igual a cero y su centroide est localizado
sobre dicho eje. Por ejemplo, en el caso del rea de la figura 5.5b, la cual es simtrica con respecto
al eje y, se observa que para cada elemento de rea A de abscisa x existe un elemento de rea A
que tiene la misma superficie y cuya abscisa es x se concluye que la integral en la primera de las
ecuaciones (5.5) es igual a cero y, por tanto, se tiene que Qy 0. Tambin se concluye a partir de la
primera de las relaciones (5.3) que x 0. Por consiguiente, si un rea A o una lnea L poseen un eje
de simetra, su centroide C est localizado sobre dicho eje.

Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea poseen dos ejes de simetra, su centroide C
debe estar localizado en la interseccin de dos ejes (figura 5.6). Esta propiedad permite
determinar de inmediato el centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados, rectngulos,
tringulos equilteros u otras figuras simtricas, as como el centroidede lneas que tienen la
forma de la circunferencia de un crculo, el permetro de un cuadrado, entre otros.





PROBLEMA RESUELTO
Una barra semicircular uniforme de paso W y radio r est unida a un perno A y descansa contra
una superficie sin friccin en B. Determine las reacciones en A y B




SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la barra. Las fuerzas que
actan sobre la barra son su peso W, el cual est aplicado en el centro de gravedad G (cuya
posicin se obtiene a partir de la figura 5.8B); una reaccin en A, representada por sus
componentes Ax y Ay y una reaccin horizontal en B.


Ecuaciones de equilibrio