ltima modificacin: 04-06-2014

220105 - Teora de Mquinas y Mecanismos

Universitat Politcnica de Catalunya 1 / 5
Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura
Otros: BEATRIZ PURAS GMEZ
ANA MARAON MARTINEZ
Responsable: FRANCISCO J AVIER FREIRE VENEGAS
MUNIR KHAMASHTA SHAHIN
Unidad que imparte:
Curso:
Crditos ECTS:
712 - EM - Departamento de Ingeniera Mecnica
2014
GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES (Plan 2010). (Unidad docente
Obligatoria)
6 Idiomas docencia: Cataln, Castellano
Unidad responsable: 220 - ETSEIAT - Escuela Tcnica Superior de Ingenieras Industrial y Aeronutica de Terrassa
Titulacin:
Profesorado
Especficas:
1. Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.
2. Conocimientos y capacidades para el clculo, diseo y ensayo de mquinas.
La metodologa docente se divide en cuatro partes :
* Sesiones presenciales de exposicin de los contenidos.
* Sesiones presenciales de trabajo prctico ( ejercicios y problemas ) .
* Sesiones presenciales de laboratorio .
* Trabajo autnomo de estudio y realizacin de ejercicios y actividades .
En las sesiones de exposicin de los contenidos , el profesorado introducir las bases tericas de la materia , conceptos ,
mtodos y resultados ilustrndolos con ejemplos convenientes para facilitar su comprensin .
En las sesiones de trabajo prctico en el aula , el profesorado guiar al estudiante en la aplicacin de los conceptos
tericos para la
resolucin de problemas , fundamentando en todo momento el razonamiento crtico . Se propondrn ejercicios que los
estudiantes
resuelva en el aula y fuera del aula , para favorecer el contacto y utilizacin de las herramientas bsicas necesarias para
la
resolucin de problemas .
En las sesiones de laboratorio , el profesorado guiar al estudiante en la realizacin de experimentos que ilustran los
conceptos
tericos , fundamentando en todo momento el razonamiento crtico . Se propondr que el estudiante calcule tericamente
el resultado de los
experimentos y lo compare con los resultados obtenidos . Alternativamente , se pedir la realizacin experimental de un
montaje que cumpla ciertas condiciones .
El estudiantado , de forma autnoma , tiene que trabajar el material proporcionado por el profesorado y el resultado de
las sesiones de
trabajo- problemas para asimilar y fijar los conceptos . El profesorado proporcionar un plan de estudio y de seguimiento
de actividades ( ATENEA
Metodologas docentes
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La asignatura Teora de mquinas y mecanismos introduce al estudiante en los conceptos, principios y fundamentos
bsicos de la cinemtica y la dinmica de los sistemas mecnicos multi cuerpo. A partir de la introduccin de los
conceptos bsicos de los movimientos, de las fuerzas y de las masas, la asignatura aborda los mtodos para obtener las
ecuaciones del movimiento en sistemas multi cuerpo.
Objetivos de aprendizaje de la asignatura
Dedicacin total: 150h Grupo grande/Teora:
Grupo mediano/Prcticas:
Grupo pequeo/Laboratorio:
Actividades dirigidas:
Aprendizaje autnomo:
32h
14h
14h
0h
90h
21.33%
9.33%
9.33%
0.00%
60.00%
Horas totales de dedicacin del estudiantado
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Contenidos
Mdulo 1: Cinemtica
Mdulo 2: Transmisiones
Mdulo 3: Esttica de mecanismos
Mdulo 4: Dinmica de mecanismos
Dedicacin: 50h
Dedicacin: 19h
Dedicacin: 24h
Dedicacin: 57h
Grupo grande/Teora: 10h
Grupo mediano/Prcticas: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h
Aprendizaje autnomo: 30h
Grupo grande/Teora: 5h
Grupo mediano/Prcticas: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 10h
Grupo grande/Teora: 6h
Grupo mediano/Prcticas: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 14h
Grupo grande/Teora: 11h
Grupo mediano/Prcticas: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h
Aprendizaje autnomo: 36h
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Planificacin de actividades
SESIONES GRUPOS GRANDES/ TEORA
SESIONES GRUPOS PEQUEOS/ PROBLEMAS
SESIONES GRUPOS
PEQUEOS/ LABORATORIOS
SIMULACIONES INFORMTICAS
EXAMEN PARCIAL
EXAMEN FINAL
La nota final del curso depende de cinco actos evaluativos:
* 1ra y 2da actividades (problemas), peso: 10%
* 3NA actividad (laboratorio), peso: 10%
* 4ra actividad (simulacin), peso: 10%
* 5 actividad (examen parcial), peso: 20%
* 6 actividad (examen final), peso: 50%
todos aquellos estudiantes / as que no puedan asistir a la quinta actividad (examen parcial), o que no la susperin,
tendrn la opcin de recuperarla el da que se realice la sexta actividad (examen final).
Sistema de calificacin
Grupo grande/Teora: 26h
Aprendizaje autnomo: 26h
Grupo mediano/Prcticas: 13h
Grupo pequeo/Laboratorio: 8h
Aprendizaje autnomo: 20h
Grupo pequeo/Laboratorio: 6h
Aprendizaje autnomo: 12h
Aprendizaje autnomo: 18h
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo mediano/Prcticas: 1h
Aprendizaje autnomo: 6h
Grupo grande/Teora: 4h
Aprendizaje autnomo: 8h
Dedicacin: 52h
Dedicacin: 41h
Dedicacin: 18h
Dedicacin: 18h
Dedicacin: 9h
Dedicacin: 12h
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Normas de realizacin de las actividades
Los problemas propuestos en las actividades 1 y 2 se realizarn en grupos y por escrito. Se podr pedir que se defiendan
pblicamente y que sean objeto de discusin. Alternativamente se podr presentar una coleccin de problemas, pero la
puntuacin ser ms baja.
La actividad 3 se realizar en grupo pero hay que presentar informes individuales.
Las actividades 4, 5 y 6 se realizarn individualmente y por escrito.
Bibliografa
Documentaci a ATENEA
Col.lecci de problemes sense soluci, per treballar l'assignatura
Enlace web
Material audiovisual
Otros recursos:
Bsica:
Paul, B. Kinematics and dynamics of planar machinery. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1979. ISBN 9780135160626.
Norton, R. L. Diseo de maquinaria: sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos. 3 ed. Mxico: McGraw-Hill, 2005. ISBN
9789701046562.
Shigley, J . E.; Uicker, J . J . Teora de mquinas y mecanismos. Mxico: McGraw-Hill, 1982. ISBN 9789684512979.
Khamashta, M.; lvarez, L.; Capdevila, R. Problemas de cinemtica y dinmica de mquinas, Vol. 1, Problemas resueltos de
cinemtica de mecanismos planos. 2 ed. Terrassa: UPC. ETSEIT. Departament d'Enginyeria Mecnica, 1993. ISBN
847653003X.
Khamashta, M.; lvarez, L.; Capdevila, R. Problemas de cinemtica y dinmica de mquinas, Vol. 2, Problemas resueltos de
dinmica de mecanismos planos. 2 ed. Terrassa: UPC. ETSEIT. Departament d'Enginyeria Mecnica, 1994. ISBN
8476530358.