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NEUMTICA Y ELECTRONEUMATICA BASICA Y AVANZADA

CETI Control Automtico Ing. Wilibaldo Ruiz Arvalo


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1. INTRODUCCIN

En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente a las
grandes empresas, sino que tambin a la pequea industria. Incluso la industria artesana se ve
obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y no
dependan de la habilidad humana. La fuerza muscular y la habilidad manual deben sustituirse por la
fuerza y precisin mecnica. La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms
rpidamente, ms de forma regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la
fatiga.

Comparando el trabajo humano con el de un elemento neumtico, se comprueba la
inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo. No obstante, sustituir actividades
manuales por dispositivos mecnicos y neumticos, slo es un paso dentro del proceso de
automatizacin de la produccin industrial.

Este paro est encaminado, al igual que otros muchos, a obtener el mximo provecho con un
costo mnimo. La utilizacin de la mquina adecuada en cada caso ser la forma de evitar que la
adquisicin de costosos equipos que encarezcan el producto de forma desproporcionada, pudindose
dar el caso de que una mquina especial construida con elementos de serie y que se adapte
exactamente a las necesidades del proceso de fabricacin, resulte ms econmica que una mquina
estndar. Otro factor importante es el problema de la escasez de personal para segn que tipo de
trabajos. Visto a largo plazo, se advierte una tendencia regresiva en el nmero de empleados de las
industrias que realizan trabajos muy repetitivos, lo cual no solamente es debido a la creciente
automatizacin, sino que en un futuro prximo no se encontrar personal para ciertos tipos de
trabajos.

La energa neumtica no es utilizable en todos lo casos de automatizacin. Las posibilidades
tcnicas de la neumtica estn sometidas a ciertas limitaciones en lo que se refiere a fuerza, espacio,
tiempo y velocidad en el proceso de la informacin. Esta tecnologa tiene su ventaja ms importante
en la flexibilidad y variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de las ramas de la produccin
industrial.

La neumtica presta en la prctica industrial una esencial aportacin como magnfico medio
de racionalizacin y automatizacin.

La automatizacin de dispositivos, maquinaria y procesos industriales aplicando la tcnica
neumtica, ha sido posible debido a la existencia de una gran variedad de elementos de trabajo,
mando y regulacin que permiten una construccin econmica, sencilla y confiable.








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Qu es Automatizar?

Es liberar al hombre de manipulaciones repetitivas que requieren poco o ningn esfuerzo
mental. Sobre todo en el desarrollo de trabajos en las cuales hay que observar forzosamente un
determinado orden de procesos individuales; unos dispositivos adecuados pueden suplir sta
actividad humana de forma ms rpida, con una calidad constante y perseverancia incansable.

Para la utilizacin correcta de los elementos neumticos en la automatizacin industrial, es
necesario conocer la estructura y el funcionamiento de stos equipos. Al mismo tiempo aprender
normas, definiciones de conceptos y ser capaz de proyectar y montar sencillos, medianos y
avanzados automatismos con sus respectivos mandos.



2. INTRODUCCION A LA NEUMTICA

2.1 GENERALIDADES

2.1.1 Propiedades del Aire Comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan poco tiempo y con
tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de
automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y mas econmico.

cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades
ilimitadas

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer de tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire
comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems se puede
transportar en recipientes (botellas)

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad o tuberas o
elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo,
en las industrias alimenticias, de maderas, textiles y del cuero.

Constitucin
de los
elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple y, por tanto, de precio
econmico


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Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo
muy elevadas. (la velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin
escalones)

A prueba de
sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse hasta su parada
completa sin riesgo alguno de sobrecargas.





Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades
adversas


Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar
impurezas y humedad (para evitar un desgaste prematuro de los componentes ).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y
constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza. Condicionado con la
presin de servicio normalmente usual de 700 kpa (7 bar), el lmite, tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es de 20000 a 30000N (2000 a3000 kp).

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran
parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas)













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2.1.2 Fundamentos fsicos

La superficie del globo terrestre esta rodeada de una mezcla gaseosa que conforma la atmsfera en
la tierra. sta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin

Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxigeno aprox. 21% en volumen



Adems contiene trazas de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn.


Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se utilizan conceptos, variables
y medidas correspondientes a estudio de la fsica. Con el fin de establecer aqu las relaciones
inequvocas y claramente definidas, emplearemos el Sistema Internacional de Medidas o
abreviado SI, que provee una estandarizacin internacional para las unidades de medicin.


Unidades Bsicas

Magnitud Abreviatura Unidades y smbolos
Longitud l el metro (m)
Masa m el kilogramo (kg)
Tiempo t el segundo (s)
Temperatura T el kelvin (K)





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Unidades Derivadas

Magnitud Abreviatura Unidades y smbolos derivados
Fuerza F newton (N)
1N= 1 kgm
s

Superficie A metro cuadrado (m )
Volumen V metro cbico (m)
Caudal Q (m/s)
Presin P pascal (Pa)
1Pa = 1 N/m
1bar =100 kPa = (10kPa)



Ley de newton Fuerza = (masa)(aceleracin)
F = m a siendo a la aceleracin de la gravedad(g)
g = 9.81 m/s




Presin Se llama presin a la fuerza ejercida perpendicularmente sobre la
superficie unitaria:




P = F/A













presion
fuerza
area



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Clases de presin


P. Atmosfrica:
Es la presin ejercida por la atmsfera terrestre sobre la superficie de los cuerpos existentes sobre la
tierra. A nivel del mar la P. Atmosfrica es de 760 mmHg.


P. Relativa:
Es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta y la presin
atmosfrica del lugar donde se efecte la medicin.


P. Absoluta:
Se mide con relacin al cero absoluto de presin. (Se considera como la suma algebraica de la
presin atmosfrica ms la presin relativa)


P. Vaco
Tiene lugar cuando la presin adopta un valor inferior a la presin atmosfrica reinante.


P. Diferencial:
Es la diferencia entre dos presiones.


P. Hidrosttica:
Es la presin que ejercen los lquidos debido a su altura.



Representacin grfica de las clases de presin


Presin
Absoluta
P
x
Relativa
Atm.
Vaco
Cero Abs.





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Unidades de presin










1 micro bar = 1 dina/cm = 2.089x10
-3
lbf/ft
1 mmHg = 1333.33 micro bar
1 micrn de Hg = 1micro = 10
-3
mmHg
1 torr = 1 mmHg
1 N/m = 9.869x10
-6
atm = 1.45x10
-4
lb/in = 0.02089lbf/ft
1 Pa = 1N/m = 10 bar
1 bar = 10 N/m= 10 Pa = 1.02 at


Ley de Boyle-Mariotte

El aire, al igual que todos los gases, no tienen una forma definida. Su forma cambia a la mas mnima
fuerza y adems ocupa el volumen mximo disponible.



PSI H2O Atm Kgf/cm
2
mmHg Bar Pas
PSI 1 27.68 0.0680272 0.070323488 51.72 0.0689655172 7142
H2O 0.036127 1 2.45827x10
-3
2.54X10
-3
1.868 2.451X10
-3
256.4
Atm 14.7 406.79 1 1.033 760 1.0131 101325
Kgf/cm
2
14.22 393.7 0.9680542 1 735.6 0.98039215 98100
mmHg 0.019334 0.535332 1.3157894 1.359434475x10
-3
1 1.333X10
-3
133
Bar 14.5 408 0.9870694 1.02 750 1 10
5

Pas 1.4X10
-4
3.9X10
-3
9.869X10
-6
1.019X10
-5
7.5188X10
-3
10
-5
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El aire puede ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin) esta
caracterstica es descrita por la ley Boyle Mariotte: A temperatura constante los volmenes de una
misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que halla sometido. El
producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas.


P
1
V
1
=

P
2
V
2
=

P
3
V
3
= constante



Ley de Gay Lussac

El aire se dilata a presin constante, una temperatura de 273 K y un calentamiento de 1 K en un
1/273 de su volumen. La ley de Gay Lussac dice: El volumen de una masa gaseosa es proporcional
a la temperatura absoluta, mientras que no se modifique la presin.



V
1
= V
2
= constante
T
1
T
2















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2.2 PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que eleven la presin del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central .
entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.

Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan
frecuentemente.

En el momento de la planificacin, es necesario prever un tamao superior al de la red; con el fin de
poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte mas tarde insuficiente,
puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.

Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga
duracin. Tambin deber tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de
compresores.




2.2.1 Tipos de compresores

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al suministro, se pueden emplear diversos
tipos de construccin.

Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:

El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la
administracin de aire a un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utilizan el
compresor de mbolo oscilante o mbolo rotativo.

El otro trabaja segn el principio de la dinmica de fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).








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Tipos de compresores





















Compresores de mbolo oscilante

Compresor de mbolo oscilante este es el tipo de compresor ms difundido actualmente.
Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde
unos 100kPa (1 bar) a decenas de kPa (bar)



Tipos
de
compresores
De
embolo
oscilante
De
embolo
rotativo
Turbo-
compresores
Compresor
de
pistn
Compresor
de
membrana
Compresor
radial
Compresor
axial

Compresor
helicoidal
bicelular
Compresor
roots

Compresor
rotativo
celular


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Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera para
luego ser comprimido por el siguiente mbolo el volumen de la segunda cmara de compresin es,
en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.



Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las
prescripciones de trabajo las etapas que precisan son:

Hasta 600 kPa (6 bar), 1 etapa
Hasta 1,500 kPa(15 bar), 2 etapas

No resulta siempre econmico, pero tambin pueden utilizarse compresores

De 1 etapa, hasta 1.200kPa (12 bar)
De 2 etapas hasta 3.000kPa (30 bar)
De 3 etapas hasta 22.000kPa (220 bar)


Compresores de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles .por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite.

Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y
qumicas.


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Compresores de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire comprimido por la
continua reduccin del volumen en un recinto hermtico
Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un carcter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de
salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento
silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.

El rotor est provisto de un cierto numero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y
forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza
centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente.




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Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente









Compresores roots

En estos compresores el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el
lado de impulsin la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos







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Turbocompresores

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fludos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial.
El aire se pone en circulacin por medio de una varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se
convierte en una energa elstica de compresin.

Compresor Axial
La rotacin de los labes acelera el aire en sentido axial de flujo.




Compresor Radial

Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia fuera; el aire en circulacin
regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia fuera.





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Diagrama de caudal.

En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada tipo
de compresor.







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2.2.2 Eleccin del Compresor.

Caudal

Por Caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos:

1. El caudal terico
2. El caudal efectivo real.

El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Solo este es el que acciona y regula los
equipos neumticos.
El caudal se expresa en m
3
/min m
3
/hr.
No obstante, son numerosos los fabricantes que solo indican el caudal terico.

Presin

Tambin se distinguen 2 conceptos:

1. La presin de servicio
2. La presin de trabajo

La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo, es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos
es de 600 KPa. (6bar).Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.

Importante:

Para garantizar el funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor
constante. De esta depende:
-la velocidad
-las fuerzas
-el desarrollo secuencial de las frases de los elementos de trabajo

Accionamiento

Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin
interna. En la industria en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un
motor elctrico.
Si se trata de un motor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de
combustin (gasolina, diesel)


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Regulacin

Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe
proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones.
El caudal varia entre dos valores lmites ajustados (presiones mximas y mnimas).

Se conocen diferentes sistemas de regulacin:

-Regulacin de marcha en vaco:

a) Regulacin por escape a la atmsfera
b) Aislamiento de la aspiracin
c) Regulacin por apertura de la aspiracin

-Regulacin de carga parcial:

a) Regulacin de velocidad de rotacin
b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin

-Regulacin por intermitencias.








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- Regulacin de marcha en vaco:

a) Regulacin por escape a la atmsfera

En est simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor.
Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula se abre el paso y
permite que el aire de escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se
vace (slo es instalaciones muy pequeas).



b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin

En este tipo de regulacin se bloquea el lado de la aspiracin. La tubuladura de aspiracin del
compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de presin.
Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo
oscilante.







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c) Regulacin por apertura de la aspiracin

Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una modaza se mantiene
abierta la vlvula da aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Est regulacin
es muy sencilla.






- Regulacin de carga parcial

a) Regulacin de la velocidad de rotacin

El regulado de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin de
servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico.

Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva
empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado.


b) Regulacin del caudal aspirado

Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse
as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en
turbocompresores rotativos o en turbocompresores







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- Regulacin por intermitencias

Con este sistema, el compresor tiene dos estados se d servicio (funciona a plena carga o est
desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin p
mx
. Se
conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo p
mn
.

Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener
la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de
gran capacidad.



Refrigeracin

Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la
cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.

En compresores pequeos las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. los
compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.





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Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30kW de potencia, no basta la
refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por
circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin
mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del
compresor y proporciona ms aira ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias,
incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.


Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.Gracias a la
gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el
acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende de los siguientes criterios:

-Del caudal de suministro del compresor
-Del consumo de aire
-De la red de tuberas (volumen suplementario)
-Del tipo de regulacin
-De la diferencia de presin admisible en el interior de la red

CAPACIDAD DEL ACUMULADOR

Ejemplo: Caudal q
L
= 20 m
3
/min
Diferencia de presin p = 100 kPa (1 bar)
Conmutaciones / h z = 20 1/h

Resultado Volumen del acumulador V
B
= 15 m
3




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2.3 DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las
empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a
travs de una red de tuberas.

El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo de aire aumenta, la prdida de
presin entre el depsito y el consumidor no sobrepase 10kPa (0,1bar). Si la cada de presin excede
de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente. En la planificacin de las instalaciones nuevas debe preverse una futura
ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensiones generosamente de las
tuberas. El montaje de una red ms importante supone costos dignos de mencin.
2.3.1 Dimensionado de las tuberas

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con
cualquier regla emprica, sino en conformidad con:

-El caudal
-La longitud de las tuberas
-La prdida de presin (admisible)
-La presin de servicio
-La cantidad de estrangulamiento en la red

En la prctica se utilizan los valores requeridos con la experiencia. Un monograma (pag. 24) ayuda a
encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
Ejemplo: Clculo de una tubera

El consumo de aire en una industria es de 4m
3
/min. (240m
3
/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo
que representar 12m
3
/min. (720m
3
/h). El consumo global asciende a 16m
3
/min. (960m
3
/h). La red
tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La
prdida admisible de presin es de p =10kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800kPa (8bar).

Se busca: el dimetro de la tubera en el monograma de siguiente pagina con los datos dados, ste
permite determinar el dimetro provisional de las tuberas.

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T,
compuerta, codo normal)se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la
longitud de la tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o
el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la <<tubera de longitud supletoria>> es la misma
que la tubera
Un segundo monograma (pag. 25) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias


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Ejemplos prcticos

1.- Se requiere determinar el dimetro de la tubera principal de una planta la cual tendr una
longitud de tubera de 100 metros, manejando un caudal de 200m/h y trabajar una presin de 7 bar.
La cada de presin en la lnea ser de 0,2 bar. La red principal contara con los siguientes accesorios:
2 vlvulas de sierra, 4 vlvulas de codo, 6 piezas en Y, 8 vlvulas de paso y 10 codos

2.- El aire en una industria es de 3 m/min. En 2 aos aumentar un 200%, lo que se representar 6
m/min. El consumo global asciende a 9 m/min. La red tiene una longitud de 200 mts. Comprende 8
piezas en T, 10 codos, 2 vlvula de cierre. La prdida admisible es de 10 kPa (0,1 bar), y la presin
de servicio es de 800kPa(8 bar).

3.- Determinar el dimetro de la tubera principal, la cual tiene una longitud de 300 mts. Y maneja
un caudal de 1000m/h, y trabaja a una presin de 8 bar con una cada de presin en la lnea de 0,3
bar. Suponiendo que se tiene en la lnea los siguientes accesorios; 1 vlvula de cierre. 2 vlvulas de
codo, 10 piezas en T, 3 vlvulas de paso y 8 codos.

2.3.2 Tendido de la red

No solamente importa dimensionado correcto de las tuberas, sino que tambin el tendido de las
mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben
instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin
de posibles fugas se hace difcil. Pequeos faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas
de presin


En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso en el
sentido de la corriente, del 1 al 2%. En consideracin a la presencia de condensado las derivaciones
para las tomas de aire, en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn
siempre en la parte superior del tubo.

As se evita que el agua condensada que posiblemente se encuentre en la tubera principal llegue, a
travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la
parte inferior de la principal. Se deben purgar diariamente los bajantes donde existan trampas de
condensado para el agua y evitar con esto la acumulacin de humedad en la lnea.


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Red cerrada

En la mayora de los casos, la red principal
se monta en circuito cerrado. Desde la tubera
principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire
comprimido se obtiene una alimentacin
uniforme cuando el consumo es alto. El aire
puede pasar en dos direcciones.

Red cerrada con interconexiones

En la red cerrada con interconexiones hay un
circuito cerrado, que permite trabajar en
cualquier sitio con aire, mediante las
conexiones longitudinales y transversales de la
tubera de aire comprimido.

Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser
bloqueadas mediante vlvulas de cierre si no
se necesitan o si hay que separarlas para efectuar
efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento
mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de
comprobar faltas de estanqueidad.

RED PRINCIPAL DE AIRE COMPRIMIDO



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2.3.3 Material de Tuberas


Tuberas principales

Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:


Cobre Tubo de acero negro
Latn Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plstico


Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas.
Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas
uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la
costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es
necesario incorporar una unidad de mantenimiento.

En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos.
La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los
lugares desnudos (roscas)Tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para los casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.


Derivaciones hacia los receptores

Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en los que se exija una
flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por esfuerzos mecnicos
existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de plstico. Las tuberas de
polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria.
Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y econmica.












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2.4 PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

2.4.1 Impurezas y su eliminacin

El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones en los mandos
neumticos. Estas impurezas son en general de gotas de agua, polvo, restos de aceite de los
compresores, xido, cascarillas y similares.

Debido a que el aire comprimido toma contacto con los diversos elementos de trabajo, mando y
seal, se debe tratar de eliminar dichas impurezas.

Mediante la preparacin del aire comprimido se aumenta la duracin de los elementos. Los tiempos
de avera de los mandos y las reparaciones de los elementos se reducen.


El aire comprimido debe prepararse

Sobretodo debe prestarse mucha atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico llega el agua, en forma de vapor, a la red de aire
comprimido. La cantidad de agua se forma en funcin la humedad relativa del aire, dependiendo de
sta, la temperatura del aire y de la presin.

La humedad Absoluta es la cantidad de vapor de agua en kg por kg de aire seco.

La medicin de la humedad absoluta, consiste en determinar la cantidad de vapor de agua contenida
realmente en un gas. Este es usualmente el aire, aunque los principios pueden aplicarse por igual a
los dems gases.

El contenido de vapor de agua en una atmsfera dada, se puede expresar en masa de vapor por
unidad de masa de gas; por ejemplo, 0.01 gr. de vapor de agua por 1 gr. de aire seco.

En muchas aplicaciones, la informacin que se refiere al contenido de vapor de agua es insuficiente
por las siguientes razones:

1. La capacidad de un gas para admitir vapor de agua, depende de su temperatura.

2. La sensacin fisiolgica de humedad en el aire ambiente, por ejemplo, es una respuesta a la
relacin entre el vapor de agua presente en el aire y la cantidad mxima de vapor que podra
contener a la misma temperatura.

Esta relacin es lo que se llama Humedad Relativa, siendo importante su control en muchas
industrias.




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Humedad Relativa: Es el cociente entre la masa de vapor de agua real a una temperatura t
o
y la
masa de vapor que se requiere para saturar el gas a la misma temperatura t
o
. Equivale al
porcentaje de humedad.


H.R. = Contenido de vapor de agua a t
o
(100)
Cont. max. de vapor de agua a t
o



Por ejemplo, se dice que un gas se encuentra saturado cuando el instrumento que mide la humedad
relativa nos indica HR = 100 %. Esto es, porque el contenido de vapor de agua presente en el gas
es igual a la cantidad mxima de vapor de agua que el gas puede contener a esa misma temperatura.

En caso de que se sobrepasara la humedad relativa del aire, aparece el agua en forma de gotas.

Como la cantidad mxima de vapor de agua que puede retener el aire depende de la temperatura, la
humedad relativa cambia segn la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece constante.
Si se alcanza el punto de roci (punto de condensacin), aumenta la humedad relativa a un 100%.

Se denomina Punto de roci a la temperatura en la cual la humedad relativa alcanza el 100%. Si se
continua reduciendo la temperatura, el agua que contiene el aire comienza a condensarse. Tanto
menor sea la temperatura, tanto ms agua se condensar.

Si no se evacua el contenido, como se le suele llamar, el agua existente en los conductos de aire
comprimido, puede causar los siguientes daos:

Corrosin en:

- la red metlica
- los elementos de mando
- los elementos de trabajo
- las mquinas

En caso de que exista condensado entre los elementos, no se puede garantizar un funcionamiento
impecable de los mismos.

El punto de condensacin (roco) de presin del aire secado debera estar de 2 a 3 C aprox. Por
debajo de la temperatura ambiente mas baja.








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Ejemplo:

Volumen de aspiracin 1,000 m
3
/h
Presin (Absoluta) 7 bar
Volumen de aire comprimido / h 143 m
3
/h
Temperatura de aspiracin 293 K (20 C)
Humedad relativa 50 %

Cantidad de agua antes de la compresin:

Con 293 K (20 C) se obtiene el siguiente contenido de agua:

100 % = 17.3 g/m
3

50 % = 8.65 g/m
3


Por lo tanto (1,000 m
3
/h) (8.65 g/m
3
) = 8,650 g/h

Cantidad de agua despus de la compresin:

Con el aumento de temperatura a 313 K (40 C)
La humedad absoluta es de 51.1 g/m
3

Con un volumen de aire comprimido de 143 m
3
/h , se obtiene

(51.1 g/m
3
) (143 m
3
/h) = 7,307 g/h

Por lo tanto la cantidad de agua segregada despus de la compresin es la siguiente:

8,650 g/h - 7,307 g/h = 1,343 g/h

Contenido de agua en los puestos de trabajo:

Supongamos que la temperatura desciende a 288 K (15 C)

La humedad absoluta es de aprox. 12 g/m
3
Con un volumen de aire comprimido de 143 m
3
/h, se obtiene el siguiente contenido de agua:

(143 m
3
/h) (12 g/m
3
) = 1,716 g/h

Diferencia del contenido de agua en los puestos de trabajo:

7,307 g/h - 1,716 g/h = 5,591 g/h





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CURVA DEL PUNTO DE ROCIO



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Partculas externas slidas, sales, polvo, xido y cascarillas, pueden influir en el funcionamiento de
los elementos de forma negativa.

Los restos de aceita de los compresores pueden producir junto con el aire comprimido una mezcla de
aire y aceite(mezcla de gas), con el peligro de explosin, sobre todo cuando hay temperaturas
elevadas (ms de 353 K).

Como precaucin contra los daos que se producen en los elementos debido al aire comprimido
sucio, y en perjuicio de los procesos de mando, se deben colocar los siguientes aparatos para limpia
el aire comprimido:

-Filtro de aspiracin
-Refrigerador proceso de secado

Un filtro de aspiracin del compresor evita la entrada del polvo. Los refrigeradores intermedios y
final del compresor sirven para separar el condensado.

El refrigerado no slo se ocupa de la limpieza en la red de conductos (separa partculas externa y
agua), sino tambin evita accidentes en caso de explosin, que se pueden producir por la mezcla de
aire y aceite. Con este aparato se extrae la mayor cantidad posible de aceite quemado.








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En caso de que el refrigerador intermedio no sea suficiente para obtener aire comprimido
completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire.
En estos procesos de secado se puede reducir el contenido de agua hasta 0.001 g/ m
3
. En casos
especiales. Esta fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy especiales.

Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire son rpidamente
amortizados debido a la disminucin de los costos de mantenimiento, por tiempos de inactividad
menores y por la mayor fiabilidad del sistema.


2.4.2 Procesos de secado:

1. Secado por absorcin.
2. Secado de adsorcin.
3. Secado fro.

1. Secado por absorcin

El principio de absorcin se trata de un procedimiento puramente qumico.
(absorcin: admitir en una materia slida o lquida, otra gaseosa o lquida).
Un filtro previo separa grandes cantidades de agua y de aceite del aire comprimido en rotacin.

El recipiente de secado contiene la masa de secado la cual extrae (absorcin) del aire las gotas de
agua existentes. La masa de secado se mezcla con el agua y llega al depsito de recuperacin
inferior. La masa de secado se consume con el tiempo, por este motivo se debe aadir regularmente.
Con una temperatura de entrada del aire de 293 K (20 C) se obtiene un consumo de masa de
secado mnimo.




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El procedimiento de absorcin se caracteriza por:

-simple montaje de la instalacin.
-reducido desgaste mecnico(no hay piezas mviles)
-no se necesita energa externa de aportacin.


2. Secado de adsorcin.

La base del principio de adsorcin es un procedimiento fsico.
(adsorber: en la superficie de cuerpos slidos se almacenan materiales diversos).
Este procedimiento se denomina tambin secado de regeneracin .

El material de secado es un material granuloso. La superficie porosa de los granos se llena de agua
al pasar el aire comprimido.

El material de secado se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente el cual
condensa la humedad. En la mayora de los casos se montan en paralelo dos secadores, uno para el
secado del aire y el otro para su regeneracin. La capacidad de almacenado del material de secado es
limitada. Bajo las condiciones normales se debe cambiar el material de secado cada 2-3 aos.





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3. Secado en fro

Si se enfra el aire comprimido a una temperatura mas baja que el punto de roco aparece una
condensacin y se separa el agua.

El aire comprimido a secar, entra en el secador en fro. El aire pasa por intercambiador de calor en la
primera parte de la instalacin ah se enfra el aire comprimido caliente que se debe secar. Debido a
esto se separa parte del agua y aceite. La mquina de refrigeracin solo debe tener una carga de
trabajo de aproximadamente 40%. El aire comprimido pre-enfriado entra solamente en la segunda
parte del aparato en la refrigeracin final. El aire comprimido se enfra a una temperatura de
274.7K(1.7C).

La refrigeracin se realiza en el serpentn del aparato de refrigeracin. A travs de este serpentn
circula un lquido de refrigeracin. Nuevamente se separan el agua y las impurezas de aceite
restantes.

El aire comprimido limpio y seco vuelve nuevamente a la primera parte del secador el aire sale por
el secundario y efecta la pre-refrigeracin del aire comprimido caliente que entra por el primario.

Las paredes interiores sucias pueden influir en el funcionamiento. Por este motivo se debe colocar
un filtro previo para separar grandes gotas de aceite y partculas de suciedad.




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Lugar de emplazamiento

La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar
bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.



Desde el depsito de aire comprimido pasa el aire por una red de conductos a los diferentes puestos
de consumo.



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2.4.3 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:

-Filtro de aire comprimido
-Regulador de presin
-Manmetro
-Lubricador de aire comprimido
Filtro de aire comprimido



Funcionamiento:

El aire comprimido, al entrar en el filtro fluye a travs de una
placa deflectora. Est le provoca una rotacin. Las partculas
de agua y materia slida son lanzadas a la pared interior del
reposo por el efecto centrfugo.

Estas impurezas caen a un depsito o colector. El aire
Comprimido fluye a travs del cartucho filtrante a la
utilizacin. El tamao de las partculas de suciedad, que
no pueden ser eliminadas depende del tamao de los poros
del cartucho filtrante. En caso de filtros normales se utilizan
dimetros de poros de 30 hasta 70 m filtros finos pueden
tener poros de 3m.

Temporalmente deber limpiarse el cartucho filtrante de las impurezas y las partculas de oxido que
quedan retenidas en el, si no se realiza esta operacin se va reduciendo el caudal de aire. No se
pueden indicar unos plazos de limpieza, ya que depende del tipo y cantidad de impurezas que lleve
en suspensin el aire, as como del caudal de aire que pasa por el filtro.

Para la mayora de las aplicaciones industriales, un elemento filtrante de 50 micrones, es suficiente,
un micrn ( ) equivale a 3.9 x 10
5
pulgadas, o l x 10
-6
metros. A continuacin se listan algunos
tamaos relativos en micrones.

- Virus < 1
- Humo de tabaco < 2
- Polvo de carbn 1 100
- Cabello humano 40 300



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La siguiente lista indica varias aplicaciones industriales con recomendaciones de elementos
filtrantes de abertura de micrones:

- Circuitos de vlvula de potencia 50
- Herramientas de aire para trabajo pesado 50
- Herramientas de aire pequeas 25
- Pre-filtros 5-50
- Regulador de presin 5
- Sensores neumticos y dispositivos de interfase 5

Hay varios tipos de elementos filtrantes en el mercado. Los materiales de construccin, son metales
(sinterizados) porosos, malla de metal, plstico poroso, papel, fieltro, etc. Estos pueden ser
limpiados o desechados, dependiendo del material. En la mayora de los filtros, el elemento puede
ser quitado para su limpieza o reposicin, sin remover el cuerpo del filtro de la lnea de aire. Los
elementos tienen dos categoras de filtracin: superficial o filtracin profunda. Los elementos de
filtracin superficial son hechos normalmente de malla, y esto permitir el paso de partculas largas
y delgadas. Los elementos de filtracin profunda estn hechos de bronce sinterizado o plstico,
estos materiales prohben el paso de partculas largas y delgadas y son por lo tanto mas efectivos.

Importante:

Se debe purgar el condensado cuando se ha alcanzado la marca de
nivel mximo. Por medio del tornillo se vaca el depsito colector del
condensado. Si an hubiera mayores cantidades de suciedad en el
mando y no fuera posible un vaciado del condensado con regularidad
regularidad y pueden aplicarse purgas automticas.

En condensado llega al depsito del filtro y al aumentar el volumen de
condensado sube el flotador. Alcanzando un determinado nivel del
condensado, se levanta el asiento y el aire comprimido fluye a travs
del taladro, la junta es desplazada de su asiento y el condensado puede
escapar libremente a la atmsfera. El flotador baja con la disminucin
de condensado, el asiento se cierra. El muelle de presin vuelve al
mbolo a su posicin inicial, la junta cierra el del condensado.

Exigencias para los filtros de aire comprimido:

1. Depsito para el condensado
2. Depsito transparente con grifo de purga
3. Cartuchos filtrantes lavables e intercambiables
4. Buen efecto de remolino o turbulencia (separacin de partculas slidas y lquidas del cartucho
filtrante)
5. Posibilidad de montar purgas automticas.
6. Posibilidad de limpieza sin desmontar el cartucho filtrante (sin herramientas).


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Reguladores de presin

Todas las instalaciones neumticas disponen de una presin de trabajo ptima. Esta presin de
trabajo es distinta a la presin existente (ms baja). Adems, surgen oscilaciones de presin.
Presiones demasiado altas producen grandes prdidas de carga y un desgaste elevado. Tampoco la
presin demasiado baja es econmica, ya que en consecuencia tenemos rendimientos malos. Por este
motivo es necesario siempre, realizar un control de la presin mediante el regulador de presin. Para
regular el aire comprimido existen diferentes clases de aparatos que a continuacin se describen.


Regulador de presin con orificio de escape



















El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible,
independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire.
La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana, que es
sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte, ajustable por
medio de un tornillo.

A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La
seccin de paso en el asiento de vlvula disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo.
En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al tomar el aire, la presin de
trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada
consiste, pues, en la captura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones,
encima del platillo de la vlvula hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle. La presin
de trabajo se visualiza en un manmetro.



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Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle.
Entonces se abre un orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la
atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja.


Filtro regulador de presin

Funcionamiento:

El aire, al entrar en el filtro fluye a travs de una placa deflectora. Esto le provoca una rotacin. Las
impurezas (gotas de agua, material slido) son proyectadas contra la pared interior del depsito del
filtro, desde donde caen a la zona de reposo. El airen circula a travs del cartucho filtrante al
regulador de presin. La membrana es obligada por un lado por la presin secundaria y produce una
fuerza que mantiene el equilibrio con la fuerza del muelle graduada por el volante.

Si la presin primaria es ms alta, sta presiona la junta al asiento de la vlvula evitando que el aire
comprimido siga fluyendo al lado secundario. Si existe consumo de aire en el lado secundario, cede
la fuerza que obliga a la membrana. El resorte desplaza de esta forma la junta del asiento de la
vlvula y el aire comprimido puede pasar libremente. A fin de evitar una vibracin de la vlvula hay
un amortiguador incorporado. Los dos taladros de escape de aire en el cuerpo del regulador no
deben taparse.



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Lubricador de aire comprimido

Las piezas mviles necesitan lubricacin. Los elementos neumticos ( cilindros, vlvulas ) contienen
piezas mviles. Para que estn suficientemente y continuamente bien lubricadas, se aade al aire
comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador. El aire comprimido proporciona
las partculas de aceite a los elementos.

Ventajas de la lubricacin :

- Reduccin del desgaste
- Disminucin de las prdidas por rozamiento.
- Proteccin contra la corrosin.


Cules son las exigencias de un lubricador de aire comprimido?

1. Fcil servicio y mantenimiento (control del nivel de aceite, relleno con aceite durante el
funcionamiento).
2. Funcionamiento completamente automtico del lubrificador.
Con el comienzo y la terminacin del trabajo debe empezar y terminar tambin la
lubrificacin.
3. La cantidad de aceite para el mando neumtico debe ser regulable segn las necesidades.
4. Produccin de una fina niebla de aceite despus de la salida en el lubrificador (cantidad de
aceite).
5. El lubrificador debe funcionar tambin en caso de necesitar el aire comprimido solamente en
forma de intermitente.

La mayora de los lubricadores trabajan segn el principio de Vnturi. La diferencia de presin p
(cada de presin) entre la presin delante de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de la
tobera se aprovecha para aspirar lquido(aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire.





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El lubricador de aire comprimido empieza a trabajar solo cuando existe un flujo lo suficientemente
grande. Con una toma de aire demasiado pequea, la velocidad del flujo en la tobera ya no es
suficiente para producir la depresin necesaria y as poder efectuar la aspiracin del aceite del
depsito.

Funcionamiento de un lubricador





























El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Vnturi.

El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada hasta la salida Por el estrechamiento de
seccin en la vlvula, se produce una cada de presin. En el canal y en la cmara de goteo se
produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal y del tubo elevador se aspiran gotas de
aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo y del canal hasta el aire comprimido, que afluye
hacia la salida. Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado
hasta el consumidor.



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La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara
la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador se puede realizar otro ajuste de la
cantidad de aceite, por medio de un tornillo.

Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que se encuentra en el deposito, a
travs de la vlvula de retencin.



Manmetro

Las vlvulas reguladoras de presin disponen por regla general de una indicacin (manmetro) para
conocer el valor de la presin del aire comprimido que circula hacia el lado secundario.



















Funcionamiento:

El aire comprimido entra en el manmetro por P. Debido a la presin se extiende el muelle tubular.
A mayor presin, mayor radio de distensin. A travs de la biela, sector dentado y un pin,
transmitimos este movimiento al indicador. En la escala se puede leer presin.






UNIDAD DE MANTENIMIENTO


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CONSERVACIN DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Es necesario efectuaren intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin:

a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada,
porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua
podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada
hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. As mismo debe limpiarse el cartucho
filtrante.


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b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro , no requiere ningn
mantenimiento.

c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirillay, si es necesario,
suplirlo hasta un nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricantes
no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites
minerales.


Sntomas de un mal acondicionamiento del aire comprimido

-Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y vlvulas.
-Formacin de gotas de agua en las conducciones.
-En el lubrificador se deposita agua.
-Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
-Los silenciadores de las vlvulas se ensucian.


Medidas

Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento.

-Condensacin en el filtro de aire.
-Cartucho filtrante en el filtro de aire.
-Graduacin del regulador de presin.
-Graduacin del lubrificador de aire comprimido.
-Utilizacin del aceite adecuado.
-Sentido de paso de la unidad de mantenimiento.


Cuadro de aceites

Clases de aceites
apropiados
Viscosidad a 20 C
ARAL OEL TU 500 23.6 c St
Avia Avilub RSL 3 34 c St
BP ENERGOL HLP 40 27 c St
ESSO SPINESSO 34 23 c St
Mobil Vac HLP 9 25.2 c St
Shell TELLUS OEL 15 22 c St
TEXACO Rando Oil AAA 25 c St
VALVOLINE Ritzol R-60 26 c St
Vendol Andarin 38 20.5 c St


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La relacin por orden alfabtico no significa ninguna valoracin. El cuadro no pretende ser
completo.

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. El caudal total de aire en m
3
/ h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el
caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado
grande. Por eso , es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura
no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).

2.4.4 Peligros del aire comprimido

El aire comprimido puede ser peligroso si no se usa correctamente.

1. Un golpe de aire de 40 psi a una distancia de 10 cm del odo puede causar dao al cerebro.
2. Una mnima cantidad de presin como 12 psi, puede sacar un ojo de la cuenca.
3. El aire puede entrar por el ombligo a travs de la ropa y puede inflar y romper el intestino.
4. Si se dirige hacia la boca, el aire comprimido puede reventar los pulmones.

Sugerencias para reducir riesgos con el uso de aire comprimido

1. Examinar todo tipo de mangueras, conexiones y equipos,,para asegurarse de que estn en
buenas condiciones antes de aumentar la presin.
2. Nunca apunte la boquilla de aire al cuerpo de una persona o a si mismo.
3. Nunca mire adentro de una manguera de aire comprimido.
4. Nunca use el aire comprimido para sacudirse (sopletearse) a si mismo o a su ropa.
5. No jugar con las mangueras.
6. Nunca doble la manguera para cerrar la presin del aire, mejor cierre la vlvula.
7. Cuando use aire para limpieza, asegurese que la presin no pase de 30psi.
8. Siempre use proteccin en los ojos (lentes, careta, etc.) cuando use aire comprimido.
9. No alimente un sistema con aire comprimido si existen mangueras sueltas o sin conectar.
10. Utilice nicamente compresores de aire exentos de aceite para suministrar aire respirable, a
no ser que este purificado correctamente el aire para su uso. Dicho aire debe suministrarse
siempre a una presin estable y adecuada.
11. Para levantar un compresor debe usarse nicamente un aparato elevador de capacidad
suficiente conforme a las normas de seguridad locales.

Antes de desmontar cualquier componente presurizado, asle el grupo de todas las fuentes de presin
y alivie todo el sistema de presin.


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3. ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO

La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros de un movimiento lineal de
vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

3.1 ELEMENTOS NEUMTICOS DE MOVIMIENTO RECTILNEO

3.1.1 Cilindros de simple efecto y doble efecto

Cilindro de simple efecto de embolo

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que
en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de translacin. El vstago retorna por el
efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.



El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la
longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100mm.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc...














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Tambin encontramos cilindros de simple efecto donde el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventajas : frenado instantneo en cuanto falta la energa.



Cilindros de simple efecto de membrana

Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el
centro de la membrana . No hay piezas que se deslicen, se produce un rozamiento nicamente por la
dilatacin del material.




Aplicacin. Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas , as como para estampar,
remachar y fijar prensas.





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Cilindros de simple efecto de membrana arrollable


La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una
membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared
interior del cilindro y hace salir el vstago. Las carreras son mucho ms importantes que en los
cilindros de membrana (aprox. 50-80mm). El rozamiento es mucho menor.






Cilindro de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima el mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como
en el retorno.

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en el que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin de retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros
no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago
salido.








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Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
daos, se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, el mbolo amortiguador corta la salida directa
del aire al exterior. En cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo
ajustable.

El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin
producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno y de estrangulacin
montadas (seccin de escape pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En
el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la
vlvula antirretorno.



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3.1.2 Cilindros de doble efecto, con ejecucin especial

1. Cilindros de doble vstago

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro
puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse
en el lado libre del vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son
iguales).



2. Cilindro multiposicional

Este cilindro esta constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de

Aplicacin:

Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
Mando de palancas
Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas).





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3. Cilindro de cable

Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn
fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura
y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.




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4. Cilindro de impacto

Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica de valor
elevado.

La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos
cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta
500Nm.


Funcionamiento:

La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la
superficie anular de la cmara A, el mbolo se mueven en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre
toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente
por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.



3.1.3 Cilindros de giro

Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular
acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha,
segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90,180,290 hasta
720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin.





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Cilindro de mbolo giratorio.

Otro modelo consiste en unir los mbolos de los cilindros por una cremallera comn. Una rueda
dentada engrana en ambas cremalleras. Al introducir aire comprimido en una cmara el embolo se
desplaza y la fuerza es transmitida por la cremallera a la rueda dentada. Al introducirse aire
comprimido a la cmara de enfrente la rueda dentada gira en la otra direccin.

La utilizacin de una segunda unidad supone un par de giro doble














Cilindro de ala giratoria.

Con este tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300.
La hermetizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo
pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se
ven con frecuencia.



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3.1.4 Constitucin de los cilindros.

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior un cojinete
(manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin
y juntas.

1. El tubo cilndrico se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie anterior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o tubo de acero con superficie
de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan
con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
2 y 3. Para las tapas posterior fondo y anterior se emplea preferentemente material de fundicin (de
aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas o bridas.
4. El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un determinado
porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento
de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad
de asperezas del vstago es de 1 m.
5. Un collarn obturador se monta en la tapa anterior para hermetizar el vstago.
6. Un casquillo de cojinete, que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con
revestimiento de plstico, se hace cargo de la gua de vstago.
7. Un aro rascador se encuentra delante del casquillo de cojinete. Este impide que entren partculas
de polvo y suciedad en el interior del cilindro.
8. Las juntas tricas o anillos tiroidales se emplean para la obturacin esttica, porque deben
pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.



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Tipos de Juntas de Embolo

La junta tiene por finalidad hermetizar, y la friccin consiguiente depende de la forma de dicha
junta.

A) Junta Trica. Pequeas dimensiones de montaje, se precisa un ajuste exacto, hermetiza
por ambos lados y escasas posibilidades de reajuste.
B) Junta Trica Perfilada. Similar a la anterior, pero sin posibilidad de torsin.
C) Junta Cuadrangular. Pequeas dimensiones de montaje y ajuste exacto. Dos lneas de
estanqueidad, escaso ajuste, para pequeos dimetros.
D) Juntas de Labios. Cada lado tiene una junta de estanqueidad, el rozamiento depende de
la presin, gran posibilidad de reajuste, larga duracin.
E) Junta de Vaso. Similar a la junta de labio, pero ste ms largo.
F) Forma especial apropiada para amortiguacin final.
G) Junta de Doble Vaso. Vulcanizada con el embolo.
H) Sistema especial para realizar un perfecto guiaje del embolo.
I) Junta especial combinada con doble anillo antideslizante; escasa friccin, buen reajuste.










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3.1.5 Fijacin de los actuadotes neumticos

El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si
el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje
necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas
estandardizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de
fijacin.

La forma de fijar un cilindro est determinada por el montaje en la maquina:
A, B Fijacin roscada en tapa de cierre o de cojinete
C, D Fijacin horizontal
E Fijacin por brida
F Fijacin frontal
G Fijacin trasera
H Fijacin oscilante frontal



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3.1.6 Clculo de cilindros

Fuerza del mbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del
cilindro del rozamiento de las juntas.
La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

F
teo
= A * p
F
teo
= Fuerza terica del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (cm
2
)
p = Presin de trabajo (kPa, 10
3
N/m
2
, bar)

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8bar) se puede
suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.



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Cilindro de simple efecto

F
n
= A * p (F
R
+ F
F
)


Cilindro de doble efecto(en el avance) Cilindro de doble efecto (en el retorno)

F
n
= A * p F
R
F
n
= A * p F
R



F
n
= Fuerza efectiva o real del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (cm
2
)
= (D
2
* )/ 4


A = Superficie til del anillo del mbolo (cm
2
)
= (D
2
d
2
) * / 4
p = Presin de trabajo (kPa, 10
3
N/m
2
, bar)
F
R
= Fuerza de rozamiento(3-20%) (N)
F
F
= Fuerza del muelle de recuperacin (N)
D = Dimetro del trabajo (mm)
d = Dimetro de vstago (mm)






















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Diagrama Presin-Fuerza




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Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000mm. Con mbolos de gran
tamao y carrera larga , el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vstagos de dimetros superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.

Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del
aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal
que circula por el elemento de mando. Adems influye en la velocidad la amortiguacin de final de
carrera.

Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de
estrangulacin y produce una reduccin de velocidad. La velocidad media del mbolo, en cilindros
standard, est comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se
alcanzan velocidades de hasta 10m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, y
las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores.

Consumo de aire

Para poner disponer de aira y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la
instalacin. La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura
siguiente:

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

V = s * n * q (l min) V = 2 *(s *n *q ) (l min)


V= Cantidad de aire (l min) n= Ciclos por minuto (1/min)
s = Longitud de carrera(cm) q= Consumo de aire por cm de carrera(l cm)

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50mm de dimetro
(dimetro de vstago) de 12mm y 100mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja
con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600kPa (6bar).



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Diagrama de Pandeo





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Diagrama de Consumo de Aire



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3.2 ELEMENTOS NEUMTICOS CON MOVIMIENTO GIRATORIO

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Su ngulo
de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con
aire comprimido. Son motores de aire comprimido.

Motor de aire comprimido

El motor neumtico proporciona una marcha suave, continua y exenta de vibraciones. Forma una
unidad ligera y compacta, no se daa con sobrecargas y permite un numero ilimitado de
accionamiento y continuas maniobras marcha-paro. Los motores neumticos no son afectados por el
calor, ni por atmsferas hmedas o corrosivas y resisten explosiones y golpes. Tienen marcha y paro
instantneos y admiten infinitas variaciones de par y velocidad. Algunas de las ventajas inherentes a
los motores neumticos, son comunes a los hidrulicos, tales como su gran par y potencia en
relacin con su peso y el uso en ambientes explosivos. Tienen sobre los hidrulicos, ventajas como:
desacumulacin de calor aunque se empleen durante largo tiempo. Adems, las lneas de aire, tienen
un coste menor que las hidrulicas, prescindindose de lneas de retorno.

Segn su concepcin, se distinguen:

-Motores de mbolo.
-Motores de paletas.
-Motores de engranajes.
-Turbo motores.

Caractersticas:

-Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor.
-Gran seleccin de velocidades de rotacin.
-Pequeas dimensiones (y reducido peso).
-Gran fiabilidad seguros contra sobrecarga.
-Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro.
-Ausencia de peligro de explosin.
-Reducido mantenimiento
-Sentido de rotacin fcilmente reversible.



3.2.1 Motores de mbolo

Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de los
cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal
del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas.


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Los motores de pistones pueden ser de cuatro, cinco o seis cilindros. El trabajo lo produce el aire
comprimido sobre los pistones alojados en cada cilindro. Estos motores desarrollan un par de
arranque mejor y tienen mejores propiedades a bajas revoluciones que los motores de paletas. Los
motores de pistones son unidades de trabajo de baja velocidad, no superando, generalmente las
4.000 r. p.m., libres, la potencia a presin normal, vara entre 1.5 y 19kW (2-25 CV).. Pueden
soportar grandes cargas a todas velocidades y estn especialmente indicados para aplicaciones a
bajas revoluciones con un par de arranque elevado

La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la
superficie y velocidad de stos.

El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco
cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un
movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de
equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.

Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.





3.2.2Motores de aletas

Estn constituidos, por paletas longitudinales que se introducen en las ranuras del rotor, el cual se
monta excntricamente en el cilindro. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la
pared interior del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanquiedad de las
diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior
del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.



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El numero de paletas es generalmente de tres a seis, que forman las cmaras en el interior del motor.
En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire
entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta. El par
del motor lo da el aire comprimido actuando sobre las paletas y es proporcional a la superficie de
paleta expuesta a la presin del aire y a la distancia desde el centro de empuje al eje de giro. Los
motores de paletas son de alta velocidad y dan proporcionalmente mas potencia que los motores de
pistones

Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en un principio, la inversin del
compresor multicelular (compresor rotativo).

La velocidad del motor vara entre 3000 y 8500 1/min . Tambin de este motor hay unidades de giro
a derecha y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0.1 a 17 kW(0.1 a 24 CV).




3.2.3 Motor de engranajes

En este tipo de motor , el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44kW (60CV). El
sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.





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3.2.4 Turbomotores

Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos
neumticos del dentista de hasta 500,000 1/min). Su principio de funcionamiento es inverso al de los
turbocompresores.




3. 3 PINZAS Y VENTOSAS PARA MANIPULACIN

3.3.1 Pinzas neumticas

Pinzas neumticas de dedos paralelos y de tres dedos





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Datos vlidos para los dos tipos:

-De doble efecto
-Centrado automtico
-Deteccin posible bilateralmente (tipo HGP)
-Posibilidades de montaje directo
-Uso como pinzas de sujecin interior o exterior

1. Pinzas de dedos paralelos






Funcionamiento

Las pinzas de dedos paralelos estn doradas de dos mbolos, sobre los que se encuentra
respectivamente un cojinete; estos actan sobre dos correderas, las que a su vez conforman una
unidad con uno de los dedos de la pinza.

Cuando un embolo se desplaza las correderas se acercan simultneamente entre s. De este modo,
los dedos de la pinza siempre estn centrados en relacin con el eje central. Es imposible que se
mueva solo un dedo de las pinzas.
Si los dedos tienen que desplazarse en sentido contrario primero deber evacuarse el aire del mbolo
sometido a presin, mientras que le otro mbolo deber recibir aire a presin.

Tiempos de abertura y de cierre en funcin del peso del dedo de la pinza

Las pinzas adicionales aumentan la masa que deber moverse. Ello significa que, al mismo tiempo,
aumenta tambin la velocidad.


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En consecuencia, resulta evidente que al aumentar la masa mvil, deber modificarse los tiempos de
aperuta y de cierre mediante vlvulas de estrangulamiento de acuerdo a lo indicado en la siguiente
tabla.


Modelos indicados para Mca. FESTO

Factores caractersticos de la carga que acta sobre los dedos de las pinzas

Las fuerzas y, respectivamente, los pares indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes astticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionadas por la pieza o por dedos
externos y, adems, a fuerzas que surgen durante la operacin de manipulacin (fuerzas de
aceleracin, etc.). los daros sobre magnitudes dinmicas se refieren a fuerzas o, respectivamente,
momentos que actan sobre las pinzas durante las operaciones de abrir o cerrar a causa de dedos
adicionales. Al calcular los pares, deber tomarse en cuenta la posicin 0 indicada en la grfica.

Modelos indicados para Mca. FESTO



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2. Pinza de tres dedos




Funcionamiento

Las pinzas de tres dedos paralelos estn dotadas de un vstago con ranura circundante. De este
modo, de abre y cierran las pinzas. Las pinzas ejecutan un movimiento paralelo.

Tiempo de apertura y de cierre en funcin del peso de los dedos de la pinzas

Las pinzas adicionales aumentan la masa que deber moverse. Ello significa que, al mismo tiempo,
aumenta tambin la energa cintica, determina, a su vez, por la masa mvil, debern modificarse el
tiempo de apertura y de cierre mediante vlvulas de estrangulamiento de acuerdo a los indicado en la
siguiente tabla.

Modelos indicados para Mca. FESTO

Factores caractersticos de la carga que actan sobre los dedos de las pinzas

Las fuerzas y, respectivamente, los pares indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes estticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionada por la pieza o por dedos
externos y, adems, a fuerza que surgen durante la operacin de manipulacin (fuerzas de
aceleracin, etc.). los datos sobre magnitudes dinmicas se refiere a fuerzas o, respectivamente,
momentos que actan sobre las pinzas durante las operaciones de abrir o cerrar a causa de dedos
adicionales. Al calcular los momentos, deber tomarse en cuenta la posicin 0 indicada en la grafica.


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Modelos indicados para Mca. FESTO


Pinzas neumticas angulares y radiales






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Datos vlidos para los dos tipos:

-De doble efecto
-Centrado automtico
-Detencin posible bilateralmente
-Posibilidades de montaje directo
-Para sujecin interior o exterior
-Momento angular constante en todo el giro

1. Pinzas angulares



Funcionamiento

La pinza angular est dotada de un vstago con una ranura, en la que entran en la que entran y son
accionadas las clavijas de los dedos de las pinzas.

Este movimiento obligado permite que los dedos se desplacen al mismo tiempo y siempre estn
centrados. Este principio garantiza que el momento angular sea constante durante todo el giro al
abrir o cerrar.

Factores caractersticos de la carga que acta sobre los dedos de las pinzas

Las fuerzas y, respectivamente, momentos indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes estticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionadas por la pieza o por dedos
externos y, adems, a fuerzas que surgen durante la operacin de manipulacin (fuerzas de
aceleracin, etc.). al calcular los momentos, deber tomarse en cuenta la posicin 0 indicada en la
grafica



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Modelos indicados para Mca. FESTO




2. Pinza Radial











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Funcionamiento

Las pinza radial funciona mediante un sistema de pin y cremallera.

El mbolo de la pinza radial tiene un vstago de prolongacin con tres ranuras en su extremo. En
estas ranuras caben los dientes de los dedos. Este movimiento obligado permite que los dedos se
desplacen al mismo tiempo y siempre estn cerrados. Este principio garantiza que el momento
angular sea constante durante todo el giro al abrir o cerrar.



Factores caractersticos de la carga que acta sobre los dedos de las pinzas

Las fuerzas y, respectivamente, momentos indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes estticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionadas por la pieza o por dedos
externos y, adems, a fuerzas que surgen durante la operacin de manipulacin (fuerzas de
aceleracin, etc.). Al calcular los momentos, deber tomarse en cuenta la posicin 0 indicada en la
grfica.





Modelos indicados para Mca. FESTO





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ADAPTADORES PARA COMBINAR CON ACTUADORES Y PINAZAS NEUMTICAS
MCA. FESTO

El conjunto de piezas de adaptacin permite montar las pinzas rpidamente y con facilidad a un gran
nmero de actuadores de Festo, sin la necesidad de efectuar cambios en el punto de unin.



Caractersticas:

-No hay necesidad de realizar trabajos mecnicos de diseo y fabricacin
-Montaje rpido y sencillo
-Piezas compactas con reducido peso propio
-Intercambio posible de cada componente, con mxima precisin














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PINZAS NEUMTICAS: FUERZAS

Fuerza de sujecin

La fuerza de sujecin de una pinza es influenciada por tres fuerzas externas


1) Carga

Fuerzas que son ocasionadas por la pieza y los dedos de la pinza (la pinza es considerada elemento
fijo).





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2a) Fuerza de inercia por traslacin

fuerzas ocasionadas por la aceleracin de la pinza y de la pieza
F elelvar =mw g (1+a/g)
F desender =mw g (1-a/g)
F desplazar = mw a

En movimiento horizontales, acta la fuerza F desplazar y, adems, la fuerza ocasionada por el peso
Fg. As se obtiene la fuerza correspondiente a los movimientos horizontales:
F res = Fg
2
+ F desplazar
2
m
w
= Masa de la pieza [kg]
= velocidad angular [1/s]
r = Distancia entre el cero de gravedad de la pieza y el punto de giro [m]



2b) Fuerzas de inercia por rotacin

En caso de producirse movimientos giratorios, la pieza est expuesta a la fuerza centrfuga

F
2
= m
w
.

2 .
r
M
w
= masa de la pieza [kg]
= distancia entre el centro de gravedad de la pieza y el punto de giro [m]
r = Cistancia entre el centro de gravedad de la pieza y el punto de giro [m]




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3) Fuerzas del proceso de manipulacin

fuerza ocasionada por operaciones de enrasado, entrega, depsito o recogida de las piezas.
Al utilizar deber procurarse que no surjan fuerzas ocasionadas por el proceso de manipulacin.
Evitar a todo costa aplicaciones del tipo que se a continuacin:












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3.3.2 Ventosas

Muchas piezas no pueden ser sujetas mediante pinzas normales debido a su geometra (p. ej
grandes superficies) o por las caractersticas de su material (p. ej. Deformacin, lminas). Este
problema puede solucionarse mediante ventosas.

Las dos versiones diferentes de ventosas (ventosas simples y ventosas de fuelle) permite obtener de
adaptarse a las superficies ms diversas.




Ambos tipos de ventosas se fabrican con tres materiales:

-Perbunan (NBR)
-Poliuretano(PUR)
-Silicona (SI)


Ventosas simples

Las ventosas del tipo simples son utilizadas para sujetar piezas de superficie lisa, plana o
ligeramente curvada.




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Funcionamiento
Conectando la ventosa al vaco, baja la presin en la zona de aspiracin, de modo que la presin
exterior tiene como consecuencia que la pieza e adhiera a la ventosa de aspiracin. De este modo se
obtiene una fuere adherencia de la superficie en el borde de la ventosa, con lo que la unin entre la
ventosa y la pieza es hermtica. La pieza permanece sujetada hasta que se desconecta el vaco.

Ventosas de 3 materiales:

Perbuana (NBR)

- No dejar huellas en piezas pulidas y de alto brillo
- Color: negro

Poliuretano (PUR)
- Larga vida til
- Trato cuidadoso de las superficies gracias a ventosas de material blando
- -Color: transparente

Silicona (SI)
- Excelente resistencia a las temperaturas
- Posibilidad de usar las ventosas en la manipulacin de alimentos
- Color: transporte (con tono azul)




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Ventosas de Fuelle

Las ventosas de fuelle son utilizadas para sujetar piezas con superficies oblicuas, fuertemente
curvadas o desiguales.



Funcionamiento

Carrera elstica:
Al evacuar la ventosa de fuelle, la pieza es desplazado ligeramente. Esta carera elstica puede
aprovecharse a modo de carrera corta con el fin de retirarse las piezas cuidadosamente de sus puntos
de apoyo.

Evacuacin

La operacin de evacuacin de una ventosa de fuelle se realiza en dos fases:
1. la ventosa de fuelle reposa sobre la pieza sin que indican fuerzas de tipo alguno.
2. Aplicacin de vaco en la ventosa de fuelle. En ese momento es aspirada la pieza. El estado
de equilibrio depende de la cuanta del vaco y del peso de la pieza.

Ventosas de 3 materiales

Perbuana (NBR)

- No dejar huellas en piezas pulidas y de alto brillo
- Color: negro

Poliuretano (PUR)
- Larga vida til
- Trato cuidadoso de las superficies gracias a ventosas de material blando
- -Color: transparente

Silicona (SI)


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- Excelente resistencia a las temperaturas
- Posibilidad de usar las ventosas en la manipulacin de alimentos
- Color: transporte (con tono azul)






















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4. ELEMENTOS NEUMATICOS PARA EL TRATAMIENTO DE LAS SEALES

Generalidades

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y
una parte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan vlvulas.

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un
depsito. En lenguaje internacional, el trmino vlvula o distribuidor es el trmino general de
todos los tipos tales como las vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.

Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP
(Comit Europen des Trasmissions Olohydrauliques et Pneumatiques)

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1.Vlvulas de vas o distribuidoras
2.Vlvulas de bloqueo
3.Vlvulas de presin
4.Vlvulas de caudal
5.Vlvulas de cierre

4.1 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Estas vlvulas son lo componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a
saber, principales puesta en marcha y paro(Start-Stop)

4.1.1 Representacin esquemtica de las vlvulas

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de los circuitos se utilizan smbolos;
estos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su
funcin.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.






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La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indican cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.



El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas
representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.


Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.


La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.


Las conexiones (entradas salidas) se representan por medio de trazos a la casilla que esquematiza la
posicin de reposo o inicial.


La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente cuadros hasta que las conexiones coincidan.



Las posiciones pueden distinguirse por medio de las letras minsculas a,b,c... y 0. Vlvula de tres
posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo. dibujo







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Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin p. ej., un
muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.

La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de est,
establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por
medio de la cual comienza el programa preestablecido.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera).
Tringulo directamente junto al smbolo.


Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin).
Tringulo ligeramente separado del smbolo.



Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de:

ORIFICIOS NUMEROS LETRAS
Alimentacin 1 P
Utilizacin 4,2 A,B
Escapes 5,3 R,S
Pilotajes 14,12 Y,Z

La designacin de una vlvula distribuidora depende de la cantidad de orificios activos y de las
posiciones de trabajo. La primera cifra indica la cantidad de orificios activos. La segunda la cantidad
de posiciones.

Ejemplo:

Vlvula distribuidora 3 orificios activos, 2 posiciones (2 cuadrados)
Vlvula distribuidora 4 orificios activos, 3 posiciones (3 cuadrados)








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4.1.2 Accionamiento de vlvulas

Segn su utilizacin, las vlvulas distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos. Los
smbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los
cuadrados.


1.- Accionamiento no normalizado

2.- Accionamientos musculares 3.- Accionamientos mecnicos

a. General a. Leva
b. Pulsador b. Muelle
c. Palanca c. Rodillo
d. Pedal d. Rodillo escamoteable

4.- Accionamientos por presin 5.- Accionamientos elctricos

a. Presin directa a. Electroimn con un solo arrollamiento
b. Vaci b. Electroimn con dos arrollamientos
c. Presin diferencial c. Dos arrollamientos en sentido contrario
d. Presin indirecta. d. Motor a pasos
e. Depresin indirecta

5.- Accionamientos combinados

a. Electroimn con servopilotaje (presin indirecta)
b. Electroimn y accionamiento muscular general
c. Presin por ambos lados (doble pilotaje)
d. Por presin y posicin intermedia por resorte
e. Electroimn y accionamiento manual con servopilotaje















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4.1.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento,
racordaje y tamao.

Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:

Vlvulas de asiento:
-esfrico
-disco plano

Vlvulas de corredera:
-mbolo
-mbolo y cursor
-disco giratorio


1. Vlvulas de asiento

Es estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La
estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los
elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, ests vlvulas tienen gran duracin. Son
insensibles a la suciedad y muy robustas.

La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia
del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.

Vlvulas de asiento esfrico

Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus
dimensiones muy pequeas.

Un muelle mantiene apretada a la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del
empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el tanque, la bola se separa del asiento. Es
necesario vencer al efecto de resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire
comprimido. stas vlvulas son distribuidoras 2/2, por que tienen dos posiciones (abierta y cerrada)
y dos orificios activos (P y A).

Con escape a travs del tanque de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras
3/2.

El accionamiento puede ser manual o mecnico.


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Vlvulas de asiento plano

Las vlvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la estanqueidad
necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina
un gran caudal de paso. Tambin ests vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una
duracin muy larga.

Al accionar el tanque, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia,
en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa, de P hacia R, a la atmsfera,
sin haber rendido antes trabajo. Ests son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.



Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se
pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta.


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Vlvula distribuidora 3/2, servo piloteada (principio de junta de disco)

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan
tambin con vlvulas de servo pilotaje.

La fuerza de accionamiento de una vlvula es decisiva para el caso de la aplicacin. En la vlvula
descrita de
1
/
8
con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180p) aprox.



En la vlvula distribuidora 4/2 servopiloteada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire
comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de
accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p).







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2. Vlvulas de corredera

En ests vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo,
una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.

Vlvulas de corredera longitudinal

El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y
une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es
reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o muelle (como el principio
de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente
o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente p
mediante discos mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden
emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera e mucho mayor que en las
vlvulas de asiento plano.




Vlvula de corredera y cursor lateral

En est vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se
unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin sigue
siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el
efecto del aire comprimido y del muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos
toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los
orificios pequeos.



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Distribuidor de disco giratorio

Ests vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como vlvulas
distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen menos los diversos conductos.







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4.2 VLVULAS DE BLOQUEO

Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo permiten
nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoyan
el efecto de cierre hermtico de la vlvula.

4.2.1 Vlvula antiretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en u sentido; en el sentido contrario, el aire
circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante
un cono, una bola, un disco o un membrana.



4.2.2 Vlvula reguladora de flujo unidireccional (antirretorno con estrangulacin)

Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula
el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en u sentido, y el
aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
travs de la vlvula antirretorno abierta. stas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumticos.



4.2.3 Vlvula selectora de circuito

Tambin se llama vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble. Est vlvula tiene dos
entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X. La bola obtura la
entrada Y y el aire circula de X y A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est
cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando s desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la
relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.


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Est vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de
sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin.

4.2.4 Vlvula de simultaneidad

Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente
cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpe el caudal, en
razn del desequilibrio de las fuerzas que actan sobre pieza mvil. Cuando las seales estn
desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son
de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.

Est vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).

Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.





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Realizacin tcnica de la funcin Y

En la neumtica existen en principio tres posibilidades de realizar una funcin Y.

1.
a
Posibilidad:

Funcin Y por conexin en serie







Ventajas: Coste ms bajo en elementos, solucin econmica.
Desventajas: En la prctica a menudo conducciones muy largas entre los rganos de seal. La seal
de la vlvula 1.4 no se puede utilizar en otras combinaciones se seales, ya que slo
tiene energa en conexin (Y) con la vlvula 1.2


2.
a
Posibilidad:

Funcin y por una vlvula de simultaneidad.










Ventajas: Las seales de las vlvulas 1.2 y 1.4 pueden co-utilizarse a voluntad en otras
combinaciones de seales, ya que ambos rganos de seal queda abastecidos
directamente con energa. Ambas lneas de seal pueden llevarse por el trecho ms
corto a la vlvula de simultaneidad 1.6
Desventajas: El gasto en componentes es mayor que la 1.
a
posibilidad. En cuanto a la energa
resulta, que en la salida de la vlvula de simultaneidad aparece siempre la seal ms
dbil.




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3.
a
Posibilidad:

Funcin Y con vlvula de accionamiento neumtico de 3/2 vas, cerrada en reposo.




Ventajas: Todas las ventajas de la 2.
a
posibilidad, de conectar la seal dbil en el empate 12(Z)
y la seal fuerte en el empalme 1(P) de la vlvula 1.6. Con ello est garantizado que
la seal fuerte aparezca en la salida 2 (A) (efecto amplificacin).
Desventajas: Mayor gasto en componentes. Cuando en la prctica hace falta una operacin Y con
ms de dos entradas, rige analgicamente lo mismo que en el conexionado de
vlvulas selectoras de circuito.

4.2.5 Vlvula de escape rpido

Est vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A.
Cuando se aplica presin al empalme P, la junta desliza y cubre el escape R. El aire comprimido
circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P. El aire proveniente de A empuja
la junta contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos
largos y quiz estrecho hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar est vlvula directamente
sobre el cilindro a lo ms cerca posible de ste.




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4.3 VALVULAS DE PRESION


Estas vlvulas influyen sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se
distinguen:

- vlvulas de regulacin de presin
- vlvulas limitadoras de presin

4.3.1 Vlvula de regulacin de presin

Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el
manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servoelementos, aunque se produzcan
fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la
de salida.

Regulador de presin con orificio de escape

El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3. Al contrario de lo
que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin secundaria. El exceso de
presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada se elimina a travs del orificio de
escape.








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4.3.2 Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No
admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo de presin, se abre la salida y el
aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez
alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso.




4.4 VLVULAS DE CAUDAL Y CIERRE

4.4.1 Vlvulas de caudal

Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula
sobre ambos sentidos de flujo.











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4.4.2 Vlvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso al caudal, sin escalones.

Utilizacin sencilla : Grifo de cierre




4.5 VLVULAS COMBINADAS


4.5.1 Vlvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se
alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A.
esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un
mbolo de mando abre el paso de P hacia A.

Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para
despus de alcanzar la presin de sujecin.



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4.5.2 Temporizador

Los temporizadores neumticos se pueden componer con mucha facilidad, combinando una vlvula
distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula de antirretorno
y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire. Es indiferente el que esta composicin se logre
por el conexionado de elementos individuales o que ya este integrada en una unidad en s cerrada. El
smbolo para el elemento temporizador estar compuesto de las diferentes funciones necesarias.

Antes resta sealar otra vez, que precisamente en los circuitos temporizados de la neumtica no
puede quedar desatendida la constitucin de los elementos empleados, ya que, por ejemplo, una
vlvula de asiento acusa un comportamiento conmutador totalmente distinto al de una vlvula de
corredera(activacin-desactivacin, fuerza antagnica, presin de mando).

A continuacin sigue una exposicin de los elementos temporizadores ms importantes y usuales

Temporizador con retardo de activacin (cerrado en posicin de reposo)




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Temporizador con retardo de activacin (abierto en posicin de reposo)



Temporizador con retardo de desactivacin (cerrado en posicin de reposo)



Temporizador con retardo de desactivacin (abierto en posicin de reposo)







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5. CIRCUITOS NEUMTICOS BASICOS

Ejercicio: 1

Tema: Neumtica Bsica

Titulo: Dispositivo clasificador

Objetivo didctico: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.



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Ejercicio: 2

Tema: Neumtica

Titulo: Dispositivo de apertura y cierre

Objetivo didctico: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.






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Ejercicio: 3

Tema: Neumtica

Titulo: Montaje de tapas

Objetivo didctico: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.






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Ejercicio: 4

Tema: Neumtica

Titulo: Dispositivo de corte

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto, con funcin AND de las seales de
entrada.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.





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Ejercicio: 5

Tema: Neumtica

Titulo: Apertura y cierre de una trampilla.

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto
Accionamiento directo, con funcin OR de las seales de entrada.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.




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109

Ejercicio: 6

Tema: Neumtica

Titulo: Control de una tolva

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto desde dos lugares diferentes.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.





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Ejercicio: 7

Tema: Neumtica

Titulo: Almacn de alimentacin por gravedad

Objetivo didctico: Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto con inversin por medio de un final de
carrera.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.







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Ejercicio: 8

Tema: Neumtica

Titulo: Control de una cinta transportadora.

Objetivo didctico: Cilindro de doble efecto
Accionamiento directo con movimiento de vaivn del vstago.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.







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Ejercicio: 9

Tema: Neumtica

Titulo: Dispositivo desviador

Objetivo didctico: Accionamiento indirecto con movimiento oscilante del vstago
del cilindro
.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.




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Ejercicio: 10

Tema: Neumtica

Titulo: Dispositivo de estampacin.

Objetivo didctico: Cilindro de doble efecto.
Inversin en funcin de la presin.

Problema:

Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.




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Ejercicio: 11

Tema: Neumtica

Titulo: Dispositivo de sellado en caliente.

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto doble efecto
Inversin en funcin del tiempo, con supervisin de la posicin
extrema.
Problema:
Dibujar el esquema del circuito neumtico.
Montar el circuito neumtico.
Verificar la secuencia del circuito.

Descripcin del Se requiere que dos bloques sean unidos por medio de calor y
Problema: presin.
El calor lo proporciona una resistencia elctrica, y la presin la proporciona
un cilindro de simple efecto, con presin de trabajo de 6 bar. El proceso
deber de cumplir con las siguiente condiciones:
1.- El operador accionara un botn pulsador para dar inicio al proceso.
2.- En el caso de que el operador deje de accionar el pulsador y el cilindro
no haya alcanzado su final de carrera, el cilindro deber regresar a su
posicin de reposo.
3.- Cuando el operador accione el pulsador y el cilindro alcance su posicin
extrema (vstago-fuera), el cilindro deber permanecer en esta posicin y
el operador podr soltar el accionamiento.
4.- Despus de haber cumplido la tercera condicin, el cilindro
permanecer 20 segundos fuera y posteriormente regresara
automticamente a su posicin de reposo.
5.- La vlvula de mando puede ser una vlvula distribuidora 3/2 N.C.
accionada por presin y resorte de reposicionamiento.

















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6. CIRCUITOS NEUMATICOS AVANZADOS

6.1 MANDOS NEUMTICOS

6.1.1 Introduccin y conceptos

El trmino <<neumtica>> tomado en sentido general no es hoy en da suficiente para definir y
determinar el vasto campo de <<trabajo>> y <<mandar>> por medio del aire, puesto que se
extiende continuamente.

Existen multitud de expresiones para denominar los diferentes apartados de la neumtica,
entendindose en general como la aplicacin industrial del aire como fluido energtico.
Seguidamente se tratarn diversas definiciones con la finalidad de ordenar las ideas.

La presin del aire delimita y facilita la primera divisin.

Neumtica a baja presin

(conocida tambin bajo la denominacin de <<fludica>> y equvocamente a veces como <<lgica
neumtica>>.

Campo de presin: hasta 1,5 bar aproximadamente. Recaen en esta categora todos los sistemas para
resolver los problemas de mando a las presiones mencionadas. En el plano tecnolgico no importa si
se trata de elementos estticos, dinmicos o semiestticos.

Neumtica convencional, presin normal

Campo de presin: 1,5 a 16 bar

Engloba toda la neumtica <<normal>>, los elementos de mando y trabajo funcionan dentro de estas
presiones consideradas.

Neumtica alta presin

Campo de presin: Superior a 16 bar. Engloba las aplicaciones especiales respecto a los elementos
de trabajo.

No se tratarn mas que los mandos utilizados en la neumtica convencional, es decir en presiones de
1,5 a 16 bar. Los captadores de informacin sin contacto, tales como los detectores de proximidad
ocupan un lugar cada vez ms importante y se utilizarn en circuitos, clasificados en la categora de
baja presin.




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Definicin de mando segn la Norma DIN 19226

Mandar o controlar, es el fenmeno engendrado en el interior de un sistema, durante el cual uno o
varios parmetros considerados de entrada, actan sobre, segn leyes propias del sistema, otros
parmetros, considerados de salida. Este fenmeno origina una accin a travs del rgano de
transferencia, como tal o a travs de la cadena de mando.

Este sistema esta simplificado en un bloque. Los parmetros de entrada (designados por x
e
...)
introducen las seales de informacin, son tratadas y restituidas bajo la forma de parmetros de
salida, designados por x
a
...estos ltimos intervienen entonces en el gobierno directo del flujo
energtico considerado.



La denominacin mando se emplea a menudo no solo para el proceso del mando, sino tambin para
el conjunto de la instalacin, en la que tiene lugar esta accin.


TIPOS DE MANDOS

Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios diferentes. A
continuacin se explican los tipos de mandos segn las normas industriales DIN 19226 Y 19237.
Segn stas, existen tres grupos principales. La atribucin de un mando a uno de los tres grupos
principales depende de la funcin que cumpla. Si se trata de un mando mediante programa, se puede
elegir entre los tres subgrupos de mandos por programas




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Mando sensitivo

Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relacin especfica, siempre y cuando no
hayan interferencias externas. Los mandos sensitivos no operan con memorias.

Mando por retencin

Al desaparecer o retirar la seal piloto, especialmente al concluir la seal de activacin, se mantiene
el valor alcanzado (memorizado). Para que una magnitud de partida vuelva al valor inicial, es
necesario recurrir a una magnitud contraria o diferente o a una seal de activacin opuesta. Los
mandos por retencin siempre trabajan con memoria.

Mando en funcin del tiempo

Tratndose de un mando en funcin del tiempo, las magnitudes de salida son establecidas por una
memoria programada en funcin del tiempo. En consecuencia, los mandos en funcin del tiempo se
distinguen por la presencia de un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en funcin
del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:

rbol de levas
Disco de leva
Tarjeta perforada
Cinta perforada
Memoria electrnica

Mando en funcin del recorrido

Tratndose de mandos en funcin del recorrido, las magnitudes rectoras son ofrecidas por un
transmisor de programa (memoria de programa), cuyas magnitudes de partida dependen del trayecto
recorrido.

Mando secuencial
El programa secuencial est memorizado en un medio de transmisin de programas, el cual se
encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del estado del equipo. El programa puede ser
de instalacin fija, o bien puede recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas,
memorias electrnicas u otros medios de memorizacin.









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Comparacin y delimitacin de los mandos programados

La clase de mando a emplear, puntualizando en relacin con un mando programado, depende nica-
mente del problema existente, del cometido planteado, de las influencias ambientales y de las
condiciones marginales. Tampoco se pueden facilitar aqu recomendaciones de validez general para
la aplicacin, a lo sumo se pueden coordinar a los distintos sistemas determinadas caractersticas. A
continuacin sigue una recopilacin en forma abreviada:

Mando en funcin del tiempo:

Programa memorizado central; fcil de programar; construccin generalmente compacta; fcil
conexin; ciclo de programa de tiempo constante; ciclo de programa insensible a las influencias
perturba- doras e independiente del ciclo de mquina; ningn control sobre el desarrollo secuencial
del trabajo, por tanto ninguna seguridad en el desarrollo; las perturbaciones en el ciclo de mquina
no tienen influencia sobre el ciclo de programa.

Mando en funcin del desplazamiento:

Programa concretado por la disposicin de los finales de carrera y los rganos de seal, por lo que
resulta ms complicado el montaje y el mantenimiento.

Mando de desarrollo secuencial:

Este mando asocia las ventajas de un transmisor de programa central junto con el control del estado
de la mquina. Este tipo de mando, sin embargo, supone tanto la existencia de transmisores de
programa como tambin de dispositivos para el control del estado respectivo. La funcin central est
gobernada por un motor paso a paso.

SEALES DE MANDO




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Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan con seales binarias. Las
seales binarias no son parte integrante de informaciones representadas mediante nmeros.
Mandos analgicos
En lo que respecta al procesamiento de las seales, estos mandos trabajan con seales anal6gicas. El
procesamiento de las seales se efecta principalmente mediante elementos funcionales de efecto
constante.
Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con seales digitales. La
informacin es representada mediante nmeros. Las unidades funcionales son contadores, registros,
memorias, unidades de computacin.



TIPOS DE PROCESAMIENTOS DE SEALES


Mandos sincrnicos
Se trata de un mando que procesa las seales sincronizadamente con una seal de impulso.
Mandos asincrnicos
Se trata de mandos que procesan una gran cantidad de seales de impulso, producindose los
cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio de las seales de entrada.
Mandos por enlaces lgicos
Se trata de un mando, en el que las seales de entrada son atribuidas a determinadas seales de
salida en concordancia con los enlaces segn Boole.




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Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de un paso al siguiente
paso establecido en el programa depende de las condiciones que se hayan establecido. Estos mandos
permiten, especialmente, la programacin de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Mandos secuencia les en funcin del tiempo
Se trata de mandos, en los que la conmutacin al siguiente paso depende exclusivamente del tiempo.
Mandos secuenciales en funcin del proceso
Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutacin al siguiente paso depende
exclusivamente de las seales emitidas por el equipo (proceso) sujeto al control del mando.


DESCOMPOSICIN DE LA CADENA DE MANDO

Un mando o un dispositivo de mando esta representado en muchos casos como una caja negra con
entradas y salidas. Estos Bloques pueden desglosarse detalladamente en funcin de la distribucin
de los equipos. Entonces es posible constatar la direccin en la que fluyen las seales







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El esquema de fluencia de seales muestra e1 recorrido de una seal desde su introduccin, pasando
por su tratamiento, hasta la salida de la seal. En el diseo del circuito conduce la especificacin
reseada a una separacin generalizada entre el tratamiento de la seal y la parte de mando de
acciona- miento. En cuanto a los rganos de mando y de accionamiento es preciso prestar una
atencin especial a los intereses relativos a la tcnica energtica y a la de los elementos. En la
prctica resulta bien diferenciada la citada separacin. En instalaciones grandes est el mando por lo
general localmente separado de la parte de control de accionamiento

Ejemplo que relaciona los equipos al flujo de seales.





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FORMAS DE ENERGA PARA ELEMENTOS DE TRABAJO Y DE MANDO
La posibilidad de poder a travs de aparatos apropiados (convertidores de seales, transductores de
medida) convertir las seales de una forma de energa dada a otra forma de energa, significa para la
tcnica de mando, que dentro de un sistema puede operarse con diferentes energas. Existe, pues, la
posibilidad, de disear un mando segn puntos de vista ptimos, tanto en el aspecto tcnico como
econmico.
No obstante, la eleccin del sistema adecuado en la prctica no siempre resulta fcil y perfectamente
definido. Junto a las exigencias inherentes al cometido planteado son decisivas sobre todo las
condiciones marginales, el personal de mantenimiento disponible, etc., que a menudo estn en
contradiccin con la solucin lgica del problema y que pueden hacer difcil la realizacin del
proyecto.
A esto hay que aadir, que, en funcin de la propia formacin, pretender el electricista por fuerza
una solucin elctrica, el hidrulico una solucin hidrulica y el neumtico una solucin
neumtica. La solucin ptima de un problema planteado exige el conocimiento de todas las
alternativas que se ofrecen.
Seguidamente se vern las principales fuentes de energa para los elementos de trabajo y de mando
ms usuales, los criterios de eleccin, as como las ventajas y desventajas. Sin embargo, no se trata
ni puede tratarse aqu de una enumeracin completa de todos los factores, sino de poner de relieve
los argumentos en favor de uno u otro.


Energas para elementos de trabajo

Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Criterios para la eleccin del sistema:
Fuerza
Recorrido
Tipo del movimiento (lineal, rotativo, etc.)
Velocidad
Dimensiones, emplazamiento
Longevidad
Sensibilidad
Seguridad
Coste de energa
Capacidad de regulacin
Facilidad de manejo
Almacenamiento



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Energas para elementos de mando
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica a presin normal
Neumtica a baja presin
Hidrulica

Criterios para la eleccin del sistema:
Fiabilidad de los elementos
Sensibilidad a las influencias ambientales
Facilidad de conmutacin de los elementos
Velocidad de transmisin de la seal
Dimensiones
Formacin del personal de servicio y mantenimiento







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6.1.2 Posibilidades de representacin de los desarrollos secuenciales de los movimientos y los
estados de conmutacin.

Consideramos importante el insistir en la necesidad de controlar el desarrollo secuencial del
movimiento de los elementos de trabajo y los estados de conmutacin de los elementos de mando.
Cuando se presenta un problema complicado, los correlaciones no pueden establecerse con rapidez y
seguridad, si no se elige una forma apropiada de representacin. Una representacin sencilla facilita
adems una compresin en un marco ms amplio.
Con ayuda de un ejemplo se pasa a exponer las posibilidades ms usuales de representacin. La
aplicacin en los pormenores recibe en este lugar slo una breve atencin, quedando reservada para
ms adelante.

Ejemplo
Los paquetes que llegan por transportador son elevados por un cilindro neumtico A y empujados
sobre otro transportador mediante un segundo cilindro B, existe el imperativo de que el cilindro B
solamente retorne, cuando A haya alcanzado la posicin final posterior.





Representacin de las fases por orden cronolgico

- El cilindro A eleva el paquete
- El cilindro B empuja el paquete sobre la cinta transportadora
- El cilindro A vuelve a bajar
- El cilindro B retrocede





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Representacin en forma de tabla

Escritura Movimiento cilindro A Movimiento cilindro B
1
2
3
4
Salida del vstago
-
Entrada del vstago
-
-
Salida del vstago
-
Entrada del vstago

Representacin en forma vectorial

Representacin simplificada:
Salida del vstago representado por:
Entrada del vstago representado por:

A

B

A

B

Representacin en escritura abreviada

Designacin para la salida del vstago: +
Designacin para la entrada del vstago: -

A+, B+, A-, B-

Representacin grfica en forma de diagrama

La especificacin VDI 3260, edicin 1977, se ocupa de los diagramas de funcionamiento de
mquinas herramienta e instalaciones de fabricacin. Los diagramas de funcionamiento se emplean
para la representacin de las secuencias funcionales de mandos mecnicos, neumticos, hidrulicos,
elctricos y electrnicos as como para combinaciones de estos tipos de mandos, por ejemplo,
electroneumticos, electrohidrulicos, etc.

El diagrama de funcionamiento es en muchos de casos la base para la elaboracin de los esquemas
de funcionamiento segn DIN 40719

En la representacin de las secuencias funcionales se distingue entre:

- Diagrama de movimientos
- Diagrama de mando


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Mientras que en el diagrama de movimiento se representan los estados de los elementos de trabajo y
las unidades operatorias, informa el diagrama de mando sobre el estado de los distintos rganos de
mando. Ambos diagramas juntos se califican de diagrama de funcionamiento o tambin diagrama de
estados.

Diagrama de movimientos (Diagrama espacio- fase)

En el diagrama de movimientos se representan los procesos y estados de los elementos de trabajo
(cilindros, unidades de avance, etc). En una coordenada se registra el recorrido (carrera del elemento
de trabajo), en la otra de las fases (Diagrama de espacio- fase).

Se representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en funcin de las fases respectivas (fase:
cambio de estado de cualquier unidad operatoria) anotando el espacio recorrido: Cuando para un
mando existen varios elementos de trabajo, quedan representados stos dentro de la misma manera y
dibujados uno bajo el otro. La relacin establecida por las fases.



Para un cilindro neumtico A resulta, por ejemplo, el diagrama de espacio y fase mostrado arriba.
De la fase 1 a la fase 2 marcha el cilindro desde la posicin final trasera a la posicin final delantera,
estando alcanzada sta en la fase 2 . A partir de la fase4 vuelve a retroceder el cilindro, alcanzando
en la fase 5 la posicin final trasera.

En el diagrama espacio- fase, para el ejemplo tiene la siguiente estructura:






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Recomendaciones para el trazado del diagrama:

- Las fases debern quedar representadas horizontalmente y con distancias idnticas.
- El espacio no se representar a escala, sino en magnitud idntica para todas las unidades
operatorias.
- Con varias unidades, no es conveniente elegir demasiado pequea la distancia vertical entre
los recorridos (1/2 a 1 fase)
- Cuando durante el movimiento se modifica el estado, por ejemplo, por el accionamiento de
un detector en la posicin intermedia del cilindro o por modificacin de la velocidad de
avance, pueden quedar introducidas fases intermedias
- La numeracin de las fases es a voluntad
- La designacin del estado es tambin libre. Puede tener lugar como en el ejemplo por
indicacin de la posicin del cilindro (detrs- delante, arriba-abajo, etc) o tambin por
nmeros (por ejemplo, 0 para la posicin vstago entrado y 1 para la posicin vstago salido)
- La designacin de la unidad respectiva se apuntar a la izquierda en el diagrama , por
ejemplo, cilindro A.



Diagrama espacio- tiempo

Existe la posibilidad de indicar tambin el tiempo, adicionalmente a este diagrama (Diagrama
espacio tiempo). Esta posibilidad de representacin de la secuencia del funcionamiento estn
normalizadas segn VDI 3260.

El espacio de una unidad es representado en funcin del tiempo. En contraposicin al diagrama de
espacio- fase se aplica el tiempo t a escala, representando la unin entre las distancias unidades.

Diagrama de espacio- tiempo para el ejemplo




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Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama de espacio-
fase. La relacin con el diagrama espacio- fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de
interseccin), cuya distancia corresponde ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a
la escala elegida del tiempo.

Mientras que el diagrama espacio- fase ofrece una orientacin ms fcil, pueden representarse en el
diagrama de espacio- tiempo con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de
trabajo.

Se recomienda lo siguiente:

- Los diagramas de espacio- fase es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y
representacin de mandos por programa de movimientos (mandos de desarrollo secuencial
controlados por el proceso), puesto que aqu juega el tiempo un papel secundario.
- Los diagramas de espacio- tiempo es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo
y representacin de manos programados (manso de desarrollo secuencial en funcin del
tiempo), puesto que en este diagrama est claramente representada la dependencia temporal
de las secuencias del programa.
- Si se han de hacer diagramas para elementos rotativos de trabajo (por ejemplo, motores
elctricos, motores neumticos), se emplearn las mismas formas bsicas. Sin embargo, no
se tendr en cuenta el desarrollo cronolgico de las modificaciones de estado.


Mediante estos diagramas puede reconocerse de manera sencilla el desarrollo de los movimientos de
las mquinas automticas.

Diagrama de mando

En los diagramas de mando se registran correspondiendo con las fases de los estados de conexin de
los elementos emisores de seales. Aqu los tiempos de conexin no se tienen en cuenta, solamente
es importante el estado abierto y cerrado de cualquier emisor de seal.

En este diagrama queda representado el estado de conmutacin de un elemento de control en
funcin de la fase o tiempo, no considerndose el tiempo de conmutacin, por ejemplo, estado de la
vlvula a
1.





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La vlvula abre en la fase 2 y vuelve a cerrar en la fase 5.

Se recomienda lo siguiente:

- El diagrama de mando se trazar en lo posible en combinacin con el diagrama de
movimientos.
- Las fases o bien, los tiempos se aplicarn horizontalmente
- La distancia vertical se aplicarn horizontalmente
- La distancia vertical de las lneas de movimientos es a voluntad, sin embargo, es conveniente
mantenerla clara y legible.

En la figura esta representado el diagrama funcional (diagrama de movimientos y de mando) para el
ejemplo. El diagrama de mando muestra los estados de los elementos de mando (1.1 para A y 2.1
para B) y el estado del final de la carrera 2.2, que est ubicado en la posicin final delantera del
cilindro A.



Como ya ha quedado mencionado, en el diagrama de mando se desatienden los tiempos de
conmutacin de los aparatos. Sin embargo, es conveniente , trazar las lneas de accionamiento para
finales de carrera ya delante o detrs respectivamente de la lnea de pasos como lo muestra la fig.
1/34 en el final de la carrera 2.2, puesto que en la prctica sucede el accionamiento tampoco
exactamente en la posicin final, sino ya un poco antes. Esta manera de trazado crea condiciones
inequvocas, puesto que ahora queda de manifiesto con toda claridad, que la seal ya existe
plenamente en la fase respectiva, o sea sobre la lnea de fases.








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6.1.3 Tratamiento de un problema de mando

Un plan de estudio del problema es conveniente en la prctica. Los diferentes puntos del problema
deben ser claramente definidos y los factores importantes correctamente precisados.


Datos del problema

Ya desde el principio ha de tener muy clara e inequvoca la determinacin del cometido y sobre
todo, de los objetivos. Muy importante es tambin una exacta relacin de las condiciones
preeliminares, por ejemplo, con respecto a:

- Simplicidad de manejo
- Seguridad de la instalacin
- Fiabilidad
- Etc.

Con el fin de lograr un forma de expresin uniforme, es preciso conocer las definiciones siguientes,
mas las correspondientes a la especificacin.


Condiciones preeliminares:

- Condiciones preeliminares para el desarrollo funcional:
a) Condiciones de arranque
b) Condiciones de regulacin
c) Condiciones de seguridad
- Condiciones preeliminares para la utilizacin:
a) Influencias ambientales, lugar de emplazamiento
b) Alimentacin
c) Personal


Condiciones preeliminares para el desarrollo funcional

Condiciones de arranque y regulacin

Funcionamiento AUTOMTICO: AUT
Ciclo nico: Una sola secuencia de trabajo
Ciclo continuo: Marcha continua

Mando por actuacin sucesiva Mando paso paso de las fases de trabajo en el orden establecido
en un circuito
Funcionamiento MANUAL: MAN


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Regular: Cada elemento de trabajo puede ser gobernado individualmente
en cualquier orden

Posicionar: Al accionar el pulsador POSICIONAR se coloca en la
instalacin una posicin definida.


Condiciones de seguridad

PARO DE EMERGENCIA: Todos los elementos de trabajo pasan a la posicin PARO DE
EMERGENCIA previamente definida de forma inequvoca

DESBLOQUEO PARO La instalacin queda nuevamente disponible par continuar el
DE EMERGENCIA Tambin aqu hace falta la exacta definicin de la posicin
servicio.
.

Energa de trabajo, elementos de trabajo

Como paso siguiente se escoger la energa de trabajo. Aqu es preciso considerar sobre todo
tambin las condiciones de explotacin, como ya ha quedado reseado en el captulo 1.5.

Una vez determinada, puede tener lugar la eleccin y el dimensionado de los elementos de trabajo.

Aqu son decisivos los criterios de eleccin tecnolgicos.

Para el proyectista del mando es importante la clase de energa de trabajo empleada, ya que incluso
la concepcin misma del sistema puede pasar, en la mayora de los casos, a un segundo lugar o no
ser necesario mas que un estudio aproximado.


Croquis de situacin

Se recomienda en todos los casos confeccionar un croquis de situacin de los elementos partiendo
del planteamiento del problema, aunque sea de manera muy esquematizada. Esto ha de ser una
ayuda para comprender mejor la accin de los elementos de trabajo, y el funcionamiento del mando.
Este croquis de situacin puede servir naturalmente tambin como base para posibles reuniones o
como recordatorio al tratar nuevamente el asunto.






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Determinacin del desarrollo secuencial de las fases

En este paso es preciso definir el desarrollo del ciclo y considerarlo inmutable para continuar el
estudio. Para establecerlo se recurre a diferentes mtodos ya tratados en el captulo 1.7, ya sea el
diagrama de movimientos y la representacin en una tabla para facilitar el proyecto y clculo.


Eleccin de mando

Los criterios de eleccin estn tratados anteriormente


Eleccin de la energa de mando

Tambin sobre esto se ha tratado ya (ver cap. 1.5). Resta solo recordar una vez ms la enorme
importancia de las condiciones de servicio (condiciones ambientales, personal disponible de
mantenimiento, etc)


Esquema de montaje

Una vez concretados y definidos todos los puntos procedentes, puede empezarse con la realizacin
del esquema de montaje. Para lograr un mando fiable y que responda a los imperativos, es necesario
el conocimiento y accin conjunta de los diferentes componentes.



6.1.4 Trazado de los esquemas en neumtica

Realizacin de un esquema

La disposicin grfica de los diferentes elementos es anloga a la representacin esquemtica de la
cadena de mando, es decir, que las seales deben dirigirse d abajo hacia arriba (ver 1.4). La
alimentacin es un factor importante y debe de hacerse figurar tambin. Es recomendable
representar los elementos necesarios a la alimentacin en la parte inferior y distribuir la energa, tal
y como mencionbamos de manera ascendente.

Para circuitos relativamente grandes puede simplificarse dibujando en una parte del esquema, la
fuente de abastecimiento de energa (unidad de mantenimiento, vlvula de cierre, diferentes
conexiones de distribucin, etc.) sealando en los diferentes elementos por medio de , las
conexiones de alimentacin. La figura siguiente presenta este desglose.



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Este cuadro implica, que el esquema de conexiones queda dibujado sin tener en cuenta la
disposicin local real de los elementos, recomendndose adems, representar todos los cilindros y
vlvulas direccionales horizontalmente.







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Designacin de los elementos (Nomenclatura)

Dos tipos de designacin han resultado ser favorables y se encuentran a menudo:

1. Designacin por cifras
2. Designacin por letras

1.- Identificacin por cifras

Existen diferentes posibilidades en la identificacin por cifras, utilizndose aqu dos sistemas:

a) Numeracin continua

Es recomendable para los mandos complejos y , sobre todo cuando el mtodo 2 no es aplicable, en
razn de coincidencias.

b) La identificacin se compone de un nmero de grupo y numeracin continua en el interior
del grupo.




1.0, 2.0, 3.0.... Elementos de trabajo (cilindros, unidades, etc)

1.1, 2.1, 3.1.... rganos de gobierno

1.2, 1.4, 2.2, 3.2.... Captadores de informacin: stos elementos de seal tienen
nmeros pares e influyen normalmente en el avance del elemento de trabajo.



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1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.2.... Captadores de informacin : stos elementos de seal tienen
nmeros impares e influyen normalmente en el retroceso del elemento de trabajo.

0.1, 0.2, 0.3.... Elementos auxiliares: ( unidades de mantenimiento, vlvulas de
bloqueo, vlvulas de seguridad) Estos elementos actan sobre todos los eslabones de mando.

1.02, 1.03, 2.02.... Elementos de regulacin: (Regulador en un solo sentido, vlvula de
escape rpido).




2.- Identificacin por letras

Este mtodo es muy utilizado en el estudio de los esquemas para los mandos programados en
funcin del desplazamiento. Este estudio necesita clculos, trazado del diagrama y establecimiento
de tablas se simplifican si se utilizan letras.

Los elementos de trabajo se identifican por letras maysculas y los de fin de carrera por minsculas
numeradas en funcin de su posicin respecto al cilindro que los acciona, la siguiente figura da un
ejemplo




A, B, C.... elementos de trabajo
a
1,
b
1,
c
1...
captadores de informacin final anterior
a
0,
b
0,
c
0....
posicin final posterior

La ventaja de este tipo de identificacin consiste en que de inmediato puede decirse, que rgano de
seal queda accionado, cuando un cilindro pasa a una determinada posicin. As es que, por
ejemplo, al movimiento A+ le da seal el final de carrera a
1
y al movimiento B- le da seal el final
de carrera b
0
.

Queda indicar adems, que tambin existe la posibilidad, como en la electrnica, de emplear una
combinacin de nmeros y letras.






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Representacin de los elementos

En los esquemas de conexiones han de representarse los elementos en la posicin de partida inicial,
que en la mayora de los casos coincide con la posicin de reposo. Si esto no es posible, es necesario
remarcarlo de forma explcita. Cuando un final de carrera, inicia accionado en la posicin de partida,
es necesario indicar el accionamiento en forma grafica por unja flecha o leva de accionamiento.

Posicin de reposo:

Posicin de mando, que adoptan las piezas mviles de la vlvula cuando no est accionada.

Posicin inicial:

Posicin de mando que adoptan las piezas mviles de las vlvula despus del montaje en la
instalacin, conexin de la presin de red, y a punto de inicio sdel programa de mando previsto.

Ejemplo:

Designacin de un captador de informacin (final de carrera) en posicin de reposo cerrado, que se
dibuja en el esquema de mando en posicin accionada.



Las vlvulas de rodillo abatible pueden emitir una seal slo al ser accionadas en un sentido.



Hay que dibujar en los esquemas de mando el sentido de accionamiento.




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Los trazos indican: en posicin final delantera se acciona el captador de informacin 1.3, al
retroceso del vstago del cilindro, el captador de informacin 2.2. La flecha expresa, que se trata de
una vlvula de rodillo abatible, que solamente es accionada al retroceso.

Conducciones y su designacin

Tanto en el esquema como en la instalacin las conducciones pueden proveerse de rtulos. Se
recomienda un rtulo detallado, que contenga las conexiones de origen y final. La designacin de la
conexin se forma a partir del nmero del elemento y de la conexin.

En lo posible las conducciones debern dibujarse rectas y exentas de cruces. Las conducciones de
trabajo se dibujan con lneas continuas, las conducciones de mando o pilotaje pueden dibujarse con
trazos. Bien es verdad que, para circuitos relativamente amplios , resulta ms sencillo y de ms fcil
comprensin dibujar con lneas continuas incluso las conducciones de mando o pilotaje.

Los rcores y conducciones se pueden localizar, adicionado a la designacin del elemento la
denominacin de la conexin del elemento ( por ejemplo: 1.2 P: conexin a la alimentacin del
elemento 1.2, 1.2 A: conexin a la utilizacin del elemento 1.2).



En la designacin de la conexin tambin se indica a donde lleva la conduccin, por ejemplo, al
elemento 1.1 y a la conexin de mando Z.

Al elemento 1.2 al elemento 1.1



1.2 A / 1.1 Z 1.1 Z / 1.2 A


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6.1.5 Mandos para la anulacin de seales

Aqu existe la posibilidad de anular las seales mecnicamente o por va de la tcnica de los
circuitos

Anulacin mecnica de seales a travs de emisores de impulsos cortos



El smbolo se compone del correspondiente a la vlvula, aadiendo el smbolo de desconexin a la
clase respectiva de accionamiento.

En la aplicacin de esta vlvula hay que prestar atencin a los puntos siguientes:

La fiabilidad en el trabajo depende mucho de la velocidad de accionamiento (ma. 0,1-
0,15m/s).
La emisin de la seal tiene lugar en una posicin intermedia de la carrera de
accionamiento de la vlvula. Al llegar a la posicin extrema la seal ha desaparecido.
Dado que la seal ya no existe despus de un accionamiento completo, tampoco se le
puede emplear para otros procesos de mando o bien para controles de la posicin
respectiva de la instalacin en su conjunto.
En la aplicacin como final de carrera no se sita el punto de conmutacin
exactamente en la posicin final, sino unos 4-5mm delante.

Anulacin mecnica de seales mediante un rodillo abatible de efecto unidireccional
Cuando la seal a anular es suministrada por un final de carrera, puede aplicarse una vlvula con
accionamiento por rodillo abatible (escamoteable)


En la aplicacin se prestar atencin a los puntos siguientes:

La emisin de seal no puede tener lugar en la posicin final, ya que ha de quedar
totalmente sobrepasada. La posicin del punto de conmutacin depende en esto de la
ejecucin constante del elemento, de la velocidad del sobrepasado y de la longitud de
la leva de mando.
Dado que la vlvula est nuevamente desaccionada en la posicin final, tampoco
existe aqu la posibilidad, de reutilizar la seal para operaciones ulteriores o para el
control.


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Anulacin de seales segn la tcnica de circuitos temporizados para la generacin de
impulsos
Estos circuitos son muy fiables en cuanto al ciclo, pero muy voluminosos y caros tratndose de
mandos mas bien complejos.

A esto hay que aadir, que solo son aptos para la anulacin pura de seales no ofreciendo
posibilidad alguna , de realizar un bloqueo contra el accionamiento repetido. Esto queda de
manifiesto en la figura 2/83.


La anulacin de seales a travs de temporizadores ofrece frente al rodillo escamoteable la ventaja
de que, incluso las carreras cortas y los movimientos rpidos pueden quedar detectados con
exactitud, disponindose adems en la posicin final de una seal para un eventual proceso
posterior. A esta ventaja se opone la desventaja del mayor gasto en componentes (ver tambin cap
2.4.9.2)

Anulacin de seales a travs de una vlvula conmutadora (memoria)
Este mtodo se utiliza en la prctica con mucha frecuencia. Funciona, suponiendo una correcta
aplicacin , con gran seguridad y tiene la ventaja de que pueden reunirse varias seales que se han
de anular, por lo que resulta relativamente reducido el coste en cuanto a la tcnica de mando.

La idea fundamental consiste, en hacer que una seal surta efecto en aquel momento en el que se
necesita. Esto se consigue, o anulando la seal respectiva despus del rgano de seal a travs de
una vlvula o bien llevando al rgano de seal solamente energa, cuando haga falta la seal. Para la
conmutacin se emplea por lo general una vlvula de impulsos (memoria)

En el proyecto del mando se plantear la cuestin, de en qu momento o con qu seal quedar
conmutada la vlvula de impulsos. Esta problemtica ser objeto de atencin detallada en el cap.
2.6.2.3







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6.2 REALIZACIN DE UN MANDO PROGRAMADO EN FUNCIN DEL
DESPLAZAMIENTO

Una vez concretado con claridad el diagrama de movimientos y las condiciones marginales, puede
empezarse con la realizacin del esquema de conexiones. Anteriormente han sido descritos con
detalle la clase de representacin y la disposicin grfica. De acuerdo con este esquema tiene lugar
ahora la composicin del circuito.

Esta composicin y por lo tanto tambin el cuadro base para la realizacin del esquema de
conexiones depende de la clase de anulacin de seales utilizada.

Para mandos mas bien sencillos y principalmente en todos aquellos casos en donde las desventajas
de la anulacin se seales con rodillo con retorno en vaco no constituyen un impedimento
insalvable, puede defenderse la aplicacin de rodillos con retorno en vaco (abatibles)

En los casos donde importa ms la seguridad, por ejemplo, accionamiento arbitrario de un final de
carrera o posiciones finales exactas, es conveniente aplicar una anulacin de seales a travs de
vlvulas conmutadoras (memorias)

La incorporacin de estas vlvulas conmutadoras puede tener lugar de diferentes maneras. En primer
lugar se expone brevemente la manera de incorporacin intuitiva de esta anulacin, para pasar luego
a mtodos posibles, que permiten obtener tambin en mandos complicados una segura y fiable
anulacin de las seales a travs de vlvulas conmutadoras.

Las ventajas y desventajas de los distintos mtodos de la anulacin de seales son tratadas ms
adelante y con base a ejemplos. En este lugar cabe resear solamente, que estos mtodos de
realizacin de esquemas de conexiones constituyen seguramente la ms fcil manera de aprendizaje
del tratado de esquemas de conexiones para mandos programados en funcin del desplazamiento.
Tanto si se tratara e mandos pequeos con vlvulas conmutadoras o de mandos grandes con etapas
rtmicas, la idea original es la misma en ambos casos.

Un punto importante en el proyecto es la incorporacin de condiciones marginales. Estas, sin
embargo, se plantearn e incorporarn no antes de estar elaborado el cuadro base para el ciclo
respectivo. Luego se incorporarn estas exigencias por separado, es decir, el esquema de conexiones
se ampliar en forma escalonada. Solo as se conservar una buena visualidad tambin en mandos
complejos.

Naturalmente existen para la mayora de los problemas varias soluciones a menudo incluso
equivalentes. En atencin a la visualidad y a la transparencia se mostrarn en l oque sigue slo las
soluciones ms importantes y consideradas como las ms exitosas para el xito del estudio.






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6.2.1 Anlisis general para el tratamiento de un problema de automatizacin

Como ya ha quedado mencionado, el procedimiento para el trazado del esquema de conexiones
depende de la clase de anulacin de las seales.

El trazado ms fcil resulta si se elige una anulacin de seales mediante vlvulas de rodillos
escamoteables, o mediante formadores e impulsos

En el proyecto se recomienda proceder de la siguiente manera:

a) Delinear el diagrama de movimientos
b) Aplicar al diagrama de movimientos la situacin , el nmero y la lnea de accin de los
rganos de seal
c) Dibujar los elementos de trabajo
d) Dibujar los rganos de mando correspondientes
e) Dibujar los rganos necesarios de seal sin smbolos de accionamiento. Al aplicar vlvulas
de impulsos como rganos de mando, hacen falta por ahora 2 seales de pilotaje por cada
vlvula de impulsos y por tanto 2 rganos de seal.
f) Delinear el abastecimiento de energa
g) Empalmar los conductos de mando y los conductos de trabajo
h) Numerar los elementos
i) Correspondencia del diagrama de movimientos al esquema de conexiones, indicando la
posicin real de los finales de carrera
j) Examinar si resulta necesaria alguna anulacin de seal permanente, a la vista del diagrama
funcional
k) Determinar las clases de accionamiento de los emisores de seal
l) Incorporar las condiciones adicionales

En el diagrama funcional puede verse si aparece una interferencia de seales y dnde, Por lo general
se delinear el diagrama de mando de manera, como si todos los finales de carrera fuesen vlvulas
con accionamiento por rodillo, en la contemplacin de las seales en atencin a posibles
interferencias, son de inters aquellas seales que pertenecen a la misma cadena de mando y tienen
efectos contrarios.

Una interferencia de seales aparece, cuando ambas seales, que se presentan en un rgano de
mando, llevan simultneamente <<1>> como valor de seal. Para que sea posible una comparacin
fcil con respecto a las interferencias de seales, es recomendable, dibujar las seales que influyen
sobre el mismo rgano de mando, una bajo la otra en el diagrama de mando.

Diagrama funcional ( diagrama de movimientos y de mando)





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6.2.2 Esquema de conexiones de memorias para secuenciadores en cascada y paso a paso

La posibilidad ms sencilla y ms rpida para la obtencin de un mando seguro consiste en anular
cada seal en el momento en que esta ya no haga falta. Esto significa para el problema presente, que
para cada uno de los 4 pasas hace falta una anulacin.

La figura nos muestra una representacin a modo de bloque de una unidad de este tipo para 4
anulaciones de seales.



En esto representan e
1
hasta e
4
las seales de entrada y S
1
hasta S
4
las seales de salida.

Para obtener un mando que funcione con seguridad, es preciso cumplir determinadas exigencias, si
es que esta unidad puede solucionar el problema de las seales permanentes.

Estas exigencias son:

d) Nmero de seales de entrada = Nmero de seales de salida
e) A cada una de las seales de entrada debe corresponder una determinada seal de
salida
f) Las seales de salida deben quedar memorizadas, es decir, an cuando la seal
correspondiente de entrada no persista, debe quedar emitida la seal deseada de
salida
g) Solo puede existir una sola seal de salida, o bien, debe existir la posibilidad de
anular las seales de salida de forma previamente establecida.
h) Las seales de entrada slo pueden ser eficaces si son activadas en el orden de
sucesin establecido: es decir 1-2-3-4-1...





Principio de funcionamiento y constitucin del montaje en cascada


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La figura nos muestra un conexionado de vlvulas 4/2 vas, que cumple casi todas las exigencias
relativas al bloque para la anulacin de seales. La denominacin <<montaje en cascada>> atiende a
la conexin en forma escalonada.




Con esta disposicin se asegura que la presin no est disponible mas que en una sola salida,
estando a escape todas las dems.

Otra caracterstica es la clara correspondencia de las entradas <<e>> a las salidas<<S>>, as como la
sucesin 1...n en el orden del mando. Con este montaje puede conseguirse la anulacin de seales
con relativa facilidad.

An hay que procurar, sin embargo, el que una seal de entrada aplicada durante un lapso
prolongado, no pueda perturbar el funcionamiento. Esto puede lograrse, cuando una seal de salida
S
n
1. Con la tcnica de los circuitos puede realizarse esto mediante la funcin Y en la entrada,
rgano que quedar activado por las seales e
n
y S
n
-1.

La figura muestra la ejecucin posible con rganos Y








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Este conexionado de memorias puede realizarse en principio para cualquier cantidad de escalones
(ramales).
El esquema es siempre el mismo, todas las vlvulas quedan conectadas en serie, la 1 vlvula de la
serie emite 2 seales de salida S
1
y S
2
. Las vlvulas subsiguientes emiten ya solo 1 seal de salida
respectivamente. La vlvula que sigue en la serie invierte respectivamente la vlvula anterior. LA
ltima vlvula de la serie queda pilotada por dos seales de entrada.

Lmites del montaje en cascada

Los lmites de esta clase de conexiones estn dadas por la particularidad de que la energa es
introducida a travs de una conexin nica. Debido a ello el aire ha de pasar a travs de todas las
memorias del montaje en cascada, antes de iniciarse el proceso de mando. La cada de presin que
se origina por ello se hace notar ms al existir un mayor nmero de vlvulas conectadas en serie,
siendo el resultado un mando ms lento.

El lmite razonable, surgido tambin en la prctica, es de 3 hasta 4 seales de salida, esto significa 2
hasta 3 vlvulas conmutadoras (memorias), siendo la tendencia ms bien hacia abajo que hacia
arriba.

La figura muestra un conexionado en cascada para 3 escalones







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Cuando las conducciones desde la vlvula conmutadora hacia el rgano respectivo de seal, por
ejemplo, final de carrera, no son demasiado largas y no se necesita este rgano de seal adems para
el accionamiento de otro proceso, pueden sustituirse las vlvulas de simultaneidad por una conexin
en serie del momentneamente purgado ramal con el final de carrera.

Esta posibilidad es econmica, pero no recomendable desde el punto de vista tcnico.

La figura nos muestra esta conexin en serie



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El proyecto de mando como ste resulta muy sencillo, al practicar una anulacin de seales despus
de cada paso, tanto si hace falta o no esta anulacin. De este modo resulta el mando adems muy
seguro en su desarrollo.

Sin embargo, el coste en componentes resulta mayor. A veces basta solamente un bloqueo parcial.
En tal caso se reduce considerablemente el coste anulando concretamente slo las seales realmente
perturbadoras.

Las seales a anular pueden determinarse o en el diagrama funcional o ms fcil an por una
divisin en grupos del desarrollo del movimiento.



Principio de funcionamiento y constitucin del montaje paso a paso

En contraposicin a la hasta aqu tratada clase de pilotaje, en la que las vlvulas conmutadoras
quedan conectadas una tras la otra (en serie), quedan en la cadena paso a paso las vlvulas
conexionadas una a la otra (en paralelo) directamente con aire de la red. La desventaja de la cada de
presin de las cadenas en cascada aqu no existe. Sin embargo, se necesita una memoria ms en el
paso a paso, respecto a la conexin en serie.

La figura muestra el conexionado fundamental de las vlvulas para una cadena paso a paso
cudruple. Para que resulte emitida solo una seal de salida respectivamente, el escaln anterior es
siempre invertido (borrado) por el siguiente.



Para que sea posible un bloqueo de las seales de entrada, es conectado delante de cada entrada un
rgano Y, impulsado ste con las seales e
n
y S
n
-1.

La figura muestra el conexionado de los rganos Y con las memorias


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De la figura se desprende que en la posicin de partida del mando estn <<borradas>> todas las
memorias de la cadena rtmica, con excepcin de la ltima memoria. Esta debe estar <<activada>>
en la posicin de partida, para facilitar el arranque del programa a travs de e
1
.

Ajuste o reset de una cadena rtmica

La orden <<ajuste>> o <<reset>> es necesaria cuando ha surgido un error en el ciclo y que da
bloqueado por ello en el mando o cuando por otros motivos ha de ponerse en posicin inicial de
partida una cadena rtmica, por ejemplo PARO DE EMERGENCIA

Para que en la prctica sea ahora posible un <<reset>> de la cadena secuencial, hace falta
adicionalmente un rgano <<0>>(vlvula selectora) en la conexin respectiva de pilotaje de las
memorias. E este modo pueden quedar <<borradas>> todas las memorias excepto la ltima.

La ltima memoria lleva el rgano <<0>> en la conexin <<activar>>. En la figura 2/113 est
representado el conexionado.



Como se desprende de la figura 2/113, cada paso se compone por tanto de una memoria (vlvula de
impulso), un rgano Y(simultaneidad) y un rgano 0 (vlvula selectora).



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6.2.3 Procedimiento para la realizacin de un esquema por el mtodo de anulacin sistemtica
de seales permanentes ( montaje de memorias en cascada paso a paso)

Ejercicio: Estacin de Transferencia




1 Determinacin del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de movimientos y en la
escritura abreviada. Por ejemplo, la escritura abreviada para el ejercicio de es la siguiente:

A+ A- B+,B-


2 Divisin en grupos

Reglas para la divisin en grupos

a) Una orden de maniobra (salida o entrada de un cilindro) para un mismo cilindro, debe
aparecer slo una vez en un grupo


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b) Para mantener bajo el costo en vlvulas conmutadoras , se formarn grupos en lo posible
grandes.

Para la ecuacin de movimientos mostrada, resulta una divisin en 3 grupos:


A+ A-B+ B

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3


Cada raya de separacin significa que es preciso un cambio de grupo siendo idnticas las rayas de
separacin final y al principio de la escritura abreviada. Entre el coste mnimo y el mximo en
vlvulas de conmutacin ( un grupo por paso) puede realizarse el circuito segn sean las exigencias
existentes.


3 Dibujar los elementos de trabajo y los rganos correspondientes de mando




4 Designacin de los elementos

Aqu se recomienda designar los diferentes elementos mediante tres letras

Resumen por designacin de letras:

a) A; B, C, etc, para los elementos de trabajo
b) El smbolo<<+>> significa : Salida del vstago
c) El smbolo <<->> significa: Entrada del vstago
d) En el estado retirado accionan los vstagos los pulsadores lmite con la designacin <<0>>
e) En el estado adelantado accionan los vstagos los pulsadores lmite con la designacin
<<1>>


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5 Se indica en la ecuacin de movimientos cual es la seal de confirmacin para cada movimiento
en la parte superior.

a
1
a
0
b
1
b
0

A+ A- B+ B

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3



6 Se dibujan tantas sublneas de presin como el numero de grupos de la ecuacin y se alimenta
cada una de stas con una salida respectivamente del montaje de memorias elegido.


7 Se determina cual montaje de memorias (Cascada Paso a Paso) se utilizara para realizar es
esquema del mando, de acuerdo a la limitaciones y ventajas de cada montaje.


Montaje en Cascada:
El nmero de vlvulas necesarias resulta del nmero de grupos (ver
divisin en grupos) menos 1

Montaje Paso a Paso:
El nmero de vlvulas necesarias resulta del nmero de grupos (ver
divisin en grupos)




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8 Se realiza el diagrama neumtico respetando las siguientes reglas:

Regla # 1: La seal que activa el primer movimiento de cada grupo, se toma directamente del
grupo al que pertenece dicho movimiento.

Regla # 2: La seal que activa cada uno de los movimientos que no son el primer movimiento,
resulta de un arreglo serie entre la seal de confirmacin del movimiento anterior y
el grupo al que pertenece dicho movimiento. (Una conexin en serie puede ser
utilizado si la seal de confirmacin no se emplea ms de una vez en todo el ciclo de
trabajo. De lo contrario tendr que implementarse con una vlvula de
simultaneidad).

Regla # 3: La ultima seal de confirmacin de cada grupo se emplea para activar al grupo
siguiente. Para el ltimo grupo de la ecuacin de movimientos, la ultima seal de
confirmacin se conecta en serie con el pulso de marcha para activar al primer grupo.

9 Se incorporan eventualmente las exigidas condiciones adicionales.




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6.3 SECUENCIADORES NEUMTICOS

6.3.1 Distintivos caractersticos de las cadenas secuenciales

Dado que la composicin lgica de paso a paso se emplea mucho en la prctica, se ofrecen mdulos
que integran los tres elementos en un a subunidad. Sin embargo, la realizacin tcnica de la lgica
es ms o menos diferente de un fabricante a otro.

En principio pueden dividirse en 3 grupos las cadenas secuenciales existentes en el mercado.

Grupo 1:

El mdulo de paso a paso consiste en una vlvula 5/2 vas como memoria, una vlvula de 3/2 vas
como rgano Y y una vlvula selectora como rgano 0

Ventaja: La seal de conmutacin en la salida del rgano Y viene, en cuanto a la energa, siempre de
la memoria

Desventaja: Construccin ms costosa del rgano Y

Grupo 2:

EL mdulo paso a paso consiste en una vlvula selectora 3/2 vas como memoria, una vlvula de
simultaneidad como rgano Y y una vlvula selectora como rgano 0

Ventaja: Construccin ms econmica del rgano Y
Desventaja: La seal de conmutacin en la salida del rgano Y viene, en cuanto a la energa , del
final de la carrera y llega por tanto ms o menos debilitada segn la ejecucin del elemento de seal
y la longitud de la lnea.

Grupo 3:

El mdulo paso a paso consiste slo en una vlvula 5/2 vas como memoria. La funcin Y y la
funcin O quedan realizadas por un conexionado correspondiente de las memorias (conexin en
serie).
Ventaja: Poco gasto en aparatos.
Desventaja: Por la conexin en serie de las memorias, parecida a la concatenacin de vlvulas
conmutadoras, todas las memorias quedan abastecidas con aire por la 1. a memoria de la cadena
rtmica. Esto conduce naturalmente a una cada de presin en las cadenas rtmicas mayores y por
tanto a una velocidad de proceso ms lenta del mando.
El describir aqu todos los sistemas detallada y objetivamente, rebasara el marco de sta antologa.
En el tema siguiente se describir por tanto slo un sistema detalladamente.


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6.3.2 Principio de funcionamiento de los mdulos paso a paso en cadenas secuenciales

En primer lugar hay que distinguir entre dos tipos de mdulos:

1.- Mdulo tipo A



El mdulo tipo A recibe a travs del empalme Yn una seal de entrada, que activa la memoria.
Con ello queda:
a.- emitida la seal de salida A
b.- preparada para el siguiente paso la entrada del rgano y (ejecutado como vlvula 3/2 vas)
c.- activada la indicacin de presin de la seal de salida o piloto
d.- borrada a travs del empalme Zn la memoria del mdulo precedente.

Tan pronto como el empalme X recibe una seal, como por ejemplo, la seal de respuesta de que la
orden de maniobra emitida por la salida A est cumplida, la condicin en el rgano Y y el mdulo
subsiguiente quedan activados. De este modo la cadena secuencial queda transferida paso a paso.


2.- Mdulo tipo B





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156
Esta subunidad (la B) es siempre la ltima en una cadena rtmica. En contraposicin al mdulo
tipo A queda activado el mdulo tipo B por la seal borrar o reset, es decir, la salida A del
mdulo B lleva una seal 1. De este modo existe esta seal en la posicin inicial de la cadena
rtmica para el bloqueo del arranque.
Una seal en el empalme Y n activa la memoria a travs del rgano O. Con ello Queda
a.- activada la seal de salida A
b.- preparada la entrada del rgano Y (ejecutado como vlvula 3/2 vas)
c.- activada la indicacin de presin de la seal de salida o piloto.
d.- borrada, a travs del empalme Zn, la memoria del paso precedente.
Tan pronto como el empalme X recibe la seal de respuesta de la orden de maniobra, emitida por la
salida A, est cumplida la condicin en el rgano Y y en la salida Y n + 1 aparece una seal 1.
Esta seal con la informacin posicin base constituye la preparacin de MARCHA para el
primer escaln, es decir, la funcin Y para el primer escaln est integrada constructivamente al
ltimo escaln.

Nota: A travs del empalme L puede efectuarse el ajuste de la cadena rtmica, o sea borrar las
subunidades tipo A y activar la subunidad tipo 8.



Interconexin de los mdulos tipo A y B para un secuenciador de 4 entradas 4 salidas.


















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157
6.3.3Realizacin de un esquema de conexiones utilizando secuenciadores neumticos por el
mtodo paso a paso mximo.

Ejercicio: Estacin de Transferencia




1 Determinacin del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de movimientos (espacio
fase)






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2 Escritura abreviada y accionamiento de los emisores de saal.





3 Dibujar los elementos de trabajo y los rganos correspondientes de mando

4 Designacin de los elementos

5 Se dibujan tantas sublneas de presin como el numero de grupos de la ecuacin y se alimenta
cada una de stas con una salida respectivamente del montaje de memorias elegido.

6 Se dibuja el secuenciador neumtico con tantos mdulos como pasos en la secuencia de
movimientos, implementando en el ultimo paso un modulo tipo B.




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7 Unin de la salida Zn del primer modulo con la entrada Zn + 1 del ultimo modulo. Combinacin
Y de la salida Yn + 1 del ultimo modulo con la vlvula MARCHA con otra condicin de
MARCHA y conectar sta salida luego a la terminal Yn del primer modulo.

8 Se realiza el diagrama neumtico respetando las siguientes reglas:

Regla # 1: La seal que activa el primer movimiento de cada grupo, se toma directamente del
grupo al que pertenece dicho movimiento.

Regla # 2: La ultima seal de confirmacin de cada grupo se emplea para activar al grupo
siguiente. Para el ltimo grupo de la ecuacin de movimientos, la ultima seal de
confirmacin se conecta en serie con el pulso de marcha para activar al primer grupo.

9 Se incorporan eventualmente las exigidas condiciones adicionales.
































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6.3.4 Condiciones adicionales en mandos
La estructura de funcionamiento y la comodidad de servicio de las condiciones adicionales hasta
ahora expuestas no responde necesariamente las exigencias actuales. .Actualmente se pasa en
medida creciente a la utilizacin de cuadros o armarios de mando y en los mismos, los elementos de
mando han de estar alojados y ser de fcil acceso para su accionamiento.
A continuacin estn definidas las condiciones adicionales tal y como se encuentran a menudo en la
prctica y como se desprenden en parte tambin de las directrices.
Mando PARO-MARCHA:
a travs de un distribuidor manual (interruptor general) queda conectada o desconectada la alimenta-
cin de energa.
MARCHA:
por accionar el pulsador MARCHA queda disparado el desarrollo del programa.
MANUAL-AUTOMATICO:
a travs de un conmutador-selector puede preseleccionarse el servicio manual o automtico.
MANUAL (MAN):
si seleccionamos la posicin MANUAL puede, a travs de pulsadores adicionales, efectuarse el
pilotaje de cualquier elemento de trabajo, independientemente del programa; el servicio
AUTOMATICO y el MARCHA estn inactivos. Este modo de servicio se denomina, tambin
circuito individual.
AUTOMATICO IAUT):
una vez pulsada la MARCHA entra en funcionamiento automticamente el programa establecido,
existiendo adems la posibilidad de eleccin entre CICLO UNICO y CICLO CONTINUO.
CICLO UNICO:
pulsada la MARCHA entra en funcionamiento el programa una sola vez, permaneciendo luego para-
do en la posicin inicial.
CICLO CONTINUO:
efectuada la MARCHA se repite el programa sucesivamente, hasta que a travs de un pulsador
PARO queda anulado el CICLO CONTINUO.
PARO


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por accionar el pulsador PARO queda anulado el CICLO CONTINUO. La instalacin recorre
el ciclo ya empezado, parndose luego en la posicin inicial.
RESET lO PUESTA A CERO):
a travs del pulsador RESET puede llevarse un mando nuevamente desde una posicin intermedia
a la posicin inicial.
Importante: RESET slo puede estar activo en el modo de servicio MANUAL.
PARO DE EMERGENCIA (circuito de proteccin):
En el paro de emergencia transcurre la secuencia funcional discrepando del ciclo automtico de
acuerdo con condiciones establecidas, con el fin de cumplir condiciones de seguridad para la
evitacin de daos a personas y a materiales.
En electrnica o electricidad, al presentarse una serial PARO DE EMERGENCIA, provoca por lo
general una ausencia de energa en toda la instalacin. Esto en el campo de la neumtica se produce
rara vez, debido a la compresibilidad del aire y la falta de retencin de los movimientos lineales. Por
eso no queda otro remedio, que contemplar los eventuales momentos de peligro de cada uno de los
elementos de trabajo y, dado el caso, concretar condiciones independientes de PARO DE
EMERGENCIA para cada uno de los elementos. .

En principio rige para una situacin PARO DE EMERGENCIA lo siguiente:
a) el programa es interrumpido de inmediato
b) el mando (sin la parte de trabajo) queda sin energa
c) la parte de trabajo de la instalacin queda influida directamente por el PARO DE EMERGENCIA
a travs de los rganos de mando
d) sin energa el reset lleva el mando a la posicin inicial, de la cual se ha de arrancar una vez
anuo lada la seal PARO DE EMERGENCIA.
Realizacin de las condiciones adicionales
Las condiciones adicionales se pueden realizar de distintas maneras, segn la fiabilidad deseada.
Dado que muchas condiciones adicionales aparecen a menudo en forma idntica o parecida, se
pueden disear circuitos estandardizados de entrada, que tambin pueden estar ms o menos
integrados.





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Circuito de entrada con pulsadores como emisores de seal






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En el circuito mostrado arriba se utilizan como rganos de seal exclusivamente pulsadores, es
decir, vlvulas con reposicin por muelle. Esto tiene en la prctica la ventaja de una mayor
manejabilidad.
A travs del pulsador PARO EMERGENCIA y la vlvula 0.1 es puesto fuera de servicio el circuito
de entrada y el mando. Al mismo tiempo quedan emitidas las rdenes PARO EMERGENCIA. Las
rdenes EMERGENCIA pasan hacia los rganos de mando, ajustan el mando y borran a travs de la
vlvula 0.2 la eventualmente activada memoria 0.3 (CICLO CONTINUO). Mediante el pulsador
DESBLOQUEO EMERGENCIA se puede volver a anular el PARO DE EMERGENCIA.

A travs de los pulsadores CICLO UNICO y CICLO CONTINUO puede quedar preseleccionada la
clase de servicio deseada (memoria 0.3). Al quedar accionado ahora el pulsador MARCHA y
existiendo la posicin base (seal 1 en la vlvula 0.10), queda emitida la seal de arranque.
A travs de las conexiones MAG 1 y MAG 2 existe la posibilidad, de parar el mando en la posicin
inicial.
Al quedar conectado MAG 1, entonces, estando vaco el depsito, queda borrada la memoria 0.7 a
travs de la vlvula 0.4 y 0.6, es decir, el mando se para en la posicin inicial y requiere un nuevo
arranque una vez llenado el depsito.
Al quedar conectado MAG 2, entonces, estando vaco el depsito, queda nicamente interrumpido
el ciclo continuo, pero permanece .memorizado, es decir, una vez llenado el depsito tiene lugar una
puesta en marcha automtica de la instalacin.
Segn las exigencias puede, pues, realizarse MAG 1 o MAG 2, debindose dar la preferencia a la
posibilidad 1, dado que un arranque automtico de la instalacin, una vez llenado el depsito, rara
vez es deseable en la prctica.




Circuito de entrada con vlvula de enclavamiento como rganos de seal
Cuando no se utilizan pulsadores como elementos de entrada sino vlvulas con enclavamiento
mecnico, entonces es menor el gasto en cuanto a elementos.
Como ejemplo est representado en la figura de la pagina siguiente un circuito de entrada, que
adems tiene adicionalmente la posibilidad selectora MANUAL/ AUTOMATICO as como un
pulsador RESET.






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A travs de un selector puede elegirse entre servicio AUTOMA TICO o MANUAL. En la posicin
elegida MAN se puede, por ejemplo..a travs de pulsadores adicionales, mandar por separado cada
uno de los elementos de trabajo. Haciendo esto est sin efecto el circuito para el servicio AUT. A
travs del pulsador RESET se puede ejercer una influencia dirigida sobre el mando, por ejemplo,
sobre la cadena secuencial. Pero esto slo es posible en el servicio MAN.


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6.4 LOCALIZACIN DE FALLOS EN SISTEMAS NEUMTICOS
La localizacin sistemtica de fallos y su correspondiente solucin permite reducir el tiempo
necesario para la puesta en servicio de sistemas neumticos y disminuye tambin su tiempo de
inactivacin.
En un sistema neumtico, los fallos pueden surgir en los siguientes lugares:
Inactivacin de componentes de la mquina controlada por el sistema neumtico
Inactivacin de componentes del sistema neumtico mismo.
Por experiencia se sabe que las inactivaciones de elementos del sistema neumtico son menos
frecuentes que aquellas que afectan a las mquinas controladas por dicho sistema. Si surge un fallo,
ste provoca un funcionamiento deficiente de la mquina o su inactivacin total. El problema
ocasionado por un fallo puede ser solucionado por las siguientes personas:
Los operarios encargados de atender el sistema y los tcnicos que realizan los servicios de
mantenimiento.
Los tcnicos del servicio de post-venta
Los fallos de las mquinas y muchos de los fallos de los sistemas neumticos pueden ser reparados
por operarios que cuenten con la debida experiencia. A continuacin, el operario puede controlar el
funcionamiento del sistema mediante un control visual.
Los tcnicos encargados del servicio de mantenimiento efectan un anlisis sistemtico y, si
procede, recurren a las observaciones hechas por los operarios para localizar y resolver los fallos.

Es recomendable realizar el diagnstico de fallos inmediatamente despus de surgir el primero de
ellos; una vez localizado, debern adoptarse las medidas pertinentes para la reparacin. De este
modo puede reducirse a un mnimo el tiempo de paralizacin de la mquina.

6.4.1 Sistema para la deteccin de averas

Al contemplar los mandos neumticos de mquinas simples o complejas en los talleres de los
diferentes ramos, el mantenimiento y la conservacin parecen mltiples y difciles. No obstante.
contemplndolos ms detalladamente vemos que muchos de estos mandos neumticos tienen cosas
en comn.

Segn el esquema de flujo de seales, una y otra vez aparecen en mandos elementos de construccin
y grupos de mando idnticos que aparecen en las mquinas segn diferentes combinaciones.


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Al surgir fallos en las instalaciones. una bsqueda sistemtica de averas es ventajosa. De una
deteccin sistemtica de averas resultar una reparacin ms sencilla y ante todo, una disminucin
del tiempo de reparacin.

El encargado o el personal del servicio hace llegar al personal de mantenimiento el encargo de
reparacin de la avera. Aqu pueden exigirse de este personal indicaciones concretas sobre las
surgidas.

las preguntas son:

Se encuentra la mquina todava en la. posicin que surgi la avera?

Ha surgido la avera ya anteriormente y a menudo?

la persona que lleva la mquina ha efectuado ya la supresin del defecto o una modificacin de la
posicin del mando?

Estas indicaciones son una ayuda importante para el personal de mantenimiento en la bsqueda de
averas.

Si el encargado no ha hecho ninguna indicacin sobre los eventuales efectos en el mando. el
personal de mantenimiento deber determinar el lugar en el desarrollo del mando donde surgi la
anomala. Con ayuda del diagrama de movimientos y del plano de desarrollo puede determinarse la
fase. en la cual se par el mando (diagrama), y los elementos correspondientes (plano del
desarrollo).

Despus de la lectura del diagrama de movimientos y del plano de desarrollo pueden determinarse
en el esquema de mando los distintos elementos. Para la lectura del esquema del mando tambin
debera utilizarse una cierta sistemtica. Es aconsejable leer el esquema de mando de forma que se
siga (sin saltar ningn movimiento) una fase (movimiento del cilindro) despus de otra, provocadas
por los elementos de trabajo. Es importante que, antes de leer el esquema se conozcan las
condiciones que son necesarias y exigidas en el mando, sino surgen confusiones en la lectura.

Si la mquina dispone de un mando manual, intentar que la mquina haga el recorrido manualmente.
Si se controlan estos distintos puntos sistemticamente, se garantiza la deteccin de la avera de
forma segura y rpida.

Atencin: Una intervencin apresurada en el mando significa peligro de accidente.

Si se ha encontrado el fallo en el mando debe eliminarse inmediatamente la avera.
Pueden surgir:

1. Un error de conexiones en caso de nueva instalacin o cambio de elementos defectuosos.
2. Fallo de un elemento (por desgaste o accin externa).


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En caso de un error de conexiones, la reparacin de la avera puede efectuarse en seguida realizando
la conexin correcta. Si la causa fuera el fallo de un elemento, significara que hay que desmontar el
elemento.
Despus de haber montado un elemento nuevo, surge el problema de la reparacin del elemento
defectuoso. Es pura cuestin de precio escoger entre la reparacin del elemento defectuoso o compra
de un nuevo elemento

Documentacin

La documentacin debe contener lo siguiente:

Construccin efectiva del sistema
Esquema de distribucin
Plano de situacin
Fichas tcnicas
Material para la capacitacin de los operarios
Lista de materiales consumibles
Si el sistema ha sido modificado, es imprescindible que la documentacin completa est al da con el
fin de no dificultar la labor de localizacin y reparacin de fallos.

6.4.2 Causas de los fallos y su eliminacin

En trminos generales, las causas de los fallos pueden ser las siguientes:

1.- Desgaste de componentes y de conductos. El desgaste se debe, principalmente, a las siguientes
razones:
El medio ambiente
La calidad del aire comprimido
Movimiento relativo de los componentes
Componentes sometidos a esfuerzos indebidos
Mantenimiento deficiente
Montaje deficiente (por ejemplo: conductos transmisores de seales demasiado largos)

Estas causas pueden provocar los siguientes problemas:

Obturacin de las tuberas
Agarrotamiento de elementos
Rotura
Fugas
Cada de presin
Funciones equivocadas


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El desgaste prematuro o la inactivacin de componentes pueden ser la consecuencia de errores
cometidos en las fases de elaboracin del proyecto y de planificacin. S durante la fase de
planificacin se respetan los criterios que se indican a continuacin, ser poco probable que se
produzca una inactivacin precoz de la mquina.

a.- Seleccin de los elementos y de las unidades de emisin de seales adecuados. Todos los
componentes deberan regirse por las condiciones dicta- das por el medio y por las
circunstancias del funcionamiento del equipo (en lo que respecta a la frecuencia de las
conmutaciones, a la carga a la que estn expuestos los elementos, etc.).

b.- Proteger los elementos frente a la suciedad.

c.- Disminuir el esfuerzo instalando amortiguadores.

d.- Evitar conductos demasiado largos o, en caso de no poder evitarlo, utilizar
amplificadores.



Fallos en sistemas neumticos

Los sistemas neumticos nuevos acabados de instalar suelen funcionar sin problemas durante un
perodo prolongado desde su puesta en servicio.

Si surgen fallos, es importante proceder de modo sistemtico. Tratndose de sistemas complicados,
puede efectuarse un desglose del sistema por segmentos pequeos con el fin de facilitar la bsqueda
del fallo; estos segmentos pueden analizarse independientemente entre s.

Si el operario no puede reparar el fallo por s solo, deber recurrirse al personal; encargado del
servicio de mantenimiento o a los tcnicos del servicio de postventa.

Fallos a raz de insuficiente alimentacin de aire comprimido

Si se amplan las unidades funcionales de los mandos neumticos, suele ser necesario aumentar las
dimensiones de las tuberas de alimentacin de aire a presin. Si las dimensiones de las tuberas no
permiten un suministro suficiente de aire a presin, pueden surgir los siguientes fallos:

Menor velocidad de los cilindros
Menor fuerza de los cilindros de trabajo
Tiempos de conmutacin demasiado prolongados



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Estos mismos fallos pueden surgir si las tuberas estn sucias o magulladas, ya que en ambos casos
el dimetro es menor. Adems, dichos fallos tambin pueden ser consecuencia de fugas que
provocan una cada de presin.

Problemas causados por condensado

El condensado contenido en el aire a presin puede provocar daos por corrosin de los
componentes. Adems existe el peligro de una emulsin, resinificacin o engomado de los
lubricantes. En consecuencia, es factible que los componentes que funcionan con mrgenes de
tolerancia estrechos y que ejecutan un movimiento relativo se atasquen o agarroten.

Problemas causados por impurezas

En trminos generales, un mando neumtico debera llevar un filtro antepuesto a las unidades de
abastecimiento de aire comprimido. Dicho filtro se encarga de separar las partculas de suciedad
contenidas en el aire del ambiente.

Al efectuar operaciones de montaje o al realizar trabajos de mantenimiento es posible que entren
partculas de suciedad (por ejemplo, virutas metlicas, agentes hermetizantes, etc.) en las tuberas;
dichas partculas pueden llegar hasta las vlvulas cuando el sistema est en funcionamiento. Si el
sistema lleva funcionando mucho tiempo, puede ser que se suelten partculas de las tuberas (por
ejemplo, partculas de xido).

Las partculas en las tuberas de alimentacin pueden tener las siguientes consecuencias:

Agarrotamiento de vlvulas de corredera
Falta de estanqueidad en vlvulas de asiento
Obturacin de toberas de las vlvulas de estrangulacin
















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1. TECNICAS GENERALES DE MANDO

1.1 INTRODUCCIN

La tcnica de mando se ha hecho imprescindible en nuestra sociedad industrializada. Sin esta
tecnologa no seria posible el estado actual de automatizacin. Ninguna rama de la industria puede
desechar esta disciplina.

Para una colaboracin entre los distintos especialistas (neumtica, hidrulica, electricidad,
electrnica) es indispensable el hablar un lenguaje uniforme. Es decir que deben existir definiciones
exactas de trminos y bases de validez general.

Los fundamentos de la tcnica de mando, aqu tratados, rigen en general para la totalidad de esta
tecnologa, siendo independientes de la energa de mando o de trabajo utilizada y de la ejecucin
tcnica de los elementos del automatismo.


1.2 CONTROL (MANDO)

Es aquel suceso en un sistema en el cual influyen uno o varios parmetros, considerados de entrada,
en otros parmetros considerados de salida, en virtud de leyes propias del sistema.

El concepto de mando con frecuencia no solamente es utilizado para definir el proceso de control
como tal, sino que abarca a la totalidad del equipo en el que se produce el control.



Una aproximacin al desarrollo de un sistema de control es la de ver el sistema como si tuviera tres
secciones definidas. Estas comprenden los dispositivos de salida, los componentes que controlan las
salidas y los elementos que proporcionan las entradas y la informacin realimentada.




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El controlador puede ser representado con un bloque que puede descomponerse posteriormente. Un
control tambin puede descomponerse en bloques para mostrar la disposicin de los componentes
individuales. Al mismo tiempo, esto muestra el flujo de seales.

Estas divisiones representan una cadena de control en donde las seales y la energa fluyen en un
sentido identificable hacia el circuito. En los distintos campos tecnolgicos como la electricidad,
electrnica, neumtica, hidrulica se trabaja conforme a este esquema representando el flujo de
seales ordenadamente








La cadena de control se caracteriza por un flujo que va desde la entrada de seales, a travs del
procesamiento de estas seales hacia la salida de seales y ejecucin de las instrucciones.

En trminos de hardware, esto significa que para estas seales deben existir los dispositivos de
entrada, dispositivos de procesamiento y dispositivos de salida. Los dispositivos fsicos pueden ser
interruptores reed, sensores electrnicos, rels, convertidores PE y actuadores neumticos.

Cuando en un sistema se trabaja con diferentes tcnicas, por ejemplo: electricidad-neumtica,
electricidad-hidrulica; es necesario intercalar otro bloque









El bloque conversin de seales se denomina tambin de transductor o amplificador de seales.

Esta conversin de seales, sea cual sea su denominacin, tiene el cometido, de convertir las seales
recibidas del campo entrada de seales y tratamiento de seales a seales de otra tcnica para el
campo salida de seales.


El siguiente dibujo muestra algunos ejemplos de asignacin de dispositivos al flujo de seales.

ENTRADA
DE
SEALES
SALIDA
DE
SEALES
PROCESAMIENTO
DE SEALES
ENTRADA
DE
SEALES
PROCESAMIENTO
DE
SEALES
SALIDA
DE
SEALES
CONVERSION
DE
SEALES


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Para el diseador y el responsable de mantenimiento de sistemas electroneumticos es importante
identificar los niveles dentro de un circuito. Cada nivel tiene una determinada tarea relacionada al
paso o procesamiento de las seales. Los niveles pueden utilizarse para ayudar en los siguientes
procesos:
Situacin de los componentes en el esquema
Identificacin del tamao fsico, tensin e intensidad nominal de componentes
Indica si una seccin debe utilizar un rel o un contactor
Para determinar disposiciones de consola
Para que el personal de mantenimiento pueda identificar y localizar clara- mente los
componentes

Utilizando la cadena de control como gua, los dibujos pueden desarrollarse de una manera uniforme
y estructurada. La cadena de control tambin proporciona una base a partir de la cual los circuitos
pueden desarrollarse metdicamente.




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1.2.1 Clasificacin de los mandos segn la forma de representar la informacin


Los sistemas de control utilizan una gran variedad de seales para controlar el flujo de energa a
travs de la cadena de control. Las tres formas de seales utilizadas en varias tecnologas,
incluyendo, neumtica, electricidad, hidrulica y electrnica. En electroneumtica, generalmente se
utilizan seales binarias.

Seal. Es la representacin de informacin por medio de un determinado valor o por medio de una
variacin de una magnitud fsica


Mando analgico

Es un mando, que dentro el tratamiento de las seales opera predominantemente con seales
analgicas. Nota: El tratamiento de las seales tiene lugar predominantemente con elementos
funcionales de accin continua.

Seal analgica. Es una seal, en la que estn coordinadas punto por punto diferentes informaciones
a un campo continuo de valores del parmetro de la seal. El contenido de informacin IP
(parmetro de la informacin) de estas seales puede pues adoptar un valor cualquiera dentro de
ciertos limites.

Mando digital

Es un mando, que dentro del tratamiento de las seales opera con seales digitales, procesando
predominantemente informaciones representadas numricamente.
Nota: El tratamiento de seriales tiene lugar principalmente con unidades funcionales digitales como
contadores, registros, memorias, totalizadores. Las informaciones a procesar estn representadas
normalmente en un cdigo binario.

Seal digital. Son seales cuyo parmetro de informacin IP solo puede adoptar un numero finito de
valores dentro de determinados limites. A cada valor esta coordinada una determinada informacion

Mando binario

Es un mando, que dentro del tratamiento de las seales opera predominantemente con seales
binarias, no siendo sus seales binarias componentes de informaciones representadas
numricamente.
Nota: El mando binario transforma seales binarias de entrada en seriales binarlas de salida,
principal. mente con rganos combinatorios, temporizadores y rganos de memoria.

Seal binaria. Una seal binaria ( seal de dos puntos) es una seal monoparamtrica digital con
solo dos campos de valores del parmetro de seal. La seal contiene dos informaciones, por
ejemplo: si-no, existe-no existe. Para evitar interferencias, debe de existir entre ambos campos de
valores un margen de seguridad suficientemente grande.


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1.2.2 Clasificacin de los mandos segn el procesamiento de las seales

En esta clasificacin del mando se trata de la forma de cmo quedan las seales de un mando
combinadas, influidas y finalmente procesadas.















MANDO
MANDO
SINCRONO
MANDO
ASINCRONO
MANDO
COMBINATORIO
MANDO
SECUENCIAL
MANDO
SECUENCIAL
EN FUNCION
DEL TIEMPO
MANDO
SECUENCIAL
EN FUNCION
DEL PROCESO


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Mando sncrono

Es un mando en el que el procesamiento de las seales sucede sncrono a una seal rtmica.

Mando asncrono

Es un mando que opera sin seal rtmica, en el que las modificaciones de seal solo quedan
provocadas por modificaciones de las seales de entradas.

Mando combinatorio

Es un mando, que a los efectos de operaciones boleanas coordina a los estados de seal de las
seales entrada determinados estados de seal de las seales de salida.

Mando secuencial

Es un mando con un desarrollo forzado a pasos, en el cual sucede la progresin, de un paso al
siguiente paso programado, en funcin de condiciones de progresin.

Mando secuencial en funcin del tiempo.

Es un mando, cuyas condiciones de progresin dependen nicamente del tiempo.

Mando secuencial en fusin del proceso

Es un mando secuencial cuyas condiciones de progresin dependen nicamente de las seales de la
inhalacin gobernada (proceso)

















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1.3 FORMAS DE ENERGA PARA ELEMENTOS DE TRABAJO Y DE MANDO
La posibilidad de poder a travs de aparatos apropiados (convertidores de seales, transductores de
medida) convertir las seales de una forma de energa dada a otra forma de energa, significa para la
tcnica de mando, que dentro de un sistema puede operarse con diferentes energas. Existe, pues, la
posibilidad, de disear un mando segn puntos de vista ptimos, tanto en el aspecto tcnico como
econmico.
No obstante, la eleccin del sistema adecuado en la prctica no siempre resulta fcil y perfectamente
definido. Junto a las exigencias inherentes al cometido planteado son decisivas sobre todo las
condiciones marginales, el personal de mantenimiento disponible, etc., que a menudo estn en
contradiccin con la solucin lgica del problema y que pueden hacer difcil la realizacin del
proyecto.
A esto hay que aadir, que, en funcin de la propia formacin, pretender el electricista por fuerza
una solucin elctrica, el hidrulico una solucin hidrulica y el neumtico una solucin
neumtica. La solucin ptima de un problema planteado exige el conocimiento de todas las
alternativas que se ofrecen.
Seguidamente se vern las principales fuentes de energa para los elementos de trabajo y de mando
ms usuales, los criterios de eleccin, as como las ventajas y desventajas. Sin embargo, no se trata
ni puede tratarse aqu de una enumeracin completa de todos los factores, sino de poner de relieve
los argumentos en favor de uno u otro.


1.3.1 Energas para elementos de trabajo

Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Criterios para la eleccin del sistema:
Fuerza
Recorrido
Tipo del movimiento (lineal, rotativo, etc.)
Velocidad
Dimensiones, emplazamiento
Longevidad
Sensibilidad
Seguridad
Coste de energa
Capacidad de regulacin
Facilidad de manejo


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Almacenamiento


1.3.2 Energas para elementos de mando
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica a presin normal
Neumtica a baja presin
Hidrulica

Criterios para la eleccin del sistema:
Fiabilidad de los elementos
Sensibilidad a las influencias ambientales
Facilidad de conmutacin de los elementos
Velocidad de transmisin de la seal
Dimensiones
Formacin del personal de servicio y mantenimiento




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3. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE ELCTRICIDAD.

La electricidad es una forma de energa. Aparece como calor, luz, accin magntica o qumica.
Identificar la esencia de la electricidad siempre ha sido difcil para el hombre. No obstante, la
energa elctrica es aplicada de las mas diversas maneras en maquinas e instalaciones.

Tienen diferentes funciones los componentes elctricos, que se encuentran en los sistemas elctricos.
Casi todos nos servimos a diario en una u otra forma de la electricidad o de la electrnica. Encender
luces, aparatos domsticos, calculadoras, etc. En todos los casos, ha de existir la electricidad, no
importando si la energa procede de una batera o de centrales elctricas diversas.


3.1 TENSIN ELCTRICA

En un circuito hidrulico son necesarias una bomba y tuberas. La bomba se encarga de impulsar el
agua hacia las tuberas mediante presin. Ello significa que para que el agua avance por las tuberas
es necesario que exista una presin. El agua es transportada por la bomba siempre en una misma
direccin.


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Si la potencia de la bomba es grande, subir tambin la presin del agua. Al comparar el circuito del
agua con el mbito de la electricidad, se comprueba, que tambin aqu es ejercida una determinada
presin elctrica.


3.1.1 Formas de generar tensin elctrica

Para poder generar tensin elctrica existen varias posibilidades

Generacin por induccin
Generacin por medio de procesos qumicos
Generacin por calor
Generacin por luz
Generacin por deformacin de cristales (Piezo electricidad)

La tensin elctrica puede ser medida por un voltmetro siendo su unidad de medicin el voltio (V).

GENERACIN DE TENCIN POR INDUCCIN:

Una tensin puede ser inducida en un conductor, el cual se desplaza de manera perpendicular dentro
del campo magntico. La generacin de tensin con ayuda de un imn se llama induccin (tensin
inducida)


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La magnitud de tensin generada depende principalmente de cuatro factores:

1. Velocidad del conductor
2. Densidad de flujo magntico
3. Longitud efectiva del conductor
4. Cantidad de conductores

La magnitud de la tensin puede calcularse de la siguiente manera
V =B* L* v* Z
Donde:

V = Tensin generada (voltios)
B = Densidad de flujo magntico
v = Velocidad media
L = Longitud del conductor
Z = Cantidad de conductores

Ejemplo:

Cul es la tensin inducida en un conductor cuya longitud del conductor es de 0.75 si la
densidad del flujo magntico es de 1 Vs m cuadrado, a velocidad media es de 1.5 m/s y la cantidad
de conductores es de 150?


Este tipo de generacin de tensin elctrica se aplica, por ejemplo en los dinamos
(automviles, bicicletas) y en los generadores de las centrales elctricas.



GENERACIN DE TENCIN MEDIANTE PROCESOS ELECTRO-QUIMICOS.



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Al sumergir dos electrodos de diferentes materiales como (zinc- cobre)en un lquido conductor. La
reaccin qumica generada es capaz de producir una tensin, el lquido conductor como puede ser
agua salina se denomina electrolito.
Ejemplos: Batera de un automvil


Al sumergir las placas en el electrolito quedan los metales cargados, se origina una tensin elctrica.
Al conectar una unidad receptora se cierra el circuito a travs del lquido conductor. Los electrones
fluyen en la lnea exterior del polo negativo hacia el polo positivo. La magnitud de la tensin
depende del material de los electrodos.






GENERACIN DE TENSIN POR CALOR

Se basa en el efecto Seebeck ( Thomas Johan Seebeck ) el cual consiste en la circulacin de una
corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin caliente de medida
y unin fra de referencia), se mantienen a diferente temperatura.



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Al unir en un extremo un cable de cobre con uno de constatan y al calentarlos se produce la tensin
de corriente continua del orden del orden de milivoltios.

Este tipo de generador es denominado termopar. En la prctica los termopares son utilizados para
efectuar mediciones de temperaturas en hornos industriales.

Tabla de valores de temperatura para diversos termopares


Combinacin de metales Tensin trmica
mV K
Limite superior
temperatura
Cobre- Constante 41 773 K
Hierro- Constante 56 973 K
Nquel- Cromo- Nquel 41 1173 K
Nquel- Platino 0.9 573 K


GENERACIN DE TENCIN POR DEFORMACIN DE CRISTALES.

Se coloca un cristal piezoelctrico entre dos placas que hacen las veces de electrodos; cuando se
aplica una fuerza a las placas se produce un esfuerzo y por ende una deformacin. En ciertos
cristales, esta deformacin producir una diferencia de potencial en la superficie que por lo tanto la
carga inducida al cristal es proporcional a la fuerza aplicada.



Algunos materiales pueden ser:

Cuarzo
Fosfato dihidrogenado de amonio
Titanio de bario


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GENERACIN POR TENSIN DE LUZ

Si sobre determinados materiales cae luz, se desprenden electrones, una vez que la luz incide en el
ctodo fotoemisivo y libera electrones los cuales son atrados hacia el nodo con lo cual se produce
una corriente elctrica en un circuito externo. El nodo y el ctodo estn encerrados en un
receptculo de vidrio de cuarzo, el cual puede estar lleno de un gas inerte.




Algunos materiales pueden ser:

Selenio
Sulfito de cadmio
Germanio dopado con oro


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La aplicacin prctica ms difundida de estos fotoelementos son los exposmetros de cmaras
fotogrficas. Tambin son utilizados para funciones de control o regulacin electrnicos.



3.1.2 Medicin de voltaje

Para medir la tensin elctrica se recurre al voltmetro el cual siempre es conectado en paralelo en
relacin con la fuente o unidad receptora.




3.2 CORRIENTE ELCTRICA

La corriente elctrica ( I ) es la rapidez del flujo de electrones que pasa por un punto dado en un
conductor elctrico.

I = Q/t

La unidad de corriente elctrica se mide en amperes. Un ampere representa un flujo de carga con
una rapidez de un coulomb por segundo que pasa por cualquier punto.

Para que pueda fluir una corriente elctrica es necesario crear un circuito compuesto por las
siguientes partes: fuente, cables, interruptor y unidad consumidora.

electrones C
18
10 * 25 . 6 1


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Al cerrar el interruptor los electrones se mueven desde el polo negativo hacia el polo positivo. Esta
es la direccin del movimiento de los electrones La direccin del movimiento de los portadores
positivos de carga, transcurre del polo positivo al negativo, siendo sta la direccin tcnica que se
toma para la corriente.

A la corriente elctrica, en un circuito se le oponen resistencias de diferente magnitud (de los
conductores y los consumidores.

La magnitud de la corriente elctrica queda pues influida por la magnitud de la resistencia y por la
tensin.


3.2.1 Medicin de corriente elctrica

Para la medicin de la corriente elctrica se emplea un ampermetro, mismo que es intercalado en el
circuito por una conexin en serie con el consumidor.








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3.2.2 Formas de corriente elctrica


Corriente alterna (CA)

La corriente alterna es una corriente, que cambia permanentemente su direccin y su intensidad. Por
ejemplo, la corriente generada por un alternador.

Un alternador simple consiste en un estator con imanes de polaridad opuesta y un rotor o inducido
bobinado con muchas vueltas de conductor de cobre. Cuando el inducido gira cortando los campos
magnticos se induce una tensin. A medida que aumenta la velocidad de rotacin, aumenta la
tensin inducida




Corriente continua (CC)


La corriente continua es una corriente elctrica que fluye permanentemente en un mismo sentido y
con una misma intensidad. Por ejemplo la generada por electrolisis.





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En controles electroneumticos, las bateras, si se utilizan, son generalmente para fines de
salvaguarda. Esto es, en caso de fallo de la tensin principal de alimentacin, se mantiene una
reserva de energa elctrica para las funciones de emergencia, alarmas, pilotos, etc.
Un sistema que utilice CA, puede requerir la utilizacin de una fuente de alimentacin consistente
solo en un transformador. Donde se necesite CC, la CA debe rectificarse, filtrarse y regularse para
proporcionar una salida de CC con una componente muy baja o nula de CA remanente (rizado).
La fuente de alimentacin debe poder alimentar desahogadamente la corriente total del sistema sin
sobrecargarse. Debe tenerse en cuenta tambin la posibilidad de que posteriormente se efecten
ampliaciones y que las necesidades de alimentacin aumenten.
All donde la fuente de alimentacin se monte en un espacio cerrado, es primordial una ventilacin
adecuada. La fuente de alimentacin debe estar situada de tal forma que no pueda transferirse calor a
otros elementos sensibles circundantes, tales como circuitos impresos y elementos de control. En
algunas instalaciones suelen emplearse ventiladores para la refrigeracin de la fuente de
alimentacin





3.2.3 Efectos de la corriente

La corriente elctrica es identificable slo por sus efectos. Las distintas acciones encuentran en la
tcnica su aplicacin prctica..

1) Accin calorfica

La corriente elctrica calienta a su conductor por el flujo electrnico. El calor originado dentro del
conductor es cedido al entorno. Aplicacin prctica encuentra la accin calorfica p. ej. en
calentadores y soldadores.











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2) Accin luminosa

La corriente elctrica ocasiona por la accin calorfica la incandescencia de determinados
conductores, ubicados en una ampolla llenada con gas para su proteccin contra el calcinado.
Aplicacin prctica encuentra la accin luminosa p. ej. en bombillas.













3) Accin magntica

La corriente elctrica produce por el flujo electrnico un campo magntico alrededor de su
conductor. Aplicacin prctica encuentra la accin magntica p. ej. en generadores, imanes
elevadores, rels.











4) Accin qumica

La corriente elctrica des- compone en sus componentes qumicos los lquidos electroconductores
debido al flujo electrnico. Aplicacin prctica encuentra la accin qumica p. ej. en la electrlisis,
el galvanizado y la carga de acumuladores.












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3.2.4 Peligros de la corriente elctrica


Los seres humanos y los animales son conductores elctricos, por lo tanto la corriente elctrica
puede causar quemaduras y espasmos musculares. Si la corriente elctrica circula a travs del
corazn, provoca una fibrilacin cardiaca lo que puede tener como consecuencia un paro cardiaco e
interrupcin de la respiracin











EFECTO DE LA CORRIENTE ELCTRICA EN EL CUERPO HUMANO.























Las corrientes de mas de 50 mA
pueden causar la muerte de seres
humanos si son conducidas a
travs del corazn
0.3 mA lmite de deteccin


1 mA susto


10 mA espasmo muscular


30 mA perdida del
conocimiento

50 mA fibrilacin cardiaca
muerte


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3.3 RESISTENCIA ELCTRICA

La resistencia elctrica esta definida como la oposicin al flujo de carga elctrica. Los efectos de la
resistencia al limitar el flujo de corriente fueron primero estudiados cuantitativamente por George
Simon Ohm en 1826.

Para transportar la energa elctrica hacia una unidad consumidora, tiene que conducirse la corriente
elctrica desde el generador hacia la unidad consumidora a travs de un sistema de conductores.
Aunque la mayor parte de los metales son buenos conductores de la electricidad, todos ofrecen
alguna oposicin al flujo de carga elctrica que pasa a travs de ellos.


Diversos materiales de dimensiones idnticas ofrecen resistencias diferentes a la corriente elctrica,
ye que la resistencia al paso de la corriente electrica
En los circuitos elctricos y electroneumticos la resistencia puede ser la bobina de un solenoide, un
motor elctrico o un dispositvo de seal acustica; a ellos nos podemos referir como resistencia de
carga o simplemente L

Un conductor de poca resistencia es un buen conductor de corriente elctrica. En este caso se aplica
el concepto de la buena conductancia

ALGUNOS EJEMPLOS DE RESISTENCIAS DE LAS UNIDADES CONSUMIDORAS.


Aparatos de calefaccin 20- 60 ohm
Bombillas 40- 6000 ohm


Materiales aislantes

Para aislar las conducciones se emplean materiales que tienen una conductividad elctrica muy baja,
por ejemplo:

VIDRIO
GOMA
ACEITE
PVC
CARTON
PORCELANA
BAQUELITA






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3.4 LEY DE OHM

Ahora ya se conocen los tres trminos tensin, corriente y resistencia. Estas magnitudes estn
relacionadas en un circuito elctrico.








La Ley de Ohm dice, que en un circuito elctrico aumenta la intensidad de corriente en la misma
proporcin que la tensin. Cuando sube la tensin o disminuye la resistencia, sube la corriente en la
misma proporcin; cuando baja la tensin o aumenta la resistencia, decrece la corriente
correspondientemente.

V = I R

Donde:

V = Voltaje (tensin)
I = Corriente
R = Resistencia

La intensidad es directamente proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la resistencia.
La Ley de Ohm es la base para muchos de los clculos relacionados con la corriente elctrica.

Ejemplo:

Una estufa para 220v de tensin consume 10A Cul es la resistencia de la unidad
consumidora?
Una taladradora elctrica consume 2.73 mA la resistencia es de 80.8 ohm
Qu tensin debe aplicarse para esta mquina?


3.5 POTENCIA ELCTRICA

Una carga elctrica gana energa dentro de una fuente generadora de tensin y pierde energa al
pasar a travs de una resistencia externa. En el interior de la fuente de tensin el trabajo es efectuado
por la fuente elevando la energa potencial de la carga. A medida que la carga pasa a travs del
circuito externo el trabajo es efectuando por la carga sobre los elementos o componentes del
circuito. En el caso de un resistor puro, la energa se disipa en forma de calor. Si se conecta un
motor en el circuito la perdida de energa se divide entre el calor y el trabajo til.
La corriente producida en cierto conductor
es directamente proporcional a la diferencia
de potencial entre sus extremos


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La rapidez con la cual se disipa el calor en el circuito elctrico se denomina potencia consumida o
disipada. Cuando la carga fluye en forma continua por el circuito, la potencia disipada o consumida
se obtiene mediante.

P = (Trabajo / Tiempo) =V*I

Cuando V se expresa en Volts e I en Amperes, la potencia consumida disipada se mide en watts.

Cuadro de potencias

1) Potencia elctrica de una bobina magntica. Por ejemplo: 4.5 W

2) Potencia elctrica de un foco. Por ejemplo: 100 W


3) Potencia elctrica de una plancha. Por ejemplo: 900 W



4) Potencia mecnica de un automvil. Por ejemplo: 80 Kw




5) Potencia mecnica de una locomotora. Por ejemplo: 2 MW




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Formulas para calcular potencia elctrica.


Ejemplos:

Una estufa esta prevista para 220V y consume 10

Cul es la potencia total del aparato?

Una calculadora de bolsillo esta prevista para V= 3V y consume 110 microamperes.

Qu potencia consume la calculadora?


3.6 MAGNETISMO

Los primeros fenmenos magnticos observados, estaban asociados con fragmentos de piedra de
imn o magnetita (un xido de hierro) encontrado cerca de la antigua ciudad de Magnesia hace
alrededor de 2000 aos. Se observ que dichos imanes naturales atraan trozos pequeos de hierro
no magnetizado. A esta fuerza de atraccin se le denomin magnetismo, y al dispositivo que ejerce
una fuerza magntica se le llam imn.



Todo imn est rodeado por un espacio en el cual sus efectos magnticos estn presentes; tales
regiones se llaman campos magnticos, en los cuales fluye cierto flujo magntico. A este flujo
magntico se le denomina lneas de flujo magntico.



Cuando un alambre conductor corta lneas de flujo magntico se induce una corriente elctrica
provocada por una fuerza electromotriz.
R V P
R I P
I V P
/
*
*
2
2
2

N S
N S


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Cuando circula una corriente elctrica a travs de un conductor, se crea un campo magntico.



Para concentrar las lneas de fuerza, se forma una bobina de alambre, pero muchas de las lneas de
fuerza tienden a dispersarse entre las mismas espiras que constituyen la bobina, por consiguiente,
parte de la energa magntica se pierde.



Por lo contrario, si ponemos una barra de hierro dulce, en el interior de la bobina, proporcionamos
un camino ms fcil de recorrerse por las lneas de flujo.



El magnetismo es un efecto esencial e importante de la corriente elctrica.

El funcionamiento de los rels y de los contactos electromagnticos, usados con frecuencia en la
prctica se basan en el magnetismo elctrico.


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El electromagnetismo es influenciado por tres elementos:

Todo conductor por el que fluye una corriente elctrica crea un campo magntico.
La direccin de la corriente en el conductor define la direccin de las lneas de fuerza.
La intensidad de la corriente en el conductor define la intensidad de campo magntico.


3.7 SOLENOIDE

Un solenoide consta de muchas vueltas circulares de alambre devanadas en forma de hlice. Por
lo tanto si hacemos circular una corriente elctrica, se establecer un campo magntico muy similar
al de in imn de barra. Este campo puede actuar sobre otras unidades tcnicas. Procurando la
funcin conmutadora de rels y de contactos electromagnticos.



Si la corriente que circula por el conductor es alterna, tambin se crea un campo magntico. Sin
embargo, en este caso, dicho campo cambia constantemente de valor y de sentido por lo tanto es
denominado campo magntico latente.

Tratndose de corriente continua el valor t el sentido del campo no varan.

Los solenoides de CC tienen un ncleo de hierro dulce. Esto asegura un diseo sencillo y robusto. El
calentamiento que se produce durante el funcionamiento depende de la resistencia (R) de la bobina
del solenoide y por lo tanto de la intensidad (I). El ncleo slido de hierro tambin proporciona un
medio ptimo de conduccin del campo magntico.

Cuando se excita un solenoide de CC, la intensidad (I) crece lentamente. Durante la creacin del
campo magntico la inductancia de la bobina produce una fuerza contraelectromotriz que se opone a
la tensin aplicada. Esto explica la accin ligeramente amortiguadora de los solenoides en CC.


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I







t

- Ventajas y desventajas de los solenoides en CC
Ventajas
Funcionamiento suave
Fcilmente conectables
Baja potencia de excitacin
Baja potencia de mantenimiento
Larga duracin, del orden de 100 x 106 maniobras .Silenciosos
Desventajas
Se producen sobrtensiones al desconectar .Se requiere una supresin del arco
Desgaste de los contactos por las altas tensiones inducidas .Se requiere un rectificador si solo
se dispone de CA .Largo tiempo de respuesta

- Ventajas y desventajas de los solenoides en CA

Ventajas
Breves tiempos de conmutacin
Grandes fuerzas de traccin
Generalmente no se requiere supresin de arcos
No se precisan rectificadores
Desventajas
Elevada fatiga mecnica
.Se alcanzan elevadas temperaturas si queda espacio de aire
Elevado consumo
Corta duracin
Nmero de ciclos de conmutacin limitado; dependiente de la carrera
Zumbido
Sensible a sobrecargas, bajo voltaje y restricciones mecnicas



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3.8 EL CAPACITOR

Cuando cierto nmero de conductores se colocan cercanos entre s, el potencial de cada uno de ellos
se ve afectado por la presencia de los otros.

Un capacitor consta de dos placas conductoras que portan cargas iguales y de signos opuestos
estrechamente espaciados por una capa aislante denominada dielctrico.



Al cerrar el interruptor, durante un instante fluye una corriente de carga. Ahora ambas placas estn
cargadas elctricamente . Como unidad para la carga elctrica se tiene la unidad amperio-segundo
(As), y el smbolo unitario es el Coulomb C. ( 1 C = 6.242 x 10
18
electrones).

Un condensador recibe la carga de 1 C, si fluye una corriente de 1 amperio durante 1 segundo.

El capacitor es capaz de almacenar carga elctrica. La carga de un condensador aumenta cuanto
mayor sea su capacidad y cuanto mayor sea la tensin. La unidad de la capacidad es el amperio-
segundo por voltio (AS/V). Esta unidad es denominada Faradio y su smbolo es F.

El valor dielctrico de un material aislante indica cuantas veces es superior la capacidad de un
capacitor si en vez de utilizar aire como dielctrico se utiliza un material aislante.

La constante dielctrica es una constante del material aislante. Dicha constante es de:

Para el vaco (tambin aire) es:

o
(psilon) = 0.885 x 10
-11
As/Vm
La constante dielctrica se calcula multiplicando el ndice dielctrico del material
r
por la
constante dielctrica del vaci
o



= o x r


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ndice dielctrico para unos materiales aislantes


Aceite de transformadores 2.2 - 2.4
Cartn 4
Porcelana 5 - 6
Papel de celulosa 4
Cermica 10-50000

La capacidad de un condensador depende del tamao de las superficies de sus placas (A), de la
distancia entre ellas (d) y de la constante dielctrica del material () .


C = A / d







4. ELEMENTOS ELECTRICOSY ELECTRONEUMTICOS


La energa elctrica es introducida, procesada y cursada por elementos operatorios muy
determinados. Por razones de simplicidad y visualidad figuran estos elementos como smbolos en
los esquemas elctricos. Esto facilita la instalacin y el mantenimiento de mandos.

Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos, existentes en los esquemas de circuito y
sobre los elementos, para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de
errores cuando aparecen. El especialista en mandos deber conocer tamben los elementos mas
importantes y usuales de la electricidad (constitucin, funcin, aplicacin).

En este capitulo nos proponemos presentar los elementos para la entrada, el procesamiento y la
conversin de seales.










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4.1 ANALOGA ENTRE LA ELECTRICIDAD Y LA NEUMTICA

ENERGIA ELCTRICA ENERGIA NEUMTICA
VARIABLE SIMBOLO UNIDADES VARIABLE SIMBOLO UNIDADES
CORRIENTE I AMPERE FLUJO Q LT/MIN
VOLTAJE V VOLTIO PRESIN P
BAR, PSIG,
KG/(CM *CM)
RESISTENCIA R OHM RESTRICCIN


DIODO CHECK


CAPACITOR

FARADIO ACUMULADOR


INTERRUPTOR

VALVULA




4.2 ELEMENTOS DE ENTRADA DE SEALES ELCTRICAS.

Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de seales elctricas provenientes de
diversas partes de un mando (equipo) con diferentes tipos y tiempos de accionamiento. Si un equipo
es controlado mediante conmutacin de contactos elctricos, entonces se trata de un mando por
contactos; En caso contrario, se tratara de un mando sin contactos o mandos electrnicos.

Los elementos se clasifican por su funcin en contactos:

normalmente abierto (paso 3 4)
normalmente cerrados (paso 1 2)
contactos conmutadores. (paso 1 2 1 4)




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Al accionarlo, un contacto normalmente abierto (NA) permite el paso de la corriente, mientras que
un contacto normalmente cerrado (NC) impide el paso de la corriente. Los contactos conmutadores
(CO) pueden utilizarse como abiertos o cerrados. En posicin inactiva, este interruptor solo tiene
contacto con una conexin. En terminologa elctrica tambin se hace referencia a los interruptores
como "cerradores" o "abridores" de un circuito.

Circuito abierto Circuito cerrado

El accionamiento de estos elementos puede ser:

Manual
Mecnico
A distancia (Energa de mando elctrica, neumtica)

Adems, se diferencia entre interruptores con o sin retencin.

Al seleccionar un interruptor deben considerarse:

Tensin e intensidad nominal de los contactos
Nivel de aislamiento elctrico de la caja de pulsadores
Nmero y configuracin de los contactos
Mtodo de accionamiento y ejecucin de los contactos

En los interruptores accionados mecnicamente, debe prestarse especial atencin a las
especificaciones del fabricante para su montaje, ngulo de ataque de los accionadores (levas, etc.),
velocidad de accionamiento, duracin.

Los interruptores sin retencin (pulsadores de tecla o botn) ocupan un determinado estado cuando
son accionados y lo mantienen hasta que dejan de ser accionados y por lo tanto vuelven a su
posicin normal.

Los interruptores con retencin (o conmutadores) ocupan un determinado estado cuando son
accionados y lo mantienen sin que sea necesario seguir accionndolos. Por lo general, estos
elementos disponen de un sistema de bloqueo mecnico por lo tanto solo si son accionados
nuevamente regresan a su posicin inicial.


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4.2.1 Interruptores sin retencin y con retencin

Los interruptores pueden consistir en un simple par de contactos normalmente abiertos, cerrados o
conmutados. Se dispone tambin de configuraciones con varios contactos combinados NA, NC y
CO, accionados por el mismo elemento accionador. Tambin se dispone de un amplio abanico de
posibilidades de accionamiento, tales como pulsadores, levas mecnicas, rodillos o accionamientos
neumticos.

Interruptores de pulsador bsicos: NA y NC



En el caso del interruptor normalmente abierto, cuando se presiona el pulsador se cierra el circuito a
travs del contacto y en el caso del normalmente cerrado se abre. El efecto de muelle de estos
contactos se obtiene utilizando materiales como el berilio que tiene unas buenas caractersticas de
conductividad elctrica y excelente flexibilidad. Tambin se dispone de una amplia gama de
ejecuciones.














Las figuras anteriores muestran las dos versiones; una con contacto normalmente abierto y otra
con contacto normalmente cerrado. Al accionarse el pulsador el elemento contactor acta en contra
de un muelle el cual se encarga de juntar o de separar los contactos. El circuito elctrico se cierra o
abre correspondientemente. El interruptor vuelve a su posicin normal por accin del muelle cuando
cesa la fuerza sobre el pulsador.



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202




La figura de arriba muestra ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto de apertura,
estn ubicadas en un mismo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos de apertura
e interrumpen el circuito, y al mismo tiempo se da el cierre entre los empalmes de los contactos de
cierre, quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador llena el muelle a los elementos de
conexin a la posicin inicial



La figura muestra la combinacin de un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto
incorporados en un solo cuerpo. Accionando el pulsador se abre el contacto normalmente cerrado
interrumpiendo el circuito elctrico mientras que el contacto normalmente abierto se cierra, con lo
que se cierra el segundo circuito elctrico, al soltar el pulsador ,el muelle lo vuelve a colocar en su
posicin final



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Los pulsadores son usados para iniciar el ciclo de trabajo o una secuencia de trabajo mediante una
seal; adems se recurre a ellos cuando por razones de seguridad es recomendable mantener pulsado
el contacto durante el funcionamiento de una mquina.

Identificacin de los contactos

En interruptores simples, la configuracin de contactos se identifica fcilmente; por ejemplo, un
interruptor NA de un solo contacto, tiene una conexin de entrada y una de salida. Otros, como los
de mltiples contactos, tienen varios contactos, unos normalmente cerrados (NC), otros
normalmente abiertos (NA). Tales interruptores suelen incluir uno o ms conmutadores (CO); as
que tanto desde el punto de vista de dibujo del esquema, como del montaje, es importante disponer
de un mtodo de identificacin de los contactos.

Muchos sistemas que incluyen rels, utilizan un sistema de numeracin para identificar sus
contactos. Adicionalmente, puede identificarse todo el interruptor, por ejemplo, con "S1", "S2" Y as
sucesivamente. Por ejemplo:

3 13 23 11 21




S1 S2 S3



4 14 24 12 22

S1, con un solo contacto abierto, sera identificado utilizando las cifras 3 y 4.

S2 tiene dos contactos NA, de forma que debemos diferenciarlos. Ahora el primer contacto se
denomina 13-14. En este caso, el primer dgito (1) le identifica como el primer contacto. Los
segundos dgitos 3 y 4 indican que se trata de contactos NA. El primer dgito (2), identifica al
segundo contacto. Al tratarse de nuevo de contactos NA, los segundos dgitos son 3 y 4.

S3 tiene dos contactos NC, el primero tiene como primer dgito el 1 y el segundo el 2. Los contactos
NC se identifican con los segundos dgitos 1 y 2.

La lnea de trazos entre los contactos de S1 y S2 indica que se hallan mecnicamente ligados. En
otras palabras, cuando se acciona el interruptor, ambos operan simultneamente.

La eleccin del mtodo de identificacin de interruptores comunes es discrecional. En muchos
casos, la identificacin depende de normas y procedimientos locales.


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204



4.2.2 Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores permiten confirmar determinadas posiciones finales de partes de mquinas o de
otros elementos de trabajo. Al elegir estos tipos de emisores de seales, los criterios son el esfuerzo
mecnico, la seguridad del contacto y la exactitud del punto de conmutacin.

Los interruptores de final de carrera pueden ser accionados por piezas fijas, como son por ejemplo
varillas, palancas, rodillos, etc.




El final de carrera accionado por rodillo se acciona en ambos sentidos por una leva.
Este interruptor puede incorporar contactos normalmente abiertos, normalmente
cerrados o conmutadores.

El final de carrera accionado por rodillo abatible permite que sea accionado solamente
en un sentido del recorrido. En el sentido opuesto, la leva no acciona el interruptor,
con lo que se ejecuta un "retorno en vaco".


Al efectuar el montaje y durante el uso de los interruptores de final de carrera debern acatarse las
indicaciones hechas por el fabricante, especialmente en lo que se refiere al ngulo de accionamiento
y a la sobrecarrera.














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205



4.2.3 Sensores de proximidad (finales de carrera sin contacto)

El nombre de sensor de proximidad se aplica a cualquier dispositivo elctrico, electromecnico,
neumtico o electrnico, capaz de reaccionar en forma conocida y aprovechable ante un objeto
situado en un entorno definido del mismo. Se supone por lo tanto que para que la reaccin se
produzca solo se precisa la proximidad fsica entre el objeto y el detector, sin la necesidad de un
contacto mecnico alguno entre ambos.



Aunque los interruptores lmite estudiados anteriormente hayan alcanzado una elevada perfeccin,
en lo que se refiere a la seguridad de operacin y duracin, debe recordarse que se trata de
dispositivos con partes mviles por lo que tienen una duracin forzosamente limitada y un
funcionamiento expuesto a averas.

Por otra parte hay factores que influyen directamente sobre el desgaste y posterior destruccin del
detector de posicin, tales como grandes velocidades de accionamiento, aplicacin inadecuada, los
ambientes cidos, etc.

Ventajas de los sensores de proximidad:

Sin piezas en movimiento.
Funcionamiento sin desgastes.
Respuesta rpida y precisa.
Permite control electrnico y computarizado directo.
No ejerce carga mecnica.

Los sensores de proximidad se clasifican de acuerdo a las caractersticas perfectamente delimitadas
y con aplicaciones industriales concretas.

1. Sensor de proximidad magntico tipo reed
2. Sensor de proximidad inductivo
3. Sensor de proximidad capacitivo
4. Sensor de proximidad ultrasnico
5. Sensor de proximidad ptico



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1. Detector de proximidad magntico segn el principio reed.

Los interruptores reed se conocen tambin como sensores magnticos de proximidad. En los
circuitos de control electroneumticos, los interruptores reed se utilizan para detectar la posicin del
mbolo de un cilindro neumtico, o el ngulo de giro de un actuador rotativo. Los interruptores reed
se caracterizan por su reducido tamao y elevada velocidad de respuesta. Ya que se accionan por un
campo magntico y no con un esfuerzo mecnico, son de elevada fiabilidad si se respetan sus
especificaciones elctricas y sus detalles de montaje.

El elemento principal de estos detectores es un contacto Reed. Se trata de un contacto miniatura,
hermticamente cerrado destinado para aplicaciones que solo requieren de una pequea corriente:
por ora parte tienen una duracin de vida extremadamente elevada (aproximadamente 100 millones
de accionamientos a carga nominal) y una frecuencia de trabajo tambin muy alta (650 conexiones
por minuto). El conjunto mvil de este contacto esta constituido por dos lminas de acero
introducidas en un tubo relleno de N
2.
Los extremos libres de estas lminas estn cubiertas de una
pelcula de oro, de forma que presenten la mnima resistencia y con una separacin muy pequea
entre ellas, de forma normalmente abierto, en el centro del tubo de vidrio




El contacto Reed esta fundido en un bloque de resina sinttica, dicho contacto cierra cuando un imn
permanente o electroimn exterior al tubo de vidrio provocan un desplazamiento de las lminas.
Dada la pequea distancia entre los contactos, el tiempo de cierre es de alrededor de 1ms y depende
del imn de mando. La pequea distancia entre los contactos determina el valor de la tensin
mxima admitida entre los bornes del contacto, mientras que la reducida rea de las lminas, limita
la corriente.

Estos sensores son especialmente ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras.
Tambin encuentran aplicacin cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final
mecnico cuando lo exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad, etc)




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Para aplicaciones industriales, se dispone de interruptores reed con indicador LED para mostrar el
estado de accionamiento. En el mismo cuerpo se dispone el reed y el indicador LED. Cuando se
cierra el interruptor, se ilumina el LED.

FESTO
El LED es un auxiliar valioso en las puestas en marcha y en el mantenimiento de sistemas, ya que
elimina la necesidad de utilizar instrumentos de medida o lmparas para verificar los estados de
conmutacin de los interruptores.

El interruptor est diseado para ser montado sobre cilindros. El mbolo del cilindro debe tener un
anillo magntico que forma un campo que acciona el reed cuando se halla suficientemente cerca
para atraer el contacto.



Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no deberan montarse en
lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. Maquinas de soldadura por resistencia).

Un reed de este tipo, generalmente tiene tres hilos de conexin:

Conexin al positivo de alimentacin
Conexin al negativo de alimentacin
Conexin a la seal de salida

Smbolo correspondiente:



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Algunas caractersticas nominales:

- Medio: Campo magntico
- Potencia mxima de conmutacin: Corriente contina 24W
Corriente alterna 10VA
- Intensidad mxima de conmutacin: 1.5A
- Tensin mxima de conmutacin: 220V
- Picos mximos de tensin: 500V s
- Resistencia: 100 ohm
- Exactitud producible: + 0.01 mm
- Frecuencia: 2 ms
- Proteccin DIN: IP67
- Margen de temperatura: -20 C a 70 C
- Posicin de montaje: Cualquiera

PROTECCIN DIN: I P 6 7
6 7
Grado de proteccin contra acceso de cuerpos
slidos
Grado de proteccin contra agua


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- Sin proteccin

- Proteccin para evitar el acceso a partes peligrosas
con el dorso de la mano.
- Proteccin para evitar el acceso con cuerpos
extraos slidos de 50mm de dimetro y ms

- Proteccin para evitar el acceso a partes peligrosas
con los dedos
- Proteccin para evitar el acceso con cuerpos
extraos slidos de 12.5 mm de dimetro o ms

- Proteccin para evitar acceso a partes peligrosas
con una herramienta
- Proteccin para evitar acceso con cuerpos
extraos slidos de 2.5 mm de dimetro y ms

- Proteccin para evitar acceso con un alambre a
partes peligrosas
- Proteccin para evitar acceso con cuerpos
slidos extraos de 1.0 mm de dimetro y ms

- Proteccin para evitar acceso a partes peligrosas con
un alambre
- Proteccin para evitar el polvo

- Proteccin para evitar el acceso a partes peligrosas
con un alambre
- Proteccin contra polvo denso
0. - sin proteccin

1. - Proteccin contra goteo de agua

2. - Proteccin contra goteo de agua si la carcasa
soporta hasta 15C

3. - Proteccin contra agua rociada

4. - Proteccin contra salpicaduras de agua

5. - Proteccin contra chorros de agua

6. - Proteccin contra chorros de agua fuertes

7. - Proteccin cuando el aparato esta sumergido en
agua por corto tiempo

8. - Proteccin para cuando el aparato esta
sumergido en agua permanentemente

9. - Proteccin contra agua cuando se usa limpieza
por vapor de agua a chorro y alta presin




2.- Sensor de proximidad inductivo

En la prctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a mecanizar, etc.) movidas en
mquinas o dispositivos. En la mayora de los casos ya no pueden utilizarse para estos procesos los
finales de carrera mecnicos ni tampoco los magnticos. En el primer caso porque ya no suele ser
suficiente la fuerza de accionamiento de la pieza, para accionar los finales de carrera; en el segundo
caso porque la deteccin de la pieza ya no suele hallarse en el campo de accin del cilindro, para
facilitar un detectado magntico. Entonces se ofrece la posibilidad de realizar esta deteccin sin
contacto

Los principales componentes del sensor son:



1. Oscilador
2. Rectificador demodulador
3. Amplificador
4. Etapa de salida


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El oscilador genera un campo magntico de alta frecuencia mediante una bobina. Este campo se
extiende en la superficie sensible del sensor y se define como la zona activa de conmutacin. Si un
objeto metlico penetra esta zona, absorbe la energa del oscilador y provoca que la frecuencia del
oscilador disminuya y el cambio de corriente resultante es detectado y evaluado electrnicamente.












Los detectores de proximidad
inductivos solo reaccionan
frente a los objetos metlicos


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Sensores inductivos para corriente alterna

Estos interruptores de proximidad estn concebidos con las siguientes especificaciones:

Voltaje de operacin: 80 250 VAC 20 250 VAC
Frecuencia de conexin: 50 impulsos por segundo
Tiempo de retardo: 30mS
Histresis: 3 15% de la distancia de deteccin
Temperatura de operacin: -25C a 70C

El conexionado de salida en corriente alterna es relativamente fcil, la inversin en las terminales de
conexin no perjudica al elemento.



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Sensores inductivos para corriente directa de dos hilos sin amplificador integrado


Especificaciones:

Rango de deteccin: mm a 15mm
Voltaje nominal: 5 24 V
Corriente de entrada
Sensor accionado (metal presente): 1mA
Sensor sin accionar (metal ausente): 2.2mA
Resistencia mxima de conductores: 200ohms
Conexiones: blanco +
negro
Temperatura de operacin -25 C a 70 C

Sensores inductivos para corriente directa con amplificador integrado

Estos interruptores de proximidad estn concebidos con las siguientes especificaciones:

Voltaje de alimentacin: 10 30 Vdc
Frecuencia de conexiones: 2000 impulsos por segundo
Corriente de la carga: 200mA
Temperatura de operacin -25 C a 70C

Si en la aplicacin ha de conectarse la carga al polo negativo o al polo positivo, se empleara un
interruptor de proximidad con salida NPN PNP


NPN PNP


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TRES HILOS
DE CONEXION




CUATRO HILOS
DE CONEXION



La inversin de los empalmes positivo y negativo destruye el elemento elctricamente (transistor).
Mediante una conexin de proteccin puede lograrse una seguridad contra el permutado de los
empalmes Los finales de carrera inductivos por lo general estn equipados ya con dicha conexin.

En la prctica es importante. montar estos interruptores de proximidad de acuerdo con las
indicaciones del fabricante.



Distancia de conmutacin. Se define como la distancia (s) entre el objeto y el sensor en el momento
de actuar.


La distancia de conmutacin depende del objeto a detectar. En algunos sensores puede ajustarse la
distancia de conmutacin (sensibilidad) por medio de un tornillo de ajuste. La distancia de
conmutacin para la mayora de los sensores de proximidad depende del tipo de material que lo
acta.

Para los sensores de proximidad inductivos, cuanto mayor es la medida de la bobina en la cabeza del
sensor, tanto mayor ser la distancia mxima de deteccin (estn disponibles hasta 250 mm). La
distancia de conmutacin puede reducirse segn el material del objeto a detectar. Los factores de
reduccin para diferentes materiales se muestran en la siguiente tabla.



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3.- Sensor de proximidad capacitivo

El diagrama funcional de un sensor capacitivo es el mismo que el de los sensores inductivos excepto
que en la zona activa se halla un campo difuso capacitivo en lugar de un campo difuso inductivo.
Aproximando objetos compuestos de material dielctrico (metal, vidrio, plsticos, etc) en la zona
activa de conmutacin aumenta la capacidad elctrica entre la conexin a tierra y dicha superficie
activa. Cuando se rebasa un determinado valor, entonces empieza a excitarse el oscilador, el cual
suele tener una sensibilidad regulable, alterando la capacidad del circuito resonante medido por el
sensor. Las oscilaciones son detectadas y evaluadas por un amplificador. Este cambio de capacidad
depende de los siguientes parmetros:

1. Distancia de la sustancia a la superficie sensible.
2. Dimensiones del material dielctrico.
3. Constante dielctrica de la sustancia





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Para que los detectores de proximidad capacitivos funcionen de manera adecuada, es absolutamente
indispensable que se tengan conocimientos precisos de su funcionamiento y sobre las
recomendaciones para su montaje, ya que estos sensores detectan material ya sea metlico o no
metlico que posea una capacidad dielctrica superior a la del aire.

Este detector puede accionarse especialmente por la humedad en la superficie activa. Tambin
magnitudes perturbadoras cambiantes, como polvo y virutas, pueden influirlos. Los medios que
dispongan de una constante dielctrica grande (agua, cemento) pueden ser detectadas a traces de
capas delgadas de revestimientos aislantes de los sensores (Plsticos, tefln).

Especificaciones:

Rango de deteccin: 10 mm - 20 mm
Voltajes de alimentacin: 10 30 VDC
80 250 VAC
Corriente de consumo: 25 mA CC
1 A a 2 A CA

Conexin para CC
NPN PNP


TRES HILOS
DE CONEXION




CUATRO HILOS
DE CONEXION



Conexin para CA



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La sensibilidad de los sensores capacitivos, puede ajustarse por medio de un tornillo de ajuste; as,
es posible inhibir la deteccin de determinados materiales, al mismo tiempo que se permite la
deteccin de otros.

Se dispone de sensores capacitivos con una distancia de deteccin mxima de 70mm. Y esta
distancia mxima est en funcin de las dimensiones y el grosor del objeto a detectar. Todos los
metales tienen generalmente el mismo valor, mientras que otros materiales tienen los factores de
reduccin mostrados en la tabla:


Histresis. Es la distancia entre los puntos de conexin y de desconexin del sensor.


La histresis de los sensores en necesaria, por ejemplo, para que en el conteo de piezas no se
produzcan errores debido a pequeos movimientos tambin al detectar objetos en vibracin.





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4.- Sensor de proximidad ultrasnico

El principio de operacin de un sensor ultrasnico de proximidad se basa en la generacin, emisin
y recepcin de ondas sonoras no audibles, la mayora de estas flucta entre 30 y 300 kHz.

Los sensores ultrasnicos de proximidad estn formados de 3 mdulos principales, el transductor
ultrasnico, la unidad de evaluacin, y la etapa de salida. El transductor ultrasnico usualmente es
un mdulo elctrico (genera electricidad por medio de compresin), el cual se excita para generar
vibraciones en el rango de 30 a 300 kHz por medio de la aplicacin de un voltaje sinusoidal.

Las pulsaciones ultrasnicas se emiten a una frecuencia de 1 a 100 Hz. Se realiza una evaluacin del
tiempo transcurrido entre la emisin de un pulso ultrasnico y la recepcin de este reflejado por un
objeto. Si el objeto se encuentra dentro del rango de conmutacin del sensor ultrasnico, se emite
una seal de salida.


1. Oscilador 6. Voltaje externo
2. Unidad de evaluacin 7. Voltaje interno estabilizado
3. Etapa de disparado 8. Zona activa de conmutacin
4. Indicador de conmutacin (LED) (transductor ultrasnico)
5. Etapa de salida con circuito de proteccin 9. Salida de conmutacin

Los sensores Ultrasnicos son capaces de detectar todos los materiales dentro de un rango especfico
de ngulos de desviacin. An las pelculas plsticas transparentes muy delgadas pueden detectarse
fcilmente. Con materiales de una superficie lisa el haz reflejado es sensitivo al ngulo. Con
materiales de superficies irregulares o textiles este efecto no es tan pronunciado an despus de una
doble desviacin del haz de 90 grados es posible la deteccin de una superficie plana por medio de
un sensor ultrasnico.

En lugares donde exista un ruido externo muy intenso no ser posible la utilizacin de estos
sensores. El sonido externo puede detectarse dando como resultado lecturas errneas. Algunas
fuentes de este sonido externo pueden ser sierras, pistolas de aire comprimido u otros accesorios
parecidos.


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5.- Sensor de proximidad ptico

Estos sensores reaccionan sin contacto directo frente a todo tipo de materiales, como por ejemplo
vidrio, madera, plstico, cermica, papel, lquidos y metales.

Los sensores de proximidad pticos utilizan mtodos pticos y electrnicos para la deteccin de
objetos. Se utiliza luz roja o infrarroja, teniendo la luz roja la ventaja de permitir un ajuste visual del
eje ptico del sensor, y la luz infrarroja se utiliza cuando se requiere una elevada luz de salida, por
ejemplo para largas distancias, adems, es menos sensible a interferencias.

Emisor y receptor pueden montarse en el mismo cuerpo, o bien en cuerpos separados, por lo tanto
los sensores pticos se clasifican en :

A. Sensor ptico de reflexin directa. (Rflex)
B. Sensor ptico de retrorreflexin. (Barrera Rflex)
C. Sensor ptico de barrera. (Barrera luminosa)
D. Acoplados con fibra ptica

La gama de sensores optoelectrnicos es extensa ya que son usados en diversas reas. Cinco son los
aspectos que ayudan a la eleccin del sensor adecuado segn la aplicacin correspondiente. Los
cinco criterios son:

Principio de funcionamiento
Rango de deteccin
Diseo de la forma
Conexiones elctricas
Equipamiento especial


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A.- Sensor ptico de reflexin directa (Rflex)

El cuerpo de este tipo de sensor contiene tanto el elemento emisor como el receptor. El emisor emite
un haz de luz infrarroja modulada. El objeto detectado refleja una parte del haz con lo que es
activado el receptor . La distancia de conmutacin mxima es de 600mm, dependiendo de la
capacidad de reflexin de la superficie.


Cuando el contraste del objeto sobre el fondo es mnimo, el sensor pierde fiabilidad. Para compensar
esta situacin, los sensores pticos permiten un ajuste de sensibilidad. En muchos casos, el ajuste de
la sensibilidad permite aumentar la fiabilidad con solo un mnimo contraste.



PROPIEDADES:

El rango de deteccin depende de la capacida de relexin del objeto, es decir su acabado
superficial y de su color. Estas influencias pueden ser compensadas hasta cierto punto con un
reguladr de sensibilidad.
Poco tiempo de instalacin ya que el sensor se compone de una sola pieza y comunmente basta
una orientacin aproximada .
Sensible a la suciedad y a las caractersticas de reflexin cambiantes del objeto.


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B.- Sensor ptico de retrorreflexin (Barrera Reflex)

Estos poseen el emisor y el receptor en el mismo receptculo. Se utiliza un espejo reflector para
devolver la luz emitida otra vez al receptor. La luz hace el doble de recorrido sobre el mismo trecho;
El emisor irradia luz roja que es reflejada por un reflector (a una distancia mxima de 2 m). Si se
interrumpe el haz de luz, el sensor conmuta.
.






PROPIEDADES:

Reconoce objetos opacos
A travs de sensores especiales es capaz de reconocer vidrio
Objetos reflejantes pueden ser reconocidos en forma segura si es que los sensores estn
equipados con filtros polarizados
Se logran grandes alcances utilizando opto reflectores
Posibilidad de mal funcionamiento debido a factores externos es mnima









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C.- Sensor ptico de barrera. (Barrera luminosa)

Consisten en dos partes fsicamente separadas, trabajando una como emisora y la otra como
receptora de luz. Ambas partes se encuentran montadas sobre un mismo eje. El emisor irradia luz
infrarroja que llega al receptor. Si se interrumpe el haz de luz, el sensor conmuta. Si los objetos que
se detectan son transparentes, es posible regular la sensibilidad dentro de determinados lmites
mediante un tornillo de ajuste. Distancia mxima de conmutacin hasta 6 m.




Propiedades:

Reconoce objetos opacos como reflejantes
Gran alcance debido a que el haz de luz rolo recorre el trayecto una vez
Posibilidad de mal funcionamiento debido a factores externos es mnima
Considerable tiempo de instalacin ya que ambas unidades deben ser cableadas


Smbolo:






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D. Sensores con fibra ptica

El campo de utilizacin de los sensores fotoelctrico se ve gradualmente ampliado gracias a la fibra
ptica. Las fibras pticas o pueden ser adaptadas al sensor o conforman con el la unidad. Los
sensores con fibra ptica pueden ser utilizados como sensores de deteccin directa o como sensores
de barrera. La longitud de fibra ptica puede ser definida deacuerdo a la aplicacin.

Ventajas de los sensores pticos con adaptador de cable de fibra ptica

Deteccin de objetos en lugares de difcil acceso, o muy reducidos, tales como a travs de
agujeros
Permite la instalacin alejada del sensor, como se requiere en ambientes peligrosos
Deteccin precisa de objetos pequeos (de hasta 0.5mm)
Pueden utilizarse a grandes temperaturas ambientales ( de hasta 300C)




Caractersticas de los cables pticos de polmero:

- Ms duraderos que los cables de fibra ptica.
- Fcil corte a medida con una cuchilla afilada.
- Bajo costo.

Caractersticas de los cables pticos de fibra de vidrio:

- Adecuados para altas temperaturas (-20C hasta +200C, comparado con el cable de
polmetro con 20C a +70C)
- Mnima atenuacin ptica a largas distancias.
- Buena resistencia al envejecimiento.



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Funcionamiento:

El emisor irradia luz roja modulada que es trasmitida a travs de un cable de fibra ptica (cable de
fibra de vidrio o polmero dentro de un tubo flexible) hacia el lugar de deteccin.

Estos equipos pueden se utilizados como barrera de luz o como sensores de reflexin directa,
dependiendo del tipo de conductor de luz.
























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4.2.4 Conexin de sensores de proximidad


- Conexin en serie de sensores de corriente alterna






- Conexin en paralelo de sensores de corriente alterna







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- Conexin en serie de sensores de corriente continua




- Conexin en paralelo de sensores de corriente alterna





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4.2.5 Convertidor de seales neumtico - elctrico (presostato)

Este interruptor tiene la funcin de convertir seales neumticas en seales elctricas. Este
dispositivo hbrido combina una leva actuada neumticamente con un interruptor elctrico. Cuando
una seal neumtica de suficiente presin para vencer la fuerza del muelle, se aplica sobre el
diafragma, la fuerza resultante acciona la leva. La fuerza requerida para accionar la leva se controla
por medio de un tornillo ajustable. El movimiento de la leva acciona un microrruptor a travs de una
palanca.

Esta ejecucin incorpora un contacto conmutador y la salida puede ser con o sin presin,
dependiendo del contacto utilizado. El estado de la salida se mantiene mientras haya suficiente
presin en la entrada 14 para mantener presionado el muelle. Este convertidor (denominado tambin
presostato) puede regularse para funcionar en el margen de presiones desde 1 a 10 bar.



Los convertidores neumtico-elctricos se instalan en los controles electroneumticos en los que se
requiere una determinada presin para funcionar (controles dependientes de la presin). La seal de
salida solo se transmite si se ha alcanzado una determinada presin.




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Presostato diferencial



Este tipo de convertidores pueden ser capaces de medir :

Presin manomtrica
Presin diferencial
Vaco

Todos los convertidores de seales funcionan con las tensiones usuales de corriente continua o
alterna.

Smbolo neumtico Smbolo elctrico






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4.3 ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELECTRICAS

4.3.1 RELS

Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da los
rels tienen un amplio campo de aplicacin en la industria. Incluso con la llegada de los controles
electrnicos y otros dispositivos tales como los tiristores (rels en estado slido), los rels
electromecnicos mantienen an un ele- vado nivel de aceptacin. Una razn es que para tareas
sencillas de control, los rels ofrecen una solucin sencilla y econmica. Estn disponibles en una
amplia gama de configuraciones, desde minsculos rels de tan solo 10 mm de largo con mltiples
contactos para telefona, hasta los grandes rels, denominados contactores, para control de potencia
en aplicaciones tales como el control de motores trifsicos.

Un rel tiene ciertas caractersticas:

Bajo mantenimiento
Capaz de interrumpir varios circuitos independientes
Fcilmente adaptable a diferentes tensiones de funcionamiento
Elevada velocidad de respuesta, es decir, breves tiempos de conmutacin

Una pequea corriente aplicada a la bobina del rel, puede controlar una elevada corriente aplicada a
sus contactos. En un circuito electroneumtico, los rels se utilizan generalmente como procesadores
de seal. En lugar de activar los solenoides directamente desde los finales de carrera y sobrecargar
sus contactos, los contactos del rel actan como amplificadores. Otra funcin importante de los
rels en un circuito es la realizar enlaces lgicos o enclavamientos.

En la prctica hay muchos tipos constructivos de rels, pero su principio funcional es el mismo.




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Cuando se aplica tensin a la bobina 5, fluye una corriente elctrica a travs del devanado; se crea
un campo magntico que tira de la armadura 3 contra el ncleo 7 de la bobina. La armadura, que
est mecnicamente unida al contacto 1, es empujada hacia el contacto 4. Esta posicin permanece
mientras haya tensin aplicada a la bobina. Al cesar la tensin, la armadura regresa a su posicin
inicial por medio del muelle 6. En posicin inicial, el contacto conmutador mantiene la conexin 1-2

En la prctica, se utilizan smbolos para representar los rels en un circuito. En los ejemplos que se
muestran a continuacin, el rel K1 arrastra tres contactos NA y un contacto NC. Y el Rel K2
acciona cuatro contactos de conmutacin.

El rel recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). La primera cifra de sus
contactos es una numeracin continua de los mismos. La segunda cifra, indica de que tipo de
contacto se trata (contacto NA NC)





Ventajas:

Fcil de adaptarse a diferentes voltajes de operacin
No es muy sensible a la temperatura ambiente
Se pueden operar sobre circuitos separados
El circuito de alimentacin de la bobina y los circuitos donde trabajan los contactos estn
fsicamente separados.

Desventajas:

Los contactos de trabajo estn sujetos a desgaste debido a arqueo u oxidacin.
Requieren mucho espacio en comparacin de los transistores.
Producen mucho ruido durante su operacin.
Velocidad de operacin restringida de 3ms a 17ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.


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Contactores

Los contactores son interruptores electromagn6ticamente accionados, que con reducida potencia de
mando pueden conectar grandes potencias.

Los contactos de conexin son movidos por la armadura de un electroimn. El contactor atrae, si el
arrollamiento de excitacin es activado con corriente. La causa de la fuerza de atraccin es el campo
magntico resultante por el paso de la corriente. Los contactos movidos por la armadura abren o
cierran y franquean el paso de corriente.

La aplicacin de contactores es mltiple. Se utilizan para la conexin de motores, calentadores,
acumuladores de corriente nocturna, calefacciones, aparatos de climatizacin, gras, etc.




Bobinas de corriente contina

Al conectar una bobina de CC aumenta lentamente la corriente. Al crearse el campo magntico, la
bobina crea una contratensin por induccin que acta en contra de la tensin aplicada. Esta
circunstancia explica la atraccin suave del imn.

Al llevar acabo la desconexin de los aparatos inductivos desaparece el campo magntico y a su vez
puede surgir una tensin autoinductiva muy superior a la tensin de la bobina. Ello significa que la
tensin creada por la desconexin puede significar un dao del aislamiento de la bobina o provocar
Una carga considerable en los contactos por efecto de arcos voltaicos. Para contrarrestar estos
efectos puede incorporarse un extintor de chispas paralelamente a la inductancia L por ejemplo, una
resistencia R que se encarga de descargar la energa acumulada en el campo magntico a causa de la
desconexin. Cabe notar sin embargo que cualquier medida para extinguir la chispa implica mayor
tiempo de desconexin.



- Ventajas de los rels de c.d.

Trabajo y conmutacin suaves
Fcil conexin
Baja potencia de conexin
Baja fuerza de retencin
Vida til mayor que los de C.A.
Silenciosos





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- Desventajas de los rels de c.d.

Sobretensin a la desconexin
Necesidad de extinguir chispas
Esfuerzo considerable para los contactos
Tiempos de conmutacin mayores a los de C.A.




Bobinas de corriente alterna

Al conectar una bobina de C.A. surge una fuerte I en funcin de la resistencia aparente Z, de la
resistencia de los conductores R y de la induccin L. La fuerza de traccin es relativamente grande
en concordancia con el alto valor de corriente I. De esta manera se obtienen tiempos de conexin
relativamente breves.

El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aquel que produce la bobina
de C.C., ya que s apaga en el paso cero de la corriente



- Ventajas de los rels de C.A.

Tiempos de conmutacin breves
Gran fuerza de traccin
Por lo general no requiere de extincin de chispas



- Desventajas de los rels de C.A.

Considerables esfuerzos mecnicos
Ruidoso
Sensible a sobrecargas
Menor durabilidad
Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada absorcin de corriente









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4.3.2 Rels de tiempo o temporizadores

Este tipo de rels tiene el cometido de transcurrido un tiempo ajustable determinado conectar o
desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura como de cierre.

En este caso se habla de rganos temporizadores con retardo a la excitacin o retardo a la
desexcitacin.

Rel con retardo a la excitacin (o conexin).



Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza el conteo del tiempo ajustado. Una vez
alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar un cierre de los contactos del temporizador

Funcionamiento:




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Los elementos en la figura se encuentran dentro del elemento temporizador. Accionando el contacto
S fluye una corriente por una resistencia regulable R1 hacia el capacitor C1. El diodo D1 acoplado
en paralelo, no permite el paso de la corriente en esa direccin, forzando a que la corriente circule
por R1. Por la resistencia de carga R2 tambin circula una corriente, que en esta fase no tiene
importancia. El rel conmuta cuando el condensador alcanza la tensin de respuesta del rel K. Al
soltar S1 se interrumpe el circuito elctrico y el condensador se descarga a travs de D1 y R2 en
consecuencia el rel pasa inmediatamente a su posicin normal. La resistencia R1 permite regular la
corriente de carga de condensador y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que se alcanza
la tensin de respuesta de K1. Este ejemplo induce a una comparacin con un temporizador
neumtico con retardo a la conexin.

Rel temporizador con retardo a la desexitacin (o desconexin)

En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del pulsador S aparece de inmediato
una seal de salida. Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza el
conteo del tiempo de retardo ajustado.



Funcionamiento:



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Los elementos recuadrados se vuelven a encontrar dentro del rgano temporizador. Al accionar el
pulsador S, el rel K1 puede atraer y lo har, suministrando una seal. El condensador C ha sido
cargado a travs de la resistencia R2, despus de que el contacto conmutador de K1 ha creado la
unin entre ambos elementos. Pero una vez conectado el rel K1, el contact K1 conmutar.

Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito, se descarga
el condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el
rel K1 an en estado conectado, mientras el condensador se descarga. Slo entonces vuelve a
establecerse la posicin inicial.

Este ejemplo tambin permite una comparacin con la neumtica.


4.4 ELEMENTOS ELECTRONEUMATICOS PARA LA CONVERSION DE SEALES

4.4.1 ELECTROVALVULAS

Para utilizar los mandos con aire a presin y corriente elctrica es necesario recurrir a sistemas de
conversin. El uso de convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen ambos medios.
Los convertidores que analizamos aqu son electrovlvulas que se encargan de convertir las seales
elctricas en seales neumticas. Estas electrovlvulas estn compuestas de una vlvula neumtica y
una unidad de conmutacin elctrica ( cabezal electromagntico)

Una electrovlvula distribuidora es un convertidor elctrico-neumtico. Desde un punto de vista
funcional, vale la pena mencionar esta interpretacin:

- Las electrovlvulas monoestables (una sola bobina) de 2/2 y 3/2 vas tienen una sola salida y
en la mayora de los casos utilizan un muelle como elemento de reposicin. No tienen
funcin memorizante; al quitar la tensin del solenoide, la vlvula regresa a su posicin
inicial. Hay una relacin directa entre la entrada elctrica y la salida neumtica.

- Las electrovlvulas monoestables (una sola bobina) de 4/2 y 5/2 vas poseen dos salidas de
aire y utilizan tambin un muelle de reposicin. Dependiendo de si se halla activo o no el
solenoide, una salida se hallar bajo presin. Estas vlvulas no tienen funcin memorizante.

- Las electrovlvulas biestables (dos bobinas) de 4/2 y 5/2 vas tienen una funcin
memorizante. La ltima seal aplicada a una de las bobinas produce una salida que
permanece en este estado hasta que aparece una seal en la bobina contraria. Estas vlvulas
necesitan solamente un pulso de breve duracin para conmutar.






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ELECTROVLVULA 3/2 VAS CON ACCIONAMIENTO ELCTRICO Y MANUAL





Se trata de una vlvula de asiento accionada unilateralmente y con reposicin por muelle.
En la figura superior, la vlvula est cerrada en posicin normal.

Una seal elctrica en la bobina crea un campo magntico que desplaza el inducido hacia arriba,
separndolo de asiento: el aire comprimido fluye de la entrada 1(P) hacia su salida 2(A):el inducido
mientras tanto bloquea el orificio de escape 3(R). Si desaparece el campo magntico, el muelle
vuelve a presionar el inducido sobre su asiento, de este modo se bloquea el paso de aire de 1(P) a la
salida de 2(A) y el aire del conducto neumtico pasa de la conexin 2(A) hacia el orificio de purga
3(A).

Las aplicaciones ms comunes son en: Mandos a cilindros de simple efecto, control de otro tipo de
vlvulas y desconexin de aire a presin en los mandos.



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ELECTROVLVULA 4/2 VAS CON SERVOPILOTAJE Y ACCIONAMIENTO MANUAL




La vlvula 4/2 es una vlvula de asiento y tiene la funcin de controlar un cilindro de doble efecto o
de encargarse del control de otras vlvulas.
Una seal elctrica tiene como consecuencia que el inducido conmute, por lo tanto, el aire atraviesa
el canal en direccin del embolo de la vlvula, conmutndolo. En la vlvula queda abierto el paso
de 1(P) hacia 4(A) por efecto de una junta; al mismo tiempo la purga de aire se produce de 2(B)
Hacia 3(R).
Una vez que se interrumpe la seal elctrica, la vlvula vuelve a su posicin normal por la accin
del muelle de reposicin, quedando abierto el paso de 1(P) hacia 2(B) y la purga de aire ahora se
produce de 4(A) hacia 3 ( R )






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ELECTROVLVULA 4/2 VAS CON SERVOPILOTAJE E IMPULSO ELCTRICO
BILATERAL.



Esta unidad asume las mismas funciones que la anterior, la diferencia estriba en que se trata de una
vlvula de corredera longitudinal. Esta vlvula necesita disponer de dos seales para efectuar la
conmutacin al igual que en la neumtica. Una seal elctrica de entrada en Y1 tiene como
consecuencia que la vlvula se desplace hacia la derecha en la parte neumtica.
La conexin 1(P) expulsa aire por 4(A) y la conexin 2(B)lo hace por 3(R). La conmutacin se
produce por una breve seal de impulso y la corredera de la vlvula mantiene esa posicin hasta que
la entrada Y2 recibe una seal. Entonces la correderas de la vlvula se desplaza hacia la izquierda de
este modo permite el paso de aire de 1(P) hacia 2(B)y la purga de aire de 4(A) hacia 3 (R). Esta
electrovlvula se encarga de convertir seales elctricas en seales neumticas y, adems es capaz
de memorizar dichas seales.

Nota: es importante hacer notar que predomina la primera seal que llegue


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5. ELEMENTOS NEUMTICOS PARA SALIDA DE SEALES

La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros de un movimiento lineal de
vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

5.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Y DOBLE EFECTO

Cilindro de simple efecto de embolo

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que
en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de translacin. El vstago retorna por el
efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.



El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la
longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100mm.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc...
















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Cilindro de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima el mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como
en el retorno.

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en el que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin de retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros
no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago
salido.




































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5.2 CONSTITUCIN DE LOS CILINDROS.

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior un cojinete
(manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin
y juntas.

1. El tubo cilndrico se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie anterior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o tubo de acero con superficie
de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan
con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
2 y 3. Para las tapas posterior fondo y anterior se emplea preferentemente material de fundicin (de
aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas o bridas.
4. El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un determinado
porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento
de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad
de asperezas del vstago es de 1 m.
6. Un collarn obturador se monta en la tapa anterior para hermetizar el vstago.
6. Un casquillo de cojinete, que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con
revestimiento de plstico, se hace cargo de la gua de vstago.
7. Un aro rascador se encuentra delante del casquillo de cojinete. Este impide que entren partculas
de polvo y suciedad en el interior del cilindro.
8. Las juntas tricas o anillos tiroidales se emplean para la obturacin esttica, porque deben
pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.





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5.3 CLCULO DE CILINDROS

Fuerza del mbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del
cilindro del rozamiento de las juntas.
La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

F
teo
= A * p
F
teo
= Fuerza terica del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (cm
2
)
p = Presin de trabajo (kPa, 10
3
N/m
2
, bar)

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8bar) se puede
suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.



Cilindro de simple efecto

F
n
= A * p (F
R
+ F
F
)


Cilindro de doble efecto(en el avance) Cilindro de doble efecto (en el retorno)

F
n
= A * p F
R
F
n
= A * p F
R



F
n
= Fuerza efectiva o real del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (cm
2
)
= (D
2
* )/ 4


A = Superficie til del anillo del mbolo (cm
2
)
= (D
2
d
2
) * / 4
p = Presin de trabajo (kPa, 10
3
N/m
2
, bar)
F
R
= Fuerza de rozamiento(3-20%) (N)
F
F
= Fuerza del muelle de recuperacin (N)
D = Dimetro del trabajo (mm)
d = Dimetro de vstago (mm)




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Diagrama Presin-Fuerza




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Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000mm. Con mbolos de gran
tamao y carrera larga , el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vstagos de dimetros superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.

Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del
aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal
que circula por el elemento de mando. Adems influye en la velocidad la amortiguacin de final de
carrera.

Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de
estrangulacin y produce una reduccin de velocidad. La velocidad media del mbolo, en cilindros
standard, est comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se
alcanzan velocidades de hasta 10m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, y
las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores.

Consumo de aire

Para poner disponer de aira y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la
instalacin. La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura
siguiente:

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

V = s * n * q (l min) V = 2 *(s *n *q ) (l min)


V= Cantidad de aire (l min) n= Ciclos por minuto (1/min)
s = Longitud de carrera(cm) q= Consumo de aire por cm de carrera(l cm)

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50mm de dimetro
(dimetro de vstago) de 12mm y 100mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja
con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600kPa (6bar).



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Diagrama de Pandeo





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Diagrama de Consumo de Aire



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5.4 MOTORES DE AIRE COMPRIMIDO

El motor neumtico proporciona una marcha suave, continua y exenta de vibraciones. Forma una
unidad ligera y compacta, no se daa con sobrecargas y permite un numero ilimitado de
accionamiento y continuas maniobras marcha-paro. Los motores neumticos no son afectados por el
calor, ni por atmsferas hmedas o corrosivas y resisten explosiones y golpes. Tienen marcha y paro
instantneos y admiten infinitas variaciones de par y velocidad. Algunas de las ventajas inherentes a
los motores neumticos, son comunes a los hidrulicos, tales como su gran par y potencia en
relacin con su peso y el uso en ambientes explosivos. Tienen sobre los hidrulicos, ventajas como:
desacumulacin de calor aunque se empleen durante largo tiempo. Adems, las lneas de aire, tienen
un coste menor que las hidrulicas, prescindindose de lneas de retorno.

Motores de mbolo

Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de los
cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal
del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas.
Los motores de pistones pueden ser de cuatro, cinco o seis cilindros. El trabajo lo produce el aire
comprimido sobre los pistones alojados en cada cilindro. Estos motores desarrollan un par de
arranque mejor y tienen mejores propiedades a bajas revoluciones que los motores de paletas. Los
motores de pistones son unidades de trabajo de baja velocidad, no superando, generalmente las
4.000 r. p.m., libres, la potencia a presin normal, vara entre 1.5 y 19kW (2-25 CV).. Pueden
soportar grandes cargas a todas velocidades y estn especialmente indicados para aplicaciones a
bajas revoluciones con un par de arranque elevado

La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la
superficie y velocidad de stos.

El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco
cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un
movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de
equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.













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Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.





Motores de aletas

Estn constituidos, por paletas longitudinales que se introducen en las ranuras del rotor, el cual se
monta excntricamente en el cilindro. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la
pared interior del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanquiedad de las
diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior
del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.

El numero de paletas es generalmente de tres a seis, que forman las cmaras en el interior del motor.
En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire
entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta. El par
del motor lo da el aire comprimido actuando sobre las paletas y es proporcional a la superficie de
paleta expuesta a la presin del aire y a la distancia desde el centro de empuje al eje de giro. Los
motores de paletas son de alta velocidad y dan proporcionalmente mas potencia que los motores de
pistones

Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en un principio, la inversin del
compresor multicelular (compresor rotativo).

La velocidad del motor vara entre 3000 y 8500 1/min . Tambin de este motor hay unidades de giro
a derecha y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0.1 a 17 kW(0.1 a 24 CV).



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Motor de engranajes

En este tipo de motor , el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44kW (60CV). El
sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.









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5.6 PINZAS PARA MANIPULACIN

1. Pinzas de dedos paralelos











Funcionamiento

Las pinzas de dedos paralelos estn doradas de dos mbolos, sobre los que se encuentra
respectivamente un cojinete; estos actan sobre dos correderas, las que a su vez conforman una
unidad con uno de los dedos de la pinza. Cuando un embolo se desplaza las correderas se acercan
simultneamente entre s. De este modo, los dedos de la pinza siempre estn centrados en relacin
con el eje central. Es imposible que se mueva solo un dedo de las pinzas. Si los dedos tienen que
desplazarse en sentido contrario primero deber evacuarse el aire del mbolo sometido a presin,
mientras que le otro mbolo deber recibir aire a presin.

2. Pinza de tres dedos











Funcionamiento

Las pinzas de tres dedos paralelos estn dotadas de un vstago con ranura circundante. De este
modo, de abre y cierran las pinzas. Las pinzas ejecutan un movimiento paralelo.





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3. Pinzas angulares











Funcionamiento

La pinza angular est dotada de un vstago con una ranura, en la que entran en la que entran y son
accionadas las clavijas de los dedos de las pinzas.

Este movimiento obligado permite que los dedos se desplacen al mismo tiempo y siempre estn
centrados. Este principio garantiza que el momento angular sea constante durante todo el giro al
abrir o cerrar.


4. Pinza Radial












Funcionamiento

Las pinza radial funciona mediante un sistema de pin y cremallera.

El mbolo de la pinza radial tiene un vstago de prolongacin con tres ranuras en su extremo. En
estas ranuras caben los dientes de los dedos. Este movimiento obligado permite que los dedos se
desplacen al mismo tiempo y siempre estn cerrados. Este principio garantiza que el momento
angular sea constante durante todo el giro al abrir o cerrar.



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6. DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS

6.1 REGLAS PARA DISEO DE CIRCUITOS

Un esquema neumtico puede confeccionarse de dos maneras:

METODO INTUITIVO
MODO SISTEMTICO

En ambos casos se sobreentiende que tiene que existir un problema de mando que se requiera
solucionar mediante un esquema. Cuando se opta por el primero de los dos mtodo se recurre
principalmente a la experiencia; si el mando es ms complejo, se requiere de cierta experiencia y de
mucho tiempo. Cuando se aplica el segundo mtodo que se rige por reglas definidas, tiene que
procederse de forma sistematizada, lo que supone el conocimiento de las reglas en particular. En
todo caso, cualquiera de los dos mtodos deber desembocar en un mando seguro.

En consecuencia es recomendable preferir el segundo mtodo cuando se intente proyectar un mando
neumtico, ya que si se siguen las reglas, se garantiza el buen funcionamiento y adems una mayor
claridad de los esquemas respectivos.


De manera general se deber representar el diagrama en estado de reposo, es decir sin tensin. Los
elementos se representan en su posicin inicial, si se desea poner en evidencia la importancia de una
lnea y puede representarse con trazo grueso. La posicin de los smbolos no tiene gran importancia
puesto que el esquema queda muy simplificado.

En lo que concierne a esquemas de conexiones deben observarse las recomendaciones siguientes:

Representar verticalmente todas las conexiones entre lneas colectoras que sern siempre
horizontales.
Disponer, por regla general, todos los elementos de conmutacin nicamente sobre lneas
verticales.
Representar la influencia de la corriente de arriba hacia abajo.
Evitar los posibles cruces de lneas
Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente (con una flecha por ejemplo)
La maniobra debe realizarse de izquierda a derecha, los smbolos de los contactos se colocan en
el lado izquierdo de la lnea vertical
Unir directamente bobinas, pilotos, etc.; a la lnea de conexin inferior, que ser la lnea comn,
si existe una toma de tierra, al polo de tierra.
Unificar por letras y cifras los rganos de conmutacin y todo el aparellaje en general.
Dibujar separadamente los circuitos de mando y de potencia. Si es posible colocar el circuito de
mando bajo el circuito principal.



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6.2 CIRCUITOS BSICOS DE ELECTRONEUMATICA

Ejercicio 1

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Dispositivo de volteo

Objetivo didctico: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.






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Ejercicio 2

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Montaje de tapas

Objetivo didctico: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.







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Ejercicio 3

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Estacin de montaje

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto
Accionamiento directo con enlace en AND de las seales de
entrada.
Problema:

Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.





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Ejercicio 4

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Dispositivo de volcado

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto, con funcin OR de las seales de
entrada.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.





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Ejercicio 5

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Control de una tolva

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto desde dos lugares diferentes.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.






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Ejercicio 6

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Almacn mltiple de alimentacin por gravedad

Objetivo didctico: Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto con inversin por medio de un final de
carrera elctrico.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.








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Ejercicio 7

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Mesa giratoria de indexacin.

Objetivo didctico: Cilindro de doble efecto
Accionamiento indirecto con movimiento de vaivn del vstago.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.










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Ejercicio 8

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Meza deslizante.

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto.
Circuito de autorretencin elctrico.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.









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Ejercicio 9

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Dispositivo desviador

Objetivo didctico: Movimiento oscilante del vstago del cilindro con supervisin de la
posicin final por medio de interruptores magnticos de
proximidad.

Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.





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Ejercicio 10

Tema: Electroneumtica Bsica

Titulo: Dispositivo de sellado en caliente.

Objetivo didctico: Cilindro de doble efecto.
Inversin en funcin de la presin, con supervisin de las
posiciones extremas por medio de interruptores magnticos de
proximidad.

Problema:

Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.







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Ejercicio 11

Tema: Electroneumtica

Titulo: Dispositivo de sellado en caliente.

Objetivo didctico: Cilindro de simple efecto.
Inversin en funcin del tiempo, con supervisin de la posiciones
extrema.
Problema:
Dibujar el esquema de los circuitos neumticos y elctrico.
Montar el circuito neumtico y elctrico.
Verificar la secuencia del circuito.

Descripcin del Se requiere que dos bloques sean unidos por medio de calor y
problema: presin. El calor lo proporciona una resistencia elctrica. El
proceso deber de cumplir con las siguiente condiciones:
1.- El operador accionara un botn pulsador para dar inicio al
proceso. En el caso de que el operador deje de accionar el pulsador
y el cilindro no haya alcanzado su final de carrera, el cilindro
deber regresar a su posicin de reposo.
2.- Cuando el operador accione el pulsador y el cilindro alcance su
posicin extrema (vstago-fuera), el cilindro deber permanecer
en esta posicin y el operador podr soltar el accionamiento.
3.- Despus de haber cumplido la segunda condicin, el cilindro
permanecer 20 segundos fuera y posteriormente regresara
automticamente a su posicin de reposo.
5.- La vlvula de mando puede ser una vlvula distribuidora 3/2
N.C. monoestable, accionada elctricamente y retorno por muelle.
















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7. DISEO DE MANDOS ELECTRONEUMTICOS AVANZADOS

La adecuada seleccin del medio de control puede requerir una mezcla de control neumtico,
elctrico, electrnico y/o hidrulico. En la etapa de diseo debe considerarse:

Los requerimientos de salida o trabajo
Los mtodos de control preferidos
Los recursos y expertos disponibles para soportar el proyecto
Los sistemas ya instalados, con los cuales debe integrarse el nuevo proyecto

El proyecto total puede requerir una mezcla de medios tanto en el lado de control como en el de
trabajo. Por lo tanto, los dispositivos de interfase o conversin sern un elemento importante para
asegurar la continuidad e uniformidad de las seales y datos.

Primero deben considerarse las ventajas y desventajas individuales de! medio disponible, tanto en
control como en trabajo. Posteriormente, la seleccin de- terminar el desarrollo hacia una solucin.

El desarrollo de un sistema de control exige una clara definicin del problema. Hay muchas formas
de representar un problema de forma grfica o descriptiva. Los mtodos de representacin de un
problema de control pueden ser:

Croquis de posicin
Diagrama desplazamiento-fase
Diagrama desplazamiento-tiempo
Representacin simblica (ecuacin de movimientos)
Diagrama funcional

Un componente importante en la transferencia de potencia desde el procesamiento de seales a los
actuadores lineales o giratorios, es la vlvula distribuidora. La seleccin del tipo y tamao de la
vlvula determinar muchas de las caractersticas funcionales del actuador. Los desarrollos en el
campo de las vlvulas distribuidoras se orientan hacia:

Montaje en bateras y en placas base con alimentacin y escape comunes
Bajo consumo de las bobinas de los pilotajes
Mltiples funciones en una misma vlvula, determinadas por la disposicin de juntas o
discos intermedios
Diferentes materiales, en especial materiales sintticos inyectados
Mltiples vlvulas en una sola unidad constructiva
Inclusin de la vlvula en el actuador





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264
- Croquis de situacin

El croquis de situacin muestra la relacin entre los actuadores y su disposicin en la mquina. Los
actuadores se muestran en la orientacin correcta. El croquis de situacin normalmente no est a
escala y no debera ser excesiva- mente detallado. Se utilizar conjuntamente con la descripcin del
funcionamiento de la mquina y los diagramas de movimientos.



- Diagrama de movimientos

El diagrama espacio-fase se utiliza para movimientos secuenciales en neumtica e hidrulica. El
diagrama representa la secuencia de los movimientos de los actuadores; el movimiento es registrado
de acuerdo a los pasos o fases de la secuencia. Si un sistema de control incorpora varios actuadores,
se muestran de la misma forma y se dibujan unos encima de otros. Su relacin puede verse
comparando los pasos.



En este caso hay dos cilindros, 1.0 y 2.0. En el paso 1 el cilindro 1.0 avanza. ,Al llegar al final de su
carrera, en el paso 2, avanza el cilindro 2.0, mientras que 1.0 permanece delante. En el paso 3
retrocede 2.0 mientras que 1.0 an permanece delante. En el paso 4 retrocede 1.0. El paso 5 equivale
al paso 1.



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- Diagrama funcional

El diagrama funcional es comn en el desarrollo de sistemas de control elctricos y electrnicos, y
representa de forma clara las acciones y reacciones de un sistema secuencial.

En este caso, es usual que la secuencia se describa utilizando las designaciones por letras
maysculas para los cilindros. El avance del vstago se representa con "+" y el retroceso con "-". A
los finales de carrera se les asigna la misma letra, en minscula, que al cilindro, con la designacin
"0" para la posicin retrada y "1" para la extendida.

Utilizando un ejemplo de una remachadora que emplea dos cilindros neumticos, al avanzar el
cilindro de fijacin A+ se acciona el final de carrera a1, que provoca el movimiento B+, inicindose
el proceso de remachado. Al final de su carrera, el cilindro B acciona b1 que provoca el retroceso B-
Cuando se alcanza b0 se activa el movimiento de retroceso A-. El retroceso del cilindro A se detecta
por el final de carrera a0 que sita al dispositivo en posicin inicial para poder empezar un nuevo
ciclo.



Esquema del circuito

Las secciones elctrica y neumtica del circuito se dibujan por separado pero relacionadas. Las
conexiones de los componentes estn numeradas para corresponderse con las designaciones de los
elementos de hardware como los interruptores, rels y vlvulas. El esquema del circuito no
representa la disposicin mecnica del dispositivo. El circuito neumtico se dibuja indicando el flujo
de energa desde abajo hacia arriba.

El circuito elctrico se dibuja con el flujo de energa de arriba hacia abajo. La razn es que debe
pensarse en la lnea del positivo como por encima de los 0 voltios. Las conducciones verticales en
las que se sitan los componentes, se denominan lneas de contactos o simplemente lneas. Los
elementos se dibujan en su estado inicial.



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266
7.1 MTODO PARA DISEO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS

1. Nombre del proyecto.

2. Descripcin del proyecto. (descripcin de movimientos, fuerzas a realizar, longitudes
necesarias, cuando, donde, y por qu, Etc.)

3. Croquis de situacin. (Una vez fijado el problema de mando con todas sus exigencias, hay
que confeccionar un plano de situacin. Este plano representa la disposicin mecnica del
sistema, de forma muy simplificada. Todos los elementos de trabajo y los elementos de seal
que se conozcan previamente.)

4. Diagramas para circuitos secuenciales

a. Diagrama de movimientos (espacio fase)
b. Diagrama espacio -tiempo
c. Ecuacin de movimientos (la sucesin de pasos de los diferentes movimientos
secuencia les se representa por medio de un diagrama en el que el eje de las
coordenadas se registra el desplazamiento y en el otro las fases o tiempo)
d. Diagrama funcional

5. Asignacin de los elementos de seal. (se asignan los sensores en el diagrama)

6. Lista de asignacin. (operando absoluto, operando simblico y comentario o descripcin)

7. Circuito

a. CIRCUITO NEUMTICO DE POTENCIA
b. CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL

EN BASE AL MTODO

SECUENCIAL
CASCADA
PASO A PASO
ESTRUCTURADO

8. Condiciones adicionales. (en este punto se anexan al circuito las condiciones tales como:
ciclo manual, ciclo automtico, ciclo nico, ciclo continuo, paro de emergencia, reset )

9. Limitacin. (las limitaciones propias de cada mtodo)




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7.2 MTODO SECUENCIAL ELCTRICO

CIRCUITO NEUMTICO DE POTENCIA

1. Dibujar cilindros
2. Dibujar vlvulas de control (monoestable, biestable)
3. Indicar los finales de carrera se usen o no se usen (sa0, sa1)
S = sensor de fin de carrera
a = Actuador de simple o doble efecto
0 = cilindro dentro, 1 = cilindro fuera

CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL

1. Este mtodo se basa en el diagrama
a. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS (ESPACIO FASE)
b. ESPACIO TIEMPO
c. DIAGRAMA DE MANDO

2. Utilizacin De Rodillos Abatibles (Cuando se crucen seales en el DIAGRAMA DE
MANDO, se selecciona un accionamiento derodillo abatible para el final de carrera no debe
existir en ese momento, colocndolo un poco antes e indicando el sentido de activacin)

3. Dibujar lneas horizontales colectoras de voltaje (24vdc, 0cd)

4. Conectar del lado derecho del circuito los elementos de potencia (bobinas de las
electrovlvulas) unir siempre directamente las bobinas, pilotos, etc., a la lnea de conexin
inferior, que ser la lnea comn (0vcd )

5. Conectar basndose en la secuencia los elementos emisores de seal de manera directa o
indirecta a travs de Kn representar verticalmente todas las conexiones entre las lneas
colectoras.

6. Agregar condiciones adicionales (Ciclo manual, ciclo automtico ciclo nico, ciclo continuo,
paro de emergencia, reset)

7. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente con una flecha.

8. Unificar por letras y cifras los elementos de conmutacin Kn y todo el aparellaje en general.

9. Limitacin (la colocacin de rodillos abatibles debe se como mximo hasta cuatro debido a
la dificultad de colocacin y a la imprecisin de la activacin)



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7.3 MTODO CASCADA ELCTRICO

CIRCUITO NEUMTICO DE POTENCIA

1. Dibujar cilindros

2. Dibujar vlvulas de control (monoestable, biestable)

3. Indicar los finales de carrera se usen o no se usen (sa0, sa1)
S = sensor de fin de carrera
a = Actuador de simple o doble efecto
0 = cilindro dentro, 1 = cilindro fuera

CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL

1. Este mtodo se basa en el diagrama:

ECUACIN DE MOVIMIENTOS

2. Ecuacin de Movimientos. Se representa el movimiento de los cilindros por letras
maysculas en orden alfabtico adems de un smbolo + cuando el cilindro sale y un -cuando
regresa, indicando los elementos emisores de seal que confirman cada movimiento
representndolos con letras minsculas y un 0 1.

3. Descomponer la ecuacin en grupos de tal forma que en un mismo grupo no existan
movimientos complementarios de un mismo cilindro por ejemplo: A+ A-

4. Dibujar lneas horizontales colectoras de voltaje (24vdc, Ovcd)

5. Conectar del lado derecho del circuito los elementos de potencia (bobinas de las
electrovlvulas) unir siempre directamente las bobinas, pilotos, etc., a la lnea de conexin
inferior, que ser la lnea comn (O vcd )

6. Dibujar lneas horizontales ( GRUPOS) del lado derecho superior tantas como grupos
existan en la ecuacin de movimientos.

7. Dibujar del lado izquierdo de las lneas horizontales ( GRUPOS) contactos conmutables Kn
tantos como grupos existan menos uno conectando en serie ( CASCADA) de tal forma que
cada Kn conecte a cada lnea horizontal ( GRUPO) verificando que el ltimo grupo tenga
conexin directa en un inicio.




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8. Conectar en base a la secuencia los elementos emisores de seal sensores de manera directa
o indirecta a travs de Kn representar verticalmente todas las conexiones entre las lneas
colectoras.

9. Tomar en cuenta que los sensores que realizan cambio de grupo conectan directamente al
contacto Kn y realiza cuatro funciones:

a. ACTIVAR MEMORIA
b. PREPARAR EL PASO SIGUIENTE Kn + 1
c. DESACTIVAR MEMORIA ANTERIOR Kn 1
d. EFECTUER MOVIMIENTO DE TRABAJO

10. Los sensores que no realizan cambio de grupo se conectan en serie con el grupo al que
pertenecen debajo de las lneas horizontales (grupos)

11. Agregar condiciones adicionales (Ciclo manual, ciclo automtico ciclo nico, ciclo continuo,
paro de emergencia, reset)

12. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente con una flecha.

13. Unificar por letras y cifras los elementos de conmutacin Kn y todo el aparellaje en general.

14. Limitacin ( para mas de 2 grupos y menos de 7 debido a que se generan perdidas)




















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7.4 MTODO PASO A PASO ELCTRICO

CIRCUITO NEUMTICO DE POTENCIA

1. Dibujar cilindros

2. Dibujar vlvulas de control (monoestable, biestable)

3. Indicar los finales de carrera se usen o no se usen (sa0, sa1)
S = sensor de fin de carrera
a = Actuador de simple o doble efecto
0 = cilindro dentro, 1 = cilindro fuera

CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL

1. Este mtodo se basa en el diagrama:

ECUACIN DE MOVIMIENTOS

2. Ecuacin de Movimientos. Se representa el movimiento de los cilindros por letras
maysculas en orden alfabtico adems de un smbolo + cuando el cilindro sale y un -cuando
regresa, indicando los elementos emisores de seal que confirman cada movimiento
representndolos con letras minsculas y un 0 1.

3. Descomponer la ecuacin en grupos de tal forma que cada movimiento es un grupo

4. Dibujar lneas horizontales colectoras de voltaje (24vdc, 0vcd)

5. Conectar del lado derecho del circuito los elementos de potencia (bobinas de las
electrovlvulas) unir siempre directamente las bobinas, pilotos, etc., a la lnea de conexin
inferior, que ser la lnea comn (0 vcd )

6. Dibujar del lado derecho ( GRUPOS) contactos abiertos Kn tantos como grupos existan de
tal forma que cada Kn conecte a cada elemento de potencia.

7. Conectar en base a la secuencia los elementos emisores de seal de manera directa a travs
de Kn representar verticalmente todas las conexiones entre las lneas colectoras.







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8. Tomar en cuenta que todos los sensores realizan cambio de grupo y conectan directamente al
contacto Kn realizando cuatro funciones:

a. ACTIVAR MEMORIA
b. PREPARAR EL PASO SIGUIENTE Kn + 1
c. DESACTIVAR MEMORIA ANTERIOR Kn 1
d. EFECTUAR MOVIMIENTO DE TRABAJO


9. Agregar condiciones adicionales (Ciclo manual, ciclo automtico ciclo nico, ciclo continuo,
paro de emergencia, reset)

10. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente con una flecha.

11. Unificar por letras y cifras los elementos de conmutacin Kn y todo el aparellaje en general.

12. Limitacin ( para mas de 2 grupos )


























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7.5 MTODO ESTRUCTURADO

CIRCUITO NEUMTICO DE POTENCIA

1. Dibujar cilindros

2. Dibujar vlvulas de control (monoestable, biestable)

3. Indicar los finales de carrera se usen o no se usen (sa0, sa1)
S = sensor de fin de carrera
a = Actuador de simple o doble efecto
0 = cilindro dentro, 1 = cilindro fuera


CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL

1. Este mtodo se basa en el diagrama:

a. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS (ESPACIO FASE)
b. DIAGRAMA FUNCIONAL

2. Analizar el diagrama ESPACIO-FASE de tal manera que cada fase en un movimiento
representa a un relevador Kn

3. Diagrama funcional. Representa de forma clara las acciones y reacciones de un sistema
secuencial. En este caso, es usual que la secuencia se describa utilizando las designaciones
por letras maysculas para los cilindros. El avance del vstago se representa con "+" y el
retroceso con "-". A los finales de carrera se les asigna la misma letra, en minscula, que al
cilindro, con la designacin "0" para la posicin retrada y "1" para la extendida.


Utilizando un ejemplo de una remachadora que emplea dos cilindros neumticos, al avanzar
el cilindro de fijacin A+ se acciona el final de carrera a1, que provoca el movimiento B+,
inicindose el proceso de remachado. Al final de su carrera, el cilindro B acciona b1 que
provoca el retroceso B-. Cuando se alcanza b0 se activa el movimiento de retroceso A-. El
retroceso del cilindro A se detecta por el final de carrera a0 que sita al dispositivo en
posicin inicial para poder empezar un nuevo ciclo.



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4. Dibujar lneas colectoras de Voltaje (24 Vcd y O Vcd)

5. Dibujar bobinas de relevador Kn tantas como fases existan en el diagrama funcional.

6. Conectar basndose en la secuencia los elementos emisores de seal a cada Kn

7. Conectar los contactos de relevador Kn basndose en la secuencia tomando en cuenta las
siguientes funciones:

a. ACTIVAR MEMORIA
b. PREPARAR EL PASO SIGUIENTE Kn+1
c. ACTIVAR MOVIMIENTO DE TRABAJO

8. El ultimo grupo solo realiza una funcin:

a. DESACTIVAR LA PRIMER MEMORIA

9. Agregar condiciones adicionales (ciclo manual, ciclo automtico ciclo nico, ciclo continuo,
paro de emergencia, reset)

10. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente con una flecha.

11. Unificar por letras y cifras los elementos de conmutacin Kn y todo el aparellaje en general.






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274
8. BIBLIOGRAFA




Referencia 1 Autor: H. Meixner / E. Saber
Titulo: Iniciacin a la Electroneumtica
Editorial: FESTO Didcti Alemania
Ciudad: Esslingen, Alemania
Ao: 1987

Referencia 2 Autor: C. Rouff, H. Werner
Titulo: Electroneumtica Nivel Bsico
Editorial: FESTO Didcti Alemania
Ciudad: Esslingen, Alemania
Ao: 1995

Referencia 3 Autor: F. Ebel
Titulo: Sensores de proximidad
Editorial: FESTO Didcti Alemania
Ciudad: Esslingen, Alemania
Ao: 1991

Referencia 4 Autor: J.P. Hasebrink / R. Cobler
Titulo: Introduccin a la tcnica neumtica de mando
Editorial: FESTO Didcti Alemania
Ciudad: Esslingen, Alemania
Ao: 1993

Referencia 5 Autor: H. Meixner / R. Cobler
Titulo: Introduccin a la neumtica
Editorial: FESTO Didcti Alemania
Ciudad: Esslingen, Alemania
Ao: 1989

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