1

Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Toledo
Engenharia Eletrnica




BRUNO MENEGHEL ZILLI
FELIPE LORENZETTI
FERNANDO TOMAS SANCHEZ
ROGRIO PAGANINI VALENTINI







RELATRIO DE MQUINAS ELTRICAS II













Toledo
2012

2
BRUNO MENEGHEL ZILLI
FELIPE LORENZETTI
FERNANDO TOMAS SANCHEZ
ROGRIO PAGANINI VALENTINI









LABORATRIO DE MQUINAS ELTRICAS II




Relatrio de prtica em laboratrio
apresentado ao Curso Superior de
Engenharia Eletrnica da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran - Campus
Toledo, como requisito parcial para a
concluso da disciplina Mquinas Eltricas
II.

Professor: Me. Ednei Luiz Miotto.





Toledo
2012

3
RESUMO

Este relatrio visa o estudo das caractersticas das mquinas CC, por
meio de suas combinaes de enrolamento de campo.




4
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Ensaio de Continuidade ........................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 2 - Ensaio de curto-massa: AT e ncleo ....................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 3 - Parmetros referentes ao ensaio de polaridade ..................... Erro! Indicador no definido.
Figura 4 - Polaridade Aditiva (Vr > Ve) .................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5 - Polaridade subtrativa (Vr < Ve)................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 6 - Tenso medida nos terminais H2/X2 ....................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 7 - Tenso medida nos terminais H2/X1 ....................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 8 - Tenso medida nos terminais H1/X2 ....................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 9 - Tenso medida nos terminais H1/X1 ....................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 10 - Circuito para determinao da resistncia do enrolamento .. Erro! Indicador no definido.
Figura 11 - Ensaio de Relao de Tenso ............................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 12 - Esquema do Ensaio de Circuito Aberto ................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 13 - Diagrama Fasorial .................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 14 - Esquema de Ligao para o Ensaio de Circuito Aberto ........ Erro! Indicador no definido.
Figura 15 - Circuito L equivalente com ramo de derivao no lado de altaErro! Indicador no definido.
Figura 16 - Circuito L equivalente com ramo de derivao no lado de baixaErro! Indicador no definido.
Figura 17 - Circuito L equivalente com ramo de derivao no lado de altaErro! Indicador no definido.
Figura 18 - Circuito L equivalente com ramo de derivao no lado de baixaErro! Indicador no definido.
Figura 19 - Esquema do Ensaio de Circuito Aberto ................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 20 - Esquema de Ligao para o Ensaio de Curto Circuito. ......... Erro! Indicador no definido.
Figura 21 - Circuito equivalente para o ensaio de curto circuito. ............. Erro! Indicador no definido.


5
LISTA DE TABELAS


Tabela 1 - Materiais utilizados no ensaio de Continuidade .................................................................. 28
Tabela 2 Resistncias de enrolamento do transformador de 500 VA .. Erro! Indicador no definido.
Tabela 3 - Resistncia de enrolamento do transformador de 1000 VA ... Erro! Indicador no definido.
Tabela 4 - Resistncia entre enrolamentos e massa do transformador de 500 VAErro! Indicador no definido.
Tabela 5 - Resistncia entre enrolamentos e massa do transformador de 1000 VAErro! Indicador no definido.
Tabela 6 - Materiais utilizados para o ensaio de polaridade .................... Erro! Indicador no definido.
Tabela 7 - Dados para o ensaio de Polaridade do transformador de 500 VAErro! Indicador no definido.
Tabela 8 - Dados para o ensaio de Polaridade do transformador de 1000 VAErro! Indicador no definido.
Tabela 9 - Materiais utilizados para ensaio de resistncia dos enrolamentosErro! Indicador no definido.
Tabela 10 - Medidas do ensaio de resistncia de enrolamento 500 VA . Erro! Indicador no definido.
Tabela 11 - Resultados das medidas para trafo de 500 VA .................... Erro! Indicador no definido.
Tabela 12 - Medidas do ensaio de resistncia de enrolamento 100 VA . Erro! Indicador no definido.
Tabela 13 - Resultados das medidas para trafo de 100 VA .................... Erro! Indicador no definido.
Tabela 14 - Materiais utilizados para o ensaio de relao de tenso ...... Erro! Indicador no definido.
Tabela 15 - Relaes de tranformao Trafo de 1000 VA ...................... Erro! Indicador no definido.
Tabela 16 - Relaes de transformao Trafo de 500 VA ....................... Erro! Indicador no definido.
Tabela 17 - Relaes de transformao Trafo de 100 VA ....................... Erro! Indicador no definido.
Tabela 18 - Resultados para o transformador de 500VA ........................ Erro! Indicador no definido.
Tabela 19 - Resultados para o transformador de 100VA ........................ Erro! Indicador no definido.
Tabela 20 - Resultados para o transformador de 500VA ........................ Erro! Indicador no definido.
Tabela 21 - Resultados para o transformador de 100VA ........................ Erro! Indicador no definido.



6
SUMRIO

1. ENSAIO DE MOTOR CC LIGAO SRIE ...........................................................................9
1.1. OBJETIVO ..................................................................................................................................9
1.2. MATERIAIS E MTODOS ..........................................................................................................9
1.2.1. Lista de Materiais ........................................................................................................................9
1.2.2. Metodologia .............................................................................................................................. 10
1.2.2.1. Ensaio Motor CC Srie ............................................................................................................ 10
1.2.3. Procedimento 1: Ajuste do motor ............................................................................................. 10
1.2.4. Procedimento 2: Torque e Velocidade de Sada ..................................................................... 10
1.2.5. Cuidados na execuo do ensaio. ........................................................................................... 11
1.3. RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................................................ 12
1.3.1. Ensaio Motor CC Ligao Srie ............................................................................................ 12
1.3.2. Resistncia dos Enrolamentos ................................................................................................. 12
1.3.3. Ajuste de Velocidade ................................................................................................................ 12
1.3.4. Esquema de Conexo do Motor CC ........................................................................................ 13
1.3.5. Relao entre T e Ia e entre T e .......................................................................................... 13
1.3.6. Torque eletromagntico do motor CC ...................................................................................... 14
1.3.7. Dados da Mquina CC e Gerador Sncrono ............................................................................ 16
1.4. CONCLUSO DO ENSAIO MOTOR CC LIGAO SRIE ................................................ 16
2. ENSAIO DE MOTOR CC LIGAO COMPOSTA LONGA COMULATIVA ....................... 17
2.1. OBJETIVO ............................................................................................................................... 17
2.2. MATERIAIS E MTODOS ....................................................................................................... 17
2.2.1. Lista de Materiais ..................................................................................................................... 17
2.2.2. Metodologia .............................................................................................................................. 17
2.2.2.1. Ensaio Motor CC com Ligao Composta Longa Derivativa ................................................... 17
2.2.1. Procedimento 1: Ajuste do Motor CC ....................................................................................... 18
2.2.2. Procedimento 2: Torque e Velocidade de Sada ..................................................................... 18
2.2.3. Cuidados na execuo do ensaio. ........................................................................................... 19
2.3. RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................................................ 20
2.3.1. Ensaio Motor CC Ligao Composta Longa Comulativa ...................................................... 20
2.3.2. Ajuste de Velocidade ................................................................................................................ 20
2.3.3. Esquema de Conexo do Motor CC ........................................................................................ 21
2.3.4. Torque eletromagntico e Velocidade do motor CC ................................................................ 22
2.3.5. Dados da Mquina CC e Gerador Sncrono ............................................................................ 24
2.4. CONCLUSO DO ENSAIO MOTOR CC LIGAO COMPOSTA LONGA
COMULATIVA....................................................................................................................................... 24
3. ENSAIO GERADOR CC LIGAO SHUNT ........................................................................ 25
3.1. OBJETIVO ............................................................................................................................... 25
3.2. MATERIAIS E MTODOS ....................................................................................................... 25

7
3.2.1. Lista de Materiais ..................................................................................................................... 25
3.2.2. Metodologia .............................................................................................................................. 25
3.2.2.1. Ensaio Gerador Shunt .............................................................................................................. 25
3.2.3. Procedimento 1: Configurao do motor ................................................................................. 26
3.2.4. Procedimento 2: Circuito de excitao ..................................................................................... 26
3.2.5. Procedimento 3: Curto-Circuito nos terminais de excitao .................................................... 27
3.2.6. Cuidados na execuo do ensaio. ........................................................................................... 27
3.3. RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................................................ 28
3.3.1. Ensaio Gerador CC Ligao Shunt ....................................................................................... 28
3.3.2. Acionamento do motor sncrono .............................................................................................. 28
3.3.3. Sincronizao do motor sncrono ............................................................................................. 29
3.3.4. Tenso de Armadura antes da ligao Shunt .......................................................................... 29
3.3.5. Tenso de Armadura antes da ligao Shunt .......................................................................... 29
3.3.6. Discusso aps a ligao shunt. .............................................................................................. 29
3.3.7. Discusso sobre a velocidade do motor sncrono. .................................................................. 30
3.3.8. Aplicao de carga ao gerador CC Shunt ................................................................................ 30
3.3.9. Valores obtidos com a variao da carga no gerador CC Shunt ............................................. 30
3.3.10. Esquema de ligao do experimento ....................................................................................... 31
3.3.11. Caracterstica Tenso de Terminal x Corrente de Carga ........................................................ 32
3.3.12. Dados da Mquina CC e Gerador Sncrono ............................................................................ 32
3.4. CONCLUSO DO ENSAIO GERADOR CC LIGAO SHUNT ......................................... 33
4. ENSAIO GERADOR CC EXCITAO INDEPENDENTE ................................................... 34
4.1. OBJETIVO ............................................................................................................................... 34
4.2. MATERIAIS E MTODOS ....................................................................................................... 34
4.2.1. Lista de Materiais ..................................................................................................................... 34
4.2.2. Metodologia .............................................................................................................................. 34
4.2.2.1. Ensaio Gerador Excitao Independente ................................................................................ 34
4.2.3. Procedimento 1: Configurao do motor ................................................................................. 35
4.2.4. Procedimento 2: Circuito de excitao ..................................................................................... 35
4.2.5. Procedimento 3: Curto-Circuito nos terminais de excitao .................................................... 36
4.2.6. Cuidados na execuo do ensaio. ........................................................................................... 36
4.3. RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................................................ 37
4.3.1. Ensaio Gerador CC Excitao Independente ....................................................................... 37
4.3.2. Acionamento do motor sncrono .............................................................................................. 37
4.3.3. Sincronizao do motor sncrono ............................................................................................. 38
4.3.4. Ajuste da Tenso de Armadura ............................................................................................... 38
4.3.5. Caracterstica Tenso de Armadura x Corrente de Campo ..................................................... 39
4.3.6. Aplicao de carga ao gerador CC Excitao Independente .................................................. 40
4.3.7. Esquema de ligao do experimento ....................................................................................... 40
4.3.8. Caracterstica Tenso de Terminal x Corrente de Carga ........................................................ 41

8
4.3.9. Dados da Mquina CC e Motor Sncrono ................................................................................ 41
4.4. CONCLUSO DO ENSAIO GERADOR CC LIGAO SHUNT ......................................... 42
5. REFERNCIAS ........................................................................................................................ 43






































9
1. ENSAIO DE MOTOR CC LIGAO SRIE


1.1. OBJETIVO

Verificar a influncia da tenso de excitao aplicada Vt e da corrente de
campo If (e consequentemente do fluxo magntico no entreferro) na velocidade
do motor. Os enrolamentos de campo e de armadura do motor CC sero
ligados em srie.
Neste experimento, a mquina CC opera como motor, transformando a
potncia eltrica recebida na entrada (tenso e corrente) em potncia
mecnica fornecida em seu eixo (torque e velocidade). No motor CC, a
corrente de armadura flui tambm pelo enrolamento de campo. Em
consequncia, a corrente de excitao a mesma que a de armadura.
Para as bobinas do enrolamento de campo srie, utilizam-se condutores
co seco transversal suficientemente grande para conduzir uma corrente
elevada sem problemas de aquecimento. Geralmente esta bobina tem um
pequeno nmero de espiras. Como consequncia, a resistncia muito baixa,
praticamente da mesma ordem que a resistncia do circuito de armadura. A
resistncia total do motor CC srie dada pela soma das resistncias do
circuito de campo e de armadura.

1.2. MATERIAIS E MTODOS

1.2.1. Lista de Materiais

Voltmetro;
Ampermetro.
2 Fontes CC;
Tacmetro;
Mquina CC: funcionando como motor;
Mquina Sncrona: Funcionando como Gerador CA;
Reostato Trifsico de 50 .


10
1.2.2. Metodologia

1.2.2.1. Ensaio Motor CC Srie

Para verificar o comportamento do motor CC Srie, ser utilizado uma
fonte CC para alimentar os seus terminais, com os enrolamento de campo e
armadura ligados em srie. Utilizar-se- tambm uma mquina sncrona,
funcionando como gerador (carga), que possibilitar analisar as caractersticas
de sada do motor variando-se gradativamente a carga.

1.2.3. Procedimento 1: Ajuste do motor

Inicialmente, ser medido as resistncias dos enrolamentos do motor
CC. Em seguida, ser realizada a partida com tenso reduzida do motor CC a
vazio, onde variar-se- a tenso de alimentao at que a velocidade do motor
seja igual nominal (1800 RPM).

1.2.4. Procedimento 2: Torque e Velocidade de Sada


Com o motor ajustado na velocidade nominal de 1800 RPM, os
seguintes passos devem ser realizados:
Realizar o fechamento das bobinas do gerador sncrono atravs da
ligao tringulo paralelo, mostrada abaixo.


Figura 1 - Configurao do motor sncrono


11
Ajustar os trs dinammetros ao motor CC, para a medio de
conjugado do motor CC, anotando a distncia de cada dinammetro ao
centro do eixo do motor CC;
Desacoplar com cuidado o estator do motor CC para que o mesmo gire
livremente;
Por fim, dar partida no motor CC, excitando o enrolamento de campo do
gerador sncrono gradativamente at que o mesmo alcane a tenso de
linha de 220V. Para excitao deste enrolamento de campo, deve ser
utilizado uma segunda fonte CC.

1.2.5. Cuidados na execuo do ensaio.

Para a execuo de cada ensaio, foram tomados alguns cuidados:

Antes da execuo do ensaio, verificar na bancada os terminais
de alimentao;
Para cada experincia, anotar os instrumentos utilizados,
quantidade dos mesmos, nmero do patrimnio e escalas
utilizadas;
Certificar cuidadosamente dos esquemas de ligao;
Quando apropriado, aplicar lentamente a alimentao ao circuito
de ensaio.
Chamar o Professor para conferir o esquema de ligao antes de
energiz-lo.
Trabalhar com o circuito desligado, principalmente se houver
correes.









12
1.3. RESULTADOS E DISCUSSES


1.3.1. Ensaio Motor CC Ligao Srie

O enrolamento de campo do motor CC foi conectado em srie com o
enrolamento de armadura.
A lista de instrumentos, materiais e equipamentos para este ensaio
mostrado na tabela que segue.

Tabela 1 Materiais utilizados no ensaio do Motor CC Srie
TIPO QUANTIDADE GRANDEZA
MEDIDA
NMERO DE
PATRIMNIO
Multmetro 1 Tenso 312890
Multmetro 1 Tenso 312882
Multmetro 1 Corrente 2442
Tacmetro 1 RPM 312835


1.3.2. Resistncia dos Enrolamentos

Os valores das resistncias do enrolamento de campo srie (Rs), do
circuito de armadura (Ra) e a resistncia do enrolamento Shunt (Rd) foram
anotados abaixo:


1.3.3. Ajuste de Velocidade


Os valores da tenso de entrada e corrente de armadura para diferentes
velocidades do motor CC foram obtidos e anotados na tabela abaixo.

Tabela 2 - Variao de Ia e Vt conforme a velocidade
(rpm) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Ia (A) 2 2,801 2,902 2,92 2,87 2,816 2,76 2,685 2,601 2,512
Vt (V) 6,5 12,53 17,25 22,4 27,65 33,36 39,1 46,1 52,4 60,1



13
Analisando os valores da tabela anterior, nota-se que, como o motor
est sem carga, a estabilizao da velocidade ocorrer com um valor de tenso
consideravelmente menor que o nominal. Nestas condies, a nica carga
mecnica a referente s perdas no sistema motor-gerador.


1.3.4. Esquema de Conexo do Motor CC


O esquema de alimentao do motor CC apresentado a seguir,
mostrando tambm os aparelhos de medio necessrios obteno das
grandezas requisitadas.


Figura 2 - Esquema de Alimentao do Motor CC Srie


Para invertermos o sentido de rotao do motor CC, basta invertermos
as polaridades da armadura.

1.3.5. Relao entre T e Ia e entre T e

Da teoria, o conjugado eletromagntico e a tenso gerada de uma
mquina CC so respectivamente,

Combinando as duas equaes,

Dessa forma, vemos que T de certa maneira proporcional a Ia e
inversamente proporcional a .

14
1.3.6. Torque eletromagntico do motor CC


As distncias de cada dinammetro ao centro do eixo do motor CC so
mostradas abaixo.

D1 = 24,5cm D2 = 28cm D3 = 32cm

Com o enrolamento de campo do gerador sncrono sendo excitado
gradativamente, foram anotados os valores que se pedem na tabela abaixo.

Tabela 3 - Parmetros para o levantamento das curvas T x Ia e T x
V-linha
gerador
0 25 50 75 100 125 150 175 200
(rpm) 1850 1845 1843 1820 1740 1730 1687 1619 1518
Ia (A) 2,37 2,38 2,4 2,47 2,51 2,603 2,703 2,845 3,057
Va (V) 58,5 58,5 58,4 58,3 57,7 57,6 57,6 57,3 56,9
F1 (N) 1,02 1,03 1,1 1,18 1,2 1,29 1,4 1,59 1,82
F2 (N) 1,1 1,11 1,12 1,22 1,29 1,39 1,55 1,81 2,2
F3 (N) 1 1,03 1,05 1,18 1,25 1,39 1,58 1,89 2,3
T (Nm) 0,88 0,893 0,919 1,008 1,055 1,15 1,283 1,5 1,798

onde o torque eletromagntico T foi calculado por:
















15
As curvas T x Ia e T x so mostradas a seguir.


Figura 3 - Curva Torque x Corrente de Armadura do motor Srie



Figura 4 - Curva Torque x Velocidade do motor Srie











0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 0,5 1 1,5 2
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

A
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)

Torque Eletromagntico (Nm)
Curva T x Ia
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0 0,5 1 1,5 2
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
r
p
m
)


Torque Eletromagntico T (Nm)
Curva T x

16
1.3.7. Dados da Mquina CC e Gerador Sncrono

Foram anotados os dados das placas dos equipamentos na tabela
abaixo.

Tabela 4 Caractersticas Nominais do Motor Sncrono e Mquina CC
Caractersticas Nominais Gerador Sncrono Mquina CC
Potncia 1kW 1,25cv
Corrente 4,1A 6A
Tenso 220V 180V
Velocidade de Rotao 1800rpm 1800rpm



1.4. CONCLUSO DO ENSAIO MOTOR CC LIGAO SRIE

Como podemos ver nos grficos anteriores, no motor srie, a aumento
de carga (aumento do torque eletromagntico) acompanhado por elevaes
da corrente e do fluxo de armadura, e do fluxo de campo do estator (desde que
o ferro no seja completamente saturado). Como o fluxo aumenta com a carga,
a velocidade deve cair para se manter o equilbrio entre a tenso aplicada e a
fora contra-eletromotriz.
De fato, as curvas apresentadas se mostram restritas a uma pequena
faixa de valores e no to exatas. Isso aconteceu devido as restries e
dificuldades encontradas na realizao da atividade em laboratrio.
















17


2. ENSAIO DE MOTOR CC LIGAO COMPOSTA LONGA
COMULATIVA


2.1. OBJETIVO

Verificar a influncia da tenso de excitao aplicada Vt e da corrente de
campo If (e consequentemente do fluxo magntico no entreferro) na velocidade
do motor.
Neste experimento, a mquina CC opera como motor, transformando a
potncia eltrica recebida na entrada (tenso e corrente) em potncia
mecnica fornecida em seu eixo (torque e velocidade). Vamos avaliar o
comportamento do motor variando a tenso de entrada e a corrente de campo
para a mquina com excitao composta longa.

2.2. MATERIAIS E MTODOS


2.2.1. Lista de Materiais


Voltmetro;
Ampermetro;
2 Fontes CC.
Tacmetro;
Dinammetro;
Mquina CC: funcionando como motor;
Mquina Sncrona: funcionando como Gerador CA;
Reostato de 100 .

2.2.2. Metodologia


2.2.2.1. Ensaio Motor CC com Ligao Composta Longa Derivativa


18
Para verificar o comportamento do motor CC com ligao composta
longa derivativa, ser utilizado uma fonte CC para alimentar os seus terminais,
com os enrolamento de campo (shunt) derivado do circuito de armadura.
Utilizar-se- tambm uma mquina sncrona, funcionando como gerador
(carga), que possibilitar analisar as caractersticas de sada do motor
variando-se gradativamente a carga.


2.2.1. Procedimento 1: Ajuste do Motor CC

Ser realizada a partida com tenso reduzida do motor CC em vazio
(configurao Composta Longa), onde variar-se- a tenso de alimentao at
que a velocidade do motor seja igual 1400 RPM. O reostato de 100 dever
ser ligado em srie ao campo em derivao, ajustado no seu valor mnimo.
Com o motor CC j ajustado na velocidade de 1400 RPM, variar-se- a
resistncia de Reostato de campo Shunt com o objetivo de se analisar o efeito
dessa variao.

2.2.2. Procedimento 2: Torque e Velocidade de Sada


Com o motor ajustado na velocidade 1400 RPM, devem ser realizados
os seguintes passos:
Realizar o fechamento das bobinas do gerador sncrono atravs da
ligao tringulo paralelo, como mostrada abaixo.


Figura 5 - Configurao do motor sncrono


19
Ajustar os trs dinammetros ao motor CC, para a medio de
conjugado do motor CC, anotando a distncia de cada dinammetro ao
centro do eixo do motor CC;
Desacoplar com cuidado o estator do motor CC para que o mesmo gire
livremente;
Por fim, dar partida no motor CC, excitando o enrolamento de campo do
gerador sncrono gradativamente at que o mesmo alcane a tenso de
linha de 160V. Para excitao deste enrolamento de campo, deve ser
utilizado uma segunda fonte CC.

2.2.3. Cuidados na execuo do ensaio.

Para a execuo de cada ensaio, foram tomados alguns cuidados:

Antes da execuo do ensaio, verificar na bancada os terminais
de alimentao;
Para cada experincia, anotar os instrumentos utilizados,
quantidade dos mesmos, nmero do patrimnio e escalas
utilizadas;
Certificar cuidadosamente dos esquemas de ligao;
Quando apropriado, aplicar lentamente a alimentao ao circuito
de ensaio.
Chamar o Professor para conferir o esquema de ligao antes de
energiz-lo.
Trabalhar com o circuito desligado, principalmente se houver
correes.









20



2.3. RESULTADOS E DISCUSSES


2.3.1. Ensaio Motor CC Ligao Composta Longa Comulativa

O enrolamento de campo do motor CC foi conectado em derivao longa
com o enrolamento de armadura.
A lista de instrumentos, materiais e equipamentos para este ensaio
mostrado na tabela que segue.

Tabela 5 Materiais utilizados no ensaio do Motor CC Srie
TIPO QUANTIDADE GRANDEZA
MEDIDA
NMERO DE
PATRIMNIO
Multmetro 1 Tenso 312890
Multmetro 1 Tenso 312882
Multmetro 1 Corrente 2442
Tacmetro 1 RPM 312835


2.3.2. Ajuste de Velocidade

Os valores da tenso de entrada, corrente de armadura e corrente de
carga para diferentes velocidades do motor CC foram obtidos e anotados na
tabela abaixo.

(rpm) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
I
L
(A) 0 2,12 2,01 1,83 1,606 1,39 1,31 1,38
Ia (A) 0 2,12 2,00 1,8 1,55 1,29 1,16 1,17
Vt (V) 0 13,05 20,6 31,23 47,3 71,2 101,6 134,5






21




2.3.3. Esquema de Conexo do Motor CC


Figura 6 - Esquema de Conexo do Motor CC


Com o motor CC ajustado em 1400 RPM, variou- se a resistncia do
Reostato do campo Shunt. Os valores encontrados so mostrados na tabela
abaixo.

Tabela 6 - Caractersticas do Motor para diferentes valores do Reostato
Grandezas

Resistncia do Reostato
0 50
(rpm) 1400 1440
I
L
(A) 1,38 1,33
Ia (A) 1,17 1,15
Vt (V) 134,5 133,7


Quando aumentamos a resistncia de Reostato do campo Shunt, a
corrente de campo ir diminuir para compensar o aumento dessa resistncia, j
a tenso de Terminal V
t
ir se manter praticamente constante. Juntamente com
I
f
, o fluxo de campo tambm ir diminuir, fazendo com que a velocidade de
rotao aumente para satisfazer a equao

22

j que E
a
tambm permanece praticamente constante.
Independentemente da variao da resistncia do Reostato de campo
em derivao, a corrente Ia permanecer tambm praticamente constante,
fazendo com que I
L
diminua proporcionalmente a I
f
..
Quanto a inverso do sentido de rotao do motor CC, esta se fez pela
inverso das polaridades de armadura.

2.3.4. Torque eletromagntico e Velocidade do motor CC


As distncias de cada dinammetro ao centro do eixo do motor CC so
mostradas abaixo.

D1 = 24,5cm D2 = 28cm D3 = 32cm

Com o enrolamento de campo do gerador sncrono sendo excitado
gradativamente, foram anotados os valores que se pedem na tabela abaixo.

Tabela 7 - Parmetros para o levantamento das curvas T x Ia e T x
V-linha
gerador
20 40 60 80 100 120 140 160
(rpm) 1395 1396 1390 1385 1382 1374 1360 1355
Ia (A) 0,924 0,93 0,95 0,98 1,005 1,041 1,095 1,159
Va (V) 121,6 121,3 120,8 120 119,6 118,7 117,8 117,3
F1 (N) 0,78 0,79 0,8 0,82 0,87 0,92 1 1,05
F2 (N) 0,8 0,8 0,82 0,85 0,9 0,95 1,05 1,1
F3 (N) 0,72 0,74 0,78 0,8 0,83 0,91 1,02 1,08
T (Nm) 0,646 0,66 0,675 0,695 0,73 0,783 0,865 0,911


onde o torque eletromagntico T foi calculado por:




23



As curvas T x Ia e T x so mostradas a seguir.


Figura 7 - Curva Torque x Corrente de Armadura do motor Composto




Figura 8 - Curva Torque x Velocidade do motor Composto




0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

A
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)

Torque Eletromagntico (Nm)
Curva T x Ia
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
r
p
m
)

Torque Eletromagntico (Nm)
Curva T x

24
2.3.5. Dados da Mquina CC e Gerador Sncrono

Foram anotados os dados das placas dos equipamentos na tabela
abaixo.

Tabela 8 Caractersticas Nominais do Motor Sncrono e Mquina CC
Caractersticas Nominais Gerador Sncrono Mquina CC
Potncia 1kW 1,25cv
Corrente 4,1A 6A
Tenso 220V 180V
Velocidade de Rotao 1800rpm 1800rpm



2.4. CONCLUSO DO ENSAIO MOTOR CC LIGAO COMPOSTA
LONGA COMULATIVA

Nos motores com ligao composta longa cumulativa, o campo em srie
ligado de forma aditiva de modo que sua FMM soma-se a do campo em
derivao. Como podemos ver nos grficos anteriores, um motor composto
aditivo tem caractersticas intermedirias entre a de um motor em srie e um
em derivao.
Novamente, as curvas apresentadas se mostram restritas a uma
pequena faixa de valores e no to exatas devido as restries e dificuldades
encontradas na realizao da atividade em laboratrio, principalmente no que
se diz respeito a medio do conjugado do motor CC.











25
3. ENSAIO GERADOR CC LIGAO SHUNT




3.1. OBJETIVO


Verificar o comportamento da sada de tenso do gerador CC Shunt a
vazio e com carga aplicada aos seus terminais, quando a corrente na carga
varia com o tempo.

3.2. MATERIAIS E MTODOS


3.2.1. Lista de Materiais


Voltmetro;
Ampermetro;
Tacmetro;
Fonte 12Vcc 3,5A;
Reostatos 100 e 50;
Mquina CC, funcionando como Gerador Shunt;
Mquina Sncrona, funcionando como motor.

3.2.2. Metodologia


3.2.2.1. Ensaio Gerador Shunt

Para verificar o comportamento do gerador CC Shunt, ser utilizado uma
mquina sncrona acoplada ao eixo do gerador de corrente continua. O
enrolamento no estator do motor sncrono deve ser ligado na rede eltrica
trifsica 220V, passando por disjuntores termomagnticos de proteo.
O enrolamento estatrico do motor sncrono possui seis bobinas com
tenso nominal de 220V cada uma. Realizar-se- a conexo das bobinas na
configurao delta-paralelo.
Para o acionamento da partida do motor sncrono, antes se deve
verificar que os terminais do enrolamento de campo estejam curto-circuitados,
devido a alta tenso induzida no mesmo durante a partida.

26

3.2.3. Procedimento 1: Configurao do motor

Os terminais do motor sncrono devem ser alimentados na rede trifsica
de 220Vac. O fechamento das seis bobinas do motor ser realizado em Dela-
Paralelo, como mostra o esquema de ligao a seguir:


Figura 9 - Configurao do motor sncrono.

3.2.4. Procedimento 2: Circuito de excitao

Para o circuito de excitao do motor sncrono, utilizaremos uma fonte
de alimentao fixa de 12Vcc ligada em srie com o reostato, ajustado em 50
aproximadamente. Por meio do reostato ser controlada a corrente de
excitao do motor sncrono, tomando a precauo de no ultrapassar seu
valor nominal.


Figura 10 - Circuito de excitao do motor sncrono.





27
3.2.5. Procedimento 3: Curto-Circuito nos terminais de excitao

Para o acionamento da partida do motor sncrono, antes se deve
verificar que os terminais do enrolamento de campo, do circuito de excitao da
Figura 1, estejam curto-circuitados.


Figura 11 - Curto-circuito no circuito de excitao.

Durante a partida a alta tenso induzida inicial do rotor do motor
sncrono pode ocasionar efeitos indesejveis no equipamento, por isso a
necessidade do curto-circuito nos terminais de excitao do motor.

3.2.6. Cuidados na execuo do ensaio.

Para a execuo de cada ensaio, foram tomados alguns cuidados:

Antes da execuo do ensaio, verificar na bancada os terminais
de alimentao;
Para cada experincia, anotar os instrumentos utilizados,
quantidade dos mesmos, nmero do patrimnio e escalas
utilizadas;
Certificar cuidadosamente dos esquemas de ligao;
Quando apropriado, aplicar lentamente a alimentao ao circuito
de ensaio.
Chamar o Professor para conferir o esquema de ligao antes de
energiz-lo.
Trabalhar com o circuito desligado, principalmente se houver
correes.



28
3.3. RESULTADOS E DISCUSSES


3.3.1. Ensaio Gerador CC Ligao Shunt

O enrolamento de campo do gerador CC foi conectado em derivao
com a armadura, resultando em um gerador shunt.
A lista de instrumentos, materiais e equipamentos para este ensaio
mostrado na tabela que segue.

Tabela 9 - Materiais utilizados no ensaio de Gerador CC Shunt
TIPO QUANTIDADE GRANDEZA
MEDIDA
NMERO DE
PATRIMNIO
Multmetro 1 Tenso 312890
Multmetro 1 Corrente 312888
Multmetro 1 Corrente 312889
Multmetro 1 Corrente 2448
Tacmetro 1 RPM 312835
Reostato 1K 1 364887



3.3.2. Acionamento do motor sncrono


Energizado o motor, aps aplicar o esquema de ligao das Figuras 1 e
3, com os terminais de excitao em curto. Observou-se o comportamento da
partida do motor at atingir o regime e retirou-se o curto-circuito aplicado aos
terminais de excitao. Mantendo a excitao de campo nulo, notou-se que a
mquina sncrona vibrava, comportamento explicado pela falta de
sincronizao da mesma.
Durante este regime de operao, foram medidas as seguintes
grandezas:

Velocidade: 1660 rpm
Corrente de linha do motor: 4,28 A


29
3.3.3. Sincronizao do motor sncrono


Utilizando a Fonte CC, aumentou-se a corrente de campo da mquina
sncrona atravs da variao do reostato ligado em srie, como mostra a
Figura 2. Este variao perdurou at que o motor entrou em sincronismo com o
campo do estator (escorregamento S nulo).
Com o motor sincronizado, mediram-se as seguintes grandezas:

Velocidade: 1800 rpm.
Corrente de linha do motor: 2,08 A.
Corrente de campo utilizada na sincronizao: 1,15 A.

3.3.4. Tenso de Armadura antes da ligao Shunt

Com o motor em funcionamento, devidamente acoplado ao gerador CC,
medimos a tenso na armadura do gerador sem aplicar nenhum mtodo de
excitao dos enrolamentos de campo:

Tenso de sada medida: 10,26V.

3.3.5. Tenso de Armadura antes da ligao Shunt

Com o motor em funcionamento, aplicamos mtodo de excitao dos
enrolamentos de campo Shunt. Com o gerador shunt sem carga, medimos a
tenso e corrente de armadura a vazio:

Tenso de sada medida: 172,2V.
Corrente de armadura medida: 0,281A.

3.3.6. Discusso aps a ligao shunt.

Com o gerador na configurao shunt e sem carga, observamos que a
tenso gerada na armadura elevou-se quase at a tenso nominal do gerador.
Excitando o enrolamento de campo, aumentamos o fluxo por plo no entreferro

30
sobre o eixo direto, com isso aumentamos a tenso gerada. Isso mantendo a
velocidade nominal no eixo do gerador.
No entanto, os geradores shunt so capazes de se auto-excitar em
condies apropriadas de operao. Neste caso a tenso gerada ira se elevar
espontaneamente, caracterizando o escorvamento do gerador shunt. Essa
elevao na tenso foi iniciada pela presena de um magnetismo residual na
estrutura do campo, atingindo um valor que determinado pela saturao
magntica. Por mais que aumentssemos a corrente de excitao, a tenso
gerada no aumentaria mais do que seu valor nominal.

3.3.7. Discusso sobre a velocidade do motor sncrono.

A velocidade do motor sncrono manteve-se constante aps aplicar o
mtodo shunt de excitao do enrolamento de campo no gerador acoplado ao
eixo do motor. O motor sncrono um motor de velocidade constante, e
operava em condio de carga praticamente a vazio, pois o gerador no
possua carga, logo a velocidade deve permanecer constante.

3.3.8. Aplicao de carga ao gerador CC Shunt

Aplicou-se uma carga varivel nos terminais de sada do gerador CC
Shunt, por meio de um reostato de 1k. O esquema do circuito pode ser
verificado na Figura 4. A variao da carga tambm varia a corrente de
armadura, tomando-se o cuidado de no ultrapassar seu valor nominal.

3.3.9. Valores obtidos com a variao da carga no gerador CC Shunt

Variando o reostato, aplicado como carga ao gerador, anotou-se os
valores de corrente de carga I
L
, corrente de armadura I
A
e tenso de terminal
V
T
do gerador CC Shunt. Os valores podem ser vistos na tabela a seguir:
Verificar que foi medido corrente de campo e no de armadura




31
Tabela 10 Variao da carga do Gerador CC Shunt
I
A
(A) I
L
(A) V
T
(V)
0,253 0,163 165,2
0,252 0,169 165,2
0,252 0,177 165,1
0,252 0,189 164,8
0,251 0,200 164,7
0,251 0,213 164,6
0,251 0,231 164,4
0,250 0,251 164,2
0,249 0,276 163,9
0,249 0,288 163,8
0,249 0,315 163,4
0,248 0,355 162,9
0,247 0,406 162,4
0,245 0,466 161,8
0,243 0,570 160,6
0,239 0,709 157,1
0,236 0,871 155,2
0,188 1,010 124,8


3.3.10. Esquema de ligao do experimento

O esquema utilizado para analisar as caractersticas do gerador CC
Shunt pode ser vista a seguir:


Figura 12 Circuito do Gerador CC Shunt.


32
3.3.11. Caracterstica Tenso de Terminal x Corrente de Carga

Com os dados da Tabela 1, construmos o grfico V
T
x I
L
do gerador
Shunt:

Figura 13 - Grfico V
T
x I
L
do Gerador CC Shunt



3.3.12. Dados da Mquina CC e Gerador Sncrono

Foram anotados os dados das placas dos equipamentos na tabela
abaixo.

Tabela 11 Caractersticas Nominais do Motor Sncrono e Mquina CC
Caractersticas Nominais Motor Sncrono Mquina CC
Potncia 1kW 1,25cv
Corrente 4,1A 6A
Tenso 220V 180V
Velocidade de Rotao 1800rpm 1800rpm




Caracterstica Tenso x Corrente
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Corrente de Carga
T
e
n
s

o

d
e

T
e
r
m
i
n
a
l






.

33
3.4. CONCLUSO DO ENSAIO GERADOR CC LIGAO SHUNT


O ensaio de gerador shunt mostra um dos mtodos de excitao dos
enrolamentos de campo de um gerador auto-excitado. Assim como a presena
de um magnetismo residual no ferro da mquina para que o processo de auto-
excitao possa iniciar.
Experimentalmente mostrou-se que geradores em derivao apresentam
um decaimento da tenso gerada com o aumento da carga. Em este tipo de
geradores, a excitao do campo em derivao depende da tenso de terminal.
Quando se aplicou a carga de 122,8, a mquina sncrona perdeu o
sincronismo.


34
4. ENSAIO GERADOR CC EXCITAO INDEPENDENTE




4.1. OBJETIVO


Verificar o comportamento da sada de tenso do gerador CC Excitao
Independente com carga aplicada aos seus terminais, quando a corrente na
carga varia no tempo.

4.2. MATERIAIS E MTODOS


4.2.1. Lista de Materiais


Voltmetro;
Ampermetro;
Tacmetro;
Fonte 12Vcc 3,5A;
Reostatos 100 e 50;
Mquina CC, funcionando como Gerador Shunt;
Mquina Sncrona, funcionando como motor.

4.2.2. Metodologia


4.2.2.1. Ensaio Gerador Excitao Independente

Para verificar o comportamento do gerador CC Excitao Independente,
ser utilizada uma mquina sncrona acoplada ao eixo do gerador de corrente
continua. O enrolamento no estator do motor sncrono deve ser ligado na rede
eltrica trifsica 220V, passando por disjuntores termomagnticos de proteo.
O enrolamento estatrico do motor sncrono possui seis bobinas com
tenso nominal de 220V cada uma. Realizar-se- a conexo das bobinas na
configurao delta-paralelo.

35
Para o acionamento da partida do motor sncrono, antes se deve
verificar que os terminais do enrolamento de campo estejam curto-circuitados,
devido a alta tenso induzida no mesmo durante a partida.

4.2.3. Procedimento 1: Configurao do motor

Os terminais do motor sncrono devem ser alimentados na rede trifsica
de 220Vac. O fechamento das seis bobinas do motor ser realizado em Dela-
Paralelo, como mostra o esquema de ligao a seguir:


Figura 14 - Configurao do motor sncrono.

4.2.4. Procedimento 2: Circuito de excitao

Para o circuito de excitao do motor sncrono, utilizaremos uma fonte
de alimentao fixa de 12Vcc ligada em srie com o reostato, ajustado em 50
aproximadamente. Por meio do reostato ser controlada a corrente de
excitao do motor sncrono, tomando a precauo de no ultrapassar seu
valor nominal.


Figura 15 - Circuito de excitao do motor sncrono.



36
4.2.5. Procedimento 3: Curto-Circuito nos terminais de excitao

Para o acionamento da partida do motor sncrono, antes se deve
verificar que os terminais do enrolamento de campo, do circuito de excitao da
Figura 1, estejam curto-circuitados.


Figura 16 - Curto-circuito no circuito de excitao.

Durante a partida a alta tenso induzida inicial do rotor do motor
sncrono pode ocasionar efeitos indesejveis no equipamento, por isso a
necessidade do curto-circuito nos terminais de excitao do motor.

4.2.6. Cuidados na execuo do ensaio.

Para a execuo de cada ensaio, foram tomados alguns cuidados:

Antes da execuo do ensaio, verificar na bancada os terminais
de alimentao;
Para cada experincia, anotar os instrumentos utilizados,
quantidade dos mesmos, nmero do patrimnio e escalas
utilizadas;
Certificar cuidadosamente dos esquemas de ligao;
Quando apropriado, aplicar lentamente a alimentao ao circuito
de ensaio.
Chamar o Professor para conferir o esquema de ligao antes de
energiz-lo.
Trabalhar com o circuito desligado, principalmente se houver
correes.



37
4.3. RESULTADOS E DISCUSSES


4.3.1. Ensaio Gerador CC Excitao Independente

O enrolamento de campo do gerador CC foi conectado a uma fonte CC
varivel independente, resultando em um gerador de excitao independente.
A lista de instrumentos, materiais e equipamentos para este ensaio
mostrado na tabela que segue.

Tabela 12 - Materiais utilizados no ensaio de Gerador CC Shunt
TIPO QUANTIDADE GRANDEZA
MEDIDA
NMERO DE
PATRIMNIO
Multmetro 1 Tenso 312890
Multmetro 1 Corrente 312888
Multmetro 1 Corrente 312889
Multmetro 1 Corrente 2448
Tacmetro 1 RPM 312835
Reostato 1K 1 364887



4.3.2. Acionamento do motor sncrono


Energizado o motor, aps aplicar o esquema de ligao das Figuras 1 e
3, com os terminais de excitao em curto. Observou-se o comportamento da
partida do motor at atingir o regime e retirou-se o curto-circuito aplicado aos
terminais de excitao. Mantendo a excitao de campo nulo, notou-se que a
mquina sncrona vibrava, comportamento explicado pela falta de
sincronizao da mesma.
Durante este regime de operao, foram medidas as seguintes
grandezas:

Velocidade: 1664 rpm
Corrente de linha do motor: 4,19 A


38
4.3.3. Sincronizao do motor sncrono


Utilizando a Fonte CC, aumentou-se a corrente de campo da mquina
sncrona atravs da variao do reostato ligado em srie com o enrolamento de
excitao, como mostra a Figura 2. Este variao perdurou at que o motor
entrou em sincronismo com o campo do estator (escorregamento S nulo).
Com o motor sincronizado, mediram-se as seguintes grandezas:

Velocidade: 1800 rpm.
Corrente de linha do motor: 2,64 A.
Corrente de campo utilizada na sincronizao: 1,20 A.

4.3.4. Ajuste da Tenso de Armadura

Com o motor sncrono em funcionamento, devidamente acoplado ao
gerador CC, ajustamos a tenso na armadura do gerador sem aplicar nenhuma
carga. Para isso variamos a excitao do gerador, por meio da variao da
fonte CC independente conectada aos enrolamentos de campo.
O ajuste realizou-se de tal forma que a tenso de armadura V
A
atingiu
140V, por meio da elevao gradativa da tenso de excitao do campo,
registrando uma escala de corrente I
F
para cada valor de tenso de sada. A
seguir, diminumos a tenso de excitao para uma dada corrente excitao I
F
.
Os resultados obtidos podem ser apreciados na Tabela a seguir.












39
Tabela 13 Ajuste da tenso de sada do Gerador CC Excitao Independente
Corrente de campo de
Excitao IF (A)
Tenso de Armadura VA (V) Tenso de Armadura VA (V)
0 10,00 10,78
0,018 20,37 26,29
0,037 33,25 42,00
0,054 45,60 56,70
0,070 58,20 69,90
0,089 73,70 84,80
0,110 90,20 100,20
0,126 102,30 110,50
0,141 112,70 119,60
0,158 123,80 128,70
0,177 134,70 136,70
0,188 140,10 ---


4.3.5. Caracterstica Tenso de Armadura x Corrente de Campo

Com os dados da Tabela 5, construmos o grfico V
A
x I
F
do gerador CC
excitao independente comparando o ciclo de elevao e reduo da tenso
gerada sem carga:


Figura 17 Grfico V
A
x I
F
do Gerador CC Excitao Independente

Caracterstica Va x If
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Corrente de Campo
T
e
n
s

o

d
e

A
r
m
a
d
u
r
a





.
Elevao
Reduo

40
4.3.6. Aplicao de carga ao gerador CC Excitao Independente

Aplicou-se uma carga varivel nos terminais de sada do gerador CC
excitao independente, por meio de um reostato de 1k. O esquema do
circuito pode ser verificado na Figura 10. A variao da carga tambm varia a
corrente de armadura, tomando-se o cuidado de no ultrapassar seu valor
nominal.




4.3.7. Esquema de ligao do experimento

O esquema utilizado para analisar as caractersticas do gerador CC
Shunt pode ser vista a seguir:


Figura 18 Circuito do Gerador CC Shunt.













41
4.3.8. Caracterstica Tenso de Terminal x Corrente de Carga

Com os dados da Tabela 1, construmos o grfico V
T
x I
L
do gerador
Shunt:

Figura 19 - Grfico V
T
x I
L
do Gerador CC Shunt




4.3.9. Dados da Mquina CC e Motor Sncrono

Foram anotados os dados das placas dos equipamentos na tabela
abaixo.

Tabela 14 Caractersticas Nominais do Motor Sncrono e Mquina CC
Caractersticas Nominais Motor Sncrono Mquina CC
Potncia 1kW 1,25cv
Corrente 4,1A 6A
Tenso 220V 180V
RPM 1800rpm 1800rpm




Caracterstica Tenso x Corrente
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Corrente de Carga
T
e
n
s

o

d
e

T
e
r
m
i
n
a
l






.

42
4.4. CONCLUSO DO ENSAIO GERADOR CC LIGAO SHUNT


O ensaio de gerador shunt mostra um dos mtodos de excitao dos
enrolamentos de campo de um gerador auto-excitado. Assim como a presena
de um magnetismo residual no ferro da mquina para que o processo de auto-
excitao possa iniciar.
Experimentalmente mostrou-se que geradores em derivao apresentam
um decaimento da tenso gerada com o aumento da carga. Em este tipo de
geradores, a excitao do campo em derivao depende da tenso de terminal.
Quando se aplicou a carga de 122,8, a mquina sncrona perdeu o
sincronismo.















43
5. REFERNCIAS

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D. Mquinas
Eltricas - 6. ed. / 2006: Com introduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2006. xiii, 648 p.