Laboratorio Vibraciones Mecanicas FIME

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COORDINACIN DE LA DIVISIN DE INGENIERA DE MATERIALES
DEPARTAMENTO DE DISEO DE SISTEMAS MECNICOS
ACADEMIA DE ANLISIS MECNICO
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M.C. FERNANDO J. ELIZONDO GARZA
ING. MIGUEL CPICH RODRGUEZ
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COORDINACIN DE LA DIVISIN DE INGENIERA DE MATERIALES
DEPARTAMENTO DE DISEO DE SISTEMAS MECNICOS
ACADEMIA DE ANLISIS MECNICO
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M.C. FERNANDO J. ELIZONDO GARZA
ING. MIGUEL CPICH RODRGUEZ
CoIaborador de Edicin:
Jefe de Academia de Laboratorios deI Departamento de
Diseo de Sistemas Mecnicos
M.C. Adrin Garca Mederez
AUTORIZACIN:
Coordinadora de la Divisin de Ingeniera de Materiales
M.C. Mara de Jess Nez Rodrguez
Jefe del Departamento de Diseo de Sistemas Mecnicos
M.I. Carlos Armando Lara Ochoa
Jefe de la Academia de Anlisis Mecnico
M.C. Pablo Ernesto Tapia Gonzlez
IMPRESIN: Departamento Editorial de la FIME-UANL
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos i FIME / UANL
6. Edicin / Agosto 2008 Fernando J. Elizondo / Miguel Cpich
Instructivo de Laboratorio de Vibraciones Mecnicas
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Prctica Pgina
I.- DETERMINACIN DE PARMETROS BSICOS
DE SISTEMAS VIBRATORIOS................................................................... I-1
II.- MOMENTOS DE INERCIA......................................................................... II-1
III.- DETERMINACIN DE FRECUENCIAS NATURALES........................... III-1
IV.- VELOCIDADES CRTICAS........................................................................ IV-1
V.- RASTREO DE RESONANCIAS EN VIGAS.............................................. V-1
VI.- MODOS DE VIBRACIN EN PLACAS.................................................... VI-1
VII.- INSTRUMENTACIN DE VIBRACIONES.............................................. VII-1
VIII.- TEOREMA DE FOURIER........................................................................... VIII-1
IX.- EL ANALIZADOR DE VIBRACIONES
Y EL REPORTE DE VIBRACIONES......................................................... IX-1
X.- ANLISIS DE VIBRACIN....................................................................... X-1
XI.- BALANCEO DINMICO........................................................................... XI-1
XII.- AMORTIGUAMIENTO............................................................................... XII-1
XIII.- VIBRACIN FORZADA............................................................................. XIII-1
ANEXO I.- PROGRAMA DEL LABORATORIO DE VIBRACIONES MECNICAS
ANEXO II. - REGLAMENTO DEL LABORATORIO DE VIBRACIONES MECNICAS
ANEXO III.- REGLAMENTO DE SEGURIDAD
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos I -1 FIME / UANL
PRCTICA I
DETERMINACIN DE PARMETROS BSICOS
DE SISTEMAS VIBRATORIOS
OBJETIVOS.
Los objetivos de esta prctica van encaminados a:
1.- Entender el sistema de unidades a utilizarse en la clase y el laboratorio de Vibraciones
Mecnicas (Sistema Internacional de Unidades).
2.- Realizar mediciones prcticas de los parmetros bsicos utilizados en el rea de vibraciones
mecnicas como son:
a) Cuantificar la masa de algunos cuerpos y obtener el peso de cada uno de ellos.
b) Constante de rigidez de elementos elsticos.
c) Constante de rigidez en sistemas torsionales.
INTRODUCCIN.
En la actualidad, se ha decidido utilizar por convencin internacional un solo sistema de unidades el
cual se conoce como Sistema Internacional de Unidades (S.I.) y que corresponde al Sistema Mtrico
Decimal (MKS).
El alumno de la clase de Vibraciones Mecnicas debe conocer y aplicar el Sistema Internacional de
Unidades en los anlisis tericos por lo que debe poder realizar mediciones prcticas de los parmetros
bsicos utilizados en vibraciones mecnicas como son: masa, peso, constante de rigidez,
desplazamientos, deformaciones, etc.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.
En el Sistema Internacional de Unidades las cantidades fsicas se dividen en cantidades fundamentales
y cantidades derivadas. Las cantidades fundamentales son aquellas que no se definen en trminos de
otras cantidades fsicas. Las cantidades derivadas son aquellas que se definen en base a otras
cantidades fsicas.
El nmero de cantidades tomadas como fundamentales es el nmero mnimo que se necesita para
describir concordante e inequivocadamente todas las cantidades de la fsica.
En el Sistema Internacional de Unidades, para el tema que nos concierne, son cantidades fsicas
fundamentales:
LONGITUD = Metro = m.
MASA = Kilogramo Kg.
TIEMPO = Segundo = s.
Algunas cantidades fsicas derivadas, de inters en vibraciones, son:
FUERZA = Newton = N = kg-m/s!.
CONSTANTE ELSTICA =K =N/m.
CONSTANTE ELSTICA TORSIONAL =K
T
= N-m/Rad.
FRECUENCIA = Ciclos/s = Hertz =Hz.
FRECUENCIA ANGULAR = Rad/s
VELOCIDAD = Desplazamiento/Tiempo = m/s.
ACELERACIN = Desplazamiento/Tiempo! = m/s!
FIME / UANL I -2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Fernando J. Elizondo / Miguel Cpich 6. Edicin / Agosto 2008
EQUIPO A UTILIZAR!
1.- Rotafolio del sistema mtrico decimal absoluto (MKS).
2.- Balanza de precisin para cuantificar la masa de diferentes objetos.
3.- Algunos resortes para medir prcticamente su constante de rigidez.
4.- Reglas para medicin de longitudes.
5.- Pndulo torsional donde se calcular la constante de rigidez torsional del sistema.
PROCEDIMIENTO.
A) Obtencin de la masa de diferentes cuerpos.
Utilizando una balanza de precisin el alumno colocar cada elemento por separado y obtendr
la masa directamente al hacer la medicin en la balanza.
B) Obtencin del peso de diferentes cuerpos.
Para obtener el peso (Fuerza de atraccin gravitacional) de cada elemento, debido a que la
fuerza es la unidad derivada se utilizar la frmula:
F = m a
Como la aceleracin (a) en este caso es igual a la gravedad (g) entonces:
Peso = W = mg
Se utilizar la masa de cada elemento, y la aceleracin de la gravedad en S.I.
(g=9.81m/s!).
C) Clculo de la constante de rigidez de diferentes resortes.
Partiendo de la ley de Hooke, todo elemento elstico cuando es deformado reacciona con una
fuerza que es directamente proporcional a la deformacin sufrida.
F = -K x
Considerando las Figuras I-1 e I-2 tenemos:
W= -K A
Donde:
W = Peso aplicado al resorte para deformarlo en N.
K = Constante de rigidez del resorte en N/m.
A = Deformacin elstica en el resorte debida a un peso en m.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos I -3 FIME / UANL
A = X
2
X
1
= Deformacin elstica del resorte.
W =K A
Resorte del n Deformaci
conocido Peso
W
K = =
D) Obtencin de la constante de rigidez torsional.
El sistema torsional a analizar est formado por un disco suspendido por una varilla fija al
centro de masa de dicho disco.
La varilla se asegura firmemente a un soporte rgido y al disco como se muestra en la Figura I-
3.
Para obtener la K
T
(constante de rigidez de torsin) del alambre se utiliza la relacin:
t = K
T
u
K
T
=
Donde:
K
T
= constante de rigidez torsional en
Rad
m N
t = Par aplicado al sistema en N-m.
u = Deformacin angular del disco en Rad.
Para hacer el clculo se requiere:
1.- Darle un giro al disco mediante un dinammetro colocado en el mismo plano del disco, en la
periferia del mismo y en direccin tangencial, como se muestra la Figura I-4.
2.- Medir con el dinammetro la fuerza aplicada en Newton para hacer girar al disco una deformacin
angular.
FIME / UANL I -4 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
3.- Medir con u transportador la deformacin en grados y transformarla a Radianes.
( 1 Rad = 57.3 )
Con esto se conoceran:
F = Fuerza aplicada para la torsin ( N ).
R = Radio de aplicacin de la fuerza ( m ).
t = Par aplicado al sistema (N-m).
t = F R
u = Deformacin angular (Rad).
Pudindose determinar K
T
como:
(

=
Rad
m N
en
K
T
REPORTE.
1.- Resumen histrico de los sistemas de unidades.
2.- Elaborar con sus respectivos diagramas o dibujos, tabulacin de las diferentes medidas
obtenidas en el desarrollo de la prctica.
BIBLIOGRAFA.
FUNDAMENTOS DE FSICA
Halliday - Resnick
C.E.C.S.A.
MECNICA DE LAS VIBRACIONES
J.P. Den Hartog
C.E.C.S.A.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos II -1 FIME / UANL
PRCTICA II
MOMENTOS DE INERCIA
OBJETIVO.
El alumno determinar los centros de gravedad, los momentos de inercia de rea y los momentos de
inercia de masa de diferentes cuerpos usando mtodos analticos y experimentales.
INTRODUCCIN.
Tanto el diseo como el estudio de las vibraciones de una mquina o estructura se requiere conocer la
ubicacin del centro de gravedad, as como, los momentos de inercia de rea y de masa de los
elementos que la forman.
Por lo anterior el conocer los mtodos para ubicar el centro de gravedad y determinar los momentos de
inercia del rea y de masa es de gran importancia para el ingeniero.
A continuacin se describirn los mtodos ms utilizados.
CENTROS DE GRAVEDAD.
El centro de gravedad se define como el punto en que puede considerarse que acta el peso total de
un objeto. La localizacin del centro de gravedad de un objeto depender de la forma de ste y de
cmo est distribuida su masa.
Si el objeto es simtrico en cuanto a su distribucin de masa y homogneo, el centro de gravedad
estar sobre el eje de simetra. Si es simtrico en ms de una coordenada, el centro de gravedad se
encontrar en la interseccin de los ejes de simetra.
El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o
fuera de el.
FIME / UANL II -2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Mtodos para determinar el centro de gravedad.
a).- Determinacin del C.G. de cuerpos simples por tabla.
Si los cuerpos a analizar tienen formas simples, la posicin del centro de gravedad puede determinarse
con la ayuda de las siguientes tablas.
b).- Determinacin del C.G. de cuerpos con formas compuestas divisibles en simples por mtodo
analtico.
Forma rea
rea triangular
Un cuarto de
rea circular
rea semicircular
0
Cuarto de rea elptica
rea semielptica
0
rea semiparablica
rea parablica
0
Enjunta parablica
Sector circular
0
Figura II-3
Forma Volumen
Semiesfera
Semielipsoide
de revolucin
Paraboloide
de revolucin
Cono
Pirmide
Figura II-4
El caso de placas planas:
Consideramos un cuerpo subdividido en reas de tal forma que el rea total A = A1 + A2 +.....+An. La
ubicacin del centro de gravedad se determina con las siguientes ecuaciones.
=
i
i i
A
X A
X ;
=
i
i i
A
Y A
Y
EJEMPLO: Localizar el centroide C del rea A mostrada en la
Figura II-5.
Si seleccionamos los ejes coordenados mostrados en la Figura II-6,
es evidente que el centroide debe estar localizado en el eje Y, puesto
que es un eje de simetra; entonces, 0 X= .
rea mm
2
Y mm A Y mm
3
A
1
20 x 80 = 1600 70 112 x 10
3
A2 60 x 40 = 2400 30 72 x 10
3
A = 4000 A Y =184 x 10
3
Consideremos tambin que el rea A= A1 + A2 y usando las
ecuaciones para determinar la ubicacin del centroide:
2 3
3 3
i
i i
mm 10 x 4
mm 10 x 184
A
Y A
Y =
=
mm 46 Y =
El centroide ( X , Y ) est en (0,46)
Estos conceptos se pueden generalizar para volmenes.
c).- Determinacin del C.G. de cuerpos con formas
complicadas , experimentalmente.
El centro de gravedad de un cuerpo rgido puede
determinarse experimentalmente suspendido el cuerpo
de dos o ms puntos como se muestra en la Figura II-7.
Cuando el cuerpo se suspende de un hilo por el punto
P, las condiciones de equilibrio esttico requieren que
Ft = Fs y que las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin, de forma que el centro de gravedad estar
situado justo debajo del punto P. Cuando suspendemos
el objeto del punto Q, el centro de gravedad tambin
estar debajo de ste, de forma que la posicin del
centro de gravedad quedar determinada por la
interseccin de las dos lneas de accin.
MOMENTO DE INERCIA DE REA
En muchas de las frmulas empleadas en ingeniera, como resistencia de vigas, deformacin de vigas,
etc., aparecen expresiones analticas de la forma }
2
!", siendo la distancia de un elemento
diferencial del rea dA a un eje. Las integrales de este tipo reciben el nombre genrico de
MOMENTOS DE INERCIA DE REA.
Un momento de inercia de rea no tiene por s
mismo significado fsico real alguno; es una mera
expresin matemtica que se representa en general
por la letra I.
Sin embargo junto con otras magnitudes, como en
la frmula de la flexin
#
$ %
= o
o en la de la constante de elasticidad de una viga en
cantilever
3
3
&
# '
( =
Adquiere ya una cierta significacin.
Para la Figura II-8:
}
= !" ) #
*
2
}
= !" + #
)
2
En la Figura II-9 se muestra una tabla de los momentos de inercia de rea de formas geomtricas
comunes.
Rectngulo
Tringulo
Crculo
Semicrculo
Cuarto de crculo
Elipse
Figura II-9
E1EMPLO:
Determinar el momento de inercia de rea con respecto a
los ejes Xo y Yo de la seccin I de ala ancha representada
en la Figura II-10.
Solucin: como se ha dicho, el momento de inercia de una
rea es la suma algebrica de los momentos de inercia de
sus partes componentes (aditivas o sustractivas, con
respecto al mismo eje de inercia todos ellos).
Con respecto a Xo la descomposicin ms sencilla del rea
dada es un rectngulo grande de 200mm x 300mm, del cual
se restan dos rectngulos pequeos de 90mm x 260mm. El
eje Xo es centroidal para estos rectngulos, as que no hace
falta acudir al teorema de Steiner. Con los valores dados en
la Figura II-9. Se tiene:
Rectngulo de 200mm X 300mm:
(
(
=
12
3
, -
#
+
;
( )
4 6
3
10 0 . 450
12
300 200
.. + #
+
= =
Dos rectngulos d e 90 mm x 260 mm:
( )
4 6
3
10 6 . 263
12
260 90
2 .. + #
+
=
(
=
Momento de inercia total respecto a Xo:
( )
4 6 6
10 4 . 186 10 6 . 263 0 . 450 .. + + #
+
= =
Con respecto al eje Yo imaginemos la seccin descompuesta en un rectngulo de 260 mm x 20 mm,
ms dos de 20 mm x 200mm. El eje Yo tambin es centroidal para estos tres rectngulos. Por tanto, de
acuerdo con la tabla A-1, se tiene:
(
(
=
12
3
, -
#
)
Rectngulo de 260 mm x 20 mm
( ) 4 6
3
10 173 . 0
12
20 260
.. + #
)
= =
Dos rectngulos de 20 mm x 200 mm:
( ) 4 6
3
10 67 . 26
12
200 20
2 .. + #
)
=
(
=
Momento de inercia total respecto a Yo:
( )
4 6 6
10 84 . 26 10 67 . 26 173 . 0 .. + + #
)
= + =
MOMENTO DE INERCIA DE MASA
Cuando gira una rueda existe una energa cintica asociada con su rotacin. La rueda esta formada por
un gran nmero de pequeas partculas y cada una de ellas tendr una energa cintica, por ejemplo, la
partcula i de masa m
i
posee una energa cintica ! m
i
v
i
". La energa cintica T de toda la rueda es la
suma de las energas cinticas de todas las partculas que componen:
=
2
2
1
/ /
0 . 1
Las partculas situadas a diferentes distancias del eje de rotacin poseen velocidades lineales vi
diferentes, aunque debido a que la rueda es rgida todas las partculas tienen el mismo mdulo de
velocidad angular , e.
Si e
/ /
2 0 = entonces

=
2
2
2
1
e
/ /
2 . 1
La expresin

2
/ /
2 . es equivalente a
}
!. 2
2
y ya antes mencionamos que a este tipo de
integral se le llama momento de inercia.
En este caso se denomina Momento de Inercia de Masa
}
= !. 2 3
2
Por lo tanto
2
2
1
e 3 1 = que es la energa cintica
rotacional.
Al comparar la expresin de la energa cintica
rotacional con la expresin de la energa cintica de
traslacin ! mv", el momento de inercia de masa J
en la rotacin es anlogo a la masa en la traslacin
y la velocidad angular e es anloga a la velocidad
v.
Por lo tanto, J es una medida de la dificultad para
poner a girar o detener el giro de un cuerpo, como
la masa lo es para moverlo o detenerlo en
traslacin.
El momento de inercia de masa J, depender por
lo tanto de la masa del cuerpo y de su forma.
En la Figura II-12. Se muestra una tabla de los
Momentos de Inercia de Masa de formas
geomtricas comunes.
E1EMPLO:
Una pieza de acero forjado consiste en un prisma rectangular de 15.00 cm x 5.00 cm x 5.00 cm y en 2
cilindros iguales de dimetro 5.00 cm y longitud 7.5 cm, como se indica en la Figura II-11.
Encuntrese los momentos de inercia de la masa con respecto a los ejes coordenados. (Densidad del
acero= 7,850 kg/m
3
).
Clculo de las masas
Prisma:
( )( )( )
3
cm 375 cm 0 . 15 cm 0 . 5 cm 0 . 5 V = =
( )( )
Kg 943 . 2
m / cm 10 x 1
m / Kg 7850 cm 375
m
3 3 6
3 3
= =
cada cilindro:
( ) ( )
3 2
cm 262 . 147 cm 5 . 7 cm 5 . 2 V = t =
( )( )
Kg 156 . 1
m / cm 10 x 1
m / Kg 7850 cm 262 . 147
m
3 3 6
3 3
= =
Momentos de inercia de masa. Los momentos de inercia de la masa de cada componente se calculan
para la Figura II-11. Utilizando el teorema de los ejes paralelos cuando se requiera. Ntese que todas
las longitudes deben de estar expresadas en metros.
Prisma:
( )
2 3
2 2
m Kg 10 x 13125 . 6 m
100
5
m
100
15
Kg 943 . 2
12
1
Jz Jx =
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= =

( )
2 3
2 2
m Kg 10 x 22625 . 1 m
100
5
m
100
5
Kg 943 . 2
12
1
Jy =
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

Cada cilindro:
= + =
2 2
y m ma
2
1
Jx
( ) ( )
2 3
2 2
m Kg 10 x 25125 . 3 m
100
5
Kg 156 . 1 m
100
5 . 2
Kg 156 . 1
2
1
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

( ) = + + =
2 2 2
x m L a 3 m
12
1
Jy
( ) ( ) = |
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2 2 2
m
100
25 . 6
Kg 156 . 1 m
100
5 . 7
m
100
5 . 2
3 Kg 156 . 1
12
1
2 3
m Kg 10 x 2381 . 5 =

( ) ( ) = + + + =
2 2 2 2
y x m L a 3 m
12
1
Jz
( ) ( ) =
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2 2 2 2
m
100
5
m
100
25 . 6
Kg 156 . 1 m
100
5 . 7
m
100
5 . 2
3 Kg 156 . 1
12
1
2 3
m Kg 10 x 1281 . 8 =

Barra delgada
Placa rectangular delgada
Prisma rectangular
Disco delgado
Cilindro circular
Cono circular
Esfera
Figura II-12.- Momentos de inercia de la masa de formas geomtricas comunes.
Cuerpo completo: Sumando los valores obtenidos.
Jx = 6.1312 x 10
-3
kg-m! + 2( 3.2512 x 10
-3
kg-m! ) = 0.0126336 kg-m!
Jy = 1.2262 x 10
-3
kg-m! + 2( 5.2381 x 10
-3
kg-m! ) = 0.0117024 kg-m!
Jz = 6.1312 x 10
-3
kg-m! + 2( 8.1281 x 10
-3
kg-m! ) = 0.0223874 kg-m!
TEOREMA DE LOS E1ES PARALELOS
El clculo de momento de inercia de un rea o de una masa respecto a un eje que no sea un eje de
simetra puede ser muy complicado, pero afortunadamente existe un teorema de fcil aplicacin que
ayuda a encontrarlo y es llamado TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS. Este teorema proporciona
una relacin entre el momento de inercia Ip Jp respecto a un eje que pase por un punto arbitrario P y
el momento de inercia respecto a otro eje paralelo que pase por el centro de gravedad del rea o de la
masa.
Teorema de los Ejes Paralelos para Momentos de Inercia de rea:
Ip = IC.G. + Ad
Teorema de los Ejes Paralelos para Momentos de Inercia de Masa:
Jp = JC.G. + md
Para las dos expresiones anteriores ! es la distancia entre el eje respecto a el cual se desea calcular el
momento de inercia y un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad.
EQUIPO A UTILIZAR.
1.- Sistema de pedestal y placas de diferentes formas.
2.- Flecha del rotor
3.- Regla para medicin de longitudes
4.- Balanza.
PROCEDIMIENTO.
A)Obtencin del Centro de Gravedad.
El alumno encontrar el centro de gravedad de las placas proporcionadas por el instructor, utilizando
el concepto de interseccin de ejes de simetra en figuras simples simtricas y el mtodo prctico de
las figuras compuestas.
B)Obtencin del Momento de Inercia de rea.
El alumno determinar el momento de inercia de rea de las placas proporcionadas por su instructor,
respecto al eje que este le indique, utilizando la tabla de momentos de inercia de rea para figuras
comunes, Teorema de los ejes paralelos y mtodo de clculo para figuras compuestas.
C) Obtencin del Momento de Inercia de Masa.
El alumno determinar el momento de inercia de masa de las placas proporcionadas por su instructor,
respecto al eje que este le indique utilizando la tabla de momentos de inercia de masa de formas
geomtricas comunes, el teorema de los ejes paralelos y el mtodo para figuras compuestas.
REPORTE.
1.- Elabore tabulacin en la cual muestre las figuras para las cuales determin el centro de gravedad y
las coordenadas obtenidas para ste, indicando el mtodo utilizado para su clculo.
Determine analticamente las coordenadas del centro de gravedad de la placa en forma de T.
2.- Elabore tabulacin en la cual muestre las figuras para las cuales determin el momento de inercia
de rea y los valores obtenidos para ste, indicando el mtodo utilizado para su clculo.
3.- Elabore tabulacin en la cual muestre las figuras para las cuales determin el momento de inercia
de masa y los valores obtenidos, indicando el mtodo utilizado para su clculo.
BIBLIOGRAFA.
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINMICA.
Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston J.
Mc. Graw Hill.
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS , ESTTICA
Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston J.
Mc. Graw Hill.
FSICA CLSICA Y MODERNA
W. Edward Gettys, Frederick J. Keller y Malcolm J. Skove
Mc. Graw Hill.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos III -1 FIME / UANL
PRCTICA III
DETERMINACIN DE FRECUENCIAS NATURALES
OBJETIVO.
Determinar experimentalmente la frecuencia natural de diferentes modelos de sistemas vibratorios, y a
partir de esta determinar los momentos de inercia de masa respecto a sus centros de giro y gravedad y
las constantes de elasticidad.
INTRODUCCIN.
Existen sistemas vibratorios en los cuales se dificulta el clculo terico de algunos de los parmetros
involucrados en la obtencin de su frecuencia natural, por lo cual esta ltima se tiene que determinar
mediante algn procedimiento experimental.
Si por el contrario, lo que requerimos es el valor de alguno de los parmetros involucrados tales como,
la constante de elasticidad de un resorte torsional o el momento de inercia respecto al centro de
gravedad en un pndulo compuesto, stos son facilmente calculables, si utilizamos la frecuencia
natural del sistema determinada prcticamente.
Es conveniente por lo tanto que el alumno se familiarice con los mtodos utilizados para obtener
dichos parmetros experimentalmente.
EQUIPO A UTILIZAR.
1.-Modelos de sistemas vibratorios:
*Masa-resorte
*Pndulo simple
*Pndulo compuesto
*Sistema aro-rodillo
*Pndulo torsional.
2.-Cronmetro
3.- Balanza de presicin
4.- Escalmetro
PROCEDIMIENTO.
A) Medicin de Frecuencia Naturales.
Obtenga prcticamente las frecuencias naturales de los modelos proporcionados por su instructor. Para
lo anterior deber sacar al sistema de equilibrio, dejarlo en libertad y medir con ayuda de un
cronmetro en tiempo utilizado en desarrollar un cierto nmero de oscilaciones (ciclos) completas.
Dividiendo el numero de ciclos entre el tiempo consumido en estos, se obtendra la frecuencia natural
del sistema.
fn Hertz
seg
ciclos

FIME / UANL III -2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Compruebe tericamente con ayuda de formulas para frecuencias naturales y tabla de momentos de
inercia de masa, las frecuencias obtenidas en cada caso.
B) Clculo de Momentos de Inercia de Masa.
Obtenga prcticamente la frecuencia natural de los modelos proporcionados por su instructor.
Determine la localizacin del centro de gravedad de cada uno de los modelos y mida la distancia d
entre el centro de gravedad (c.g.) y el pivote. Mida la masa del sistema mediante la ecuacin para el
clculo de la frecuencia natural de un pndulo compuesto, obtenga con ayuda de la frecuencia medida
prcticamente, el momento de inercia de masa con respecto al pivote (Jp)
fn
!
"
#$%
2
1
Utilizando el teorema de los ejes paralelos, calcule el momento de inercia respecto al centro de
gravedad para cada uno de los sistemas.
J
p
= J
C.G.
+ md !
C) Clculo de la Constante Elstica de Torsin (K
T
) en un pndulo torsional.
Obtenga prcticamente la frecuencia natural del pndulo torsional. Mida la masa del pndulo y calcule
su momento de inercia de masa. Mediante la ecuacin para calcular la frecuencia natural del pendulo
torsional, determine la constente elastica torsional del resorte.
fn
!
&
"
'
2
1
D) Clculo de Constante Elstica (k) en un Sistema Masa-Resorte.

Obtenga prcticamente la frecuencia natural del sistema m-k proporcionado por su instructor. Mida la
masa del sistema. Con la ecuacin correspondiente a la frecuencia natural, obtenga la constante de
elasticidad del sistema.
fn
#
'
2
1
REPORTE.
1.-Elabore una tabla en la cual muestre en una columna un dibujo o diagrama de cada uno de los
modelos analizados, con sus dimensiones y datos utilizados; en una segunda columna la frecuencia
natural obtenida prcticamente y en una tercera columna la frecuencia natural calculada tericamente.
Formato para la elaboracin de la tabla:
MODELO fn PRCTICA fn TERICA
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos III -3 FIME / UANL
2.-Elabore una tabla en la cual muestre en una columna un dibujo o diagrama de cada uno de los
modelos analizados con sus respectivos datos; en una segunda columna la frecuencia natural medida
practicamente; En una tercera columna el momento de inercia de masa respecto al pivote Jp obtenido
experimentalmente y en una cuarta columna el momento de inercia de masa respecto al centro de
gravedad calculado con el teorema de los ejes paralelos.
Formato para la elaboracin de la tabla:
MODELO fn PRCTICA Jp J
C.G.
3.-Elabore un dibujo del pndulo torsional que incluya datos involucrados en los clculos.
Indique la frecuencia natural obtenida prcticamente y la constante elstica torsional calculada.
4.- Elabore un dibujo del sistema masa-resorte incluyendo los datos pertinentes. Indique la ecuacin
utilizada y el resultado obtenido al calcular la constante de elasticidad del resorte.
BIBLIOGRAFA.
FSICA
R. A. Serway
Interamericana.
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Robert F. Steidel Jr.
C.E.C.S.A.
VIBRACIONES MECNICAS.
W. W. Seto.
Mc Graw Hill, Serie Schaum.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos IV-1 FIME / UANL
PRCTICA IV
VELOCIDADES CRTICAS
OBJETIVO.
Determinar terica y experimentalmente las velocidades crticas o de resonancia de un sistema rotatorio
formado por una flecha con 2 discos.
INTRODUCCIN.
El movimiento ms comn en maquinaria es el movimiento rotativo, y todo sistema en rotacin contiene
masa y elasticidad (rotor-flecha). Esta combinacin origina que el sistema tenga una o varias frecuencias
naturales, por lo que existe la posibilidad de que la velocidad de trabajo coincida con una de esas
frecuencias y se preste el fenmeno de la resonancia.
La resonancia en sistemas rotativos se conoce como Velocidad Crtica y se define como la condicin
en que la velocidad de giro del sistema se iguala a la frecuencia natural del mismo.
Las consecuencias del fenmeno de resonancia son la generacin de severas vibraciones mecnicas, con
la consecuente posibilidad de falla en baleros, chumaceras, anclaje, flechas (fatiga), etc.
Por lo antes mencionado la determinacin de las velocidades criticas tiene gran importancia en el diseo
de turbinas, ejes con engranes o rotores de motor.
VELOCIDADES CRTICAS.
Considere un disco de masa mr sobre una flecha que gira sobre 2 apoyos, con velocidad constante e!
como se ve en la Figura IV-1. Suponga que el centro de gravedad (C.G) del disco, se encuentra una
distancia radial e del centro de la flecha.
Si el disco gira en torno al eje central de la flecha, se producir una fuerza centrifuga (Fc) con magnitud
m
r
e e
2
" Es, pues, de esperarse que el disco vibre en las direcciones horizontal y vertical simultneamente
y, en particular, esperamos que el disco vibre violentamente, cuando la frecuencia de la fuerza e se iguale
a la frecuencia natural del conjunto ponindolo en resonancia, es decir para este caso, cuando la
velocidad de giro q del sistema flecha-rotor coincida con su frecuencia natural, la cual es funcin de la
elasticidad de su flecha y la masa en ella.
FIME / UANL IV -2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Esta conclusin no se restringe al caso de un solo disco montado simtricamente sobre 2 apoyos rgidos;
es vlida tambin para sistemas ms complicados.
Uno de los mtodos ms sobresalientes para la solucin de este tipo de problemas es el mtodo de
Rayleigh.
El mtodo de Rayleigh est basado en el continuo intercambio de energa cintica y potencial que existe
en el sistema. Si el sistema es conservativo y no hay prdida de energa, entonces la suma de la energa
cintica y potencial es una constante. La energa cintica resulta la velocidad de las masas, mientras que
la energa potencial esta acumulada como un trabajo contra la gravedad o por una deformacin elstica en
la flecha.
!"#$%#& '( #) *) +(#&$,')' $-./,$) 0&- (# 12/&'& 3)4#(,567
Considerando una flecha con dos masas concentradas m
1
y m
2
como se muestra en la Figura IV-2.
La flecha es esencialmente una viga flexionada por los pesos de las masas m1 y m2.
El clculo de las energas cintica y potencial requiere un conocimiento de las deflexiones verticales
debidas a los discos.
Sean las deflexiones estticas Y1 y Y2 en los puntos donde se encuentran las masas m1 y m2.
T Representa la energa cintica.
U Representa la energa potencial.
Debido a que la flecha mostrada en la Figura IV-2 se opone a la deformacin ocasionada por los pesos de
los discos, la analizaremos como un resorte.
En un sistema conservativo: U1 + T1 = U2 + T2 ; y si este esta vibrando, cuando T1 = 0, Entonces
U
1
=Umax; y cuando T
2
= Tmax, entonces U
2
=0, de donde se tiene entonces : Umax = Tmax que es la
ecuacin fundamental del mtodo Rayleigh.
Ahora, ya que la viga se comporta como un sistema ideal conservativo, la suma de todas sus energas
cinticas mximas es igual a la suma de todas sus energas potenciales mximas.

=
#$% #$%
T U
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
V m
2
1
V m
2
1
Y K
2
1
Y K
2
1
+ = +
Luego como:
Y Y V
Y
W
K caso, este en
, x
F
K
n
= =
= =
Donde: e= frecuencia caracterstica de oscilacin del sistema = e
n
Sustituyendo tenemos:
2
2
2
n 2
2
1
2
n 1
2
2
2
2 2
1
1
1
Y m
2
1
Y m
2
1
Y
Y
W
2
1
Y
Y
W
2
1
+ = +
Y como W = m g
) Y m Y m ( ) Y m Y m ( g
Y m Y m Y g m Y g m
2
2 2
2
1 1
2
n 2 2 1 1
2
2
2
n 2
2
1
2
n 1 2 2 1 1
+ = +
+ = +
) Y m Y m (
) Y m Y m ( g
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1 2
n
+
+
=
) Y m Y m (
) Y m Y m ( g
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
n
+
+
= Rad/seg.
) Y m Y m (
) Y m Y m ( g
2
1
f
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
n
+
+
= Hz.
) Y m Y m (
) Y m Y m ( g
2
60
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
n
+
+
= R.P.M.
Donde:
en = la frecuencia angular de resonancia en Rad/s.
m = masa de cada disco en Kg.
Y = deformacin esttica de la flecha en la posicin de cada disco en m.
g = aceleracin de la gravedad en m/s!.
Existen varios mtodos para calcular la deformacin en el flecha (Y) debida al peso. Como son: El
mtodo doble integracin, el mtodo de momentos, el mtodo de superposicin, etc.
El mtodo de superposicin es el que resulta mas sencillo para efectuar el clculo, razn por la cual se va
a utilizar en esta prctica.
El principio de la superposicin usado para encontrar la deformacin producida para cargas sobre una
viga o flecha, establece que la deformacin total en cada punto es igual a la suma de la deformacin
debida al peso que acta en ese punto mas la deformacin debida a otros pesos.
8-&$(',1,(9/& 0)-) $)#$%#)- #) '(:&-1)$,;9 (9 %9) :#($6) $&9 '&< ',<$&<7
Sean los puntos 1 y 2 los sitios sobre la flecha donde estn localizados los discos de masa m1 y m2
respectivamente. Para evaluar las deformaciones en dichos puntos es necesario hacer las siguientes
consideraciones.
Al calcular la deflexin en el punto 1, es necesario calcular por separado, primero la deflexin producida
en ese punto por el disco 1 y despues la deflexin producida en ese punto por el disco 2 y la suma ser la
deflexin total de ese punto.
La frmula para determinar la deflexin en cada caso es :
|
.
|
\
|
=
2 2 2
x b L
I E L 6
x b g m
Y
Donde:
x = Distancia entre el punto donde se requiere conocer la deformacin
y el apoyo ms cercano en m.
b = Distancia entre el peso que produce la deformacin y el otro apoyo en m.
L = Longitud total o distancia entre los apoyos en m.
E = Mdulo de elasticidad de la flecha en N/m!.
I = Momento de inercia de rea de la flecha en m
4
.
m = Masa del disco en Kg.
g = Aceleracin de la gravedad en m/s!
Llamaremos Y11 deformacin en el punto
( 1) debida al disco (1).
|
.
|
\
|
=
2 2 2
1
11
x b L
I E L 6
x b g m
Y
Y
12
= deformacin en el punto (1) debida
al disco (2)
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2
12
x b L
I E L 6
x b g m
Y
La deformacin total en 1 ser:
Y
1
= Y
11
+Y
12
Para calcular la deflexin en el punto 2 se hacen las mismas consideraciones o sea, calcular primero la
deflexin producida en ese punto por el disco 2, y despus la deflexin producida en ese punto por el
disco 1 y la suma ser la deflexin total en ese punto.
Y
22
= deformacin en el punto (2) debida al
disco (2)
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2
22
x b L
I E L 6
x b g m
Y
Y
21
= deformacin en el punto (2) debida al
disco (1)
|
.
|
\
|
=
2 2 2
1
21
x b L
I E L 6
x b g m
Y
La deformacin total en 2 ser:
Y2= Y22 + Y21
APARATOS UTILIZADOS
1.- Sistema motor rotor.
2.- Control de velocidad.
3.- Tacmetro.
PROCEDIMIENTO.
1.- Mida las dimensiones del sistema motor rotor con discos.
2.- Conecte el sistema a la lnea de 110 Volts.
3.- Encienda el sistema y utilizando el control de velocidad empiece a aumentar poco a poco la velocidad
de giro del rotor.
Una vez que est girando el sistema, se notar que los discos junto con la flecha empezarn a vibrar
levemente, pero al seguir aumentando la velocidad de giro se llegar a condiciones en las que la vibracin
se hace violenta. En esta condicin el sistema se encuentra en resonancia y a la velocidad a la cual gira se
llama velocidad crtica.
4.- Mida con un tacmetro la velocidad de giro de la flecha en las condiciones de velocidad crtica.
5.- Determine analticamente la 1. Velocidad crtica del sistema estudiando.
REPORTE.
1.- Indique las velocidades crticas encontradas tanto analtica como experimentalmente.
2.- Compare y comente los resultados.
3.- Anexe memoria de clculo.
BIBLIOGRAFA
- =>?3@A B> C@D3A!@?E>FG A8H@!A!@?E>F7
WILLIAM T. THOMSON.
Prentice Hall.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos V-1 FIME / UANL
PRCTICA V
RASTREO DE RESONANCIAS EN VIGAS
OBJETIVO.
Determinar las frecuencias naturales y observar los modos de vibracin de una viga con masa
uniformemente distribuida.
INTRODUCCIN.
Las vigas, elementos estructurales con masa uniformemente distribuida, forman el esqueleto de
estructuras, tales como, puentes, edificios, aviones, cohetes, etc.
Al instalar en dicha estructura una o varias fuentes de vibracin (motores, compresores, turbinas, etc.)
existe la posibilidad de que las fuerzas producidas en dichas mquinas presenten algunas frecuencias de
excitacin que coincidan con algunas de las frecuencias naturales de los elementos estructurales,
resultando con esto una resonancia mecnica en la estructura, caracterizada por una alta vibracin. Las
condiciones de resonancia en vigas se denominan Modos, debido a que la vibracin de la viga en cada
resonancia tiene una forma o modo de vibrar diferente.
Por lo tanto, es de gran importancia evitar las condiciones de resonancia para prevenir catstrofes que
pueden costar vidas humanas o daar estructuras y mquinas.
De acuerdo con lo anterior se hace necesario conocer las diferentes frecuencias naturales de los elementos
estructurales; por lo que esta prctica describe uno de los mtodos para determinarlas.
Cuando se requiere analizar estructuras complejas, como por ejemplo, en la industria aeronutica, se
disea haciendo una primera aproximacin terica y desarrollando modelos computacionales donde se
simulan una amplia gama de condiciones de vibracin, localizando de esta manera los elementos
estructurales que requieren correccin.
VIBRACIN TRANSVERSAL DE VIGAS.
En un sistema discreto, la elasticidad, la masa y el amortiguamiento son consideradas como propiedades
concentradas en algn punto. Aquellos sistemas en los cuales las propiedades antes mencionadas estn
distribuidas a lo largo y ancho de estos, son llamados sistemas distribuidos ( o sistemas continuos).
Las vigas, barras, flechas, cables y cuerdas se pueden analizar con precisin como sistemas distribuidos.
Para formar un modelo matemtico de un sistema distribuido, para su anlisis, se requiere suponer: que el
material es homogneo; que debe ser elstico, lo que significa que cumple con la ley de Hooke; y que es
isotrpico (se deforma igual en todas direcciones).
En las vigas podemos considerar que la vibracin puede ocurrir (segn como se aplique la fuerza) en
forma transversal, longitudinal o torsional.
En esta prctica consideraremos la vibracin transversal por ser la ms comnmente encontrada en las
vigas (o estructuras) sobre la cuales se instalan fuertes de vibracin (motores, compresores, turbinas, etc.).
Para conocer las frecuencias naturales de una viga se pueden emplear ecuaciones obtenidas por diferentes
mtodos, una de las cuales se muestra a continuacin:
FIME / UANL V-2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
4
i ni
L
I E
C f
Donde:
f
ni
= Frecuencia Natural del modo i en Hertz.
i = Modo de vibracin.
Ci = Constante experimental que depende del modo de vibracin y del tipo de
empotramiento soporte.
E = Mdulo de elasticidad en Pa.
I = Momento de inercia de area en m
4
.
= Masa por unidad de longitud en Kg/m.
L = Longitud total (o longitud libre) de la viga en m.
En la Figura V-1 se muestra una tabla con los valores de Ci para diferentes modos de vibracin y para
seis tipos de empotramiento o soporte.
Otro mtodo para determinar las frecuencias naturales es el experimental, el cual se conoce como rastreo
de resonancias y consiste en someter a la viga en estudio a una fuerza de excitacin sinusoidal de
frecuencia variable; medir la vibracin y mediante esta determinar para cuales frecuencias de excitacin
la viga presenta amplitudes mximas para cada modo de vibracin. Dicha frecuencia corresponde a las
frecuencias de resonancia de la viga y por lo tanto son iguales a las naturales de esta.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos V-3 FIME / UANL
EQUIPO A UTILIZAR!
1.- Viga.
2.- Sistema generador de vibraciones formado por:
Oscilador Elctrico Sinusoidal.
Amplificador de potencia.
Excitador Electro dinmico.
3.- Sistema de medicin de vibraciones.
PROCEDIMIENTO.
1.- Se colocan los aparatos como se muestra en la figura V-2.
2.- Excitar la viga con una fuerza sinusoidal, incrementando la frecuencia lentamente.
3.- Mida la respuesta en la excitacin cambiando de posicin el captador de vibraciones a lo largo de la
viga. Con ello podr observar la variacin de amplitudes y determinar as sus modos de vibracin.
4.- Cada vez que se encuentre una resonancia, registrar la frecuencia y observar el modo de vibracin.
FIME / UANL V-4 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
REPORTE:
1.- Indique las caractersticas y dimensiones de la viga estudiada.
2.- Indique el equipo utilizando y su disposicin.
3.- Elabore una tabla en la que indique:
a).- El modo de vibracin.
b).- La frecuencia natural obtenida analticamente.
c).- La frecuencia natural obtenida experimentalmente.
BIBLIOGRAFA:
SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK, 2. Ed.
C.M. Harris & CH. E. Crede.
Mc. Graw Hill.
TEORA DE VIBRACIONES, APLICACIONES.
William T. Thomson.
Prentice Hall.
MECHANICAL VIBRATION & SHOCK MEASUREMENTES.
Jens Trampe Broch.
Bruel & Kjaer.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos VI-1 FIME / UANL
PRCTICA VI
MODOS DE VIBRACIN EN PLACAS
OBJETIVO.
Determinar las frecuencias naturales y observar los modos de vibraciones en placas.
INTRODUCCIN.
Las placas, y las vigas, son medios continuos, esto es, sistemas en los que sus parmetros (masa
elasticidadamortiguamiento) no se pueden considerar concentrados en algn punto del cuerpo, sino que
estn distribuidos continuamente a lo largo y ancho del mismo.
En el desarrollo de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el movimiento de las placas, estas pueden
considerarse bidimensionales, por lo que es necesario aplicar ecuaciones diferenciales para dos ejes, de tal
manera. que la obtencin de las caractersticas de la vibracin en ellas, aun con mtodos aproximados, es
complicada.
Si a una placa se le aplica una fuerza Sinusoidal cuya frecuencia sea igual a alguna de las frecuencias
naturales, se producen resonancias, o sea, condiciones de alta vibracin.
Estas resonancias son normalmente denominadas como modos naturales o modos, pues la forma en
que vibra el sistema en cada resonancia es diferente. Dado que las placas se consideran formadas por una
red bidimencional de diferenciales de masa-elasticidad-amortiguamiento, resulta un nmero infinito de
grados de libertad y por lo tanto un nmero de frecuencias naturales.
Las vibraciones en placas puede ocurrir, segn como se aplique la fuerza, en forma normal (transversal),
comprecional (longitudinal) y/o torcional.
En esta prctica se estudiara el caso mas comn, el de la vibracin transversal.
VIBRACION TRANSVERSAL DE PLACAS
Si solo se desean conocer las frecuencias naturales, las que determinan las frecuencias de resonancia y por
lo tanto los modos de vibracin, se ha desarrollado ecuaciones para casos simples, como el de una placa
cuadrada que incluye una constante evaluada experimentalmente Ci, la cual se incluye a continuacion:
f
ni
=
) 1 ( 12
2 2
2 4
2
4

!
" # $
! "
% $
& &
Donde:
fni = Frecuencia natural del modo i en (Hz).
I = Modo de la vibracin.
Ci = Constante experimental que depende de la forma de la placa y del tipo de
empotramiento.
D = E h
3
/ 12 ( 1 -
2
).
E = Mdulo de elasticidad en Pa.
= Densidad en Kg/m
3
.
h = Espesor de la placa en m.
a = Lado de placa cuadrada en m.
= Relacin de Poisson.
FIME / UANL VI -2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Los valores de Ci para placas cuadradas se presentan en la Figura VI-1
En la grfica anterior las lneas punteadas indican las lneas nodales o sea donde la vibracin es cero.
Debe tenerse claro que al medirse la vibracin normal en una estructura real, la amplitud variar
ampliamente de punto a punto de medicin, an y cuando estn situados relativamente cerca entre s.
Adems del mtodo analtico, las frecuencias naturales de una placa pueden obtenerse experimentalmente
mediante rastreo de resonancias. Dicho mtodo se describe en la practica V, correspondiente a modos
de vibracin en vigas.
EQUIPO A UTLIZAR.
1.- Estructura para estudio de placas.
2.- Sistema generador de vibraciones formado por:
Oscilador elctrico sinuosidal (Generador de Seales)
Amplificador de potencia
Excitador electro-dinmico
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos VI-3 FIME / UANL
PROCEDIMIENTO.
1.- Coloque la placa a estudiar en la estructura para estudio e instale el equipo de excitacin.
2.- Mida las dimensiones de la placa.
3.- Excitar la placa con una fuerza Sinusoidal, incrementando la frecuencia lentamente.
4.- Cada vez que se encuentre una resonancia registrar la frecuencia y observar las lneas nodales.
REPORTE.
1.- Indique las caractersticas de la placa estudiada.
2.- Indique el equipo utilizado y su disposicin.
3.- Elabore una tabla donde indique:
a) El modo de vibracin.
b) La frecuencia natural calculada analticamente.
c) La frecuencia natural obtenida experimentalmente.
4.- Comente los resultados.
FIME / UANL VI -4 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
BIBLIOGRAFA.
SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK, 2 Ed.
C.M. Harris & CH.E Crede
Mc. Graw Hill.
TEORA DE VIBRACIONES-APLICACIONES.
William T. Thomson.
Prentice Hall.
MECHANICAL VIBRATION & SHOCK MEASUREMENTS.
Jens Trampe Broch.
Bruel & Kjaer.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos VII-1 FIME / UANL
6. Edicin / Agosto 2008 Ferrnando J. Elizondo / Miguel Cpich
PRCTICA VII
INSTRUMENTACIN DE VIBRACIONES
OBJETIVO.
Conocer los instrumentos utilizados para producir, medir y analizar vibraciones mecnicas.
INTRODUCCIN.
Desde sus origines el hombre ha tratado de explicarse los fenmenos naturales que lo han afectado
directamente, tales como, terremotos, sismos, mareas, etc. En un principio solo poda contar con sus
propios sentidos para explicarse estos fenmenos, pero la necesidad y su propia evolucin lo llevaron a
crear instrumentos que le proporcionarn una informacin ms exacta para cuantificar dichos fenmenos.
La tecnologa instrumental tuvo un desarrollo lento en un principio, pero al transcurrir el tiempo, en pleno
siglo XX, los instrumentos de medicin forman parte de las herramientas con que el hombre cuenta para
acometer los variados problemas que se le presentan en esta era industrial, donde el avance tecnolgico
aumenta constantemente.
El fenmeno de la vibracin en la industria es uno de los principales problemas a combatir, pues origina
serios problemas y grandes prdidas, por lo que es de gran importancia y utilidad el conocer la
instrumentacin de este campo.
Por otro lado, se puede presentar la necesidad de someter a vibracin una mquina o estructura para
observar su comportamiento (posibles resonancias) respecto a diferentes frecuencias de excitacin o para
probar su resistencia.
INSTRUMENTACION DE VIBRACIONES.
Cuando se requiere estudiar la vibracin con el propsito de eliminarla, debemos utilizar un sistema para
medicin y anlisis de vibracin.
Para producir vibracin ser necesario hacer uso de equipo generador de vibraciones, tambin llamado,
equipo de excitacin.
INSTRUMENTOS PARA LA MEDICIN / ANLISIS DE LA VIBRACIN.
El equipo que a continuacin se describe es el ms usado para la medicin y control de vibraciones
mecnicas.
La funcin de los componentes del sistema de medicin y/o anlisis del tipo Elctrico-Electrnico se
describen a continuacin.
Captadores.- Consisten en un transductor de energa el cual se encarga de transformar la energa
mecnica (de la vibracin) a energa elctrica. Se disea para que la seal elctrica a la salida de ste sea
proporcional a la vibracin.
Segn el parmetro, al cual es proporcional la seal elctrica, los captadores pueden ser:
a) De desplazamiento.
b) De velocidad.
c) De aceleracin.
FIME / UANL VII-2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Segn el principio fsico mediante el cual se lleva a cabo la conversin de energa, entre los ms comunes
se encuentran:
a) Magntico (Captador de desplazamiento).
b) Electrodinmico (Captador de velocidad).
c) Piezoelctrico (Captador de aceleracin).
Las dos propiedades de mayor inters en un captador de vibracin son:
a) Respuesta a la frecuencia.- Es la respuesta del captador (transductor) a diferentes frecuencias de
excitacin manteniendo constante la amplitud de la fuerza excitadora. De la curva de respuesta
a la frecuencia (Sensitividad relativa vs. Frecuencia) de un captador, se puede deducir el rango
de frecuencias, en el cual ste efectuar mediciones confiables.
b) Sensitividad.- Es una relacin entre la magnitud de la seal elctrica producida por el captador
y la magnitud de la vibracin.
A continuacin se muestran los diagramas de algunos captadores.
Acondicionadores.- Aun que algunos captadores no necesitan preamplificador, la funcin de ste es
amplificar las seales dbiles e igualar la impedancia de salida del transductor con la de entrada al equipo
de medicin.
Circuitos Integradores.- Su funcin es hacer transformaciones entre aceleracin, velocidad y
desplazamiento de la vibracin, segn se desee.
Analizador de Frecuencias.- Consiste en un medidor de vibracin y un sistema de filtros, los cuales en
algunos casos pueden encontrarse por separado.
a) Medidor de vibracin.- Es un vltmetro (medidor de voltaje) cuyas escalas de medicin pueden
estar graduadas en volts o directamente en unidades de desplazamiento, velocidad o aceleracin.
b) Sistema de filtros.- Son dispositivos electrnicos que dejan pasar a travs de ellos tan solo una
seal sinusoidal de una frecuencia determinada. La frecuencia de la seal que dejan pasar los
filtros, en algunos casos puede ser fija y en otros ajustable (variable).
Si solo se desea conocer el nivel de la vibracin total (sin filtrar), solo se utilizar el medidor de
vibracin.
Si desea tener informacin del tipo de vibracin y sus componentes (espectro) es necesario hacer uso,
adems del medidor de vibracin, de el sistema de filtros. Pueden utilizarse por separado o integrados en
una sola unidad como un analizador de frecuencias.
Registradores.- Son equipos cuya funcin es dejar memoria o registro de los datos obtenidos a travs del
anlisis de la vibracin, lo cual facilita la interpretacin de stos.
Los ms conocidos son:
a) Osciloscopio con memoria y cmara fotogrfica.
b) Registrador en papel.
c) Memoria digital y unidad impresora de datos.
FIME / UANL VII-4 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
EQUIPOS PARA LA PRODUCCION DE VIBRACIN.
Mecnico.- Podemos encontrar principalmente dos tipos que son:
a) De motor con polea excntrica. - Consiste bsicamente de un motor de velocidad variable, al cual se le
acopla una polea excntrica ( un eje tipo sigeal y biela) que deber ir acoplada al sistema que se
desea excitar. La frecuencia de la excitacin depender de las R.P.M. del motor.
b) De motor con poleas desbalanceadas. Consiste en un motor de velocidad variable al cual se le monta
una o dos poleas, a las cuales se agrega un peso de desbalance. Esta unidad deber montarse sobre el
sistema a excitar y la frecuencia de la excitacin depender de las R.P.M. del motor.
Hidrulico.- Esta formado por los siguientes elementos:
a) Unidad de energa hidrulica.- Provee enfriamiento, filtrado y alta presin del aceite al
actuador del sistema.
b) Mltiple hidrulico.- Controla la alta presin del aceite usado en el sistema de vibracin
hidrulica, compensa los picos de flujo requerido y aligera el flujo de retorno previniendo
la cavitacin.
c) Actuador.- Formado por un actuador hidrulico y una servovlvula. El aceite a alta
presin es dirigido alternativamente a ambas partes finales del pistn del actuador, con lo
cual se permite el movimiento o la fuerza requerida para producir la vibracin.
Electrodinmico.- Consta principalmente de:
a) Oscilador elctrico sinusoidal.- su funcin
es producir una seal elctrica sinusoidal
de frecuencia variable y con una
determinada magnitud.
b) Excitador electrodinmico.- Se encarga de
transformar la seal elctrica (producida
por el oscilador) a un movimiento o
vibracin (seal mecnica), el cual se
aprovechar para excitar el sistema que se
desea estudiar.
c) Amplificador.- Dependiendo del cual depende de la masa del sistema que se desea
excitar), puede o no, ser necesaria la amplificacin de la seal elctrica proviene del
oscilador.
Dada la gran variedad y tamaos de los excitadores electrodinmicos existentes en el mercado, el equipo
de excitacin electrodinmico resulta ser el ms verstil actualmente, ya que es fcilmente adaptable a
cualquier sistema mecnico bajo estudio y adems se le puede excitar en un amplio rango de frecuencias.
EQUIPO A UTILIZAR.
1.- Videograbadora.
2.- Televisin.
3.- Equipo para anlisis de vibracin.
4.- Equipo para generacin de vibracin.
PROCEDIMIENTO.
1.- Se proyectar videograbaciones donde se ilustrar el funcionamiento de los principales equipos
utilizados en el campo de las vibraciones, as como, las distintas aplicaciones de los mismos.
2.- Se demostrar fsicamente:
a) Equipo para anlisis de vibracin.
b) Equipos para produccin de vibracin.
REPORTE.
1.- Investigar sobre los equipos ms modernos utilizados tanto para el anlisis, como para la produccin
de vibracin.
2.- Elaborar un esquema de la instrumentacin necesaria para producir y analizar la vibracin de la
mquina que indique el maestro.
3.- Elaborar un esquema de la instrumentacin necesaria para producir vibracin en la aplicacin que el
maestro indique.
BIBLIOGRAFA.
MECHANICAL VIBRATION & SHOCK MEASUREMENTS.
Jens Trampe Broch.
Bruel & Kjaer.
VIBRATION ANALIZER/BALANCER.
Operation Manual.
PMC/BETA.
SHOCK AND VIBARTION HANDBOOK.
Harris.
Mc. Graw Hill.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos VIII-1 FIME / UANL
PRCTICA VIII
TEOREMA DE FOURIER
OBJETIVO.
Determinar las componentes armnicas de una seal peridica.
INTRODUCCIN.
El anlisis de Fourier es una de las importantes conceptuales de la ingeniera actual. En el campo de las
vibraciones se aplica principalmente en dos circunstancias:
a).-Facilitar el anlisis terico de sistemas forzados
por fuerzas peridicas.
Aplicando el anlisis de Fourier a la fuerza peridica
que acta sobre el sistema analizado, se transforma
sta a una serie de seales sinusoides, lo que permite,
considerando sistemas lneales, utilizar el principio de
superposicin de efectos, con lo que en lugar de
manejar ecuaciones matemticas complicadas se har
el anlisis para las principales componentes sinusoides
y luego sumando los resultados se obtendr el
comportamiento debido a la seal compuesta. Lo
anterior implica cambiar complejidad matemtica por
repetitividad de clculos simples matemticamente.
b).- Anlisis de vibracin experimental en maquinaria.
La maquinaria industrial genera
vibraciones complejas o Totales, las
cuales son producidas por las fuerzas
generadas por los diferentes elementos de
la mquina y que actan al mismo
tiempo.
Estas vibraciones pueden ser captadas
mediante equipos de medicin en la
estructura o preferentemente en las
chumaceras.
Utilizando un analizador de vibraciones,
el cual realiza electrnicamente el
anlisis de Fourier, se puede
descomponer la seal de vibracin
Total en sus componentes o armnicas
(sinusoides), lo que permite al ingeniero realizar un juicio del fenmeno vibratorio en la mquina y poder
deducir los problemas o fallas de la misma.
FIME / UANL VIII-2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos VIII-3 FIME / UANL
TEOREMA DE FOURIER.
Todo movimiento peridico de frecuencia f no sinusoidal representando por una curva cualquiera,
puede considerarse como la suma algebrica de un trmino constante y de una serie de funciones
sinusoidales de frt ecuencia f, 2f, 3f,...... de la forma:
| |
=
+ + =
1
0
cos
2
) (
!
! !
" #$!! % " ! &
&
" ' e e
Donde:
2
0
&
representa el rea promedio bajo la curva, siendo a0 igual a
}
=
(
)" " '
(
&
0
0
) (
2
an representa la amplitud mxima de las n componentes armnicas cosenoidales y se determina con
}
=
(
!
)" " ! " '
(
&
0
cos ) (
2
e
bn representa la amplitud mxima de las n componentes armnicas senoidales y se calcula con
}
=
(
!
")" #$!! " '
(
%
0
) (
2
e
Con estas ecuaciones se puede determinar la ecuacin (serie) particular para una seal de inters.
En la Figura VIII-3 se presenta una tabla de las series de fourier de formas de onda comunes.
EQUIPO A UTILIZAR.
1.- Generador de seales.
2.- Osciloscopio.
3.- Analizador de frecuencias.
4.- Graficador.
PROCEDIMIENTO.
Una seal con caractersticas de frecuencia y amplitud conocidas es enviada por el generador de seales
al osciloscopio para su observacin y llevada al analizador de frecuencias para el anlisis en cuestin.
El analizador de frecuencias separa cada una de las armnicas de la seal, reportndonos las
caractersticas de frecuencia y amplitud de cada una de ellas.
Con el selector de frecuencias del analizador se har un barrido de frecuencias desde la ms baja posible,
de tal manera que al encontrarse una componente se obtendr una lectura en la cartula medidora la cual
nos dar el valor de su amplitud correspondiente.
FIME / UANL VIII-4 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
El analizador de frecuencias puede trabajar automticamente, es decir, puede hacer un barrido con el
selector de frecuencias sin necesidad de operarlo manualmente; el analizador se sincroniza al graficador y
este nos reporta grficamente la amplitud de todos los armnicos a sus respectivas frecuencias.
La suma algebraica de la amplitud de los armnicos en un punto cualquiera debe ser aproximadamente
igual en magnitud a la amplitud de la seal analizada.
REPORTE.
1.- Indicar las caractersticas de la seal analizada.
2.- Calcular tericamente la serie de Fourier de la seal analizada.
3.- Determinar experimentalmente las componentes de la seal analizada mediante un analizador de
frecuencias.
4.- Compare los valores tericos y los prcticos.
5.- Dibuje la forma de la seal analizada y la de sus componentes.
BIBLIOGRAFA.
- !"#$"% &' ()*!$%"+ ,-.#/."+0
Kurt Gieck.
Ed. Alfaomega.
- "#1%/+/+ &' (2$*/'*0
Hwei P. Hsu
Fondo Educativo Interamericano.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos IX-1 FIME / UANL
PRCTICA IX
EL ANALIZADOR DE VIBRACIONES Y
EL REPORTE DE VIBRACIONES
OBJETIVOS.
Los objetivos de esta prctica son:
1.- Describir las partes y la operacin del analizador de vibraciones.
2.- Describir la informacin a registrar en un reporte de vibracin.
3.- Realizar medidas de totales de vibracin en un sistema mecnico y elaborar reporte.
INTRODUCCIN.
Al tener una falla, una mquina presenta sntomas, tales como, elevacin de temperatura de operacin,
vibracin, ruido, etc.
Generalmente la vibracin de una mquina aumenta cuando algn elemento de ella tiene una falla. Cada
una de dichas fallas produce fuerzas dinmicas de acuerdo a su origen y en consecuencia producirn
vibraciones que se distinguirn unas de otras por su amplitud, su frecuencia y su direccin.
Por lo anterior, si el ingeniero observa la historia en el tiempo (amplitud vs. tiempo) de la vibracin total,
esto no bastar para determinar la causa, puesto que, lo que ve es la suma en el tiempo de las diferentes
vibraciones producidas por los diferentes elementos y fallas de la mquina.
Por lo tanto la vibracin total debe descomponerse en cada una de sus componentes armnicas
(espectro), con lo que se tendr la informacin necesaria para determinar las fallas, la cual debe
registrarse en un reporte.
El instrumento que nos proveer de dicha informacin es el Analizador de Vibraciones, tambin
conocido como analizador de frecuencias o analizador de Fourier.
EL ANALIZADOR DE VIBRACIONES.
El analizador de vibraciones es un instrumento con el cual podemos efectuar las siguientes funciones:
a) Medicin de vibracin en totales.- La medicin de totales de vibracin produce como
resultado un solo nmero que da idea de la intensidad de la vibracin, se obtiene cuando no
se utiliza los filtros de frecuencias del analizador.
b) Anlisis de frecuencias.- Se efecta utilizando los filtros de frecuencias los cuales
descomponen la seal de vibracin en cada una de sus componentes armnicas (Fourier).
Con ello obtenemos la amplitud y frecuencia de cada componente, lo cual se conoce como
espectro de frecuencias de la vibracin.
c) Balanceo Dinmico.- El analizador puede ser utilizado para balanceo dinmico si posee una
lmpara estroboscpica.
d) Medicin de velocidad (R.P.M.).- El analizador puede tambin actuar como un oscilador de
seales elctricas y esta caracterstica unida a la lmpara estroboscpica nos permite medir
las velocidades de giro (R.P.M.) de los sistemas rotativos.
FIME / UANL IX-2 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
EL REPORTE DE VIBRACIONES.
Un buen analista efecta buenos registros de sus lecturas. Esto ayuda a evitar confusin y provee un
registro histrico para futuras referencias.
Con el propsito de simplificar el registro de datos para el anlisis, se recomienda el uso de una forma
estandarizada, tal como la que se muestra en la Figura X-1. Dicha forma sirve para registrar toda la
informacin normalmente requerida.
Para identificar los puntos donde se tomarn las lecturas de vibracin, es necesario elaborar un diagrama
completo de la mquina, donde se muestren los componentes escenciales incluyendo partes motoras y
movidas, accesorios, velocidad de rotacin, capacidad y cualquier informacin adicional que sea til.
Adems como puede observarse en la Figura X-1, debe incluirse un espacio en el cual se identificar el
tipo de mquina, marca, nmero de serie, localizacin, fecha de anlisis y otros detalles que distingan a
una mquina de otra quiz idntica.
El formato debe incluir espacios para vaciar la informacin obtenida tanto al efectuar la medida de
totales, como al llevar a cabo el anlisis de vibracin (obtencin de componentes armnicas).
EQUIPO A UTILIZAR.
1.- Analizador de vibraciones.
2.- Formato de reporte de vibracin.
PROCEDIMIENTO.
A) El instructor describir la operacin del analizador de vibraciones a utilizar, para lo cual
indicar cul es la funcin de cada uno de los controles y medidores.
B) El instructor indicar como utilizar la forma para registro de datos de vibracin (Reporte) y la
informacin que debe vaciar en sta.
C) El alumno efectuar medidas de totales de vibracin en el sistema mecnico indicado por su
instructor.
D) El alumno utilizar el analizador de vibraciones como medidor de velocidad (R.P.M.) en el
sistema mecnico indicado por su instructor.
REPORTE.
1.- Elabore un diagrama de bloques indicando las partes ms importantes de un analizador de
vibraciones.
2.- Elabore un dibujo del analizador utilizado en la prctica, indicando claramente la localizacin y
funcin de cada uno de los medidores y controles que contiene.
3.- Elabore el reporte de vibracin de totales de la mquina analizada.
4.- Elabore un diagrama del sistema al cual se midi la velocidad (R.P.M.) indicando el resultado
obtenido.
Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos IX-3 FIME / UANL
FIME / UANL IX-4 Depto. de Diseo de Sistemas Mecnicos
BIBLIOGRAFA.
APUNTES DE VIBRACIONES MECNICAS II.
Ing. Fernando J. Elizondo G.
F.I.M.E./U.A.N.L.
MECHANICAL VIBRATION AND SHOCK MEASUREMENTS.
Jens Trampe Broch.
Bruel & Kjaer.
VIBRATION ANALIZER/BALANCER.
Operation Manual.
PMC/BETA.

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D) Clculo de Constante Elstica (k) en un Sistema Masa-Resorte.

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