Logiciel Mentorgraf 34

Virtual Universe Pro 34

AutomSim / AutomGem 35
Simulateur tri-formation 36
Cellule flexible 37
Monte-charge 38
Ascenseur 5 niveaux 39
API Twido didactis 40
API M340 didactis 40
API S7 1200 didactis 40
Automatisme
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AUTOMATISME
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Points forts
Permet le pilotage de
toutes nos parties opratives.
Simulateur GRAFCET.
Caractristiques techniques - Logiciel MENTORGRAF
Logiciel MENTORGRAF - diteur, gnrateur et simulateur GRAFCET
>
Systme dexploitation Fonctionne sous Windows 98, 2000 ou XP.
Parties opratives
(voir pages suivantes)
ESD 030 000, ESD 250 000, ESD 350 000.
diteur Il permet de dessiner le GRAFCET avec les outils de base, tape, transition, divergence/convergence en ET, OU, macro tapes...
Gnrateur Il convertit le GRAFCET en un code excutable, vrifie la syntaxe et la cohrence entre variables cibles et variables utilises...
Simulateur
Il excute le GRAFCET en simulation, un "clic" sur la variable d'entre permet d'activer la transition correspondante,
l'ensemble du graphe peut tre test avant essai sur la partie oprative.
Interprteur Il permet l'excution et la commande suivant les modes : pas pas, trace, rapide.
Nombre dtapes 256. Nombre de transitions 256.
Nombre de mmoires 256 mmoires 8 bits.
Particularit Possibilit de faire fonctionner simultanment plusieurs GRAFCETS indpendants.
VIRTUAL UNIVERSE PRO Logiciel de modlisation de virtualisation 3D
Modlisation et simulation de machines virtuelles
dans un environnement 3D intgrant la simulation physique.
Possibilit dimporter des modles depuis :
Solidworks, Inventor, Catia
Simulations interactives.
Les fonctions contrleurs intgrs programmables
en ladder ou en Grafcet permettent de crer des comportements
personnaliss pour les parties opratives.
Modlisation.
Simulation en temps rels.
Cration et validation des programmes automates.
Crations de prsentations interactives.
Caractristiques techniques - VIRTUAL UNIVERSE PRO
>
Points forts
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Configuration minimale XP, Vista et Seven 32 et 64 bits
Importation de modle Solidworks, Inventor, Catia,
Formats de fichiers 3D 3DXML, 3DS, OBJ, etc.
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AUTOMATISME
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didalab@didalab.fr
AUTOMSIM Simulation dautomatismes lectrique, pneumatique et hydraulique
AUTOMGEN Cration de programmes Automates Programmables Industriels
Caractristiques techniques - AUTOMGEN/AUTOMSIM
>
Configuration minimale Microsoft WINDOWS, 256 MO de RAM carte vido 1024x768
Langages de programmation Grafcet, Gemma, Ladder, Logigramme, Organigramme, Littral, CEI 1131-3
Automates ou cibles compatibles
SCHNEIDER (PB, SMC, TSX17-10, 17-20, 47, 07, 37, 57, ZELIO, ZELIO2, TWIDO), SIEMENS (S5, S7), ABB (CS31, AC31), KLOCKNER-
MOELLER (PS3, PS4, PS414), GE-FANUC (90 Micro, 9030), CEGELEC (C50, C100, 8005, 8035), OMRON (C, CV, CS), MITSUBISHI (FX, Q),
FESTO, PANASONIC, BRIQUE LEGO RCX et NXT, LANGAGE C, PC (nombreux drivers disponibles pour piloter des E/S connectes au PC
et ainsi transformer un PC en API), Didalab (ESD030, ESD250, ESD350,) AUTRES (nous consulter).
Simulation 3D Import des fichiers 3D de SOLIDWORKS*, SOLID CONCEPT*, 3D STUDIO*, etc... Moteur physique TOKAMAK
Bibliothque dobjets
lectrique,
Pneumatique,
Hydraulique,
lectrique digitale.
Fonctionnalits avances Traces de courbes (pression, etc), export des schmas au format EMF (WORD, etc, ), extension de la bibliothque dobjets.
Simulation de parties opratives 3D avec moteur
physique.
Simulation lectrique/pneumatique/hydraulique/
lectrique digitale.
Cration de programmes pour API.
Supervision.
Package intgr (AUTOMGEN/AUTOMSIM).
Prise en main trs rapide.
Trs large bibliothque.
Modification dynamique des schmas pendant la
simulation.
Logiciel dautomatisme le plus utilis en France.
Utilis dans lindustrie.
Langages de programmation standard (GEMMA,
Grafcet, ladder).
Simulation ultra raliste de parties opratives.
Points forts
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Simulateur tri-formation (pneumatique, lectrique, lectropneumatique)
Formation progressive aux automatismes.
Cblage et simulation de schmas
pneumatiques, lectriques.
tude des composants et de leur technologie.
tude des fonctions logiques lectriques de
base.
tude des fonctions logiques pneumatiques.
Caractristiques techniques - ESD 100 000
Banc tri-formation pneumatique lectrique, lectropneumatique
>
Travaux pratiques
>
Pack ESD 100 B: pack "Banc tri-formation pneumatique lectrique, lectropneumatique"
>
Interface utilisateur pneumatique
1 bote boutons pneumatiques avec 2 boutons affleurant verts contact NF, 1 bouton noir contact NF,1 bouton coup de poing
pousser-tirer contact NO,
1 bouton 2 positions fixes contact NF, 1 bouton 3 positions fixes 2 contacts NF, 1 voyant vert et 1 voyant rouge, cbls sur
traverses de cloison repres en face avant,
Interface utilisateur lectrique,
douilles 4 mm de scurit
1 bote boutons lectriques avec 2 boutons affleurant verts et 1 noir contact F, 1 bouton coup de poing pousser-tirer contact O,
1 bouton 2 positions fixes contact F, 1 bouton 3 positions fixes 2 contacts F, 1 voyant vert et 1 voyant rouge, cbls
Logique pneumatique 1 fonction mmoire, 2 fonctions ET, 2 fonctions OU, 2 fonctions NON, 1 fonction temporisation sur embases indpendantes
Logique lectrique ET, OU par cblage lectrique, 1 relais miniature sur embase avec bouton de test et voyant, 4 contacts RT,
Interfaces 2 pneumolectriques et 5 lectropneumatiques 3/2 cbles sur une bote douilles de scurit,
Partie oprative 1 vrin simple effet, 1 vrin double effet, 1 vrin double effet, capteurs ILS, chute de pression, galets.
Alimentations lectrique (fournie) 24 VAC, pneumatique (en option) air filtr, pas ou peu lubrifi 2 8 bars
Rfrence Dsignation Quantit
ESD100 000
Simulateur lectrique, pneumatique et lectropneumatique sur grilles quipes (boutons M/A, fonctions
logiques lectriques et pneumatiques et, ou, non, vrins)
1
Sachet de 30 cordons de 4 mm de scurit, 25 m de tube diam 2,7 et 4 mm. 1
1 CD Rom comprenant : dossier technique, dossier pdagogique avec exercices, notice dinstruction. 1
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter)
NB : prvoir une alimentation pneumatique.
TP n1 Cblage pneumatique avec vrin double effet TP n1 Fonctions logiques OU
TP n2 Cblage pneumatique avec vrin simple effet TP n2 Fonctions OU , ET , NON
TP n3 Cblage lectropneumatique avec vrin double effet TP n3 Fonctions ET, OU, NON appliques au squentiel
TP n4 Cblage lectropneumatique avec vrin simple effet TP n4 Tableaux de Karnaugh Lis aux vrins
TP n5 Cblage commande lectropneumatique avec vrin double effet TP n5 Cycles et schmas dautomatismes
TP n6 Cblage lectrique de scurit TP n6 Quelques schmas type
TP n7 Cblage pneumatique de scurit TP n7 Automatismes Industriels
TP n8 Cblage pneumatique avec slection de deux vrins (dplacement de pices)
TP n9 Cblage pneumatique, fonctionnement avec 3 vrins
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AUTOMATISME
37 www.didalab.fr
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Cellule flexible lectropneumatique de tamponnage
Robot 4 axes + pince.
Pilotable par API ou par PC.
Conduite dun systme automatis par GRAFCET
Via API ou PC (logiciel Mentor Graf).
Informatique industrielle: commande en
langage volu dun procd squentiel.
Caractristiques techniques - ESD 030 000 Systme lectropneumatique de tamponnage
>
Travaux pratiques
>
Pack ESD 030 B: pack de base "tude de la commande d'une cellule flexible par Grafcet"
>
Description
Ce systme est le fruit d'une collaboration entre les socits Didalab et Schneider, il reprsente une cellule flexible de tamponnage
de pices. Il inclut :
- Un robot lectropneumatique 4 axes (translation, avance/recul, monte/descente, rotation) + pince (ouverture/fermeture),
- Un poste de tamponnage,
- Un magasin arrive,
- Une rampe d'vacuation,
- Une carte de gestion de la cellule flexible.
Logiciel GRAFCET diteur, Gnrateur, Simulateur, Interprteur M-GRAF.
Alimentations lectrique : 230 VAC monophas, pneumatique : 6 bars
Rfrence Dsignation Quantit
ESD 030 000
Partie oprative : cellule flexible lectropneumatique avec robot 4 axes + pince, tamponnage, rampes
d'alimentation et d'vacuation, alimentation, carte d'interface intgre.
1
ESD 030 200 MENTOR GRAF, Logiciel d'dition et d'excution GRAFCET sous Windows (PC non compris). 1
ESD 030 140 Manuel de travaux pratiques "applications CELLULE-FLEXIBLE". 1
EGD 000 009 Cordon srie USB type AB. 1
Pack ESD 030 C: pack complet "tude de la commande d'une cellule flexible par Grafcet par PC et Automate Programmable Industriel"
>
Rfrence Dsignation Quantit
ESD 030 B Pack de base "tude de la commande d'une cellule flexible par Grafcet". 1
ESD 030 300 Automate Programmable Industriel sur coffret avec connexion par DB25 et DB37
et nappes correspondantes.
1
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter) NB : prvoir une alimentation pneumatique.
NB : prvoir une alimentation pneumatique.
TP n1 Introduction, rappel des bases du Grafcet, descriptif technique du systme. TP n7 Mme sujet que le TP n2 avec mmorisation du nombre de cycles effectuer.
TP n2 Prise de pice au chargement, tamponnage, acheminement. TP n8 Mme sujet que le TP n2 avec simplification par des actions conditionnelles.
TP n3 Mme cahier des charges avec clignotement du bouton "Dpart Cycle". TP n9 Mme sujet que le TP n2 avec gestion par paralllisme.
TP n4 Ralisation d'une IHM pour pilotage successif de tous les actionneurs de la cellule en mode manuel. TP n10 Ralisation d'une IHM pour pilotage en mode manuel.
TP n5 Mme sujet que le TP n2 avec allumage voyant Dcy.
TP n11
Mme sujet que le TP n2 avec mmorisation du nombre de cycles effectuer et
gestion de signalisation.
TP n6 Mme sujet que le TP n2 mais le tamponnage est effectu dans un macro Grafcet.
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Points forts
38 Tl. + 33 (0)1 30 66 08 88
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AUTOMATISME
Monte-charge 3 niveaux 21 entres/sorties
21 entres/sorties.
Pilotable par tout type dAPI 12 24 V et PC avec
Mentorgraf (RS232 ou USB).
Dcouverte dun automatisme squentiel
commande par Grafcet.
Cellules simples, divergence.
Divergence, convergence en ET et en OU.
Macro tapes, variables internes, temporisations.
Grafcet matre et esclave.
Caractristiques techniques - ESD 250 000 Partie oprative monte charge
>
Points forts
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Manuel de travaux pratiques - ESD 250 040
>
Pack ESD 250 C: tude dun automatisme squenciel base de Grafcet >
Description Illustration dun automatisme squentiel usage grand public.
Dtail des entres
3 visualisations de prise en compte des appels de cabine, 1 commande de monte, 1 commande de descente.
3 visualisations de prise en compte d'appels d'tage.
Dtail des sorties
3 appels de cabine prsents sur la face avant verticale, 3 appels dtage (interne la cabine, prsents sur le panneau
de commande), 3 dtections avec visualisation de prsence cabine, 2 dtections de surcourse haute et basse.
Scurits
1 arrt durgence avec visualisation,
1 dtection de surcharge cabine.
Sorties analogiques Images des tension et courant du moteur de levage cabine.
Alimentation Intgre 230 V/50 Hz.
Rfrence Dsignation Quantit
ESD250000
Partie oprative monte-charges 3 niveaux avec alimentation intgre, guide technique et ESD250200.
MENTOR GRAF, logiciel d'dition et d'excution GRAFCET.
1
ESD250040 Manuel de TP "Programmation de Grafcets applique au monte-charges", avec sources sur CD-ROM. 1
EGD000003 Cordon srie DB9/DB9 F/F X modem. 1
EGD000009 Cordon USB type AB. 1
GRAFCET N1 Actions monostables, divergence, convergence. GRAFCET N6 Actions bistables.
GRAFCET N2 Actions conditionnelles, temporisations. GRAFCET N7 Divergences en ET.
GRAFCET N3 Receptivits sur front. GRAFCET N8 Macro tapes.
GRAFCET N4 Grafcet matre et esclave. GRAFCET N9 Fonctionnement complet.
GRAFCET N5 Variables internes (mmoires).
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter)
AUTOMATISME
GNIE LECTRIQUE
39 www.didalab.fr
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Ascenseur 5 niveaux, jusqu 80 E/S sur Mgraf ou CANOPEN
50 E/S TOR sur douilles 4 mm double puits.
80 E/S sur CAN OPEN ou sur PC via Mgraf.
Variables analogiques et TOR.
Conforme aux nouvelles normes Europennes
de scurit des ascenseurs.
tude dun automatisme squenciel commande
par Grafcet.
Cellules simples, divergence.
Divergence, convergence en ET, en OU.
Macro tapes, actions mmorises, variables
internes, analogiques (vitesse).
Actions sur fronts.
Partition dun Grafcet
Caractristiques techniques - ESD 350 000 Partie oprative ascenseur
>
Manuel de travaux Pratiques - ESD350040
>
Pack ESD 350 C
>
Dtail des entres (16+5)
8 visualisations de prise en compte d'appels d'tage, 5 visualisations de prise en compte des appels de cabine
(disponible uniquement en commande par PC ou via CAN OPEN), 1 commande de monte, 1 commande de descente,
1 lampe cabine, 5 commandes de libration de portes.
Dtail des sorties (25)
8 appels de cabine prsents sur la face avant verticale, 5 appels dtage (interne la cabine, prsents sur le panneau de
commande), 5 dtections de prsence cabine tage, 5 dtections douverture de porte.
Scurits
1 Arrt durgence avec visualisation, surcourses haut et bas, fins de course mcanique haute et basse.
1 Dtection de surcharge cabine.
Sorties analogiques Images de la tension et du courant du moteur de levage cabine.
Alimentation Intgre 230 V/50 Hz.
TP N1 Enchanement squentiel. TP N6 Actions mmorises.
TP N2 Slection et reprise de squence. TP N7 Variables internes.
TP N3 Parralllisme structural et interprt. TP N8 Variables dentres sur front.
TP N4 Macro tapes. TP N9 Temporisation.
TP N5 Actions conditionnelles. TP N10 Partition dun Grafcet.
Rfrence Dsignation Quantit
ESD350000
Partie oprative ascenseur 5 niveaux avec alimentation intgre, guide technique et ESD350200.
MENTOR GRAF, logiciel d'dition et d'excution GRAFCET.
1
ESD350040
Manuel de TP "Contrle de commande de lascenseur ESD350 par Grafcet avec M_Graf",
avec sources sur CD-ROM.
1
EGD000003 Cordon srie DB9/DB9 F/F X modem. 1
EGD000009 Cordon USB type AB. 1
Nota : prvoir un PC par poste de travail
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter)
Points forts
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UTOMATISME
GNIE LECTRIQUE
40 Tl. + 33 (0)1 30 66 08 88
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API industriel TWIDO, 14 Entres 10 Sorties par douilles 4 mm, CAN OPEN
API Twido didactis.
24 entres TOR dont 16 avec simulateur.
14 sorties TOR.
Raccordement par douilles de 4mm,
16 mini switchs.
Module de communication CAN OPEN matre par
SUB-DB9 16 esclaves maximum.
quipement avec alimentation intgre sur un seul
support poser sur table.
Cordon adaptation USB.
Logiciel de programmation monoposte sur PC
langages : contact, list et ladder.
Points forts
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter)
Pack ESD 001 B: Pack de base Automate Programmable Industriel Twido Didactis incluant : >
Rfrence Dsignation Quantit
ESD001000 Botier API Twido, 24 entres 14 Sorties TOR par douilles 4 mm double puits, CAN OPEN, alimentation intgre 1
Cordon adaptateur USB. 1
Logiciel de programmation List, Ladder sur CDROM, monoposte. 1
Nota : prvoir un PC par poste de travail.
API industriel M340, 52 E/S sur douilles 4 mm double puits et connecteurs,
bus CAN OPEN, Ethernet
Pack ESD 002 B: Pack de base Automate Programmable Industriel M340 Didactis incluant : >
Rfrence Dsignation Quantit
ESD002000
Botier API M340, 31entres 21 Sorties TOR, 4 entres, 2 sorties analogiques, CAN OPEN, Ethernet, connexions
par douilles 4 mm et connecteurs SUBD37 et 25 pts, simulateur de variables dentres, alimentation intgre.
1
Cordon adaptateur USB. 1
Logiciel de programmation monoposte LD, FBD, SFC, ST et IL sur CDROM . 1
Nota : prvoir un PC par poste de travail.
Raccordement par douilles de 4 mm double puits.
- 16 sorties TOR par relais.
- 16 entres TOR.
- 4 entres et 2 sorties analogiques.
Raccordements sur connecteurs DB37 et DB25
directement compatible ESD030 (cellule de
tamponnage) :
- 31 entres TOR.
- 21 sorties TOR par relais.
- 16 mini switchs de test.
1 liaison matre CAN OPEN intgre l'UC,
1 liaison Ethernet (non web serveur) intgre l'UC,
Cordon USB de liaison PC / API,
Logiciel Unity monoposte pour installation sur PC
(programmation de l'API en langage LD, FBD, SFC,
ST et IL),
Points forts
Automate Programmable Industriel didactis Siemens S7 1200
API S7 1200 industriel,
14 Entres 10 sorties 24 VDC,
1 entre 1 sortie analogique,
Livr avec logiciel professionnel STEP7 et extension SFC
Points forts
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter)
Pack ESD 003 B: Pack de base Mise en oeuvre dun automatisme par API S7-1200 incluant : >
Rfrence Dsignation Quantit
ESD 003 000 API Siemens 14 E et 10 S TOR, 1 E/S A/N, logiciel de programmation sur CDROM, cble UTP. 1
ESD 003 100 Extension logiciel SFC (20 licences 1 an ou 1 licence 20 ans sur clef USB) 1
ESD 003 200 Mini switch Profinet temps rel 4 ports, 1
ESD 003 040 Manuel de travaux pratiques applications monte-charge ESD250 , 1
EGD 000 005 Alimentation 24 VDC, 2.9 A 1
(Proposition de composition, configuration spciale nous consulter)
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