Demostracin matemtica de las leyes de Kpler

Recibido 5-IX-05, aprobado 5-X-05

Tobas lvarez
1



Resumen

No sin antes presentar una breve biografa de Kpler, a partir de la ley de
gravitacin universal el autor procede a desarrollar tres leyes fundamentales
del cientfico alemn acerca de la dinmica planetaria; para ello procede a
despejar una serie de frmulas que van generando como resultado la
comprobacin de cada una de tales leyes.

Palabras y expresiones claves

Gravitacin universal, ecuacin, masa, planetas, movimiento planetario, elipse,
sol.
MATHEMATICAL DEMONSTRATIONS OF KEPLERS LAWS
By Tobas lvarez
ABSTRACT
Before the author introduces a brief biographical statement of
Kepler, starting from the universal gravity law, he will develop
three key laws of this German scientist about the planetary dynamics,
in order to do this, he finds a series of formulae which generate as
a result of the verification of such laws.


1
Fsico al servicio docente de la USB Medelln, Politcnico Jaime Isaza y U de A.
- Revista Universidad de San Buenaventura (Rev.USB Medelln), N 23, vol.1, julio-diciembre 2005,
Revista@usbmed.edu.co,ISSN: 0121-7887, Medelln-Col, semestral. Canje: remitirse al siguiente correo:
dora.bedoya@usbmed.edu.co Suscripcin o adquisicin: hacer la solicitud al siguiente correo: revista@usbmed.edu.co










Key words and expressions: Universal gravity, equation, mass, lanets,
Planetary movement, ellipse, sun.


Quin fue Kpler

Antes de entrar a deducir y demostrar tres de sus leyes, es bueno conocer un
poco acerca de qui|n era este personaje.

Johann Kpler era un astrnomo alemn (1571-1630) que perteneca a una
humilde familia. Tena seis aos cuando comenz la escuela, pero dos aos
ms tarde tuvo que abandonarla para ayudar a sus padres en los trabajos de
campo y en una posada. En 1584 fue admitido gratuitamente en el seminario de
Adelberg, del que pas en 1588 al de Maulbrnm, y en 1589 a la Facultad de
Teologa de Gotinga. Sin embargo, como sus ideas independientes en materia
religiosa le apartaban de la carrera eclesistica, comenz el estudio de las
matemticas con Maestin, quien lo inici en las ciencias exactas y le inculc los
doctrinas de Coprnico. En 1594 fue nombrado profesor de Matemticas en
Graz, siendo encargado al mismo tiempo de la redaccin del almanaque; al ao
siguiente public un almanaque con la reforma gregoriana. Poco despus
apareci su Prodomus (1596), que le dio gran fama y le ayud a entablar
amistad con Ticho Brahe, quien le hizo repetidas proposiciones en el sentido de
asociarse para la redaccin de sus tablas rudolfinas. Kpler no acept hasta
1600, ao en que fue expulsado de Graz a causa de sus opiniones religiosas,
pero el acuerdo no duro mucho entre ellos, a causa de las profundas
diferencias de carcter. La muerte de Ticho Brahe ocurrida al ao siguiente,
evit una ruptura entre los dos sabios; Kepler sucedi a ste como astrnomo
de Rodolfo II. Ticho Brahe haba observado muy detenidamente el movimiento
del planeta Marte, cuya rbita posee una excentricidad considerable. Despus
de muchas observaciones a dicho plantea, Kpler descubri las dos primeras
leyes del movimiento planetario que llevan su nombre y que generalmente se
enuncian as: Los planetas se mueven en un plano, describiendo una
trayectoria elptica alrededor del Sol, con ste en uno de sus focos ; el radio
vector que va desde el Sol hasta el planeta, barre reas iguales en tiempos
iguales Ms tarde, en 1619, en su obra La armona de los mundos
(Harmonices mundi libri V) publica la ley de proporcionalidad de los cuadrados
de los perodos y el cubo de lo radios, que enuncia as Los cuadros de los
perodos de los planetas alrededor del Sol es directamente proporcional al
cubo de las distancia promedio de los planetas al Sol.


Ley de gravitacin universal

Una de las mayores contribuciones de Newton a la ciencia es el descubrimiento
de la ley de gravitacin universal, la cual establece que dos masas (m
1
y m
2)
se
atraen con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa,
y va en la direccin de la lnea que une las dos masas:

r
r
GMm
F
)

2
= Ecuacin 1























Si bien como se ver ms adelante, Kpler descubre cmo es el movimiento de
los planetas, o sea, descubre la cinemtica del movimiento de los planetas.
Newton por su parte, es quien logra explicar a travs de esta ley el porqu de
ese movimiento, es decir, descubre la dinmica del movimiento planetario.


F
12
F
21
Figura 1. Interaccin gravitacional entre dos masas ( m
1
y
m
2 )
F
12
es la fuerza sobre la masa m
1
debido a m
2 ,
y F
21
es la
fuerza sobre m
2
debido a m
1
.

m
1
m
2
Tres leyes de Kpler

Primera : Los planetas giran en rbitas elpticas
alrededor del Sol, con este en uno de sus focos.














Figura 2. El Sistema Solar de acuerdo con las leyes de kpler. Est conformado
por el Sol, Mercurio, Venus, la Tierra con su Luna, Marte, Jpiter y Saturno
(para la poca no se conocan los dems planetas).






Demostracin

De acuerdo con la ley de gravitacin universal, la fuerza entre el Sol y un
planeta viene dada por
r
r
GMm
F
)

2
= Ecuacin 2
donde M es la masa del Sol y m la masa del planeta; el planeta se mueve con
una aceleracin dada por
dt
v d
r
r
GM
a

)
= =
2
Ecuacin 3

Que tambin podemos escribir como

r
r
GM
dt
v d
a

3
= = Ecuacin 4


Si se define el momento angular instantneo L

de una partcula, relativo al

origen 0 (cero), por medio del producto vectorial entre el vector de posicin
instantneo y la cantidad de movimiento instantnea que lleva la partcula y
considerando el Sol y los planetas como partculas (esto es vlido y se puede
demostrar matemticamente que se comportan como tales), tenemos:

v r m p r L

= = Ecuacin 5
...donde r es el vector de posicin que va desde el Sol hasta el planeta y p la
cantidad de movimiento o momento lineal que se define como el producto de la
masa, por la velocidad que lleva el planeta. Ver figura














fig. 1 Momento angular








x
y
z
v r m L
angular momento

=

r

Veamos primero que los plantas se mueven en un plano alrededor del Sol; para
hacerlo, derivamos el momento angular.

dt
v r d
m
dt
p r d
dt
L d ) ( ) (

= Ecuacin 6

(

+ =
dt
v d
r v
dt
r d
m
dt
L d

Ecuacin 7
pero como la velocidad es v
dt
r d

= , luego... 0 = v v

, y como tambin la
aceleracin es radial y est dada por a
dt
v d

= , se tiene que 0 = a r

, lo que
implica que la derivada del momento angular es cero y por lo tanto sta es una
constante del movimiento e indica que el movimiento de los planetas es central
y en un plano:ver figura 1.










fig. 2: El movimiento de los planetas es en un plano formado por el
vector de posicin y el vector velocidad




Ahora: si multiplicamos vectorialmente a izquierda por la aceleracin, tenemos
( ) ( ) v r a m p r a L a

= = Ecuacin 8
Reemplazando al lado derecho por la ecuacin 4 se llega a
( ) v r r
r
GM
L a

=
3
Ecuacin 9
z
x y
( )
|

\
|
=
dt
r d
r r v r r

Ecuacin 10
Si escribimos el vector de posicin del planeta con respecto al Sol, como la
distancia entre el planeta y el Sol, se tiene:
( )
|

\
|
=
dt
r r d
r r v r r
) (

Ecuacin 11
...donde r representa el vector unitario en la direccin del Sol, al planeta y
desarrollando la derivada del producto se tiene

( )
|
|

\
|
|

\
|
+ =
dt
dr
r
dt
r rd
r r v r r

Ecuacin 12
luego
( )
|

\
|
+ =
dt
dr
r r
dt
r rd
r r v r r

Ecuacin 13
Pero r r

es cero,ya que son vectores paralelos; por lo tanto,

( )
|

\
|
=
dt
r rd
r r v r r

Ecuacin 14
Desarrollando este triple producto vectorial, se tiene
(

\
|
= ) (

3
r r
dt
r d
r
dt
r d
r r
r
GM
L a

Ecuacin 15
( )
2
2 3
r v
r
GM
m r r v
r
GM
L a

= = Ecuacin 16

r
v GM
L a

= Ecuacin 17
Ahora reemplacemos la velocidad por su definicin, tenemos que:
dt
r d
r
GM
L a

= Ecuacin 18
Y si reemplazamos la aceleracin por su definicin
dt
r d
r
GM
L
dt
v d

= Ecuacin 19
Pero como el momento angular es constante, entonces se tiene que
dt
r d
r
GM
dt
L v d

=
) (
Ecuacin 20
Simplificando el tiempo a ambos lados de la ecuacin 11, se obtiene
r d
r
GM
L v d

= ) ( Ecuacin 21
Integrando ambos lados, la ecuacin que resulta es
c
r
r GM
L v

+ = ) ( Ecuacin 22
... donde c

c es la constante de integracin, y es una cantidad vectorial.

Si escribimos el vector, la longitud del vector-posicin por el vector unitario
en la direccin del Sol al planeta, luego. Si pos multiplicamos escalarmente por
el vector de posicin, tenemos:

r c r
r
r GM
r L v

+ = ) ( Ecuacin 23
Pero
m
L
r L v
2
) ( =

, y por lo tanto podemos escribir

cos
2
cr GmMr L + = Ecuacin 24
... donde es el ngulo que forman r y c, como se ve en la figura; al despejar r
se tiene que















fig. 3 Constante vectorial c y el vector de posicin
c

x
y
z


( ) cos
2
c GmM r L + = Ecuacin 25
Despejando

( ) cos
2
c GmM
L
r
+
= Ecuacin 26

|

\
|
+
=
cos 1
2
GmM
c
GmM
L
r Ecuacin 27

( ) cos 1
2
e
mGM
L
r
+
= Ecuacin 28
donde
GmmM
c
e =

La ecuacin 28 es la ecuacin polar de una cnica; si e est entre cero y la
unidad, la cnica es una elipse, como efectivamente como lo haba observado
cualitativamente Kpler.
Segunda : El radio vector Barre reas iguales en
tiempos iguales
















fig. 4 Ley de la reas

rS A
2
1
Ecuacin 29
t v S Ecuacin 30
t v r A
2
1
Ecuacin 31
v r
t
A

2
1
Ecuacin 32
luego

rv
dt
dA
t
A
Lim
t
2
1
0
= =

Ecuacin 33
Pero L = mrv luego rv = L/m, y por lo tanto

m
L
dt
dA
2
1
= .
Pero como L es constante y la masa del planeta es constante, se tiene por
tanto que la razn de cambio es constante, as que tambinla segunda ley
de Kpler se cumple.

r
r
s
r
dA
Tercera:El cuadrado del perodo de revolucin del
planeta es directamete proporcional al cubo de la
distancia que separa al planeta, del Sol.

Demostracin

Aplicando la segunda ley de Newton y teniedo en cuenta que la ley de
gravitacin universal es una fuerza de tipo central, y que adems la ecentricidad
de los planetas (con exepcin de Mercurio y Plutn) es casi cero (es dcir la
trayectoria de los planestas se aproxima mucho a una circunferencia), se puede
establecer que:
r
r
v
m r
r
GMm
F
) )

2
2
= = Ecuacin 34
ya que la fuerza es el producto de la masa por la aceleracin centrpeta, f =
mv
2
. Y por lo tanto
2
mv
r
GMm
=
Pero ) ( r v = y
T
f


2
2 = = , donde T es perodo de revolucin del planeta;
luego...
( )
2
r
r
GM
= Ecuacin 35
( )
2 2
r
r
GM
= Ecuacin 36
( )
3 2
r GM = Ecuacin 37
3
2
2
r
T
GM
|

\
|
=

Ecuacin 38
3
2
2
4
r
GM
T
|
|

\
|
=

Ecuacin 39
Con lo que queda demostrado la tercera ley, ya que el coeficiente del cubo de r
es una constante.