Componentes del

Tren de Rodamiento
(Undercarriage UC)
Expositor: Luis Enrique Chvez Garay
Profesor
Departamento Mecnica
TECSUP N 1
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
Identificar los componentes principales del tren de
rodamiento.
Entender el principio de operacin del tren de
rodamiento.
Diagnosticar las fallas en el funcionamiento del
tren de rodamiento.
Tren de Rodamiento - UC
Los costos en el Tren de
Rodamiento pueden
llegar a representar el
50% de los costos de
operacin del equipo.
Caterpillar y los demas
fabricantes, disean y
fabrican los componentes
del sistema del Tren de
Rodamiento para que
operen como un sistema.
Porque ?
MONITOREAR EL DESGASTE
REDUCIR EL MANTENIMIENTO
REDUCIR LOS COSTOS DE
OPERACION
CALIDAD. Caractersticas criticas:
Capacidad de tratamiento trmico
Potencial de endurecimiento
Resistencia a la penetracin (DUREZA)
Resistencia a la fatiga
Resistencia a la flexin
Resistencia a la tensin
Ductibilidad
Componentes del Tren de Rodamiento:
Cadenas
Eslabones
Regulares
Maestros:
Eslabn maestro dividido
Pin maestro y buje maestro
Plancha maestra
Pines
Macizo
Huecos (canal)
Bujes
Rectos
Escalonados
Sellos
Arandelas de metal
Sintticos
Componentes del Tren de Rodamiento
SPROCKETS
Componentes del Tren de Rodamiento:
Zapatas
Por nmero de garras
Por aplicacin
Rodillos
Inferiores
PS
DP
Superiores
Ruedas guas
Forjadas
Soldadas
Segmentos de rueda motriz
Perneria
Componentes del Tren de Rodamiento:
Bogies
Mayores
Menores
Pads de Amortiguacin
Inferiores
Superiores
Pines de bogies
Guas de bastidores (cuas o chavetas)
Tapas de montaje
De rodillos
De ruedas guas
Seccin de la cadena
1. Riel
2. Orificio del pasador
3. Orificio del buje
4. Asiento del sello
5. Plancha
6. Tirante
Seccin de la cadena
2
3
1
5
6
SECCION DE LA CADENA
Endurecimiento para larga vida y
un excelente sellado.
Especial proceso en el tratamiento
trmico da Cat a su seccin de
cadena:
1. Dureza superficial
2. Profundidad endurecida
3. Dureza del ncleo
Da como resultado una resistencia al
desgaste, fuerza, durabilidad debido
a un sellado nico y larga vida.
(1) (2)
(3)
Pasadores
Para cadena lubricada
Para cadena sellada
Para cadena lubricada
El orificio 3 debe orientarse
hacia la riel, para una mayor
resistencia al aplastamiento
PINES Y BOCINAS
Diseados para eslabones de alto esfuerzo y sellado
Cat pins and bushings are dimensionally matched to the links and
manufactured to provide excellent track joint integrity. This design
helps ensure maximum sealability. High surface and core hardness
translate into increased strength and wear resistence.
1. Garra
2. Plancha
3. Borde de ataque
4. Alivios
5. Borde de salida
Zapata de Cadena
5
Las zapatas soportan el peso
de la maquina.
Proveen traccin y flotacin.
Los bordes superpuestos entre
zapatas no permiten que se
depositen escombros cuando
estas se flexionan.
SELECCIN DE ZAPATAS
Nmero de garras
De una garra: para tractores
de cadenas.
De dos garras: Perforadoras y
cargadores de cadenas.
De tres garras: perforadoras y
cargadores de cadenas.
SELECCIN ZAPATAS
Por aplicacin:
* Por severidad de terreno:
- De servicio moderado
- De servicio Extremo
- De servicio Sper extremo
- Trapezoidal
- Autolimpiadoras de baja
presin sobre el suelo (LGP)
* Por el ancho:
Estndar
Anchas
Pantaneras
Zapatas ms Utilizadas
ZAPATA
Endurecimiento y templado para una mejor resistencia al desgaste.
Las zapatas son fundidas para endurecerlas y templarlas y as resistan el
esfuerzo de doblada y rotura por trabajo. Existe variedad de zapatas que se
amoldan al ambiente de trabajo.
Cul deber ser el ancho de zapata correcto ????
Rueda Motriz
La rueda motriz impulsa el grupo de cadena.
Los rodillos y las ruedas gua mantienen la cadena en la posicin
correcta y suministra el soporte.
Transferencia de la fuerza de Traccin
98 %
Segmento de Rueda Motriz
Conjunto de Rueda Motriz
Una sola pieza
Segmentada
SEGMENTO
Endurecimiento para la resistencia al desgaste.
Alta dureza superficial, profundidad endurecida y dureza del ncleo, hacen
que los segmentos Cat tengan una larga vida de desgaste, resistencia al
doblado y rotura, as como una mxima retencin de dureza.
El diseo de los pernos reduce el tiempo de reemplazo.
Rodillo Inferior
Soportan el peso de la maquina y lo
distribuye y guan a lo largo de las
cadenas.
Estn lubricados y enfriados por
aceite, disminuyendo la friccin y el
desgaste.
Por ello solo se necesita cambiar de
casco, recuperndose los
componentes internos.
Poseen sellos Duo-Cone.
Poseen superficies templadas.
Tipos de Rodillo Inferior
1. UNA SOLA PESTAA
Se usa junto a las ruedas
motrices, para aumentar el
efecto gua.
2. DOBLE PESTAA
Se usa dondequiera que el
espacio lo permita, aumentan al
mximo el efecto gua.
1. Tapn
2. Eje
3. Casco
4. Cojinete de bronce
5. Buje de hierro
6. Sellos Duo - Cone
7. Retenedor
(Collar extremo)
Rodillo Inferior de una sola pestaa
1. Tapn
2. Eje
3. Casco
4. Retenedor
6. Sellos Duo - Cone
Rodillo Inferior de doble pestaa
2
3
6
4
Rodillo Superior
Se usan para soportar el peso de
la cadena entre la rueda gua y
motriz.
Es una gua para la cadena, para
mantener la comba correcta y
aumentar la capacidad de
empuje con la hoja.
Dan un suave desplazamiento de
la cadena lateral superior,
aumenta el espacio libre entra
cadena y bastidor.
Pero puede reducirse levemente
la vida del eslabn.
1. Anillo retenedor
2. Collar
3. Sellos Duo - Cone
4. Rodamientos
5. Eje
6. Casco
7. Tapn y anillo anular
Rodillo Superior
RODILLO
Fabricado para incrementar su vida y reducir los costos.
Los rodillos son endurecidos para un larga vida de desgaste, soporte
estructural nico, y resistencia a la deformacin.
Los sellos Duo-Cone ayudan asegurar el tiempo de vida de la
lubricacin para extender su vida, permitiendo rodar sin problemas y
disminuyendo el costo.
Rueda Gua
1
2
Rueda Gua
Soporta intermitentemente el
peso de la maquina.
Proporciona un control de
ajuste y tensin, y mantiene
la alineacin vertical y lateral.
Se usa un mecanismo de
ajuste para mover la rueda
gua o sostener la rueda gua
en su lugar.
1. Anillo retenedor
2. Casco
3. Eje
4. Sellos Duo - Cone
5. Collar
6. Cojinete Bimetalico
7. Seguro
Rueda Gua
6
7
1. Anillo retenedor
2. Casco
3. Eje
4. Sellos Duo - Cone
5. Collar
6. Cojinete Bimetalico
7. Seguro
Rueda Gua
7
1
2
3
4
6
5
Provee un empaque resistente
Provee un sello de proteccion
Reten con una vida de desgaste prolongada
Desarrollo de un jebe Duo-Cone que
incrementa el rango de temperatura de
trabajo hasta 35 F
Rodillo y Rueda Guia utilizan sellos Duo-Cone
RUEDA GUIA
Fabricada para una mejor resistencia al desgaste y disminuir el tiempo de
recuperacion.
Sea fundido, forjado o fabricado, las ruedas gua Cat proveen soporte estructural
superior y capacidad de reconstruccin. Un proceso especial de tratamiento trmico
ayuda a asegurar niveles elevado de dureza, y resistencia al desgaste. Los sellos
Duo-cone aseguran larga vida de lubricacin, eliminando mantenimientos y
reduciendo costos de operacin.
Sellos para cadena sellada
Se usan sellos metlicos
o arandelas de resorte
Belleville que evitan que los
abrasivos entren al rea
entre el pasador y el buje.
Tambin transporta cargas
laterales y evita que el buje
se desgaste contra el
aborcadado.
a) Arandelas de resorte Belleville
El efecto de resorte de las arandelas mantiene la presin de
sello a medida que se desgastan.
Sellos para cadena lubricada
Se usan sellos rgidos
que evitan que los abrasivos
entren al rea entre el
pasador y el buje.
Tambin transporta cargas
laterales y mantienen la
lubricacin en la junta
permitiendo que el buje gire.
b) Sellos Rgidos
Los sellos anulares pueden resistir temperatura
mxima de 70C (160F).
El anillo de empuje o de carga flexible es de
acero templado y protege el conjunto del sello de
cargas de empuje laterales. Este mantiene un
espacio entre el buje y la parte inferior del
aborcadado del eslabn.
Las muescas del anillo de empuje hacen que el
aceite fluya a las reas de sellado
Sellos Anulares
Cubierta metlica
(resistente al desgaste)
Sello de labio (uretano)
SELLOS
Diseados para larga vida y bajo costo
Mantiene los componentes abrasivos lejos y el aceite sellado, los sellos
rgidos Cat combinan la alta resistencia al desgaste y proteccin a las
cargas. El resultado es una junta hmeda que gira todo el tiempo, con
ello se extiende el tiempo de vida y disminuyen los costos.
Tipos de Uniones de Cadenas
1. Eslabn Maestro Dividido
2. Pasador Maestro y Buje Maestro
P
a
s
a
d
o
r

M
a
e
s
t
r
o
B
u
j
e

M
a
e
s
t
r
o
Espaciador
Pasador Maestro y Buje Maestro
Instalacin
Plancha Maestra
PEHJ0057
System One
3. Plancha Maestra
Protectores de rodillos inferiores
Para rodillo de longitud plena y cubre el rea completa del rodillo.
Posee cintas de desgaste empernadas y no puede usarse con protectores
gua de cadena.
Para rodillo de longitud parcial y puede usarse con protector de gua de
cadena
Protectores de rodillos inferiores
Condiciones para usar los
protectores
1. Rocas o grava de 25 mm (1)
hasta 150 mm (6).
2. Ramas de rboles u otro
material de madera o desecho
no extruible.
3. Material de rellenos sanitario y
de demolicin, solo si hay alta
cantidad de metal, madera u otro
material duro del tamao de 25
mm 150 mm.
Solo se deben usarse para
impedir la entrada de materiales
extraos y por su caracterstica
gua de las cadenas.
El empleo inadecuado de los
protectores posee desventajas:
1. Dificulta la medicin, inspeccin y
servicio de los rodillos.
2. En alta humedad atrapa material,
facilitando la compactacin de
material, en lugar de impedirla.
3. Los escombros pueden aumentar
el desgaste de las rieles, de las
mazas de los eslabones y
extremos del pasador.
Ayudan a alinear la cadena y pueden usarse con protectores gua
de extremos.
Ayudan a dirigir la cadena a medida que entra en la rueda motriz y
en las ruedas gua y evitan que los eslabones se rayen con la
rueda motriz durante operaciones de giro y en pendiente lateral.
Los centrales, estn en el medio para ayudar a mantener la
cadena alineada, evitar el rayado de los eslabones y hacer que el
material suelto caiga libremente.
Protectores de gua
Oval v/s Rueda Motriz Elevada
Sistema de Rueda Motriz Elevada
Mayor produccin
Bajo centro de gravedad superior equilibrio
Mejor traccin
Mejor maniobrabilidad
Reduccin de las cargas de impacto hasta en un 50%
OVAL
D3C
D4C
D5C
Barra Compensadora
Bastidor de rodillos
inferiores
Barra Compensadora (de pivote)
Bastidor Rgido (Cargador de Cadenas)
Mando Final
Rueda Gua
Bastidor Oscilante (Cargador de Cadenas-Serie C)
Eje Pivote
Eslabn de Giro
Barra Compensadora
RUEDA MOTRIZ ELEVADA
Rueda Motriz Elevada
Asla los componentes de
mando final de choques.
Aumenta el equilibrio de la
maquina y traccin.
Mxima flexibilidad para
montaje de rodillos inferiores.
Menor riesgo de daos del
sello.
Resorte tensor mantiene la
tensin de la cadena
Tren de Rodaje Amortiguado
Provee hasta 15% mas de contacto con el suelo.
TIENDETUBOS
Contrapeso Contrapeso
Posee una barra
rgida que conecta los
dos bastidores
ARRASTRADOR DE TRONCOS DE MADERA
EXCAVADORA
Su tren de rodaje es
exclusivo para aplicacin de
alto impacto.
Los eslabones, pasadores y
bujes son mas grandes; el
bastidor mas largo y permite
mejor plataforma de trabajo,
como ello se reduce las
tensiones y prolongar la vida
del tren de rodaje.
EXCAVADORA
Algunos modelos estn equipados con
cadenas de caucho (rubber track).
CHALLENGER
Sistema Mobil-Trac
Tren de Rodaje Modular
Sistema Mobil-Trac
1. Impulsor trasero
2. Protector
3. Tensor de cadena
(acumulador, conjunto
de mltiple y cilindro
hidrulico
4. Rueda Gua de dos piezas
5. Rodillos medianos
6. Agujeros para el
desmontaje o montaje
7. Brazo reactor
8. Cadena
* Un interruptor alerta al
operador de problemas
de tensin de la cadena.
Eslabn Giratorio
Palanca
Tornillo de ajuste
Tornillo de ajuste
Eslabn Giratorio
Palanca
Ajuste de la alineacin de la correa
La tensin de
la correa la
mantienen dos
cilindros de
nitrgeno seco
Sistema Mobil-Trac
Rueda Impulsora
Rodillos Medianos
Rueda Gua
Soportes Basculantes Menores
Soportes Basculantes Mayores
Cilindro de
Tensin de
Cadena
El sensor de
presin verifica
la tensin de la
correa
Soportes de Tope
Barra Compensadora
Unida por pines a los extremos y
uno central (al bastidor)
Reducen las cargas de choque y
limitan la oscilacin del eje
Suspensin
Eje de soporte
La presin del
inflado del resorte
de aire determina el
porcentaje de peso
de la maquina que
soporta el sistema
de suspensin.