IESTP-SENATI SISTEMAS AUTOMATICOS II UNIDAD DIDACTICA 3 ELEMENTOS NEUMATICOS http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/menu/ppal.htm Unidad didctica 3: Describir las caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos Objetivo: Al terminar esta unidad vas a ser capaz de describir las caractersticas de los elementos y componentes neum- ticos y electroneumticos. Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.1 Cilindros neumticos Introduccin En esta unidad didctica se analizarn los diferentes tipos de actuadores comnmente utilizados en la automati- zacin mecnica, relacionando sus caractersticas con sus aplicaciones tipo.
A.1.1.- Cilindros de simple y doble efecto Los cilindros son actuadores lineales, tam- bin se les llama motores lineales, trans- forman la energa neumtica en energa mecnica (en movimientos lineales). Los cilindros se clasifican en dos tipos b- sicos: Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto
A.1.1.1.- Cilindros de simple efecto CILINDRO DE SIMPLE EFECTO AI cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un extremo, con lo cual solo realiza trabajo en un sentido, cuando el aire que les ha hecho salir escapa, retroceden. Existen dos tipos de cilindros de simple efecto, de retroceso por muelle y de retroceso por fuerza externa.
CILINDRO SIMPLE EFECTO DE RETROCESO POR MUELLE. Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan prin- cipalmente como cilindros de sujecin de piezas y bloqueo de elementos mecnicos. La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de simple efecto de retroceso por muelle son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Cilindro simple efecto retroceso por fuerza externa. Los cilindros de simple efecto retorno por fuerza externa solo se pue- den utilizar en aquellos casos en los cuales la carga (lo que deba mover) empuje hacia atrs al cilindro. La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de simple efecto de retroceso por fuerza externa son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".
A.1.1.2.- Cilindros de doble efecto CILINDRO DE DOBLE EFECTO Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les aplica la presin en ambas caras del mbolo. Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones: Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de superficies (mbolo - vstago) de 2:1. Se utiliza cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido. La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de diferencial son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Cilindros de doble vstago: Tienen vstago por las dos par- tes del embolo. Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los vstagos o en ambos La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de doble vstago son los siguientes. Para iniciar la secuencia de fun- cionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".
A.1.1.3.- Amortiguacin en los extremos AMORTIGUACIN EN LOS EXTREMOS En los cilindros en los cuales la velocidad vaya a ser rpida y para evitar que el cilindro golpee brusca- mente contra las tapas delantera y trasera se utiliza- rn cilindros con amortiguacin en los extremos. Es- tos amortiguadores disminuyen la velocidad del cilin- dro cerca del final de carrera. Al acercarse el cilindro al final del recorrido, se corta el paso al aire por su salida normal y se hace pasar al aire por un estran- gulamiento con el que se realiza la amortiguacin. Se puede disponer de amortiguador al avance y re- troceso o solo en uno de los sentidos. La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros con amortiguacin son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".
A.1.1.4.- Fuerzas y velocidades en los diferentes cilindros FUERZAS Y VELOCIDADES EN LOS DIFERENTES CILINDROS La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la frmula:
Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presin (p) de trabajo y la superficie de empuje (s). Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.
La velocidad de un cilindro (V) es la divisin entre el caudal (Q) y la superficie de empuje (s). Analicemos como ejemplo el comportamiento de un cilindro de doble efecto diferencial de la figura adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas sobre su vstago y las velocidades obtenidas.
Vemos as, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro desarrolla el doble de fuerza cuando sale con respecto a la vuelta ya que para la salida la superficie de empuje es el doble. A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sera el doble que la de avance ya que la velocidad es inversamente proporcional a la seccin (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede ms rpido). Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco En un cilindro de doble efecto doble vstago tanto la velocidad como la fuerza de avance son iguales a las de retroceso porque las superficies en ambos casos son las mismas.
En un cilindro de simple efecto retroceso por muelle, la fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado del producto de la superficie del embolo por la presin, menos la fuerza del muelle.
A.1.2.3. - Cilindro de giro CILINDRO DE GIRO Los cilindros oscilantes se utilizan para mover un eje un determinado ngulo, por ejemplo 90 o 180. Se utilizan en manipuladores, cambios de piezas, cambio automtico de herramientas, en general en manipulacin. Estn compuestos por dos mbolos entre los cua- les se haya una corredera, a esta corredera est unido el eje a travs de un pin. AI moverse los mbolos se consigue un giro angular en el eje del elemento. La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de giro son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco A.1.3.1.- Ejercicio prctico 1 En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre los distintos tipos de cilindros y su simbologa de representacin. Enlaza cada smbolo grfico con su correspondiente nombre
A.1.3.2.- Ejercicio prctico 2 En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre las caractersticas de los distintos tipos de cilindros. Completa las siguientes afirmaciones seleccionando la opcin ms adecuada:
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A.2.- Vlvulas distribuidoras Introduccin En esta unidad didctica se analizarn los diferentes tipos de vlvulas distribuidoras comnmente utilizadas en la automatizacin mecnica, relacionando sus caractersticas con sus aplicaciones tipo.
A.2.1.- Generalidades Generalidades Las vlvulas de vas son elementos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo de aire en sistemas neu- mticos. La principal misin de las vlvulas distribuidoras es controlar los movimientos de salida y retroceso de los cilindros.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco A.2.1.1.- Conexiones CONEXIONES La denominacin de las vlvulas depende del nmero de conexiones (normalmente tubos que se le conectan) y del nmero de posiciones de conmutacin (posiciones de trabajo que tiene la vlvula). Por ejemplo a una vlvula 2/2 se le conectan dos tubos (indicado siempre por el primer nmero) y tiene dos posiciones de conmutacin (indicado por el segundo nmero), en una posicin deja pasar aire y en la otra no. Para la representacin de las vlvulas distribuidoras se aplican los siguientes criterios: Cada posicin de conmutacin o posicin de trabajo es represen- tada por un cuadro. Las direcciones y pa- sos de aire son repre- sentados por flechas. Las conexiones blo- queadas (paso de aire cortado) son represen- tadas por lneas trans- versales. Las conexiones de los tubos a la vlvula son representadas por lneas en la posicin de conmutacin de re- poso de la vlvula.
Existen algunas conexiones como la de presin (P) y es- cape (R) que tienen sus propios smbolos de representacin: Las posiciones de conmuta- cin son caracterizadas cada una por separado (sin que hu- biera una norma para ello), por lo general las posiciones son denominadas con a, b, ... de izquierda a derecha; la po- sicin central de las vlvulas de 3 posiciones se denomina 0.
As, se podrn definir las vlvulas por nmeros o por letras como se muestra en la figura.
A.2.1.2.- Partes de una vlvula PARTES DE UNA VLVULA Las partes de una vlvula son: Cuerpo (carcasa, parte exterior) Corredera: elemento mvil que realiza la conmutacin entre las diferentes posiciones de trabajo. Elementos de accionamiento: mueve la corredera, puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico. Clica con el ratn los nmeros identificadores de las partes de las vlvulas para obtener ms informacin sobre ellas. Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
A.2.1.3.- Accionamientos ACCIONAMIENTOS Los accionamientos son los responsables de la conmutacin de la vlvula a sus diferentes posiciones de trabajo, por lo tanto la controlan. Podrs simular la conmutacin de una vlvula a travs de la siguiente animacin. Selecciona los niveles de fuerza de los dos extremos arrastrando con el cursor los dos niveles y a continuacin pulsa el botn de "play".
Clica con el ratn los diferentes tipos de accionamientos para obtener informacin sobre los tipos que existen y la simbologa de estos.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco A.2.1.4.1.- Electrovlvula Electrovlvula con accionamiento bobina-muelle Al cerrar el contacto se alimenta la bobina, el campo magntico generado atrae al ncleo y deja pasar aire hacia la salida; al abrir el muelle devuelve a la vlvula a su posicin inicial. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una electrovlvula. Podrs si- mular su funcionamiento clicando con el ratn (pulsa- cin mantenida) el pulsador que controla la alimenta- cin de la electrovlvula A.2.1.4.2.- Vlvula manual Electrovlvula con accionamiento manual-mue- lle Accionando el pulsador pasa el aire hacia la salida y al soltarlo vuelve a su posicin original. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con accionamiento manual. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn (pulsacin mantenida) sobre el pulsador de la vlvula.
A.2.1.4.3.- Final de carrera Vlvula con accionamiento de rodillo Estas vlvulas son conocidas como FINALES DE CA- RRERA y son accionadas por los propios cilindros, es una manera de controlar su posicin. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con accionamiento por rodillo. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn las flechas de avance y retroceso del vstago.
A.2.1.4.4.- Vlvula neumtica muelle Vlvula con accionamiento neumtico - muelle En el ejemplo, la vlvula tiene un accionamiento neu- mtico y el otro es un muelle. Cuando exista presin en Z, tambin habr presin en la salida A; si no hay presin en Z, el muelle se encarga de cambiar de po- sicin la vlvula y cerrar el paso de aire hacia la salida A. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con accionamiento neumtico-muelle. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn la flecha de accionamiento.
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A.2.1.4.5.- Vlvula con doble accionamiento neumtico Vlvula con doble accionamiento neumtico En este caso es la presin del aire que llega por las conexiones Z (12), Y (14) la que cambia la posicin de trabajo de la vlvula. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con doble accionamiento neumtico. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn las flechas de accionamiento de la vlvula.
A.2.2.- Vlvula 2/2 Vlvula 2/2 La vlvula 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo A y de una de presin P (ver figura) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso cuando se le hace cambiar de posicin de trabajo. Vlvula 2/2 normalmente cerrada, la conexin P taponada y la salida A taponada, al accionar la vlvula hay paso de P a A. Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Vlvula 2/2 normalmente abierta, en posicin de reposo hay paso de P a A y al accionar la vlvula queda taponado P y A.
Con una vlvula 2/2 no se puede controlar un cilindro de simple efecto. Al accionar la vlvula el cilindro sale, pero nunca vuelve ya que al soltar la vlvula, esta se queda en posicin cerrada, ni entra ni sale aire, con lo cual el cilindro se quedara fuera porque el aire de su cmara no puede escapar. Comprubalo por ti mismo clicando sobre el pulsador con el ratn.
Para poder controlar un cilindro de simple efecto con vlvulas 2/2 se necesitan dos vlvulas normalmente cerradas, al accio- nar la vlvula de la izquierda el cilindro sale y si se corta el paso de la vlvula de la izquierda y acciono la vlvula de la derecha el cilindro vuelve porque el aire escapa a la atmsfera. Comprueba el correcto funcionamiento del sistema clicando con el ratn sobre los pulsadores de accionamiento de cada vlvula.
Las vlvulas 2/2 no son las ms adecuadas para controlar la entrada o salida de los cilindros, su funcin principal es la de llave de paso general, abre o cierra el aire a los circuitos.
A.2.3.- Vlvula 3/2 Vlvula 3/2 La vlvula 3/2 est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y otra para el retorno de aire R. Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada y est comunicada A con R. Al accionar la vlvula hay paso de P hacia A y el escape est taponado.
Vlvula 3/2 normalmente abierta, en posicin de reposo est comunicado P con A y R taponado. Al accionar la vlvula la presin est taponada y comunicada A con R.
Ejemplo de utilizacin: Para conseguir que un cilindro de simple efecto salga y re- troceda, necesitamos como mnimo una vlvula 3/2. Comprueba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratn.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco A.2.4.- Vlvula 4/2 Vlvula 4/2 La vlvula 4/2 est provista de dos conexiones de trabajo A y B una de presin P y otra para el escape de aire R. En la vlvula 4/2 la posicin de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (de- pende del fabricante). Si la posicin de reposo es "paralelas" al conmutar la vl- vula cambia a "cruzadas" y viceversa.
La aplicacin ms usual de la vlvula 4/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. En la vlvula 4/2 la posicin de reposo pue de ser "paralelas" o "cru- zadas" (depende del fabricante). Si la posicin de reposo es "parale- las" al conmutar la vlvula cambia a "cruzadas" y viceversa. Comprueba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema cli- cando sobre el pulsador con el ratn.
A.2.5.- Vlvula 5/2 Vlvula 5/2 Las vlvulas 5/2 4/2 se pueden usar indistintamente, la nica diferencia exis- tente entre ellas es que la 5/2 tiene 2 conexiones de escape en vez de 1, esto es debido a la construccin interna de la vlvula que proporciona un escape a cada salida en vez de un escape comn. Con la vlvula 5/2, en la posicin de reposo pasar aire desde presin a una de las salidas (por ejemplo A), y en el momento en que conmute el aire pasar hacia la otra (en este caso B).
La aplicacin ms usual de la vlvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. En una posicin de trabajo la salida B tendr aire mientras que la A estar conectada al escape R, en la posicin contrara ser A la salida que tenga aire mientras que B estar conectada al escape S. Comprueba por ti mismo el funcionamiento del sistema clicando so- bre el pulsador con el ratn.
A.2.6.- Vlvula 4/3 Vlvula 4/3 Las vlvulas 4/3 son vlvulas de tres posiciones de conmutacin en las cuales la posicin intermedia es determi- nada por la aplicacin que se requiera, siendo las otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". Se pueden llegar a conseguir mas de 100 diferentes tipos de vlvulas 4/3 de los cuales se utilizan normalmente 2 3. Una aplicacin tpica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posicin determinada a lo largo de su recorrido. Con una vlvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la vlvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro hacia delante o hacia atrs. Existen infinidad de posibilidades de configuracin de una vlvula 4/3 de las cuales se muestran las ms utilizadas
Vlvula 4/3 de centros cerrados.
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Vlvula 4/3 de centros conectados.
Vlvula 4/3 de centros cerrados o posicin intermedia blo- queada Aplicacin: Paradas de emergencia. Posicionamientos intermedios. Comprueba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratn.
Con este tipo de vlvulas cuando la vlvula est en posicin de reposo, el cilindro se detiene y no se puede mover manualmente.
Vlvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posicin flotante) Aplicacin: Paradas de emergencia. Posicionamientos intermedios. Comprueba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratn. Con las flechas de movimiento manual podrs mover el cilindro cuando la vlvula est en reposo. Cuando la vlvula est en posicin de reposo, el ci- lindro se detiene y se puede mover manualmente. Estas vlvulas no son adecuadas si el cilindro est en posicin vertical o si hay alguna carga tirando de l, puesto que el cilindro no se detendra aunque la vl- vula est en posicin de reposo.
A.2.7.- Ejercicio de vlvulas distribuidoras En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre la simbologa de los distintos tipos de vlvulas distribuidoras. Relaciona los smbolos de la izquierda con los nombres de la derecha:
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco A.2.8.- Ejercicio de seleccin de vlvulas En esta actividad podrs evaluar tu nivel de conocimiento sobre las distintas vlvulas distribui- doras y sus aplicaciones tipo. Selecciona las vlvulas distribuidoras ms adecuadas para cada cilindro a partir de las siguientes especificaciones de funcionamiento: El cilindro A se puede parar en posiciones intermedias y se queda bloqueado en esa posicin. El cilindro B no se puede parar en posiciones intermedias.
A.3.- Vlvulas reguladoras, control y selectoras. Introduccin En esta actividad se describirn las caracters- ticas de las vlvulas reguladoras y de control as como su funcionamiento y aplicaciones tipo. A.3.1.- Vlvula antirretorno Vlvula antirretorno Las vlvulas antirretorno permiten la circula- cin del aire en un sentido pero cortan su paso en el sentido contrario. Pulsando las flechas de entrada de aire podrs simular el funcionamiento interno de las vl- vulas antirretorno.
A.3.2.- Vlvula de estrangulacin Vlvula de estrangulacin La vlvula de estrangulacin disminuye la seccin del conducto por el que circula el aire, de esta forma se puede regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberas. Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Normalmente la seccin de la estrangulacin se puede regular por un dis- positivo externo. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento de la vlvula de regulacin. Podrs simular su funcio- namiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin la flecha de entrada de aire.
A.3.3.- Vlvula reguladora de caudal Vlvula reguladora de caudal Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma veloci- dad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Po- drs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire. Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro.
En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso
Aplicaciones tipo Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la conexin de escape.
El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del cir- cuito.
En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin necesaria para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover; y cuando lo haga, por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara posterior, la presin disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco (si la presin cae por debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o retroceder). Como consecuencia de este efecto sta regulacin no se utiliza en la prctica)
Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podrn ser controladas. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.
Control de la velocidad al avance con una vlvula 4/2. La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la cmara del cilindro tiene que escapar por una estrangulacin, esto hace que el cilindro avance ms despacio. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.
Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 4/2. Al conectar las reguladoras en la alimentacin y el escape de la vlvula podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.
Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2. Esta vlvula tiene escapes independientes para cada salida, esta ca- racterstica aporta dos posibles conexiones. Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 co- nectando la reguladora de la misma manera que con una vlvula 4/2. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funciona- miento del circuito.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 conectando estranguladoras en cada escape. En este caso no es necesario conectar ningn antirretorno puesto que el aire que entra al cilindro lo hace por una va de la vlvula, mientras que el aire de escape lo hace por otra. Esta posibilidad exige que la vlvula 5/2 est muy cerca del cilindro. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.
A.3.4.- Vlvula reguladora de pre- sin Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin controla la presin del aire del cir- cuito, los valores de presin que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el mximo que proporcione el compresor (6 - 10 bar).
Veamos el siguiente ejemplo: Suponemos que trabajamos a 6 bares y se necesita mover 100 kp. En clculos industriales 1 bar = 1 kp/cm 2 . F= P x S; S= F / P; S = 100 / 6; S = 16,66 cm 2 . Teniendo en cuenta que la superficie del cilindro sobre la que em- puja el aire es una seccin circular, S = * R 2 . El radio del cilindro que se debera utilizar en esta aplicacin sera de 2,30 cm. Lgicamente en el mercado no se encuentran cilindro con radios de todos los valores, tendremos que buscar el inmediato supe- rior: 3cm. Si volvemos a realizar los clculos con el cilindro real nos queda: F = 6 * * 3 2 ; F = 169,64 Kp. Como la superficie del cilindro tiene un valor fijo se deber bajar la presin para que el valor de la fuerza corresponda con el requerido por la aplicacin. P = F / S; P = F / * R 2 ; P = 100 / 28,26 ; P = 3,53 bar. La vlvula reguladora de presin tiene a su entrada 6 bares y proporciona en su salida la presin que se necesite, en este caso 3,53 bares. Para seleccionar la presin de trabajo a la que se quiere trabajar los reguladores disponen de un elemento externo, por ejemplo un tornillo. Este elemento tensa un muelle que va unido a un soporte mecnico; este soporte abre o cierra dos pasos de aire: el de la entrada y el que permite liberar el aire sobrante. A continuacin se presenta el principio de funcionamiento de las vlvulas reguladoras de presin. Podrs regular la presin con los botones de giro dcha. e izqda. como si un regulador real se tratase. ----------------------------------------------------> Cuando la instalacin neumtica est en funcionamiento s au- menta la presin a la salida de la reguladora automticamente se corta el paso a la entrada de aire y se libera el aire sobrante por los orificios de escape, con estas dos acciones se consigue que la presin baje hasta el valor de trabajo. Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco Neumtica y Electroneumtica http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud12/index.htm Unidad didctica 12: Elaborar esquemas neumticos y electroneumticos. Objetivo: Al terminar esta unidad vas a ser capaz de elaborar esquemas neumticos y electroneumticos.
A.1.- Ejercicio 1: Apertura de las puertas del tren Introduccin: En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los es- quemas neumticos para la automatizacin de la apertura y cierre de las puertas de un tren.
A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatiza- cin de la apertura y cierre de las puertas de un tren. Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes: Las puertas se abren al avance del cilindro y se cierran al retroceso. Para provocar la apertura el sistema consta de dos pul- sadores, uno interno y otro externo. Para detectar que las puertas estn abiertas el sistema est dotado de un final de carrera. Las puertas se ce- rrarn transcurridos 5 segundos despus de abrirse la puerta. El sistema trabajar a 2 bares como medida de seguri- dad ante la posibilidad de que algn usuario quede atra- pado. Interesa que el avance sea lento y el retroceso lo ms rpido posible. Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la siguiente simulacin a fin de comprender mejor el funcio- namiento del sistema. Para analizar el funcionamiento del automatismo, pulsa el botn verde de abrir puerta. Para acceder al ejercicio, pincha sobre el icono:
Ejercicio 1 Pincha aqu para acceder a la justificacin:
Justificacin
Instrucciones de la actividad: Has de realizar la actividad en dos pasos: 1.- Arrastra los elementos del esquema a la posicin adecuada. Si los elementos son arrastrados a la posicin correcta se posicionarn sobre ella. De no ser as retornarn a la posicin inicial. 2.- Para dibujar las lneas de conexin, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual ha de estar conectado Cuando los puntos azules se arrastren a la posicin correcta se mostrar la lnea de conexin entre los dos ele- mentos. Cuando sta no se arrastre a la posicin correcta regresara a la posicin de partida.
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Justificacin: La vlvula "O" permite que el cilindro salga al pulsar el pulsador 1 o el 2. El temporizador se acciona con el final de carrera cuando las puertas estn abiertas, al cabo de 5 seg. pilotar la vlvula y el cilindro retroceder. La vlvula de escape rpido permite que el cilindro retroceda rpidamente mientras que el regulador de caudal hace que avance lentamente. El regulador de presin hace que el cilindro trabaje a 2 bares. En la regulacin de velocidad, la vlvula reguladora de caudal siempre se debe conectar al escape del aire y en este caso est conectada a la entrada, adems, la vlvula de escape rpido no afecta al funcionamiento puesto que por muy rpido que escape el aire de la cmara del cilindro la entrada seguir siendo lenta y la velocidad de avance del cilindro tambin.
A.2.- Ejercicio 2: Taladro vertical Introduccin: En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los es- quemas neumticos para la automatizacin del taladrado vertical de piezas.
A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatiza- cin del taladrado de piezas provenientes de un cargador vertical. Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes: Se dispone de un cilindro A que se encarga de sacar las piezas del cargador vertical y posicio- narlas para que sean taladradas. El avance del taladro se realiza a travs del ci- lindro B que baja 2 segundos despus de ser posicionada la pieza por el cilindro A. El avance de este cilindro ser lento y el retroceso r- pido. La secuencia se inicia accionando el pulsador S1. Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la siguiente simulacin a fin de compren- der mejor el funcionamiento del sistema. Para analizar el funcionamiento del automatismo, pulsa el botn de marcha ciclo. Para acceder al ejercicio, pincha sobre el icono: Ejercicio 2 Pincha aqu para acceder a la justificacin: Justificacin
Instrucciones de la actividad: Has de realizar la actividad en dos pasos: 1.- Arrastra los elementos del esquema a la posicin adecuada. Si los elementos son arrastrados a la posicin correcta se posicionarn sobre ella. De no ser as retornarn a la posicin inicial. 2.- Para dibujar las lneas de conexin, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual ha de estar conectado Cuando los puntos azules se arrastren a la posicin correcta se mostrar la lnea de conexin entre los dos elementos. Cuando sta no se arrastre a la posicin correcta regresara a la posicin de partida.
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Justificacin Mando elctrico esquema 2: Lnea 1: Al pulsar S1 y si el cilindro A est dentro (a0) se retiene el rel K1. Lnea 2: El cilindro A est fuera mientras siga retenido el rel K1. Lnea 3: Cuando el cilindro A est fuera se pone en marcha un rel temporizado. Lnea 4: Cuando el rel haya acabado de temporizar (2 seg.), y si el cilindro B est dentro (b0), saldr. Lnea 5: Una vez que el cilindro B haya llegado a su final de recorrido (b1), entra el cilindro B y se activa el rel K3 que elimina la retencin de K1 por lo que entra el cilindro A.
A.3.- Ejercicio 3: Lavado de piezas Introduccin: En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los es- quemas neumticos para la automatizacin del lavado de piezas.
A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatiza- cin del lavado de piezas. Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes: Se dispone de un sistema compuesto de un cilindro en el que se cuelga una cesta llena de piezas, cuando baja el cilindro se introduce la cesta en el bao, cuando sube se sacan. Disponemos de 2 formas de trabajo: manual y automtico. Cuando se trabaje en manual se pulsa un pulsador (P2) para introducir la cesta en el bao, al pulsar P1 la cesta saldr del bao. Trabajando en automtico, tras iniciar el ciclo a travs del pulsador P3, la cesta estar entrando y saliendo durante 5 segundos, al cabo de este tiempo el cilindro retroceder finalizando as el ciclo automtico. Para seleccionar el modo de trabajo disponemos de un selector (P4) Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la siguiente simulacin a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema. Para analizar el funcionamiento del automatismo, selecciona el modo de trabajo y pulsa el pulsador de marcha ciclo
Para acceder al ejercicio, pincha sobre el icono: Ejercicio 3 Pincha aqu para acceder a la justificacin: Justificacin
Instrucciones de la actividad: Has de realizar la actividad en dos pasos: 1.- Arrastra los elementos del esquema a la posicin adecuada. Si los elementos son arrastrados a la posicin correcta se posicionarn sobre ella. De no ser as retornarn a la posicin inicial. 2.- Para dibujar las lneas de conexin, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual ha de estar conectado Cuando los puntos azules se arrastren a la posicin correcta se mostrar la lnea de conexin entre los dos elementos. Cuando sta no se arrastre a la posicin correcta regresara a la posicin de partida. Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Justificacin P4 en su posicin inicia (manual): Slo tienen presin P1 y P2 y se trabaja en manual. P4 en la posicin de trabajo automtico: Slo tendr presin P3 y a1; al pulsar P3 se pilota la vlvula 1.2 que a su vez activa el temporizador y da aire a a0 para que el cilindro salga; cuando llegue a su final de carrera (a1) retroceder. Este proceso se repetir hasta que el temporizador llegue a 5 seg., en ese momento la vlvula 1.2 vuelve a su posicin inicial y el cilindro se quedar dentro.