Los sensores

en Ia producci n
Jos Antonio Velasquez Costa*
RESUME N: Los sensores son elementos f sicos que pertenecen a
un tipo de dispositivo llamado transductor. Los transductores son elementos
capaces de transformar una variable fsica a otra diferente. Los sensores
captan las seales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir
su desarrollo futuro. Detectan posicin, presin, temperatura, caudal,
velocidad y aceleracin entre otras variables. Los sensores ms
utilizados en la industria son de proximidad y veremos cuales son sus
aplicaciones en el Laboratorio CIMURP.
ABSTRACT: The sensors are physical elements that belong to a type of
devide called transducer, The transducers are elements capable to
transform a physical variable to another different one, The sensors capture
the necessary signs to know the state of the process and to decide their future
development. They detect position, pressure, temperature, flow, speed and
acceleration among many other variables. The sensors more used in the
industry are Proximity Sensors and we will see which are their applications in
the Laboratory CIM of the University Ricardo Palma.
DEFINICION

Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de
tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico, etc.;
generando una seal elctrica que puede ser susceptible de
medicin. Normalmente las seales obtenidas a partir de un
sensor son de pequea magnitud y necesitan ser tratadas
convenientemente en aspectos de amplificacin y filtrado.

Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de
acondicionamiento de la seal, entonces se le denomina
transductor.

La gama de sensores disponibles en el mercado es muy
amplia, con el objeto de responder a los mltiples problemas de
deteccin que se plantean en las mquinas de fabricacin.

Los sensores basados en fenmenos elctricos, magnticos u
pticos adoptan una estructura general que se componen de tres
etapas:
Sensor o captador. Efecta la conversin de las variaciones
de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud
elctrica o magntica.
Etapa de tratamiento de la seal. Puede o no existir, se
encarga de efectuar el filtrado, amplificacin y comparacin de
la seal mediante circuitos electrnicos.
Etapa de salida. Est formada por los circuitos de
amplificacin, conversin o conmutacin necesarios en la
puesta en forma de la seal de salida.
CLASIFICACION

Desde el punto de vista de la forma de la variable de salida,
podemos clasificar los sensores en dos grupos: analgicos, en
los que la seal de salida es una seal continua, analgica; y
digitales, que transforman la variable medida en una seal
digital, a modo de pulsos o bits. En la actualidad los sensores
ms empleados son los digitales debido sobre todo a la
compatibilidad de su uso con las computadoras.

Sensores analgicos. Suministran una seal proporcional
a una variable analgica, como pueden ser presin,
temperatura, velocidad, posicin.


*
Ing. Industrial, docente, Jefe del laboratorio CIM URP
(cim.urp@gmail.com)


Sensores digitales o "Todo o Nada". Este tipo de captador
suministra una seal que solamente tiene dos estados,
asociados al cierre o apertura de un contacto elctrico, o
bien, a la conduccin o corte de un interruptor esttico
como transistor a tiristor. Son los ms uti l izados en l a
automatizacin de movimiento y adoptan diferentes
formas: detector de proximidad inductivo, capacitivo, ptico,
magntico, entre otros.

CARACTERSTICAS GENERALES
A los sensores, se l es debe exi gi r una seri e de
caracter sti cas:
Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable
sin errores sistemticos. Sobre varias mediciones, la desviacin
de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles
errores aleatorios en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de
funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera
exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la
variable a medir en un tiempo mnimo Lo ideal sera que la
respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el cual se establece la
relacin entre la variable medida y la seal de salida que produce
el sensor. La calibracin debe poder realizarse de manera
sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin
frecuente.
Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a
fallos inesperados durante su funcionamiento.
Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe
ser lo ms bajo posible
SENSORES DE PROXIMIDAD
Por lo general se trata de sensores con respuesta a todo o
nada, con cierta histresis en la distancia de deteccin, con
salida de interruptor esttico (transistor, tiristor, triac). Algunos
pueden dar una salida analgica proporcional a la distancia.
Se ns o r es i nd uc t i v os
Este tipo de sensores se basan en el cambio de
inductancia que provoca un objeto metlico en un campo
magntico.
Los sensores de este tipo constan bsicamente de una
bobina y de un imn. Cuando un objeto ferromagntico penetra
o abandona el campo del imn el cambio que se produce en
dicho campo induce una corriente en la bobina; el
funcionamiento es sencillo; si se detecta una corriente en la
bobina, algn objeto ferromagntico ha entrado en el campo del
imn.
Como podemos deduci r rpi dament e, el gran
inconveniente de este tipo de sensores es la limitacin a objetos
ferromagnticos, aunque en aplicaciones industriales son
bastante habituales.

Los sensores inductivos estn presentes en seis estaciones del
Laboratori o CIM. Las estaciones de soldadura,
ensamblaje, prensa, FMS y control de calidad las necesitan
para indicar al PLC cuando un pallet est presente en cada
estacin. Estos pallets contienen materias primas, productos
intermedios o productos terminados. Los productos pueden ser
bases sin procesar, tapas sin procesar, pines sin procesar, PCB sin
soldar, bases procesadas, tapas procesadas, pines procesados,
PCB soldados, PCB soldados y con inspeccin y el producto
terminado que es la ruleta electrnica. Cuando estos productos
deben ser procesados, un robot coge los pallets y los lleva a
posiciones predeterminadas donde son colocados temporalmente,
es aqu donde el sensor inductivo ubicado en cada una de las
posiciones, detecta el pallet presente y le transmite esta
informacin al PLC para que contine un proceso secuencial.
En la figura 1 se muestra sensores inductivos que detectan el paso de
vagones por labandatransportadora. Estos vagones transportan alos pallets,
los quea su vez alojan a los productos. Cada vez que un vagn pasa por estos
sensores, el sensor de proximidad se activa y manda una seal al PLC
indicndole que un vagn se est aproximando a una siguiente estacin de
trabajo. En la figura 2 se muestra el sensor inductivo de la estacin de
Prensa Hidrulicaeste sensor est ubicado


Figura 1.Sensor inductivo de la banda transportadora

Figura 2. Sensor inductivo de la estacin de prensa hidrulica
en un bloque llamado Posicin 1, el cual permite alojar
temporalmente los pallets. De la misma manera, cuando el
brazo robtico de la estacin de prensa coge un pallet y lo coloca
en la posicin 1 de esta estacin, el sensor se activa, enviando esta
informacin al PLC.
Sensores capacitivos
Como su nombre indica, estn basados en la deteccin de un
cambio en la capacidad del sensor provocado por una superfi ci e
prxi ma a ste. Constan de dos el ementos principales; un
elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador
formado por electrodos), y el dispositivo que detecta el cambio de
capacidad (un circuito electrnico conectado al condensador).
Estos sensores tienen la ventaja de que detectan la proximidad
de objetos de cualquier naturaleza; sin embargo, hay que
destacar que la sensibilidad disminuye bastante cuando la
distancia es superi or a algunos milmetros. Adems, es
muy dependiente del tipo de material. Por ejemplo, a una
distancia de 5 mm, la medida del cambio de capacidad es el
doble ms precisa si el elemento que se aproxima es hierro,
que si es PVC.
Este tipo de sensores permite detectar materiales
metlicos o no, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el
tipo de material y grado de humedad ambiental del cuerpo a
detectar. Las aplicaciones tpicas son en la deteccin de
materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico,
madera, agua, aceite, cartn, papel, etc.
Sensores de este tipo estn presentes en los robots de la
estacin de ensamblaje y FMS, en ambos casos el sensor
capacitivo cumple la misma funcin, que es detectar la
presencia de pines. El robot de la estacin FMS poses un sensor
capacitivo en su mueca y lo utiliza para detectar los pines sin
procesar que van a ser procesados en el Torno CNC, para ello
primero tiene que detectar los pines y cuando los detecta, los
coge (Fig. 3). En el caso de la estacin de ensamblaje el robot
verifica que existan pines procesados en los pallets
correspondientes, para ello el robot tiene un sensor acoplado
en su mueca. Cuando el sensor detecta un pin, el robot lo
coge y lo coloca en la tapa de la ruleta electrnica. Cada
ruleta necesita de cuatro pines, por lo que el robot
cuando no detecta la presencia de un pin, automticamente
pasa a detectar la presencia de un segundo pin y as
sucesivamente hasta conseguir que el robot ensamble los 4
pines requeridos (Fig. 4).

Figura 3. Sensor capacitivo de la estacin FMS

Figura 4. Sensor capacitivo de la estacin de ensamblaje
Sensores pticos
Emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A
veces disponen de un cabezal que contiene un emisor de luz
y la fotoclula de deteccin del haz reflejado sobre el objeto.
Otros trabajan en modo barrera y se utilizan para
cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas
independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar
con frecuencias en la banda de infrarrojos.
Su utilizacin principal es como detectores de posicin.
El principio de funcionamiento est basado en la
generacin de un haz luminoso por parte de un fotoemisor,
que se proyecta sobre un fotorreceptor, o bien, sobre un
dispositivo reflectante. La interrupcin o reflexin del haz, por
parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado en la
salida de la fotoclula.
Se clasifican segn su sistema de deteccin:
Sistema de deteccin de barrera
Sistema de deteccin rflex
Sistema de deteccin autoreflex
Sensor fotoelctrico de barrera
Dispone de emisor y receptor de haz luminoso dispuestos
separadamente
Sensor ptico tipo rflex
Concentra en un solo bloque el emisor y receptor, siendo ms
fcil su instalacin, aunque requiere u dispositivo reflector. Para
este cometido se suele emplear un sistema catadiptrico, que
tiene la propiedad del triedro trirectangular, el cual refleja la luz
en la misma direccin en la que llega.
Dispone de una mayor distancia de deteccin que el sistema de
barrera, teniendo en cuenta que el trayecto que recorre el haz de
luz es el doble.
Sensor ptico tipo autorflex
En este sistema es el propio objeto a detectar el que funciona
como elemento reflector, lo cual simplifica la tarea de
instalacin. Por el contrario, su inconveniente es que dispone de
una menor distancia de deteccin en comparacin con los dos
tipos anteriores.
Las ventajas de este tipo de detectores son la inmunidad a
perturbaciones electromagnticas, las grandes distancias de
deteccin, alta velocidad de respuesta, identificacin de colores y
deteccin de pequeos objetos. Una variante importante son los
construidos de fibra ptica que permite separar el punto emisor
y el detector de la unidad principal del sensor con las ventajas
de accesibilidad que ello proporciona.
En el CIM encontramos sensores pticos en cinco estaciones
de trabajo, Almacn o AS/RS (Automatic Storage & Retrieval
System), Soldadura, Ensamblaje, Prensa Hidrulica, Control de
Calidad. La estacin AR/RS utiliza este sensor para detectar la
presencia de pallets, para ello cada pallet tiene adherido un
dispositivo reflector. Cuando los pallets son retirados del
almacn, el brazo robtico detecta qu pallets estan disponbles,
los coge y los lleva hacia un vagon ubicado en la banda
transportadora. De manera similar el brazo detecta si es
que un vagn contiene pallets y los retira para guardarlos
en el almacn.
Los sensores pticos de la estacin de soldadura estn
ubicados en el magazine de clip de bateras y en la
posicin de soldadura. El sensor ubicado en la posicin de
soldadura detecta la presencia del PCB que va a ser
soldado con el clip de batera. Otro sensor ptico es
utilizado para el robot sepa cuando existe la presencia de
clips para que lo pueda coger y llevarlo a la posicin de
soldadura, donde se encuentra un PCB sin soldar. Luego
de ello el robot une ambos tanto el PCB como el clip
mediante un proceso de soldadura.
En la estacin de ensamblaje hay sensores pticos en los
magazines o almacenes temporales. El magazine 1 que
sirve para alojar tapas procesadas y van apiladas unas
sobre otras. Aqu hay un sensor ptico fotoelctrico de
barrera (Fig. 5), en el magazine 2 tambin hay un
sensor ptico fotoelctrico de barrera y sirve para
det ectar las bases que han sido procesadas y
requieren ser ensambladas. El magazine 3 aloja a las
bater as y es un sensor de ti po autorfl ex. La
prensa hidrul i ca tambi n ti ene un sensor ptico
que sirva para detectar la presencia de ruletas
el ectrnicas que van a ser prensadas. La estacin de
control de calidad tiene sensores pticos que detectan
la presencia de los PCBs que van a ser inspeccionados
(Fig. 6).

Figura 5. Sensor ptico de la estacin de ensamblaje

Figura 6. Sensor ptico de la estacin de control de calidad
Sensores magnticos
Los sensores magnti cos usan el ef ect o Magnet o
Resi sti vo, propi edad por la cual , un materi al
magnt i co cambia su resi stencia en presenci a de un
campo magnti co ext erno. Est o proporci ona un
exc el ent e medi o para medi r con preci si n
despl azami ent os l i neal es y angul ares ( por ej empl o, en
vari l l as metl i cas, l evas, cr emal l eras) , pues pequeos
movi mi entos mecni cos producen cambi os medi bl es en
el campo magnt i co.
Los sensores de est a seri e encuent ran apl i caci n en
i nstrument aci n y cont rol de proc esos, como tambi n
en automat i zaci n i ndustrial .
Son sensores que se apl i can fundamental ment e en
l a detecci n de posi ci n de l os ci l indros neumt icos.
En l os ci l i ndros exi st e un i mn que permanece f i jado
en el pi stn del ci l i ndro. Los sensores magnt i cos se
encuentran en l as est aci ones AS/RS, soldadura,
ensambl aj e, prensa hi drul i ca, FMS, control de cal idad
y l a banda t ransportadora. La estaci n AS/RS usa l os
sensores magnt i cos para i ndi carl e al brazo robt i co
hasta donde despl azarse en el ej e X, adems de
i ndi carl e cuando es que est ret i rando o col ocando
obj et os desde y hacia el al macn ( Fi g. 7) . La estaci n
de sol dadura necesi t a l os sensores magnti cos para
que el robot env e l a seal al PLC cuando su gri pper se
encuentre abi ert o o cerrado. La estaci n de ensambl aj e
t i ene s ensores magnt i cos que est n i nstal ados en el
cuerpo de l os ci li ndros neumti cos ubi cados en cada
magazi ne, adems de tener ot ro en el modul o de
gri pper, el cual l e permi t e al robot poder acopl arse a
otro gri pper para que pueda coger corr ectament e l os
pines procesados. Estos sensor es tambi n est n
ubi cados en la est aci n de prensa hi druli ca y se usan
para indi carl e al PLC el est ado de l a puert a de i ngreso
( abi ert a o cerrada) , por donde i ngresa l a rul et a
el ect rni ca haci a l a zona de prensado. La rul et a ll ega a
l a zona de prensado sobre un di sposi ti vo que se mueve
a t ravs de un ri el . Cuando est e di sposi ti vo ent ra a l a
zona de prensado, hay un sensor magnt i co que l e
i ndi ca al PLC su posi ci n, est a i ndi caci n
t ambi n l a da cuando el di sposi t i vo sal e de la
zona de prensado.

Figura 7. Sensor magntico de la estacin AS/RS

La prensa en s tambi n ti ene un sensor
magnt i co que l e i ndi ca al PLC cuando sta se
encuentra arri ba o abaj o. La est aci n FMS, al
i gual que la estaci n de ensambl aj e, posee
sensores magnt i cos en el modul o de gri pper, el
cual l e permi t e al robot poder acopl arse a ot ro
gri pper para que pueda coger correct ament e l os
pines si n procesar. En l a estaci n de cont rol de
cal i dad, l os sensores se uti l i zan para i ndi carl e al
PLC cuando l os suj et adores han cogido al PCB`s
en l a zona de cont rol , tambi n se pueden apreci ar
en el cuerpo del ci l i ndro neumti co que hace
despl azar la cmara de i luminaci n de di cha
est aci n. La banda transport adora t i ene pi stones
que suben y baj an para detener l os vagones que
van sobre el l a. Est os pi stones t i ene dos estados
( acti vado o desacti vado) , el sensor magnt i co l e
i ndi ca l a posi ci n de l os pi st ones al PLC y de
acuerdo a una l gi ca de control se cont i nua con
el proceso.

Por l o expl i cado ant eri orment e s e puede
concl ui r que exi st e una gran vari edad de sensores
y cuya ut i li zaci n sl o depende de l a magni tud
que en l a prcti ca se desea medi r u observar. No
qui ero dej ar de resal tar l a i mportanci a de l os
sensores en al mbi to i ndust rial , ya que todas l as
empresas que se dedi can a l a f abri caci n o
el aboraci n de di f erent es product os ti ene l a
necesi dad de hacer uso e i mpl ementar est a
t ecnol og a en sus procesos, con el fi n de adqui ri r
al gn t ipo de detecci n y control de l as vari abl es
en sus si st emas de producci n.

Referencias bibliogrfica
1. Elmer Ramrez. Controladores Lgicos Programables
2. Emilio Garca Moreno. Automatizacin de Proceso
Industriales
3. H. Baumgarther. CIM Consideraciones Bsicas
4. Ramn Piedrafrita Moreno. Ingeniera de la Automatizacin
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