Pontificia Universidad Catlica del Per

Escuela de Posgrado




Curso : Proyecto de Sistemas de Control Profesor: Mgt. Gustavo Prez 1

Aplicacin 04.- Simulador de Puerta de Garaje
Utilizando Lgica de Rel.

Del menu Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opcin Door Simulation.
Cuando la puerta est en la posicin cerrada, ambos switches estn en su estado activado
(anormal). Coloque el ratn sobre cada uno de los switches y podr ver que una caja de texto de
ayuda aparece, la cual indica que el switch seleccionado se cable usando contactos
normalmente abiertos. Con la puerta completamente cerrada, que nivel de seal espera usted ver
a las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones de los switches al PLC?.
Para confirmar su entendimiento del estatus actual de los switches limitadores, coloque al PLC en
el modo RUN, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data Table ( Tabla de Data )
haciendo click en el cono Data Tabla localizado en la barra de herramientas en la parte superior
de la pantalla ( tercer cono desde la derecha ).
Cuando tenga a su vista el cuadro de Data Table, vaya al subcuadro con lista titulado Table y
seleccione I1:Input. Ahora podr observar el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de
entrada I1. Debe notarse que el bit I:1/02 est tambin en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el
ratn, presione el switch Stop varias veces en el Pnel de Control y observe lo que ocurre. Juegue
con los switches Start, Stop y Close, vea como se reflejan en esta tabla. Hasta que no entienda
bien esta tabla y porque cambian los valores en ella, no contine con el ejercicio.




Ejercicio de Programacin Para el Estudiante.
Aplicar los conocimientos adquiridos en instrucciones de lgica de rel al diseo de un programa
que controle la puerta. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de switches
limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC. El programa monitorear y controlar
este equipo adhirindose a las siguientes premisas:
El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el switch
Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el switch.
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Al presionar el switch Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est
completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la puerta continuar abrindose
hasta abrirse por completo.
Al presionar el switch Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente
cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de
presionar el switch de cierre.
Si la puerta est completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de Puerta no
energizar el motor.
Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierrre de Puerta no
debe energizar el motor.
Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del motor
deben energizarse simultneamente.
La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente
abierta.
La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta.
La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada.
Trate de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el nmero de
escalones que usa.
Asegrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar
su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida (I/O) referenciados dentro de su programa
deben estar claramente etiquetados, y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos
que su programa ejecuta.

Segundo Ejercicio Suplementario de Programacin.
En este ejercicio, modificar el programa para que se adhiera a los siguientes criterios:
Si la puerta se est abriendo y se presiona el switch Close, se detendr el movimiento de
la puerta, y la puerta permanecer detenida cuando el switch Close se deje de presionar.
Si la puerta se est cerrando y se presiona el switch Open, la puerta detendr su
movimiento. Cuando se suelte el switch Open, la puerta comenzar a abrirse.
Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe seguirse
de nuevo.