evaluar para lograr la efectividad de la ejecucin 1 Autor: M Sc. Guillermo Armando Ronda Pupo
Otros conceptos de administracin 09 / 2001 Todo proceso de direccin estratgica cuenta esencialmente de tres fases, la planificacin o formulacin, la implementacin y el control, en el presente artculo abordaremos la implementacin de las estrategias de manera terico prctica, teniendo en cuenta su importancia para lograr el desarrollo sostenido de nuestras empresas ante los retos que enfrentan para satisfacer las necesidades y exigencias de un mercado cada vez ms competitivo. La implementacin de las estrategias involucra a todas las funciones y personas de la empresa, pero al pice estratgico le corresponde evaluar y liderar los tres elementos esenciales de este proceso: el cambio estratgico, la estructura formal e informal y la cultura. Por lo antes expuesto se considera que el papel del liderazgo es decisivo en esta fase de la direccin estratgica ya que los resultados positivos o negativos dependen de ello.
El liderazgo es un arte o proceso para incidir sobre las personas de manera que realicen determinada actividad. Las personas siguen a aquellas que son portadoras de satisfaccin de sus necesidades e intereses.
Durante dcadas los estudiosos de la direccin han buscado un estilo ptimo de liderazgo y se han desarrollado infinidades de teoras. Las investigaciones indican que no existe un estilo ptimo. "El lder eficaz es aquel que adapta su comportamiento a las exigencias de su propia y exclusiva situacin". Paul Hersey, Teora del liderazgo situacional.
En la edad media las condiciones personales que caracterizaban a los lderes eran su valor personal y sus magnficas dotes como guerrero, demostradas en el combate que le permitan ejercer un gran poder e inspirar respeto al grupo. El Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz al respecto expresa: "cada poca, cada sociedad, cada momento histrico requiere ciertas cualidades; posiblemente, las condiciones de un lder en el futuro sean diferentes de las condiciones que se hayan requerido para una etapa revolucionaria de lucha, la imaginacin y la audacia que se requera en un momento dado. Quizs en otro momento haga falta gente ms fra, menos intuitiva, ms metdica; otro tipo de hombre, el educado para dirigir la sociedad en otra fase de su desarrollo, aunque siempre ser necesario una dosis de espritu creativo e imaginacin. Por muy lejos que se llegue, siempre la sociedad ser susceptible de perfeccionamiento, de cambios"...
Los lderes efectivos deben conocer a su personal lo suficientemente bien para dar respuesta apropiada a las demandas que las habilidades, siempre cambiantes de los mismos, exigen en todo momento. Tambin establecer y fortalecer los valores de estos que garanticen la unidad y cohesin del colectivo, as como su sentimiento de pertenencia a los mismos y su fidelidad a stos. El lder debe recordar que a lo largo del tiempo, los seguidores como individuos y como grupos desarrollan sus propios patrones de conducta y formas de operar. Ejemplo: normas, costumbres, hbitos, etc. Los que deben ser tenidos en cuenta pues de omitirse pueden surgir conflictos incluso de tipo disfuncionales.
El buen lder para evitar lo antes expuesto debe crear un clima que induzca a los trabajadores a alcanzar ciertos resultados objetivos y de la organizacin. Lo que significa lograr en los mismos la motivacin. Crear un clima de gran familia donde se desarrollen patrones de conductas positivos, para influir en el comportamiento de los dems el lder debe tener poder que le ayude a implementar de manera correcta la estrategia en la organizacin que lidera. El rol poder Aunque existe la concepcin popular de que el poder es innato en determinadas personas, esta percepcin est lejos de lo cierto, los dirigentes entre ms altas posiciones escalan en la organizacin se hacen cada vez ms dependientes de otras personas ya que el desempeo de una organizacin depende de todos sus miembros, es por ello la importancia del conocimiento y empleo de las fuentes de poder para el liderazgo.
Fuentes para el uso del poder (ver figura 1) 1. Poder de experto. La mayor fuente de poder de muchos altos dirigentes es el poder de experto, los dirigentes adquieren esta base de poder a travs de hazaas visibles para todos, entre mayor es la hazaa realizada por el lder mayor cantidad de poder el lder acumula. La pericia propicia al dirigente habilidades para influir en el comportamiento de otros ya que los individuos para influir en el comportamiento de otros lo que le permite que stos reconozcan que el lder es el mejor conocedor ante cualquier solucin necesaria que requiera un determinado problema que enfrente la organizacin. Los altos gerentes que llegan a esa posicin transitando por los diferentes cargos del escaln de mando facilita que todos los miembros de la organizacin lo consideren que posee maestra para guiarlos con xito. Cuando el lder procede de organizaciones externas tiene que primero lograr tal reconocimiento por los miembros de la organizacin, situacin que sera vencida con facilidad por el que proviene de la propia organizacin. 2. Poder de control sobre la informacin. Se refiere al acceso y control que posee un dirigente sobre informacin importante y la posibilidad de elegir a los que le distribuye dicha informacin. Henry Minztberg seala que un lder es la persona ms informada de la organizacin ya que ste garantiza la cooperacin y coordinacin entre todas las partes integrantes de la organizacin lo que le propicia tener dominio de las actividades internas de la misma, adems posee contactos externos que representan fuentes valiosas de informacin, aunque el lder no puede dominarlo todo conoce ms que el resto de la organizacin. Como el lder posee informacin por encima de los dems puede hacer anlisis y valoraciones de la misma, lo cual le posibilita ejercer influencia sobre la percepcin y actitud de los subordinados. Asimismo esto le facilita la posibilidad de tomar decisiones con un elevado nivel de efectividad. 3. Compromiso/intercambio. El uso del intercambio como base de poderes muy comn. En el intercambio el lder hace algo por un miembro del grupo lo cual propicia que esa persona se siente comprometida con el lder, en el futuro ante la necesidad de un esfuerzo esta actuar de manera espontnea. Casi siempre el establecimiento de relaciones mutuas con los miembros de la organizacin requiere la capacidad de empata y la habilidad de situarnos en nuestro pasado, los dirigentes que se apartan de su estatus y poder tienden a elevar su imagen ante los que estn por encima y por debajo en la estructura jerrquica de la organizacin lo que provoca que logran mayor entusiasmo y motivacin en la cooperacin de los miembros del colectivo. 4. Influencia indirecta. Los dirigentes de pice estratgico generalmente tienen poder para emplear a otros para implementar la estrategia de la organizacin a travs de influencia indirecta, esto es, mediante la modificacin de las situaciones en las cuales los individuos trabajan. Una variante de esta tcnica es hacer cambios constantes en los sistemas formales de recompensa de la organizacin, en estos casos slo las personas que cumplen con las expectativas del desempeo de la implementacin de la estrategia son recompensados, con estos mtodos el lder puede dominar las fuerzas que hacen resistencia a los cambios impuestos con la implementacin de la estrategia ya que aquellos trabajadores que piensan que la estrategia va a afectar sus estatus se oponen y no se comprometen, en ocasiones lo expresan sutilmente con bajo desempeo y acciones encubiertas. Otra va de influencia indirecta es que el lder escoja a sus seguidores entre los ms fieles y que poseen el mayor apoyo por las responsabilidades de la organizacin, esta tcnica debe ser empleada con sumo cuidado porque puede tender a crear una falsa toma de decisiones colegiadas ya que no aparecer oposicin ante las propuestas del lder. 5. Carisma. Otra base de poder efectiva para ejercer influencia sobre la conducta de otras personas es el carisma. El carisma es una habilidad para influir en otras personas a travs del magnetismo personal, entusiasmo y fuertes convicciones. Generalmente los lderes carismticos son capaces de comunicar estas convicciones y su visin de futuro a travs de una manea dramtica y persuasiva en sus discursos, de esta forma crean la imagen de competencia y xito. La aureola de xito y magnetismo personal los convierte en modelos para sus trabajadores. Entre ms admiran y se identifican los seguidores a sus lderes ms fcil aceptan sus creencias y valores, lo que facilita una fuente de poder valiosa para ejercer influencia sobre los seguidores. Entre mayor xito tenga el lder mayor poder tendr. La combinacin de carisma y experto puede ser poderosamente efectiva para influir en los dems ya que los lderes con estos poderes tienden a poseer al colectivo motivado y orientado hacia las metas de la organizacin. Estas cualidades garantizan al lder la conduccin de la organizacin en periodos de crisis y estrs o procesos de cambios con alto nivel de efectividad en el desempeo de la organizacin lo que le hace crecer ms estas fuentes de poder. 6. Poder para enfrentar la incertidumbre. Toda organizacin enfrenta las contingencias del entorno, esto consiste en varias tendencias o desarrollo tales como, la competencia, regulaciones legales, presiones de los costos de produccin, nuevas tecnologas, etc. La importancia de estas tendencias es relativa para una empresa respecto a otras ya que para una organizacin puede representar una contingencia crtica y para otra no significar nada. Estos aspectos tienen estrecha relacin con las estrategias que se emplean, sobre todo en el nivel de estrategias de negocios.
Figura 1. Las fuentes de poder del lder.
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PAPEL DEL LDER EN EL PROCESO DE CAMBIO ESTRATGICO - Papel de impulsores del proceso de cambio estratgico Detectar desde su perspectiva de visin dentro de la organizacin hechos y/o tendencias del entorno o internas que justifican el cambio. Abogar ante quienes tienen poder legitimador por la necesidad del cambio. Convertirse ellos mismos en legitimadores, facilitadores, agentes y/o receptores una vez consiguen el inicio de un proceso de cambio planificado. Papel de facilitadores del proceso de cambio estratgico. Ayudar a reflexionar al lder y su equipo para llegar a definir por qu cambiar, qu cambiar, cundo cambiar, hasta dnde cambiar y cmo cambiar. Formar parte del equipo gestor del cambio que da apoyo al equipo directivo en las fases de diseo, implementacin y monitorizacin del cambio. Proporcionar metodologa y herramientas conceptuales para elaborar el plan de cambio especfico. Ayudar a observar y cuestionar lo que est ocurriendo a lo largo del proceso de cambio. Transmitir errores y aciertos de experiencias de cambio en otros contextos. Contribuir en el diseo y realizacin del plan de formacin para el cambio. Contribuir en el diseo y realizacin del plan de comunicacin para el cambio. Facilitar la comunicacin entre todas las partes interesadas en el cambio, ayudando a la construccin de nuevos modelos mentales compartidos. - Papel de los agentes del proceso de cambio estratgico Poner en prctica tcnicamente los nuevos procesos o sistemas que sean necesarios: nuevas tecnologas de intercambio automatizado de datos, nuevos sistemas de evaluacin del rendimiento, nuevos programas de formacin y desarrollo directivo, nuevos sistemas de produccin, etc. Legitimar o validar conceptualmente a su nivel el proceso de cambio, aprovechando la credibilidad que le otorga la realidad de su puesta en prctica. - Papel de los clientes o receptores del proceso de cambio estratgico Comprar el resultado del producto cambio, por lo que han de decidir modificar sus expectativas en relacin con la visin de futuro de la empresa. Comprar el proceso mismo de cambio (sobre todo los trabajadores), por lo que han de decidir cambiar su forma habitual de pensar y hacer las cosas. Expresar su opinin sobre la adecuacin del producto cambio, tanto a nivel de su diseo y coste inicial como a nivel de su funcionamiento a lo largo del tiempo. - Funciones del rol del liderazgo legitimador del cambio estratgico Uso de su poder dentro de la organizacin para legitimar el tipo de cambio estratgico detectada por l mismo o por los impulsores de dicho cambio. Uso de su poder dentro de la organizacin para legitimar por qu cambiar, qu cambiar, cundo cambiar y hasta dnde cambiar. Uso de su poder dentro de la organizacin para legitimar el proyecto de cambio concreto apoyado por los facilitadores e implementado por los equipos de agentes especficos. Decidir y asignar los recursos econmicos, temporales y humanos necesarios para llevar a cabo el proyecto de cambio. Siguiente: ANLISIS ESTRUCTURAL Y CULTURAL, VALORES, ACCIONES DEL LDER Y EVALUACIN DE HABILIDADES
Diseo de estrategias de control predictivo supervisor para centrales solares termoelctricas de colectores cilindros parablicos Autor: Morales Caro, Ral Adolfo Resumen: En la actualidad, existe un inmenso inters internacional por el desarrollo de tecnologas de generacin con fuentes renovables. Particularmente, la tecnologa de concentracin solar ha alcanzado suficiente madurez para ser incluida en el mercado de generacin y se espera que dentro de los prximos aos sea una tecnologa presente en la matriz energtica de Chile debido principalmente a las condiciones privilegiadas de radiacin en el norte del pas y tambin por los incentivos por parte del Estado y tambin de privados para invertir en esta tecnologa. Debido a que en una planta solar no es posible manipular la fuente de energa primaria (radiacin solar), el objetivo general del presente trabajo consiste en el diseo de una estrategia de control predictivo basado en modelos (MPC) a nivel supervisor para una planta con colectores cilndrico parablicos, que permita aprovechar al mximo el recurso disponible. El trabajo se ha realizado utilizando el simulador de planta solar ACUREX, desarrollado en Matlab-Simulink, el cual representa el comportamiento del lazo de colectores de la plataforma solar de Almera, Espaa. Los modelos predictivos de la planta desarrollados consisten en modelos lineales ARX (autorregresivo con entrada exgena) y ARIX (autorregresivo integral con entrada exgena); y un modelo no lineal difuso de T&S (Takagi & Sugeno), los cuales consideran como variable de salida a la temperatura de salida del aceite del campo colector y como variable de entrada su valor de referencia. Debido a que los modelos ARIX y de T&S presentan los mejores resultados, se propone el diseo de una estrategia de control predictivo a nivel supervisor en base a ambos modelos. Los resultados obtenidos muestran que su implementacin reduce el error de seguimiento en 1%, se evita sobreimpulso en el sistema y se limita los cambios en la energa de control, haciendo el funcionamiento del sistema ms seguro. En base a pruebas por simulacin, se concluye que el MPC difuso supervisor basado en el modelo de T&S mejora el desempeo de la planta frente a cambios en la referencia y en condiciones anormales de operacin en comparacin con el control regulatorio original. Como lneas de investigacin futuras se propone entregar robustez al sistema por medio de la integracin de incertidumbre paramtrica en el modelo, incluir criterios econmicos de operacin e implementar el sistema de control en una futura planta solar en Chile. Descripcin: Ingeniero Civil Electricista
Teresa Cristina Lampoglia PROYECTO PROAGUA GTZ Planta de Agua Potable de Chiclayo Av. Senz Pea 1860 - Chiclayo - Per Telf. (51) (74) 256183 Fax (51) (74) 256237 E-Mail chiclayo@ proagua-gtz.org.pe Palabras clave agua ; control de calidadANTECEDENTES El sector agua potable en el Per atraves una fase de acentuado deterioro, causado, entre otros problemas, por las bajas tarifas y reducidos ingresos. La antigedad de la infraestructura, aliada a la inexistencia de mantenimiento resulta en un servicio cada vez menos eficiente, con altas prdidas y baja calidad. La insatisfaccin de los clientes resulta en un ndice de morosidad cada vez mas acentuado. La falta de recursos impide la inversin en el mejoramiento de los sistemas. Esta espiral negativa permiti que en 1991 el clera ingresase con toda fuerza, transformndose en una pandemia que caus innumerables prdidas. Estudios desarrollados durante este perodo por tcnicos de la EPA (Environmental Protection Agency, Estados Unidos) muestran evidencias que el avance de la epidemia estuvo vinculado directamente a la calidad del agua consumida por la poblacin. Los principales factores intervenientes eran la calidad del agua producida y la posibilidad de contaminacin provocada por la discontinuidad de los servicios. Para romper la espiral negativa, se constituye en el primer semestre de 1992 el PRONAP - PROYECTO ESPECIAL Programa Nacional de Agua Potable y Alcantarillado, con el objetivo de fortalecer la capacidad empresarial de las Empresas Prestadoras de Servicio (EPS), lograr el autofinanciamiento, de manera que la Empresa sea capaz de aportar recursos de contrapartida y hacerse cargo del servicio de la deuda y futuros prstamos, racionalizar la operacin del servicio y del consumo y mejorar la calidad del servicio en trminos de calidad, cantidad y continuidad. Dentro de los trabajos desarrollados por el PRONAP est el Diseo de Modelos Empresariales a implantarse en las distintas EPS participantes del Programa. En 1996 se establece PROAGUA - Programa de Agua Potable y Alcantarillado en Ciudades Seleccionadas, el cual se lleva a cabo segn el Convenio Bsico de Cooperacin Tcnica suscrito entre los Gobiernos de la Repblica Federal de Alemania y la Repblica del Per el 06 de Junio de 1974, por encargo de la Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit (GTZ) GmbH. El Programa se refiere a las Empresas Municipales Prestadoras de Servicios de Saneamiento de Pisco, Selva Central, Trujillo, Cajamarca y Chiclayo y tiene como objetivo lograr que se conviertan en Empresas Prestadoras de Servicios de Saneamiento eficientes y autnomas. En 07.12.92 se crea la SUNASS - Superintendencia Nacional de Servicios de Saneamiento - como organismo regulador de la prestacin de los servicios de saneamiento. En 1997 la SUNASS publica dos Directivas relacionadas a la calidad del agua : Directiva 180/97 - Medidas Inmediatas para Evitar la Propagacin del Clera Esta directiva establece, a dems de otros requisitos, las siguientes obligaciones para la EPS : - Recabar informacin mensual en los puestos de salud para identificar zonas con alta incidencia de enfermedades diarricas agudas y mejorar el servicio en estas zonas - Presentar al 31/01 el Programa Anual de Limpieza y Desinfeccin de Reservorios - Presentar al 31/01 el Programa Anual de Purgas en Redes de Abastecimiento - Controlar el agua de piletas y en camiones cisternas Directiva 190/97 - Desinfeccin del Agua para Consumo Humano Esta directiva establece los requisitos mnimos de desinfeccin para el agua destinada a consumo humano. Dentro de las actividades de Control de Calidad, para cumplir con la Directiva la EPS debe, entre otros : - analizar un nmero mnimo de muestras de cloro residual en el sistema de produccin y distribucin; tambin debe determinar la ubicacin de los puntos de muestreo que produzcan valores representativos de la calidad del agua suministrada . - preparar y mantener un registro de informaciones obtenidas en el muestreo para control de calidad del agua para consumo humano - mantener un Registro de Incidencias que se presentan en el proceso de desinfeccin y de las medidas adoptadas en su atencin En 1997 se define, en coordinacin con el PRONAP, el apoyo de PROAGUA GTZ al control de calidad del agua. As se define el Proyecto Control de Calidad del Agua y Desage. Este trabajo se desarrolla en la sede de Chiclayo, para apoyo a las EPS participantes del Programa PROAGUA y con el objetivo de establecer un Sistema de Control de Calidad que pueda implantarse a nivel nacional. METODOLOGIA UTILIZADA La base conceptual del trabajo es la implantacin del Control de Calidad bajo un enfoque sistmico, coordinando las acciones de apoyo y correctivas en los diversos niveles de la EPS. El Control de Calidad es un proceso dinmico, de retroalimentacin y expuesto a factores externos. Est en un nivel estratgico, en cuanto que la ejecucin de medidas correctivas es de responsabilidad de los niveles operativos y de apoyo. La informacin debe servir de gua para las acciones. El principio bsico es de que cada informacin debe tener un propsito especfico, y ser seguida por acciones. Cuando la informacin obtenida detecta una irregularidad, debe ser seguida de una propuesta de medida correctiva, previa verificacin de su consistencia. Dentro de este enfoque, el anlisis de laboratorio es solamente parte del proceso, estando integrado a otras actividades de control; es una actividad importante en el proceso de Control de Calidad, pero no la ms importante. La actividad mas importante es la solucin oportuna y adecuada, por las reas operativas responsables, de los problemas detectados por el control . En el establecimiento de medidas correctivas se debe aplicar el Principio de Pareto : No hay muchos factores que realmente causen defectos. As, para definir las medidas correctivas, se debe encontrar las pocas causas vitales de los problemas y eliminar estas causas despus de identificarlas claramente. Para efectos de diseo e implantacin, el proyecto fue dividido en seis mdulos, de desarrollo independiente, como se describe a continuacin: - Mdulo 1: Seguimiento, evaluacin y control de la calidad del agua para consumo humano - Mdulo 2 : Seguimiento, evaluacin y control de las caractersticas de los desages crudos y tratados - Mdulo 3: Seguimiento, evaluacin y control de la descarga de desages no domsticos en el sistema publico - Mdulo 4: Control de calidad de insumos para tratamiento de agua - Mdulo 5: Limpieza y desinfeccin de redes nuevas y reparadas, reservorios - Mdulo 6: Calidad en laboratoriosEl proyecto engloba el diseo y la implantacin de los mdulos definidos. Para apoyo a las actividades de monitoreo y control de la calidad del agua para consumo humano se desarroll un software, que permite la creacin de un banco de datos para las informaciones recolectadas y la emisin de los informes estandarizados para la EPS o para los organismos de control. Para apoyo a las actividades de limpieza y desinfeccin de reservorios recomendadas en el mdulo 5 el software permite la elaboracin de los programas de limpieza, del presupuesto para su ejecucin y el seguimiento de las actividades programadas. Este trabajo presenta un resumen del diseo de los mdulos 1 y 5 y la experiencia en su implantacin en EPSEL S.A. - Entidad Prestadora de Servicios de Lambayeque, que es la empresa piloto en la implantacin del proyecto. ETAPA DE DISEO Introduccin El punto de partida del diseo del trabajo en desarrollo son los Modelos Empresariales elaborados por el PRONAP y las Directivas de Control de Calidad publicadas por SUNASS - Superintendencia Nacional de Servicios de Saneamiento. A partir de los procedimientos generales presentados en dichos documentos se desarrolla los procedimientos especficos de cada actividad, los formatos para captura de datos, los formatos para reportes y para evaluacin y control. Actividades Preliminares Como primera actividad del proyecto, se realiz un taller de Control de Calidad del Agua, invitndose a participar representantes de diversas EPS, localizadas en distintas regiones (costa, sierra y selva), de SUNASS y del PRONAP. Durante este evento, se presenta a los invitados la estructura general del trabajo que se propone desarrollar, se discute la problemtica de las Empresas y se recomiendan acciones para mejoramiento del sector. Las recomendaciones pertinentes se incorpora al Proyecto. DESARROLLO DEL MODULO 1: Seguimiento, Evaluacin y Control de la Calidad del Agua para Consumo Humano El seguimiento de la Calidad del Agua para Consumo Humano, normalmente se procesa de acuerdo a la secuencias de actividades presentada a continuacin : Inspeccin: busca verificar directamente la ocurrencia de situaciones que ocasionen la prdida de calidad. Elaboracin de Anlisis: busca verificar indirectamente la existencia de situaciones que ocasionen la prdida de calidad. Acciones correctivas y su seguimiento : con miras a la ejecucin de medidas que promuevan el retorno al estado de calidad. Las actividades 1 y 2 indicadas anteriormente son de responsabilidad del Departamento de Control de Calidad y deben desarrollarse de forma programada a fin de lograr el objetivo final, que es garantizar que la calidad del agua que llega al usuario est dentro de patrones de potabilidad vigentes. Cuando se detecta un problema que implique en prdida de la calidad, el Control de Calidad debe recomendar las acciones correctivas, cuya ejecucin ser de responsabilidad de las reas de Operacin y Mantenimiento. El Control de Calidad debe hacer el seguimiento de su ejecucin para garantizar que los resultados obtenidos son satisfactorios.La programacin de las actividades indicadas incluye: - Definiciones de parmetros de control. - Definicin de mtodos analticos. - Elaboracin de un plan de inspecciones sanitarias peridicas de los sistemas. - Elaboracin de un plan de recoleccin de muestras y elaboracin de anlisis de agua en todas las etapas de los procesos de produccin y distribucin : captacin, tratamiento, almacenamiento y distribucin. - Definicin de recursos humanos y materiales para la ejecucin de las tareas propuestas. - Evaluacin y almacenamiento sistemtico de las informaciones recolectadas y de los resultados obtenidos. - Elaboracin de informes peridicos de seguimiento de calidad y su evaluacin. - Emisin de notificaciones para medidas correctivas y seguimiento de su cumplimiento. Los objetivos del Mdulo 1 del Proyecto - Seguimiento, Evaluacin y Control de la Calidad del Agua para Consumo Humano - son : - definir los procedimientos a emplearse para elaboracin de los programas para ejecucin de las actividades mencionadas - uniformizar los criterios para la elaboracin de las informaciones a presentar a SUNASS - definir los criterios para elaboracin de los presupuestos anuales, para cumplimiento de los programas - dotar el Departamento de Control de Calidad de una herramienta para control de la ejecucin de los programas y de otras actividades no programadas (atencin a medidas correctivas) Los procedimientos que componen el Mdulo 1 son : Procedimiento 1 : Plan de Inspecciones Sanitarias Este procedimiento presenta las recomendaciones bsicas para que se establezca un Plan de Inspecciones Sanitarias a ser cumplidas por parte del equipo de Control de Calidad. Los formatos que acompaan este procedimiento son : Inspeccin de Fuentes Inspeccin de Estacin de Bombeo Inspeccin de Sistema de Cloracin Inspeccin de Lneas de Conduccin Inspeccin de Reservorios Programa Anual de Inspecciones La finalidad bsica de los formatos es relacionar los puntos ms importantes a ser observados durante las inspecciones sanitarias y estandarizar la informacin obtenida. As mismo, la documentacin facilita el archivamiento de la informacin obtenida para seguimiento y control. El Equipo de Control de Calidad encargado de la inspeccin es el responsable por el llenado de los formatos. En caso que el inspector considere necesario la intervencin del equipo operacional para acciones correctivas, el formato permite su registro, para posterior seguimiento de la ejecucin. A continuacin se presenta, a ttulo de ejemplo, el formato sugerido para Inspeccin de Instalacin de Cloracin.INSPECCION DE INSTALACION DE CLORACION ZONAL : _________________ LOCALIDAD : ________________ _ INSTALACION : _________________ N DE INSPECCION : ________________ _ INSPECCIONADO POR : _________________ FECHA DE INSPECCION : ________________ _ N DE NOTIFICACION PARA MEDIDA CORRECTIVA EMITIDA : _________________ 1. Equipo de cloracin operativo? Si No 2. Bomba reforzadora? Si No 3. Rotmetro de fcil lectura? Si No 4. Dosis de cloro en la hora de la inspeccin : _____________ kg./h ____________ lb/d 6. Cloro residual libre en la hora de la inspeccin ________ ppm 5. Tiene comparador de cloro? Si No 7. Utiliza formato estandarizado para registro de cloro residual? Si No 8. Nmero de anlisis diario _____________ 9. Tiene balanza ? Si No 10. Cilindro de cloro : Capacidad : ____________ kg. Est asegurado? Si No Cuenta con unidad de reserva? Si No 11. Equipos de proteccin disponibles: Mscara autnoma Fecha de la ltima inspeccin: _____/_____/_____ Mscara de fuga Fecha de la ltima inspeccin: _____/_____/_____ Casco Lentes Guantes de PVC puo largo Guantes de caucho Otro (especificar) : 12. Manual de Operacin / Mantenimiento de Equipo de Cloracin disponible Si No NOTA : En caso de inconformidades el responsable por la inspeccin deber llenar el Formato MTOC1 05 01 Notificacin para Medida Correctiva . Procedimiento 2 : Plan de Muestreo para Control de la Calidad del Agua Este procedimiento presenta las recomendaciones bsicas para que se establezca un Plan de Muestreo para Control de Calidad del Agua. Incluye las informaciones para las actividades a desarrollarse por el Equipo de Control de Calidad y por el equipo operacional de las localidades. El Procedimiento para elaboracin del Plan de Muestreo est dividido en dos partes: en la primera, se establece los parmetros y la frecuencia recomendable para los anlisis fsico qumicos y bacteriolgicos del agua. En la segunda, se presenta los criterios para identificar los puntos donde se tomarn las muestras para anlisis. El Departamento de Control de Calidad debe definir su Programa Anual de Muestreo basado en su propia experiencia y en los recursos disponibles, estableciendo como meta a mediano plazo (por ej., 4 aos) el nmero mnimo recomendado en el Procedimiento. En ninguna situacin el nmero mnimo establecido debe ser inferior al definido por la legislacin existente.Los formatos que acompaan este procedimiento son : Formatos para uso del equipo operacional de las localidades : Control de Cloro Residual en Redes de Distribucin (2hojas) Control de Cloro Residual en Pozos y Reservorios Formatos para uso del equipo de Control de Calidad Identificacin de Puntos de Muestreo Muestreo en Pozos, Plantas y Reservorios Reporte de Inspeccin de Redes de Distribucin Programa Anual de Muestreo Resultado de Anlisis : Reporte de Lectura de Anlisis Microbiolgico Reporte de Anlisis de Agua Control de Muestras para Laboratorio A continuacin se presenta, a ttulo de ejemplo, el formato sugerido para Control de Cloro Residual en Redes de Distribucin (2 hojas) para uso del equipo operacional en las localidades. CONTROL DE CLORO RESIDUAL EN REDES DE DISTRIBUCION (hoja 1) ZONAL : ______________ LOCALIDAD : __________________ MES : __________________ FECHA HORA ZONA ABASTECI CODIGO PUNTO DIRECCION CLORO RESIDUAL (ppm) COLOR OLOR SABOR FAMILIA FIRMA MIENTO MUESTREO libre total OBSERVACIONES : 1. La Administracin deber realizar diariamente los anlisis de cloro residual conforme programa emitido por el Departamento de Control de Calidad. 2. Se deber acreditar el muestreo con la firma del usuario visitado, lo que se comprobar durante la inspeccin que se realice a las Administraciones por parte de la Zonal o del Dpto. Control de Calidad. 3. Rango Optimo : 0,5 - 0,8 ppm cloro residual libre. Valores obtenidos inferiores al rango comunicar inmediatamente a su jefe inmediato. 4. Caractersticas Organolpticas : registrar caracterstica que prevalezca en el agua, como : olor : sin olor, ftido, podrido, a producto qumico sabor : sin sabor, salobre, a cloro color : transparente, turbio, blanquecino, con sedimentos, verdoso, con larvas 5. Si la concentracin de cloro residual libre es menor que el rango ptimo, hacer la prueba verificativa del cloro residual total.CONTROL DE CLORO RESIDUAL EN REDES DE DISTRIBUCION (hoja 2) ZONAL : ______________ LOCALIDAD : ______________ ZONA DE ABASTECIMIENTO : ____________ MES : ___________ AO : ___________ VALOR (mg/l) DISTRIBUCION ACUMULADO > 1,2 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 < 0,2 TOTALLa finalidad de los formatos presentados es registrar los resultados del muestreo diario de cloro residual en las redes de distribucin a realizarse por el personal operativo de las localidades. El encargado del muestreo llena el formato n 1 luego de realizar la prueba y el responsable por el control apunta estos resultados en el formato n 2 diariamente. El formato n 2, mediante el llenado, se transforma en una curva de distribucin, y es una forma bastante simple de visualizar la situacin corriente en cada zona de distribucin. A dems, contiene casi todas las informaciones que solicita la Directiva SUNASS 190/97. Procedimiento 3 : Plan de Control de Calidad en Camiones Cisternas El Procedimiento 3 presenta las recomendaciones para establecer el control de calidad en camiones cisternas propios o de terceros que utilicen agua de la EPS para abastecimiento domstico. Los formatos que acompaan este procedimiento son : Inventario de Cisternas Control de Cloro Residual en Camiones Cisternas Control de Limpieza y Desinfeccin de Cisternas Procedimiento 4 : Medidas Correctivas El Procedimiento 4 presenta las recomendaciones para controlar la correccin de las irregularidades encontradas que pueden resultar en prdida de la calidad del agua. Los formatos que acompaan este procedimiento son : Notificacin de Medidas Correctivas Comunicacin para Mantenimiento A continuacin se presenta, a ttulo de ejemplo, el formato sugerido para Comunicacin Para MantenimientoCOMUNICACION PARA MANTENIMIENTO N _____ ZONAL : __________ LOCALIDAD : __________ MES : __________________ RESPONSABLE CONTROL CALIDAD:________ TIPO DE INSPECCION RESPONSABLE MANTENIMIENTO : _________ Rutinaria Investigacin Atencin a reclamo Verificacin RESULTADO DE INSPECCION RESULTADO MANTENIMIENTO (3) FECHA ZONA ABASTECIMIEN TO CODIGO PUNTO DE MUESTREO DIRECCION PROBLEMA (1) RECOMENDACION (2) MEDIDA TOMADA FECHA EJECUCIN OBSERVACIONES : (1) Identificar el problema encontrado, como : alta turbiedad, bajo cloro residual, olor, etc. (2) Indicar la medida correctiva a tomar, como : purga en la red, desinfeccin de red, ubicacin de infiltracin, etc. (3) indicar las medidas tomadas por el equipo de mantenimiento y la fecha de ejecucin Esto formato sirve para una notificacin directa del equipo de control de calidad a los equipos de mantenimiento para acciones en el sistema de distribucin. Se utiliza para comunicacin, control y seguimiento de las correcciones necesarias. Procedimiento 5 : Evaluacin y Control El Procedimiento 5 presenta las recomendaciones para la elaboracin y emisin de los informes por el Departamento de Control de Calidad. Los formatos que acompaan el Procedimiento son : Informe Tcnico - Fuentes de Agua Subterrnea, Plantas de Tratamiento y Reservorios Informe Tcnico - Redes de Distribucin Informe SUNASS - Contenido de Cloro Residual Libre en Fuentes de Agua Subterrnea, Plantas de Tratamiento y Reservorios Informe SUNASS - Contenido de Cloro Residual Libre en Redes de Distribucin A continuacin se presenta, a ttulo de ejemplo, el formato sugerido para Informe Tcnico - Fuentes de Agua Subterrnea, Plantas de Tratamiento y ReservoriosINFORME TECNICO FUENTES DE AGUA SUBTERRANEA, PLANTAS DE TRATAMIENTO Y RESERVORIOS ZONAL : _____________ MES :___________ LOCALI CODIGO DESCRIPCION CLORO RESIDUAL LIBRE(ppm) TURBIEDAD COLIFORMES DAD PUNTO (1) muestras concentracin (mg/l) < 5 UNT totales fecales MUESTREO nmero % < 0,5 mg/l mnimo promedio mximo (%) (2) (%) (3) (%) (3) OBSERVACIONES : (1) indicar el nombre del punto (p.ej., PTA CHICLAYO, Reservorio R5) (2) % de muestras con turbiedad menor que 5 UNT (3) % de muestras con resultados negativos de coliformes Esto formato resume los resultados del muestreo para control de calidad en fuentes, pozos, plantas de tratamiento y reservorios. Su llenado debe efectuarse por el personal de Control de Calidad con base en de las inspecciones y muestreo y en las informaciones del personal operativo. DESARROLLO DEL MODULO 5: Limpieza y Desinfeccin de Redes Nuevas y Reparadas, Reservorios Los trabajos de limpieza y desinfeccin de redes y reservorios, y la elaboracin de purgas en las redes de distribucin son actividades de responsabilidad de los equipos de Operacin y Mantenimiento. El Departamento de Control de Calidad, dentro del enfoque estratgico de la funcin, debe supervisar la realizacin de estas actividades, comprobando que los resultados obtenidos son satisfactorios. Tambin debe fiscalizar el cumplimiento de la programacin efectuada, tomando las medidas pertinentes en caso de la no realizacin. Los objetivos del Mdulo 5 del Proyecto - Limpieza y Desinfeccin de Redes y Reservorios - son : definir los procedimientos a emplearse en la ejecucin de las actividades mencionadas uniformizar los criterios para la elaboracin de los programas a presentar a SUNASS definir los criterios para elaboracin de los presupuestos anuales, para cumplimiento de los programas dotar el Departamento de Control de Calidad de una herramienta para control de la ejecucin de los programas y de otras actividades no programadas (atencin a medidas correctivas) Los procedimientos que componen el Mdulo 5 son : Procedimiento 1 : Limpieza y Desinfeccin de Reservorios Este procedimiento est dividido en dos partes : la primera, que contiene el Procedimiento para Limpieza y Desinfeccin de Reservorios propiamente dicho, define los diferentes mtodos a emplearse en estas actividades.El procedimiento presentado est basado en las recomendaciones del AWWA C652-86 (AWWA Standard for Desinfection of Water-Storage Facilities), las del Procedimiento D3.360 : Desinfeccin de Reservorios de Sistema Pblico de Abastecimiento de Agua - CETESB (Compaa de Tecnologa de Saneamiento Ambiental - So Paulo - Brasil) JUN/92 - y en el Manual de Orientacin para Lavado y Desinfeccin de Redes y Reservorios Subterrneos y Elevados de la Divisin de Control Sanitario de SABESP (Compaa de Saneamiento Bsico del Departamento de So Paulo - Brasil). La segunda parte de este procedimiento, consiste en Instrucciones Generales para Elaboracin del Plan Anual de Limpieza y Desinfeccin de Reservorios. Los formatos que acompaan este Procedimiento son : Inventario de Reservorios Requerimientos de Materiales y Mano de Obra Presupuesto Programa Anual de Limpieza y Desinfeccin de Reservorios Certificado de Desinfeccin de Reservorios A continuacin se presenta, a ttulo de ejemplo, el formato sugerido para Programa Anual de Limpieza y Desinfeccin de Reservorios. PROGRAMA ANUAL DE LIMPIEZA Y DESINFECCION DE RESERVORIOS ZONAL : LOCALIDAD RESERVORIO LIMPIEZA PROGRAMADA enero febre ro ma rzo abril mayo junio julio agos to septie mbre octu bre novie mbre diciem bre La finalidad es de establecer las fechas programadas para limpieza de los reservorios. Este formato ser enviado a SUNASS en atencin a lo solicitado en la directiva 180/97. El llenado debe estar a cargo de los responsables del Area Operacional (Zonales) y es utilizado por el Departamento de Control de Calidad para su programa de supervisin . Procedimiento 2 : Limpieza y Desinfeccin de Redes de Agua El procedimiento presentado est basado en las recomendaciones del AWWA C651-86 (AWWA Standard for Desinfecting Water Mains), las del Procedimiento T1.210 : Desinfeccin de Tuberas de Sistema Pblico de Abastecimiento de Agua - CETESB (Compaa de Tecnologa de Saneamiento Ambiental - So Paulo - Brasil) JUN/92 - y en el Manual de Orientacin para Lavado y Desinfeccin de Redes y Reservorios Subterrneos y Elevados de la Divisin de Control Sanitario de SABESP (Compaa de Saneamiento Bsico del Departamento de So Paulo - Brasil). Los formatos que acompaan este Procedimiento son: Control de Desinfeccin de Redes Programa Anual de Purgas en Redes de DistribucinAPOYO INFORMATICO Para apoyo de las actividades de Control de Calidad, se desarroll un software que permite el almacenamiento y la evaluacin de los resultados obtenidos en cada uno de los mdulos descritos. Los Subsistemas Control de Calidad de Agua para Consumo Humano y Limpieza y Desinfeccin de Reservorios tienen como caractersticas tcnicas principales las siguientes: Estn desarrollado en ambiente Visual, utilizando la herramienta de desarrollo Microsoft Visual FoxPro en versin 5.0. Soportan trabajar en plataformas multitareas como Microsoft Windows 95 y Microsoft NT Windows. Permiten el acceso a bases de datos relacionales ya sean nativas de Visual FoxPro o a Base de Datos SQL. Cada opcin del Subsistema est diseada para poder ubicar fcilmente la informacin ingresada, teniendo la posibilidad de hacerlo por diferentes criterios (ya sea por cdigo, descripcin, fechas, numero de registro entre otros). Las caractersticas mnimas y ptimas recomendadas para el correcto funcionamiento de los Subsistemas se especifica a continuacin: REQUERIMIENTOS MINIMOS PTIMOS Procesador 486 - 66Mhz Pentium 133 Mhz RAM 8 Mb 16Mb Espacio disponible En disco duro 8 Mb para el aplicativo 20 Mb para el sistema operativo 8Mb para el aplicativo 60 para el sistema operativo Sistema operativo Windows 95 Windows 95 o Windows NT Mouse Si Si Monitor VGA (800x600 pixels) VGA (800x600 pixels) El Subsistema de Control de Calidad de Agua para Consumo Humano est dividido en cuatro grandes mdulos : Modulo Control de Calidad de Agua Modulo Evaluacin y Control Modulo Tablas Modulo Herramientas Esto subsistema permite, a dems del almacenamiento de toda informacin recolectada, la emisin de los reportes tcnicos y de los informes estandarizados para envo a la SUNASS. El Subsistema Limpieza y Desinfeccin de Reservorios est dividido en los siguientes mdulos : mdulo programacin mdulo presupuesto mdulo de seguimiento y evaluacin Este subsistema permite programar las limpiezas, presupuestarlas y hacer el seguimiento del cumplimiento de la programacin propuesta.ETAPA DE IMPLANTACION Estrategia Utilizada La estrategia utilizada para la implantacin del proyecto se desarrolla en dos niveles : el primer nivel corresponde a la motivacin y compromiso de la Alta Direccin de la EPS en el trabajo que se va desarrollar . Este compromiso es fundamental, para que se proporcione el apoyo necesario en la implantacin del proyecto. el segundo nivel de implantacin corresponde al trabajo de base realizado junto al personal operativo, que consiste en la capacitacin en los nuevos procedimientos y en el uso de los nuevos formatos. El proceso de implantacin es una etapa lenta y laboriosa. La implantacin se considera satisfactoria cuando se logra el cambio de actitud de todo el personal directamente involucrado, desde la alta direccin de la empresa hasta el operador de los sistemas. La Experiencia de Implantacin en EPSEL S.A. EPSEL S.A - Entidad Prestadora de Servicios de Lambayeque S.A. - est situada en el Departamento de Lambayeque y tiene a su cargo la operacin de los servicios de saneamiento de Chiclayo y otras 24 localidades del Departamento. Las diversas localidades estn agrupadas en cuatro zonales, como se indica a continuacin : ZONAL LOCALIDAD POBLACION ATENDIDA(hab) Chiclayo Chiclayo 293115 Sur Pimentel 9562 Ciudad Eten 8261 Puerto Eten 2254 Monsef 15356 Mocupe 3550 Zaa 3320 Reque 5407 Oyotun 2975 Nueva Arica 1425 Santa Rosa 8090 Lambayeque Lambayeque 30392 Olmos 4090 Jayanca 5692 Pacora 2635 Illimo 3224 Motupe 9968 Salas 501 Tcume 3649 Mochum 5075 San Jos 5683 Ferreafe Ferreafe 31471 Picsi 2770 Psope Alto 5911 Pampa Grande 2976 TOTAL 467349 Enero 1998 Del cuadro anterior, se verifica que cerca de 63 % del nmero total de usuarios de la Empresa corresponde a Chiclayo, la mayor localidad en el mbito de EPSEL. Cerca de 13 % est dividido entre Lambayeque y Ferreafe, y el restante 24 % se distribuye entre las dems 22 localidades El nico laboratorio completo de la EPS est situado en Chiclayo. La organizacin de la funcin Control de Calidad El gran nmero de localidades a supervisar, aliado a las dificultades de comunicacin y a las restricciones de recursos humanos y materiales, hizo necesario establecer como primer paso en la implantacin la estructura orgnica de Control de Calidad. La estructura resultante estableci el Departamento de Control de Calidad, a nivel estratgico, vinculado a la Gerencia Operacional ; es el responsable por la obtencin de la informacin, por la su evaluacin y por el seguimiento de los programas establecidos. El Departamento apoya la supervisin de todas las acciones correctivas en las localidades que as lo requieran. En un segundo nivel, operativo, se defini un responsable por el Control de Calidad para cada zonal. Es la persona encargada de las inspecciones y de los muestreos para control en todas las localidades en el mbito de la zonal. En Chiclayo, el mismo Departamento de Control de Calidad asume estas funcin.Finalmente, el tercer nivel, tambin operativo, establece responsabilidades de control de calidad a los operadores y administradores de cada localidad. Son ellos los que efectan el control diario en todos los sistemas. El Apoyo de la Alta Direccin de la EPS El punto de partida fue la inclusin en el planeamiento estratgico de la EPS, las metas de calidad a alcanzarse en 1998. En consecuencia de las emergencias provocadas por el fenmeno El Nio y de la ocurrencia de brotes de clera y otras enfermedades hidrofecales en gran parte de las localidades servidas por EPSEL S.A., la actividad de implantacin adquiri una importancia mayor. Para garantizar los instrumentos necesarios, la empresa aprob la Directiva de Control de Calidad, que establece las responsabilidades de la funcin en todos los niveles de la EPS, operativo y fiscalizador. La Directiva tambin establece las acciones a tomar para minimizar el riesgo de contaminacin del agua por ocurrencias durante la emergencia. El Proceso de Implantacin a Nivel Operativo Durante el proceso de implantacin, se constat que un gran nmero de problemas proviene de fallas operacionales que pueden ser minimizadas. En el sistema de produccin, tales fallas van desde el descuido del operador en el control de la desinfeccin, capacitacin insuficiente, falta de mantenimiento de los equipos de desinfeccin, etc. En el sistema de distribucin, los problemas estn relacionados esencialmente a la discontinuidad del servicio, antigedad de la infraestructura, nmero insuficiente de puntos de purga , conexiones clandestinas, etc. En el proceso de implantacin, se procedi a la capacitacin in situ de los operadores en los nuevos formatos y procedimientos. El trabajo prioriz la implantacin del control de la desinfeccin en la produccin, almacenamiento y distribucin de agua, y los trabajos de limpieza y desinfeccin de redes y reservorios. Tambin se programaron reuniones de capacitacin de operadores y administradores agrupadas por zonales ; en estas capacitaciones se opt por utilizar metodologa especfica de capacitacin de adultos. Para sistematizar el muestreo y la evaluacin de los sistemas, se efectu el diseo de planes de muestreo para cada localidad. Estos planes permiten la creacin del banco de datos con la informacin obtenida. Paralelamente, se coordin con el equipo de Educacin Sanitaria de la empresa la organizacin de campaas, priorizando las zonas que presentaron mayor incidencia de enfermedades diarricas. En cuanto a acciones correctivas en el sistema de distribucin, se inici un proceso de instalacin de vlvulas de purga en la red y mantenimiento de vlvulas y grifos contra incendio (todava en implantacin). Al mismo tiempo, se est efectuando un programa de control operacional con el objetivo de mejorar el servicio, en continuidad y presin. Los resultados obtenidos hasta la fecha en la localidad de Lambayeque permiten concluir que con acciones simples y de bajo costo es posible lograr el mejoramiento del servicio, especialmente en las zonas periurbanas.RESULTADOS OBTENIDOS Los principales resultados obtenidos hasta la fecha son : control del consumo de insumos sin prdida de la calidad, obtenida a travs de la capacitacin de los operadores y revisin de desperfectos en equipos. atencin inmediata de problemas detectados que as lo ameriten. participacin efectiva en el proceso de control de calidad del personal en todos los niveles de la EPS. identificacin de las medidas correctivas necesarias a mediano plazo, lo que permite programar el presupuesto necesario para su ejecucin. informacin sistematizada de las diversas localidades operadas por EPSEL y procedimientos para evitar prdidas de calidad en situaciones de emergencia. mejoramiento operativo con aumento de la continuidad y de la presin en zonas periurbanas. A ttulo de ejemplo, los cuadros a continuacin presentan la comparacin de los resultados obtenidos de control de cloro residual en en los dos primeros trimestres de 1998 en algunas localidades de EPSEL.S.A. CUADRO 1 : Control de Cloro Residual en Redes de Chiclayo Cloro Residual Libre ene-feb-mar 98 abr-may-jun 98 REDES DE DISTRIBUCION % >= 0,5 mg/l promedio (mg/l) % >= 0,5 mg/l promedio (mg/l) Ciudad Chiclayo 76,6 1,0 98,1 0,9 Distrito. Jos L. Ortiz 97,7 1,0 97,5 1,0 Distrito La Victoria 66,3 0,8 92,2 1,0 CUADRO 2 : Control de Cloro Residual en Localidades CLORO RESIDUAL LIBRE ene-feb-mar 98 abr-may-jun 98 LOCALIDAD POZOS REDES POZOS REDES promedio (mg/l) promedio( mg/l) % > 0,5 mg/l promedio (mg/l) promedio (mg/l) % > 0,5 mg/l Ciudad Eten 1,5 0,8 82,2 1,5 0,8 90,2 Mocupe Nuevo 1,2 0,6 74,2 1,5 0,7 97,4 Mocupe Tradicional 1,4 0,6 79,8 1,3 0,6 91,4 Monsef 1,0 0,7 94,6 1,2 0,8 100 Nva. Arica 1,6 0,7 57,8 1,5 0,7 92,2 Oyotn 1,5 0,6 47,4 1,6 0,8 100 Pimentel 1,1 (*) 0,7 84,2 1,3 (*) 0,7 93,0 Puerto Eten - 0,7 57,8 - 0,7 83,7 Zaa 1,6 0,6 44,9 1,5 0,5 82,5 Lambayeque 1,9 (**) 0,6 75,9 1,7 (**) 0,9 92,6 Mochum 1,6 0,7 99,6 1,6 0,8 99,0 Motupe 1,2 0,5 75,9 1,3 0,6 69,4 Olmos 1,1 0,7 100 0,9 0,8 99,7 Pacora 1,2 0,6 100 1,3 0,6 96,0 Salas 1,2 0,8 100 1,2 0,8 100 San Jos - 1,0 98,1 - 1,1 98,6 Tcume 1,5 0,6 94,3 1,5 0,7 95,2 (*) El valor indicado es a la salida del reservorio (**) valor promedio a la salida de la PTACONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El trabajo que viene desarrollando PROAGUA GTZ con los Mdulos 1 y 5 del proyecto est basado en el establecimiento e implantacin de conceptos bsicos que permitan : mejorar la calidad del agua producida, almacenada y distribuida ubicar y solucionar oportunamente problemas que ocasionan la prdida de calidad del agua integrar al proceso Control de la Calidad a los otros procesos empresariales que inciden en su comportamiento, tales como : operacin, mantenimiento y distribucin del Sistema Operacional ; atencin al cliente, del Sistema Comercial ; suministros, del Sistema Administrativo; tesorera, del Sistema Financiero; as como de los procesos externos a la EPS ,fundamentalmente los relacionados al Ministerio de Salud, SUNASS, y Organismos Internacionales. El beneficio para la gestin empresarial est en el mejoramiento de la calidad del servicio prestado, adems de la optimizacin de los recursos humanos, equipos, materiales e insumos utilizados, lo que incide en una disminucin de costos operativos. La evaluacin de la implantacin del proyecto se obtiene a travs de los indicadores de calidad a calcularse con los resultados obtenidos. AGRADECIMIENTOS La autora agradece a todo el personal de EPSEL S.A., en particular al Ing. Oscar Reyes Morn, Gerente Operacional ; la Ing. Ana Cangahuala , Coordinadora de Zonales ; al Ing. Gustavo Castellanos, jefe del Departamento de Control de Calidad ; la biloga Ana Maria Sciancas, responsable por el rea de Microbiologa ; al Ing. Carlos Paredes , Asistente Tcnico de la Zonal Lambayeque ; y a todo el personal del Proyecto PROAGUA, en particular al Ing. Marco Venegas, Asesor Principal de la Sede Chiclayo, por la participacin efectiva y el apoyo brindado en todas las etapas del trabajo. BIBLIOGRAFIA Manual de Control de Calidad de las Aguas - Partes 1 y 2 - PRONAP - 1996 Gua para la Calidad del Agua Potable - Segunda Edicin - OMS - 1995 Vigilancia de la Calidad del Agua Potable - OMS - 1977 Controle da Qualidade da Agua para Consumo Humano - Bases Conceituais e Operacionais - Ben-Hur L. Batalha e Antonio Carlos Parlatore - CETESB - 1977 Salud Ambiental con Posterioridad a Desastres Naturales - OPS/OMS - 1982 Administracin de Emergencias en Salud Ambiental y Provisin de Agua - OPS/OMS - 1988 Investigation of Microbial Quality of Water Supplies during the 1991 Cholera Outbreak in Per - Edwin E. Geldreich and Kim Fox. Introduccin Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar todos aquellos equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejm. El alumbrado pblico controlar la calefaccin, controlar el llenado de un pozo con agua, etc. Hoy en da, existe la posibilidad de que ciertos sistemas especficos puedan controlar y/o efectuar el manejo por si solos (Automtico). Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin la intervencin de la mano del hombre se denominan sensores o actuadotes. Dependiendo de la variacin de la magnitud que controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El Termostato (Acta con los cambios de temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con los cambios de luz solar), Temporizador (Acta con los cambios del tiempo), Hidronivel (Acta con los cambios de fluidos), etc. Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control automtico son: Confort (comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o en forma automtica, seguridad (crear situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente un alarma, y el ahorro de tiempo (simplificando las tareas diarias.) Presentacin En el siguiente proyecto titulado Sistema Digital de control de nivel de Agua o simplemente Hidronivel, se tratara sobre un sistema de control automtico que con el cual nosotros como usuarios, podremos mantener un control sobre el nivel de llenado de agua de un tinaco (pozo elevado), de tal manera que cuando el pozo este lleno se detenga un hidrobomba o bomba perifrica para el llenado de pozos, para as evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del pozo, har que se active la hidrobomba nuevamente para el llenado del pozo, cumpliendo el siglo de llenado de un pozo elevado, pero en este caso sin la intervencin del hombre. Adems de lo antes mencionado se ha implementado un circuito extra censar (detectar) el nivel de agua del aljibe (cisterna) de donde se extraer el agua para el tinaco. Al realizar este proyecto, que por ms sencillo que parezca se han tenido presentes pautas y conocimientos en lo que se refiere a circuitos Digitales (Especficamente Puertas Lgicas) los cuales he adquirido en esta prestigiosa institucin, impartidos por docentes capacitados de la especialidad, que sin duda han sido de gran utilidad para la realizacin del mismo. Se detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y culminacin de este proyecto que es de utilidad y de gran importancia para nuestros hogares. Sistema Digital de Control de Nivel de Agua. Hidronivel. El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de lquidos en un depsito, pozo, etc. Podemos destacar dentro del mbito del hidronivel dos tipos: Hidroniveles mecnicos. Hidroniveles electrnicos. HIDRONIVELES MECNICOS Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuacin: Son elementos sencillos y clsicos para detectar niveles en recipientes de un cierto tamao como depsitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Econmicos y de fcil instalacin ya que solo hay que descolgarlo en el interior del recipiente. Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace que la llave de paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depsito. Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya ir cerrando la llave de paso del agua, hasta que llegue el momento que el nivel sea el mximo de agua y por tanto la llave estar totalmente cerrada impidiendo el paso del agua. Si el nivel de agua en el depsito o pozo disminuye, la boya abrir nuevamente la llave de paso del agua, llenando nuevamente el depsito. Existen otro tipo de hironiveles mecnicos como: Detector de nivel neumtico. Se trata de un detector de presin muy sensible. Se rosca a la parte superior de un tubo, el otro extremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de deteccin. Cuando el lquido subiendo tapona el extremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal, plstico, vidrio, acero etc. Es un dispositivo til, seguro y muy econmico para cualquier liquido, agresivos, viscosos, alimenticio, acido. Es muy usado en la industria qumica y las depuradoras. Control de nivel por desplazamiento El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar. Cuando el talud se pone en contacto con el cono ejerce contra ste una presin progresiva desplazando el conjunto cono- varilla y actuando un interruptor. Al vaciarse el pndulo recupera la posicin normal y deja de actuar el interruptor. Control de nivel de membrana Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. La membrana debe estar expuesta al material a controlar. A medida que el material entra en el silo se amontona y cubre la membrana, la presin que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un interruptor. Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de seales visuales, acsticas o los mecanismos de carga y descarga en silos y recipientes HIDRONIVELES ELCTRONICOS Los circuitos de hidroniveles elctricos se han ido fabricando desde los ms simples con transistores hasta otros ms complejos y por tanto ms seguros y con un funcionamiento ms exacto. Existe una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su funcionamiento, es que, se dar el tipo de lquido adecuado para su aplicacin. As pues tenemos los siguientes: Control de nivel ptico Control de nivel ptico para lquidos no conductivos. Se trata de un pequeo sensor de nivel para lquidos transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesfrica y vuelve al interior. Cuando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta l mismo. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel por vibracin Control de nivel por vibracin para lquidos con salida rel. Dispone de un diapasn que queda introducido en el recipiente. Este diapasn esta vibrando a una frecuencia fija determinada, al contacto con el producto, altera la vibracin y este cambio es detectado por el circuito electrnico de control. Se conecta en serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado. Interruptor de nivel conductivo Este elemento sensor adems de el electrodo de contacto con el agua, lleva toda la electrnica incorporada en su interior. Los dos electrodos que asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensin. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel por ultrasonidos Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir, slido o liquido, emite una onda snica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Esta evala el tiempo transcurrido y calcula la distancia. Dado que la velocidad del sonido en el aire vara con la temperatura, la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los cambios. A continuacin se har una breve descripcin y funcionamiento de los componentes y/o dispositivos electrnicos empleados en la realizacin del proyecto antes mencionado: RESISTORES Se denominan resistores a los componentes electrnicos diseados para presentar cierta resistencia u oposicin al paso de la corriente elctrica, determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistenciacomo sinnimo de resistor. Los resistores de potencia pequea, empleados en circuitos electrnicos, van rotulados con un cdigo de franjas de colores. Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia, corriente mxima y precisin. La corriente mxima de un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W. Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras. El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios ( ). Elcoeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta precisin (<1%). Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio ( ). Se pueden dividir en tres grupos: Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y est predeterminado por el fabricante. Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos lmites. Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal dependiendo de distintas magnitudes fsicas (temperatura, luminosidad, etc.). CONDENSADORES En Electricidad y Electrnica, uncondensador, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores armaduras, generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica. Los condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de almacenar energa electrosttica o presentar una capacidad elctrica determinada. A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio. La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en F = 10-6 Faradios, nanoF = 10-9 Faradios y picoF = 10-12 Faradios. Los sper condensadores (EDLC) son la excepcin, estn hechos de carbn activado, para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin entre las "placas" de molculas. As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el Reloj Seiko Kinetic, con una capacidad de 1/3 de Faradio. Tambin se pens en utilizar estos condensadores en un coche hbrido de carreras, aunque despus se descart. No obstante, se han utilizado en el prototipo Acura DN-X. Igual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores: -Condensadores fijos: su valor capacitivo no se puede alterar. -Condensadores variables: se puede modificar su capacidad dentro de unos mrgenes determinados. En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del material dielctrico es sumamente variable. As tenemos condensadores formados por placas, usualmente de aluminio, separadas simplemente por aire, por materiales cermicos, mica, polister, papel incluso por una capa de xido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis. Los condensadores suelen usarse para: Bateras, por su cualidad de almacenar energa Memorias, por la misma cualidad Filtros Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada con otros componentes Demodular FM, junto con un diodo DIODOS Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea resistencia elctrica. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua. Diodo pn Unin pn Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores extrnsecos tipos p y n, por lo que tambin reciben la denominacin de unin pn. Hay que destacar que ninguno de los dos cristales por separado tiene carga elctrica, ya que en cada cristal, el nmero de electrones y protones es el mismo, de lo que podemos decir que los dos cristales, tanto el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0). Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p (Je). Al dispositivo as obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el descrito, tal que no se encuentra sometido a una diferencia de potencial externa, se dice que no est polarizado. Al extremo p, se le denomina nodo, representndose por la letra A, mientras que la zona n, el ctodo, se representa por la letra C (o K). Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el diodo est polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa o inversa. Este diodo tiene un amplio margen de aplicaciones: circuitos rectificadores, limitadores, fijadores de nivel, proteccin contra cortocircuitos, demoduladores, mezcladores, osciladores, bloqueo y bypass en instalaciones fotovolcaicas, etc.. LED Un diodo LED, acrnimo ingls de LightEmitting Diode(diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica. El color depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin de diodos IRED (I nfra-Red Emitting Diode). El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por l va desde 10 hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs Tecnologa LED/OLED En directa, todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando los pares electrn- hueco se recombinan, es decir, cuando los electrones caen desde la banda de conduccin (de mayor energa) a la banda de valencia (de menor energa). Indudablemente, la frecuencia de la radiacin emitida y, por ende, su color, depender de la altura de la banda prohibida (diferencias de energa entre las bandas de conduccin y valencia), es decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, de silicio o germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los diodos LED e IRED, adems tienen geometras especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los convencionales. TRANSISTOR El trmino transistor es la contraccin detransfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores de ondas. Es el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo. En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal base-emisor puede ser muy pequea en comparacin con la emisor-colector. La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta". El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como rectificador y como conmutador on-off. El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos. Tipos de transistor Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc. La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente (corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de puerta). Transistores bipolares (BJ T - Bipolar J unction Transistor) Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET. El transistor PNP es complemento del NPNde forma que todos los voltajes y corrientes son opuestos a los del transistor NPN. Para encontrar el circuito PNPcomplementario: 1. Se sustituye el transistor NPN por unPNP. 2. Se invierten todos los voltajes y corrientes. Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Tambin en algunas aplicaciones de electrnica digital como la tecnologa TTL o BICMOS. Los MOSFET tienen en comn con los FET su ausencia de cargas en las placas metlicas as como un solo flujo de campo. Suelen venir integrados en capas de arrays con polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan, mayormente, a menor rango que los BICMOS y los PIMOS Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones: Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector, de extensin mucho mayor. La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial. Funcionamiento En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor est polarizada en directa, mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector. TRANSFORMADORES Es un dispositivo elctrico que funciona bajo el principio de induccin electromagntica; sirve para transformar la tensin, intensidad e impedancia de un circuito. El transformador solo funciona con corriente alterna; puede funcionar con corriente continua siempre y cuando este acoplado a un circuito pulsante u oscilante. El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas sobre un ncleo comn. La energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio de acoplamiento magntico. La bobina que recibe la energa de la fuente alterna, se llama primario y la bobina que proporciona a la carga se le llama devanado secundario. Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente. RELAY O REL ELECTROMAGNTICO Al rel electromagntico lo podemos definir como un componente con contactos, los cuales son accionados mediante un sistema de placas, actuando bajo la fuerza de un circuito electromagntico, el cual provoca su apertura o cierre. CARACTERSTICAS GENRICAS CORRIENTE DE EXCITACIN: Es la corriente necesaria que necesita el rel para que funcione. TENSIN NOMINAL: La tensin para la cual esta diseado el rel. TENSIONES DE TRABAJO: Son las tensiones mximas y mnimas a las que el rel funciona. CONSUMO NOMINAL DE LA BOBINA: La corriente que pasa por el rel cuando se le aplica la tensin nominal. CIRCUITOS INTEGRADOS Un circuito integrado es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o casi todos los componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Estos componentes son transistores en su mayora, aunque tambin contienen resistencias, diodos, condensadores, etc. El primer circuito integrado o chip fue desarrollado en 1958 por el ingeniero Jack Kilby, justo meses despus de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. Se trataba de un dispositivo que integraba seis transistores en una misma base semiconductora. Atendiendo al nivel de integracin - nmero de componentes - los circuitos integrados se clasifican en: SSI (Small Scale Integration) pequeo nivel: inferior a 12 MSI (Medium Scale I ntegration) medio: 12 a 99 LSI (Large Scale I ntegration) grande : 100 a 9999 VLSI (Very Large Scale I ntegration) muy grande : 10 000 a 99 999 ULSI (Ultra Large Scale I ntegration) ultra grande : igual o superior a 100 000 En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos: Circuitos integrados analgicos. Pueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin entre ellos, hasta dispositivos completos como amplificadores, osciladores o incluso receptores de radio completos. Circuitos integrados digitales. Pueden ser desde simples son puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms complicados como los microprocesadores. Circuitos Integrados TTL Acrnimo Ingls de Transistor-Transistor Logic o "Lgica Transistor a Transistor". Tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo. Las caractersticas de la tecnologa utilizada, en la familia TTL, condiciona los parmetros que se describen en sus hojas de caractersticas segn el fabricante: Su tensin de alimentacin caracterstica se halla comprendida entre los 4.75 V y los 5.25 V como se ve un rango muy estrecho debido a esto, los niveles lgicos vienen definidos por el rango de tensin comprendida entre 0.2 V y 0.8 V para el estado L (bajo) y los 2.4 V y Vcc para el estado H (alto). La familia original TTL se indica con los nmeros 54/74. TTL de bajo consumo (54L/74L). Esta familia se distingue por su bajo consumo de potencia (L=LOW POWER). Ello se consigue aumentando significativamente los valores de las resistencias de polarizacin de los diferentes transistores, con lo que se disminuye la corriente que circula por el sistema y con ello la potencia disipada. Si la potencia disipada en una puerta tpica de la familia 54/74 es de 10 mW la de la puerta equivalente en la versin 54L/74L es de 1 mW. El ahorro de potencia se paga con una prdida en la velocidad: de los 10 nsg de tiempo de retardo tpicos en la familia original se pasa a unos 33 nsg de retardo en esta familia. TTL Schottky (54S/74S). Esta serie proporciona unos tiempos de conmutacin menor, gracias a la incorporacin de diodos Schottky que evitan que los transistores entren en saturacin, disminuyendo el tiempo que tarda el transistor en entrar y salir de la conduccin. El retardo tpico es de 3 nsg. Y la disipacin de potencia de 19 mW. TTL Schottky de bajo consumo (54LS/74LS). Esta familia proporciona un compromiso entre velocidad y baja disipacin de potencia utilizando altos valores de resistencias y transistores de tipo Schottky. La disipacin de potencia tpica de una puerta es de 2 mW y el retardo de propagacin de 10 nsg. Schottky avanzada y Shottky de bajo consumo avanzada (AS/ALS). Estas tecnologas suponen versiones avanzadas de las series S y LS. La disipacin de potencia esttica tpica es de 8,5 mW para l serie AS y 1 mW para la serie ALS. Los tiempos de retardo de propagacin tpicos son de 1,5 nsg para AS y 4 nsg para ALS. Existe una versin AS que se denomina F o FAST (rpida). Compuertas Lgicas. Una compuerta Lgica es un dispositivo electrnico de dos estados lgicos (0 y 1) o niveles, cuya salida esta determinada por el tipo de funcin y la condicin inmediata de sus entradas. Tipos de Compuertas Bsicamente tenemos siete tipos de compuertas las cuales son: o Compuerta OR (CI 7432) o Compuerta AND (CI 7408) o Compuerta NOT o INVERSOR (CI 7404) o Compuerta NO o NO INVERSOR (CI 7407) o Compuerta NOR (CI 7402) o Compuerta NAND (CI 7400) o Compuerta OR EXCLUSIVO (CI 7486) FLIP-FLOP Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas secuenciales, existen cuatro tipos: el RS, el JK, el T y el D. Y los ltimos tres se implementan del primero pudindose con posterioridad con cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera de los restantes. Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FF-AN) o bien Flip-Flop maestro-esclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por actuar meramente con los "niveles" de amplitud 0-1, en cambio el segundo son dos FF-AN combinados de tal manera que uno "hace caso" al otro. Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente (Siempre y cuando se le este suministrando potencia al circuito) hasta que se cambie por una seal de entrada para cambiar estados. La principal diferencia entre varios tipos de flip-flops es el nmero de entradas que poseen y la manera en la cual las entradas afecten el estado binario. Flip-Flop RS Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y C (para reloj). Tiene una salida Q, y a veces tambin una salida complementada, la que se indica con un crculo en la otra Terminal de salida. Hay un pequeo tringulo en frente de la letra C, para designar una entrada dinmica. El smbolo indicador dinmico denota el hecho de que el flip-flop responde a una transicin positiva (de 0 a 1) de la seal de reloj. Su unidad bsica (con compuertas NAND o NOR) se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop RS activado por nivel (FF-RS-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop RS maestro-esclavo (FF-RS-ME).
Smbolo de un Flip- Flop RS Circuito flip-flop bsico con compuertas NOR Para analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar que la salida de una compuerta NOR es 0 si cualquier entrada es 1 y que la salida es 1 solamente cuando todas las entradas sean 0. Como punto de partida asmase que la entrada de puesta a uno (set) es 1 y que la entrada de puesta a 0 (reset) sea 0. Como la compuerta 2 tiene una entrada de 1, su salida Q debe ser 0, lo cual coloca ambas entradas de la compuerta 1 a 0 para tener la salida Q como 1. Cuando la entrada de puesta a uno (set) vuelva a 0, las salidas permanecern iguales ya que la salida Q permanece como 1, dejando una entrada de la compuerta 2 en 1. Esto causa que la salida Q permanezca en 0 lo cual coloca ambas entradas de la compuerta nmero 1 en 0 y as la salida Q es 1. De la misma manera es posible demostrar que un 1 en la entrada de puesta a cero (reset) cambia la salida Q a 0 y Q a 1. Cuando la entrada de puesta a cero cambia a 0, las salidas no cambian. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero ambas salidas Q y Q van a 0. Esta condicin viola el hecho de que las salidas Q y Q son complementos entre si. En operacin normal esta condicin debe evitarse asegurndose que no se aplica un 1 a ambas entradas simultneamente. Un flip-flop tiene dos entradas tiles. Cuando Q=1 y Q=0 estar en el estado de puesta a uno (o estado 1). Cuando Q=0 y Q=1 estar en el estado de puesta a cero (o estado 0). Las salidas Q y Q son complementos entre si y se les trata como salidas normales y de complemento respectivamente. El estado binario de un flip-flop se toma como el valor de su salida normal. Bajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 0 a no ser que el estado del flip-flop haya cambiado. La aplicacin de un 1 momentneo a la entrada de puesta a uno causar que el flip-flop vaya a ese estado. La entrada de puesta en uno debe volver a cero antes que se aplique un uno a la entrada de puesta a cero. Un 1 momentneo aplicado a la entrada de puesta a cero causar que el flip-flop vaya al estado de borrado (o puesta a cero). Cuando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 1 a la entrada de puesta a uno o se aplica un 1 a la entrada de puesta a cero mientras que el flip-flop este borrado, quedaran las salidas sin cambio. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero, ambas salidas irn a cero. Este estado es indefinido y se evita normalmente. Si ambas salidas van a 0, el estado del flip-flop es indeterminado y depende de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo en 1 antes de hacer la transicin a cero. Realizacin del Proyecto Para proceder a disear el sistema de control automtico es necesario tener en cuenta ciertas condiciones de operacin de circuito, en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito. El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua enve un voltaje a un circuito al circuito Lgico el cual tendr la funcin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba. De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel: El primer Terminal es el de masa, el cual, es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el lquido haga masa. El segundo Terminal es el denominado mximo, el cual, se colocara en el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel mximo al que nosotros queremos llenar el recipiente. El tercer Terminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad del pozo, este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo. El cuarto Terminal es el denominado mnimo, el cual, tambin ser colocado a nuestro gusto para indicar el nivel mnimo de lquido. El quinto Terminal es el comparador, el cual, ser colocado en la cisterna para detectar si hay agua o no en este, si no hubiera este enva un voltaje haciendo que el circuito no funcione, para que el motor no se active este sirve de proteccin para la hidrobomba. De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente, habr conduccin, al haber conduccin circulara voltaje negativo a traves de los terminales antes mencionados, a esto, diremos que es un pulso negativo Cero (0). Al contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr conduccin, al no haber conduccin, no habr voltaje entre los terminales, entonces diremos que es un pulso positivo uno (1). Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operacin del Diseo: Queremos que se encienda el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 1. Queremos que se apague el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 0. Cuando el motor este encendido y el nivel mnimo sea 0 el motor deber de apagarse, slo si el nivel mximo cambia a 0. Cuando el motor este apagado y el nivel mximo es igual a 1, el motor slo deber de encenderse cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 1. Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia. Mximo Mnimo Salida 0 0 0 1 0 1 1 1 1 En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la condicin en la que el nivel mnimo sea 0 y el nivel mximo se considera inexistente por obvias razones, para que nuestro circuito funciones tiene cumplir la condicin de Cuando llegue al nivel mximo se detenga la bomba, pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el nivel mnimo, est el liquido por debajo de este para que se cumpla esta condicin habra que integrarle un circuito que mantenga este estado binario, para ello utilizaremos un FLIP-FLOP. Antes de empezar a disear nuestro esquema del circuito lgico tenemos que analizar el funcionamiento de los terminales de entrada, los detectores. Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mnimo. Como podemos ver, una de las condiciones que no se podrn llevar a cabo es el que el nivel mximo este conduciendo y el nivel mnimo no, puesto que dicha situacin resulta imposible, as que partiendo de eso, diremos que el sensor de nivel mnimo ser el que encienda la bomba slo si este deja de conducir, es decir cuando el agua deje de hacer contacto con l, situacin que es la seal para llenar de nuevo nuestro tinaco. Ahora veamos que sucede con nuestro nivel mximo, como ya habamos hecho mencin anterior, este sensor podr o no podr estar en ON, sin ningn problema con la lgica del sistema, para cualquier combinacin posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad. Mximo Mnimo Salida 0 0 0 1 0 1 1 1 1 La funcin del nivel mximo es contrara a la del nivel mnimo, es decir el nivel mximo apagar el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de lquido, el nivel mximo esta por debajo del borde el tinaco, por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducir e indicara al sistema lgico la orden de reset, es decir apaga la bomba. El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba, este circuito tendr la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mnimo al ir subiendo o por arriba del nivel del mnimo cuando venga bajando. Para estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de compuertas lgicas, puesto que el hacerlo con un jk implicara tal vez de una lgica un poco ms compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien. As que mas adelante se simular la accin de dicho arreglo lgico. Circuito Electrnico del Sistema. Diagrama esquemtico.
Funcionamiento. En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin lquido, luego en segundo lugar la cisterna llena (pozo aun vaco), en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos que: o Cuando las entradas (terminales del pozo), no estn en conduccin, no habr circulacin de voltaje entre estos (Voltaje negativo), lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso Positivo -nivel alto o estado lgico 1-, lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos (entradas), en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos (segn la tabla de verdad) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND o del punto o Terminal alto va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5. en este caso las compuertas OR estn conectadas de manera tal que forman un FLIP-PLOP RS, y segn la tabla de verdad de este, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna sin conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin en este punto, al no haber tensin, no le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este no le enviara la tensin necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito que activa el motor, en este caso formado por el transistor Q1 la R1, R2, D1, D2 y el Relay, ya que no le llegara el voltaje necesario para que entre en funcionamiento el Relay y as activar la bomba de agua. o Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua, que como su mismo nombre lo indica, sirven o cumplen la funcin de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en el pozo y la cisterna. Como se podr observar en el diagrama, en el Terminal de nivel de agua Bajo hemos conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo presente que no hay liquido, habr el estado 1 y a su salida (pin 6) el estado 0, este va conectado a un resistor (R3) que forma parte de un pequeo amplificador conformado por Q2, D3, R4, como no hay tensin en el resistor, no enviara voltaje a la base del transistor con lo cual no cerrara el circuito y por ende no encender el Diodo LED. Lo mismo sucede con el resto de visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua (Medio, Alto y el de la cisterna) cada uno de los cuales estn conectado tambin una compuerta inversora en la entrada de estos. o Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del Terminal, este ya habr entrado en conduccin, indicando pues que existe tencin negativa o estado 0 en este punto, el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1, con lo cual habr tension en este punto, al haber tensin, le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este limitara la tensin necesaria a la base del transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito que activa el motor, enviando tensin a los diodos (Led y Diodo Switch) y al Terminal del relay al llegarle el voltaje necesario har que funcione el Relay y as activar la bomba de agua. El diodo LED cumple la funcin de visualizar el nivel de agua de la cisterna, la R2 limita la tensin para el Led y polariza al Transistor Q1. o En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo entra en conduccin con el agua, tendremos en la entrada de la primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0, el nivel alto aun se encuentra el estado 1, obteniendo en la salida el estado 0, como no ha habido cambios en el Terminal de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR (Flip- flop) el estado lgico N, quiere decir que no habr cambios (si estaba e nivel 0 seguir en ese nivel, si estaba en nivel 1 igual seguir) con esto tenemos que seguir en funcionamiento el motor. o Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto, en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrn los estados 0 0 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0 y a su salida (Pin2) el nivel 1, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Flip-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 1, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin en este punto, entonces no entra en funcionamiento el Relay y as desactivar la bomba de agua. o Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrn los estados 0 y 1 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o sea 1), esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y su salida (pin4) seguir manteniendo el ultimo estado (0) por lo que ya se explico de que el FLIP-FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo estado aunque se vare uno de los terminales, esta salida va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, continuando la bomba apagada. o Para culminar, cuando desciende por completo el agua, debajo del nivel mnimo, en los pines 1 y 2 tendrn los estados 1 y 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND que va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de las compuertas OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp- Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. el pin 3 de la primera inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1, reseteando el Flip-Flop con lo cual habr tensin en este punto y el motor entra nuevamente en funcionamiento. Ms claro grficamente: En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el pozo. En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin agua en el pozo. En la figura anterior, el agua va aumentando, sobrepasa el nivel bajo, y continua activado el motor, visualizador bajo encendido. En la Fig. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio, aqu no ocurren cambios solo en el visualizador del mismo nivel (se enciende) En la fig. anterior el nivel de agua esta por encima del detector, el motor se desactiva, el visualizador de este nivel se activa. En la fig. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no ocurren cambios, el motor continua apagado, el visualizador se apaga. As se repite el ciclo de funcionamiento del sistema. Valores Para los componentes: o G-AND (1 Y 2) CIRCUITO INTEGRADO 7408 o G-OR (1 Y 2) 7402 o G-NOT (1, 2 , 3, Y 4) 7404 o Transistores Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - BC548 o Resistores R2, R4, R6, R8, R10 - 1K o Resistores R3, R5, R7, R9, R11 - 220 o Diodos D1 ,D2, D3, D4 - 1N4004 o Diodos D6, D7 ,D8, D9, D10, D11 - LED'S o Diodo D5 - 1N4148 o Condensador C1 - 2200 F o Relay Presupuesto: - 3 Circuitos Integrados (7402, 7408 y 7404) 09.00 - 5 Resistores - 1 k 00.50 - 5 Resistores - 220 00.50 - 1 Resistor - 1.2 K 00.10 - 1 Condensador 2200 F 02.00 - 6 LED 01.80 - 1 Diodo - 1N4148 00.50 - 4 Diodos - 1N4004 01.00 - 5 Transistores - BC548 02.50 - 1 Transformador - 220/3-0-3 12.00 - 1 Relay 05.00 - Placa impreso 02.00 - Acido ferrico 03.00 - Otros 05.00 Total 44.90 Aplicaciones. o Bsicamente el uso que se le da es domestico, para llenado de pozos en el hogar. Ventajas 1.- Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba. 2.- Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automtica sin la necesidad de nosotros conectar dicha bomba. 3.- Un precio bastante bajo. Electrnica 10 Introduccin Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar todos aquellos equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejm. El alumbrado pblico controlar la calefaccin, controlar el llenado de un pozo con agua, etc. Hoy en da, existe la posibilidad de que ciertos sistemas especficos puedan controlar y/o efectuar el manejo por si solos (Automtico). Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin la intervencin de la mano del hombre se denominan sensores o actuadotes. Dependiendo de la variacin de la magnitud que controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El Termostato (Acta con los cambios de temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con los cambios de luz solar), Temporizador (Acta con los cambios del tiempo), Hidronivel (Acta con los cambios de fluidos), etc. Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control automtico son: Confort (comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o en forma automtica, seguridad (crear situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente un alarma, y el ahorro de tiempo (simplificando las tareas diarias.) Presentacin En el siguiente proyecto titulado Sistema Digital de control de nivel de Agua o simplemente Hidronivel, se tratara sobre un sistema de control automtico que con el cual nosotros como usuarios, podremos mantener un control sobre el nivel de llenado de agua de un tinaco (pozo elevado), de tal manera que cuando el pozo este lleno se detenga un hidrobomba o bomba perifrica para el llenado de pozos, para as evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del pozo, har que se active la hidrobomba nuevamente para el llenado del pozo, cumpliendo el siglo de llenado de un pozo elevado, pero en este caso sin la intervencin del hombre. Adems de lo antes mencionado se ha implementado un circuito extra censar (detectar) el nivel de agua del aljibe (cisterna) de donde se extraer el agua para el tinaco. Al realizar este proyecto, que por ms sencillo que parezca se han tenido presentes pautas y conocimientos en lo que se refiere a circuitos Digitales (Especficamente Puertas Lgicas) los cuales he adquirido en esta prestigiosa institucin, impartidos por docentes capacitados de la especialidad, que sin duda han sido de gran utilidad para la realizacin del mismo. Se detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y culminacin de este proyecto que es de utilidad y de gran importancia para nuestros hogares. Sistema Digital de Control de Nivel de Agua. Hidronivel. El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de lquidos en un depsito, pozo, etc. Podemos destacar dentro del mbito del hidronivel dos tipos: Hidroniveles mecnicos. Hidroniveles electrnicos. HIDRONIVELES MECNICOS Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuacin: Son elementos sencillos y clsicos para detectar niveles en recipientes de un cierto tamao como depsitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Econmicos y de fcil instalacin ya que solo hay que descolgarlo en el interior del recipiente. Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace que la llave de paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depsito. Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya ir cerrando la llave de paso del agua, hasta que llegue el momento que el nivel sea el mximo de agua y por tanto la llave estar totalmente cerrada impidiendo el paso del agua. Si el nivel de agua en el depsito o pozo disminuye, la boya abrir nuevamente la llave de paso del agua, llenando nuevamente el depsito. Existen otro tipo de hironiveles mecnicos como: Detector de nivel neumtico. Se trata de un detector de presin muy sensible. Se rosca a la parte superior de un tubo, el otro extremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de deteccin. Cuando el lquido subiendo tapona el extremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal, plstico, vidrio, acero etc. Es un dispositivo til, seguro y muy econmico para cualquier liquido, agresivos, viscosos, alimenticio, acido. Es muy usado en la industria qumica y las depuradoras. Control de nivel por desplazamiento El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar. Cuando el talud se pone en contacto con el cono ejerce contra ste una presin progresiva desplazando el conjunto cono- varilla y actuando un interruptor. Al vaciarse el pndulo recupera la posicin normal y deja de actuar el interruptor. Control de nivel de membrana Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. La membrana debe estar expuesta al material a controlar. A medida que el material entra en el silo se amontona y cubre la membrana, la presin que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un interruptor. Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de seales visuales, acsticas o los mecanismos de carga y descarga en silos y recipientes HIDRONIVELES ELCTRONICOS Los circuitos de hidroniveles elctricos se han ido fabricando desde los ms simples con transistores hasta otros ms complejos y por tanto ms seguros y con un funcionamiento ms exacto. Existe una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su funcionamiento, es que, se dar el tipo de lquido adecuado para su aplicacin. As pues tenemos los siguientes: Control de nivel ptico Control de nivel ptico para lquidos no conductivos. Se trata de un pequeo sensor de nivel para lquidos transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesfrica y vuelve al interior. Cuando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta l mismo. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel por vibracin Control de nivel por vibracin para lquidos con salida rel. Dispone de un diapasn que queda introducido en el recipiente. Este diapasn esta vibrando a una frecuencia fija determinada, al contacto con el producto, altera la vibracin y este cambio es detectado por el circuito electrnico de control. Se conecta en serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado. Interruptor de nivel conductivo Este elemento sensor adems de el electrodo de contacto con el agua, lleva toda la electrnica incorporada en su interior. Los dos electrodos que asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensin. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel por ultrasonidos Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir, slido o liquido, emite una onda snica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Esta evala el tiempo transcurrido y calcula la distancia. Dado que la velocidad del sonido en el aire vara con la temperatura, la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los cambios. A continuacin se har una breve descripcin y funcionamiento de los componentes y/o dispositivos electrnicos empleados en la realizacin del proyecto antes mencionado: RESISTORES Se denominan resistores a los componentes electrnicos diseados para presentar cierta resistencia u oposicin al paso de la corriente elctrica, determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistenciacomo sinnimo de resistor. Los resistores de potencia pequea, empleados en circuitos electrnicos, van rotulados con un cdigo de franjas de colores. Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia, corriente mxima y precisin. La corriente mxima de un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W. Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras. El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios ( ). Elcoeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta precisin (<1%). Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio ( ). Se pueden dividir en tres grupos: Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y est predeterminado por el fabricante. Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos lmites. Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal dependiendo de distintas magnitudes fsicas (temperatura, luminosidad, etc.). CONDENSADORES En Electricidad y Electrnica, uncondensador, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores armaduras, generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica. Los condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de almacenar energa electrosttica o presentar una capacidad elctrica determinada. A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio. La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en F = 10-6 Faradios, nanoF = 10-9 Faradios y picoF = 10-12 Faradios. Los sper condensadores (EDLC) son la excepcin, estn hechos de carbn activado, para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin entre las "placas" de molculas. As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el Reloj Seiko Kinetic, con una capacidad de 1/3 de Faradio. Tambin se pens en utilizar estos condensadores en un coche hbrido de carreras, aunque despus se descart. No obstante, se han utilizado en el prototipo Acura DN-X. Igual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores: -Condensadores fijos: su valor capacitivo no se puede alterar. -Condensadores variables: se puede modificar su capacidad dentro de unos mrgenes determinados. En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del material dielctrico es sumamente variable. As tenemos condensadores formados por placas, usualmente de aluminio, separadas simplemente por aire, por materiales cermicos, mica, polister, papel incluso por una capa de xido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis. Los condensadores suelen usarse para: Bateras, por su cualidad de almacenar energa Memorias, por la misma cualidad Filtros Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada con otros componentes Demodular FM, junto con un diodo DIODOS Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea resistencia elctrica. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua. Diodo pn Unin pn Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores extrnsecos tipos p y n, por lo que tambin reciben la denominacin de unin pn. Hay que destacar que ninguno de los dos cristales por separado tiene carga elctrica, ya que en cada cristal, el nmero de electrones y protones es el mismo, de lo que podemos decir que los dos cristales, tanto el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0). Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p (Je). Al dispositivo as obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el descrito, tal que no se encuentra sometido a una diferencia de potencial externa, se dice que no est polarizado. Al extremo p, se le denomina nodo, representndose por la letra A, mientras que la zona n, el ctodo, se representa por la letra C (o K). Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el diodo est polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa o inversa. Este diodo tiene un amplio margen de aplicaciones: circuitos rectificadores, limitadores, fijadores de nivel, proteccin contra cortocircuitos, demoduladores, mezcladores, osciladores, bloqueo y bypass en instalaciones fotovolcaicas, etc.. LED Un diodo LED, acrnimo ingls de LightEmitting Diode(diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica. El color depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin de diodos IRED (I nfra-Red Emitting Diode). El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por l va desde 10 hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs Tecnologa LED/OLED En directa, todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando los pares electrn- hueco se recombinan, es decir, cuando los electrones caen desde la banda de conduccin (de mayor energa) a la banda de valencia (de menor energa). Indudablemente, la frecuencia de la radiacin emitida y, por ende, su color, depender de la altura de la banda prohibida (diferencias de energa entre las bandas de conduccin y valencia), es decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, de silicio o germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los diodos LED e IRED, adems tienen geometras especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los convencionales. TRANSISTOR El trmino transistor es la contraccin detransfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores de ondas. Es el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo. En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal base-emisor puede ser muy pequea en comparacin con la emisor-colector. La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta". El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como rectificador y como conmutador on-off. El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos. Tipos de transistor Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc. La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente (corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de puerta). Transistores bipolares (BJ T - Bipolar J unction Transistor) Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET. El transistor PNP es complemento del NPNde forma que todos los voltajes y corrientes son opuestos a los del transistor NPN. Para encontrar el circuito PNPcomplementario: 1. Se sustituye el transistor NPN por unPNP. 2. Se invierten todos los voltajes y corrientes. Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Tambin en algunas aplicaciones de electrnica digital como la tecnologa TTL o BICMOS. Los MOSFET tienen en comn con los FET su ausencia de cargas en las placas metlicas as como un solo flujo de campo. Suelen venir integrados en capas de arrays con polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan, mayormente, a menor rango que los BICMOS y los PIMOS Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones: Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector, de extensin mucho mayor. La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial. Funcionamiento En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor est polarizada en directa, mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector. TRANSFORMADORES Es un dispositivo elctrico que funciona bajo el principio de induccin electromagntica; sirve para transformar la tensin, intensidad e impedancia de un circuito. El transformador solo funciona con corriente alterna; puede funcionar con corriente continua siempre y cuando este acoplado a un circuito pulsante u oscilante. El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas sobre un ncleo comn. La energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio de acoplamiento magntico. La bobina que recibe la energa de la fuente alterna, se llama primario y la bobina que proporciona a la carga se le llama devanado secundario. Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente. RELAY O REL ELECTROMAGNTICO Al rel electromagntico lo podemos definir como un componente con contactos, los cuales son accionados mediante un sistema de placas, actuando bajo la fuerza de un circuito electromagntico, el cual provoca su apertura o cierre. CARACTERSTICAS GENRICAS CORRIENTE DE EXCITACIN: Es la corriente necesaria que necesita el rel para que funcione. TENSIN NOMINAL: La tensin para la cual esta diseado el rel. TENSIONES DE TRABAJO: Son las tensiones mximas y mnimas a las que el rel funciona. CONSUMO NOMINAL DE LA BOBINA: La corriente que pasa por el rel cuando se le aplica la tensin nominal. CIRCUITOS INTEGRADOS Un circuito integrado es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o casi todos los componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Estos componentes son transistores en su mayora, aunque tambin contienen resistencias, diodos, condensadores, etc. El primer circuito integrado o chip fue desarrollado en 1958 por el ingeniero Jack Kilby, justo meses despus de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. Se trataba de un dispositivo que integraba seis transistores en una misma base semiconductora. Atendiendo al nivel de integracin - nmero de componentes - los circuitos integrados se clasifican en: SSI (Small Scale Integration) pequeo nivel: inferior a 12 MSI (Medium Scale I ntegration) medio: 12 a 99 LSI (Large Scale I ntegration) grande : 100 a 9999 VLSI (Very Large Scale I ntegration) muy grande : 10 000 a 99 999 ULSI (Ultra Large Scale I ntegration) ultra grande : igual o superior a 100 000 En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos: Circuitos integrados analgicos. Pueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin entre ellos, hasta dispositivos completos como amplificadores, osciladores o incluso receptores de radio completos. Circuitos integrados digitales. Pueden ser desde simples son puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms complicados como los microprocesadores. Circuitos Integrados TTL Acrnimo Ingls de Transistor-Transistor Logic o "Lgica Transistor a Transistor". Tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo. Las caractersticas de la tecnologa utilizada, en la familia TTL, condiciona los parmetros que se describen en sus hojas de caractersticas segn el fabricante: Su tensin de alimentacin caracterstica se halla comprendida entre los 4.75 V y los 5.25 V como se ve un rango muy estrecho debido a esto, los niveles lgicos vienen definidos por el rango de tensin comprendida entre 0.2 V y 0.8 V para el estado L (bajo) y los 2.4 V y Vcc para el estado H (alto). La familia original TTL se indica con los nmeros 54/74. TTL de bajo consumo (54L/74L). Esta familia se distingue por su bajo consumo de potencia (L=LOW POWER). Ello se consigue aumentando significativamente los valores de las resistencias de polarizacin de los diferentes transistores, con lo que se disminuye la corriente que circula por el sistema y con ello la potencia disipada. Si la potencia disipada en una puerta tpica de la familia 54/74 es de 10 mW la de la puerta equivalente en la versin 54L/74L es de 1 mW. El ahorro de potencia se paga con una prdida en la velocidad: de los 10 nsg de tiempo de retardo tpicos en la familia original se pasa a unos 33 nsg de retardo en esta familia. TTL Schottky (54S/74S). Esta serie proporciona unos tiempos de conmutacin menor, gracias a la incorporacin de diodos Schottky que evitan que los transistores entren en saturacin, disminuyendo el tiempo que tarda el transistor en entrar y salir de la conduccin. El retardo tpico es de 3 nsg. Y la disipacin de potencia de 19 mW. TTL Schottky de bajo consumo (54LS/74LS). Esta familia proporciona un compromiso entre velocidad y baja disipacin de potencia utilizando altos valores de resistencias y transistores de tipo Schottky. La disipacin de potencia tpica de una puerta es de 2 mW y el retardo de propagacin de 10 nsg. Schottky avanzada y Shottky de bajo consumo avanzada (AS/ALS). Estas tecnologas suponen versiones avanzadas de las series S y LS. La disipacin de potencia esttica tpica es de 8,5 mW para l serie AS y 1 mW para la serie ALS. Los tiempos de retardo de propagacin tpicos son de 1,5 nsg para AS y 4 nsg para ALS. Existe una versin AS que se denomina F o FAST (rpida). Compuertas Lgicas. Una compuerta Lgica es un dispositivo electrnico de dos estados lgicos (0 y 1) o niveles, cuya salida esta determinada por el tipo de funcin y la condicin inmediata de sus entradas. Tipos de Compuertas Bsicamente tenemos siete tipos de compuertas las cuales son: o Compuerta OR (CI 7432) o Compuerta AND (CI 7408) o Compuerta NOT o INVERSOR (CI 7404) o Compuerta NO o NO INVERSOR (CI 7407) o Compuerta NOR (CI 7402) o Compuerta NAND (CI 7400) o Compuerta OR EXCLUSIVO (CI 7486) FLIP-FLOP Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas secuenciales, existen cuatro tipos: el RS, el JK, el T y el D. Y los ltimos tres se implementan del primero pudindose con posterioridad con cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera de los restantes. Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FF-AN) o bien Flip-Flop maestro-esclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por actuar meramente con los "niveles" de amplitud 0-1, en cambio el segundo son dos FF-AN combinados de tal manera que uno "hace caso" al otro. Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente (Siempre y cuando se le este suministrando potencia al circuito) hasta que se cambie por una seal de entrada para cambiar estados. La principal diferencia entre varios tipos de flip-flops es el nmero de entradas que poseen y la manera en la cual las entradas afecten el estado binario. Flip-Flop RS Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y C (para reloj). Tiene una salida Q, y a veces tambin una salida complementada, la que se indica con un crculo en la otra Terminal de salida. Hay un pequeo tringulo en frente de la letra C, para designar una entrada dinmica. El smbolo indicador dinmico denota el hecho de que el flip-flop responde a una transicin positiva (de 0 a 1) de la seal de reloj. Su unidad bsica (con compuertas NAND o NOR) se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop RS activado por nivel (FF-RS-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop RS maestro-esclavo (FF-RS-ME).
Smbolo de un Flip- Flop RS Circuito flip-flop bsico con compuertas NOR Para analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar que la salida de una compuerta NOR es 0 si cualquier entrada es 1 y que la salida es 1 solamente cuando todas las entradas sean 0. Como punto de partida asmase que la entrada de puesta a uno (set) es 1 y que la entrada de puesta a 0 (reset) sea 0. Como la compuerta 2 tiene una entrada de 1, su salida Q debe ser 0, lo cual coloca ambas entradas de la compuerta 1 a 0 para tener la salida Q como 1. Cuando la entrada de puesta a uno (set) vuelva a 0, las salidas permanecern iguales ya que la salida Q permanece como 1, dejando una entrada de la compuerta 2 en 1. Esto causa que la salida Q permanezca en 0 lo cual coloca ambas entradas de la compuerta nmero 1 en 0 y as la salida Q es 1. De la misma manera es posible demostrar que un 1 en la entrada de puesta a cero (reset) cambia la salida Q a 0 y Q a 1. Cuando la entrada de puesta a cero cambia a 0, las salidas no cambian. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero ambas salidas Q y Q van a 0. Esta condicin viola el hecho de que las salidas Q y Q son complementos entre si. En operacin normal esta condicin debe evitarse asegurndose que no se aplica un 1 a ambas entradas simultneamente. Un flip-flop tiene dos entradas tiles. Cuando Q=1 y Q=0 estar en el estado de puesta a uno (o estado 1). Cuando Q=0 y Q=1 estar en el estado de puesta a cero (o estado 0). Las salidas Q y Q son complementos entre si y se les trata como salidas normales y de complemento respectivamente. El estado binario de un flip-flop se toma como el valor de su salida normal. Bajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 0 a no ser que el estado del flip-flop haya cambiado. La aplicacin de un 1 momentneo a la entrada de puesta a uno causar que el flip-flop vaya a ese estado. La entrada de puesta en uno debe volver a cero antes que se aplique un uno a la entrada de puesta a cero. Un 1 momentneo aplicado a la entrada de puesta a cero causar que el flip-flop vaya al estado de borrado (o puesta a cero). Cuando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 1 a la entrada de puesta a uno o se aplica un 1 a la entrada de puesta a cero mientras que el flip-flop este borrado, quedaran las salidas sin cambio. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero, ambas salidas irn a cero. Este estado es indefinido y se evita normalmente. Si ambas salidas van a 0, el estado del flip-flop es indeterminado y depende de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo en 1 antes de hacer la transicin a cero. Realizacin del Proyecto Para proceder a disear el sistema de control automtico es necesario tener en cuenta ciertas condiciones de operacin de circuito, en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito. El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua enve un voltaje a un circuito al circuito Lgico el cual tendr la funcin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba. De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel: El primer Terminal es el de masa, el cual, es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el lquido haga masa. El segundo Terminal es el denominado mximo, el cual, se colocara en el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel mximo al que nosotros queremos llenar el recipiente. El tercer Terminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad del pozo, este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo. El cuarto Terminal es el denominado mnimo, el cual, tambin ser colocado a nuestro gusto para indicar el nivel mnimo de lquido. El quinto Terminal es el comparador, el cual, ser colocado en la cisterna para detectar si hay agua o no en este, si no hubiera este enva un voltaje haciendo que el circuito no funcione, para que el motor no se active este sirve de proteccin para la hidrobomba. De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente, habr conduccin, al haber conduccin circulara voltaje negativo a traves de los terminales antes mencionados, a esto, diremos que es un pulso negativo Cero (0). Al contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr conduccin, al no haber conduccin, no habr voltaje entre los terminales, entonces diremos que es un pulso positivo uno (1). Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operacin del Diseo: Queremos que se encienda el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 1. Queremos que se apague el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 0. Cuando el motor este encendido y el nivel mnimo sea 0 el motor deber de apagarse, slo si el nivel mximo cambia a 0. Cuando el motor este apagado y el nivel mximo es igual a 1, el motor slo deber de encenderse cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 1. Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia. Mximo Mnimo Salida 0 0 0 1 0 1 1 1 1 En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la condicin en la que el nivel mnimo sea 0 y el nivel mximo se considera inexistente por obvias razones, para que nuestro circuito funciones tiene cumplir la condicin de Cuando llegue al nivel mximo se detenga la bomba, pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el nivel mnimo, est el liquido por debajo de este para que se cumpla esta condicin habra que integrarle un circuito que mantenga este estado binario, para ello utilizaremos un FLIP-FLOP. Antes de empezar a disear nuestro esquema del circuito lgico tenemos que analizar el funcionamiento de los terminales de entrada, los detectores. Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mnimo. Como podemos ver, una de las condiciones que no se podrn llevar a cabo es el que el nivel mximo este conduciendo y el nivel mnimo no, puesto que dicha situacin resulta imposible, as que partiendo de eso, diremos que el sensor de nivel mnimo ser el que encienda la bomba slo si este deja de conducir, es decir cuando el agua deje de hacer contacto con l, situacin que es la seal para llenar de nuevo nuestro tinaco. Ahora veamos que sucede con nuestro nivel mximo, como ya habamos hecho mencin anterior, este sensor podr o no podr estar en ON, sin ningn problema con la lgica del sistema, para cualquier combinacin posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad. Mximo Mnimo Salida 0 0 0 1 0 1 1 1 1 La funcin del nivel mximo es contrara a la del nivel mnimo, es decir el nivel mximo apagar el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de lquido, el nivel mximo esta por debajo del borde el tinaco, por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducir e indicara al sistema lgico la orden de reset, es decir apaga la bomba. El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba, este circuito tendr la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mnimo al ir subiendo o por arriba del nivel del mnimo cuando venga bajando. Para estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de compuertas lgicas, puesto que el hacerlo con un jk implicara tal vez de una lgica un poco ms compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien. As que mas adelante se simular la accin de dicho arreglo lgico. Circuito Electrnico del Sistema. Diagrama esquemtico.
Funcionamiento. En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin lquido, luego en segundo lugar la cisterna llena (pozo aun vaco), en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos que: o Cuando las entradas (terminales del pozo), no estn en conduccin, no habr circulacin de voltaje entre estos (Voltaje negativo), lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso Positivo -nivel alto o estado lgico 1-, lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos (entradas), en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos (segn la tabla de verdad) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND o del punto o Terminal alto va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5. en este caso las compuertas OR estn conectadas de manera tal que forman un FLIP-PLOP RS, y segn la tabla de verdad de este, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna sin conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin en este punto, al no haber tensin, no le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este no le enviara la tensin necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito que activa el motor, en este caso formado por el transistor Q1 la R1, R2, D1, D2 y el Relay, ya que no le llegara el voltaje necesario para que entre en funcionamiento el Relay y as activar la bomba de agua. o Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua, que como su mismo nombre lo indica, sirven o cumplen la funcin de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en el pozo y la cisterna. Como se podr observar en el diagrama, en el Terminal de nivel de agua Bajo hemos conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo presente que no hay liquido, habr el estado 1 y a su salida (pin 6) el estado 0, este va conectado a un resistor (R3) que forma parte de un pequeo amplificador conformado por Q2, D3, R4, como no hay tensin en el resistor, no enviara voltaje a la base del transistor con lo cual no cerrara el circuito y por ende no encender el Diodo LED. Lo mismo sucede con el resto de visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua (Medio, Alto y el de la cisterna) cada uno de los cuales estn conectado tambin una compuerta inversora en la entrada de estos. o Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del Terminal, este ya habr entrado en conduccin, indicando pues que existe tencin negativa o estado 0 en este punto, el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1, con lo cual habr tension en este punto, al haber tensin, le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este limitara la tensin necesaria a la base del transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito que activa el motor, enviando tensin a los diodos (Led y Diodo Switch) y al Terminal del relay al llegarle el voltaje necesario har que funcione el Relay y as activar la bomba de agua. El diodo LED cumple la funcin de visualizar el nivel de agua de la cisterna, la R2 limita la tensin para el Led y polariza al Transistor Q1. o En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo entra en conduccin con el agua, tendremos en la entrada de la primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0, el nivel alto aun se encuentra el estado 1, obteniendo en la salida el estado 0, como no ha habido cambios en el Terminal de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR (Flip- flop) el estado lgico N, quiere decir que no habr cambios (si estaba e nivel 0 seguir en ese nivel, si estaba en nivel 1 igual seguir) con esto tenemos que seguir en funcionamiento el motor. o Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto, en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrn los estados 0 0 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0 y a su salida (Pin2) el nivel 1, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Flip-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 1, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin en este punto, entonces no entra en funcionamiento el Relay y as desactivar la bomba de agua. o Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrn los estados 0 y 1 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o sea 1), esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y su salida (pin4) seguir manteniendo el ultimo estado (0) por lo que ya se explico de que el FLIP-FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo estado aunque se vare uno de los terminales, esta salida va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, continuando la bomba apagada. o Para culminar, cuando desciende por completo el agua, debajo del nivel mnimo, en los pines 1 y 2 tendrn los estados 1 y 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND que va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de las compuertas OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp- Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. el pin 3 de la primera inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1, reseteando el Flip-Flop con lo cual habr tensin en este punto y el motor entra nuevamente en funcionamiento. Ms claro grficamente: En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el pozo. En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin agua en el pozo. En la figura anterior, el agua va aumentando, sobrepasa el nivel bajo, y continua activado el motor, visualizador bajo encendido. En la Fig. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio, aqu no ocurren cambios solo en el visualizador del mismo nivel (se enciende) En la fig. anterior el nivel de agua esta por encima del detector, el motor se desactiva, el visualizador de este nivel se activa. En la fig. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no ocurren cambios, el motor continua apagado, el visualizador se apaga. As se repite el ciclo de funcionamiento del sistema. Valores Para los componentes: o G-AND (1 Y 2) CIRCUITO INTEGRADO 7408 o G-OR (1 Y 2) 7402 o G-NOT (1, 2 , 3, Y 4) 7404 o Transistores Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - BC548 o Resistores R2, R4, R6, R8, R10 - 1K o Resistores R3, R5, R7, R9, R11 - 220 o Diodos D1 ,D2, D3, D4 - 1N4004 o Diodos D6, D7 ,D8, D9, D10, D11 - LED'S o Diodo D5 - 1N4148 o Condensador C1 - 2200 F o Relay Presupuesto: - 3 Circuitos Integrados (7402, 7408 y 7404) 09.00 - 5 Resistores - 1 k 00.50 - 5 Resistores - 220 00.50 - 1 Resistor - 1.2 K 00.10 - 1 Condensador 2200 F 02.00 - 6 LED 01.80 - 1 Diodo - 1N4148 00.50 - 4 Diodos - 1N4004 01.00 - 5 Transistores - BC548 02.50 - 1 Transformador - 220/3-0-3 12.00 - 1 Relay 05.00 - Placa impreso 02.00 - Acido ferrico 03.00 - Otros 05.00 Total 44.90 Aplicaciones. o Bsicamente el uso que se le da es domestico, para llenado de pozos en el hogar. Ventajas 1.- Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba. 2.- Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automtica sin la necesidad de nosotros conectar dicha bomba. 3.- Un precio bastante bajo. Electrnica 10
H03.03 - DR - 03 Anexo 2 Normativa para La Aplicacion de Reajuste de Precios de Contratos de Obras, Bienes, Servicios Especificos y Consultoria para Las Actividades de Exploracion y