MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

1
Si se considera un punto girando en una circunferencia es fcil
concluir que es mucho ms sencillo medir el ngulo girado en
un intervalo de tiempo que el arco recorrido (sealado en azul
en el dibujo). Por esto se define la velocidad angular como
la rapidez con que se describe el ngulo ()

1
v

!
v

1
v

!
v

1 !
v v v

=
a
r
"onsideremos una tra#ectoria curva # un m$vil que la recorre variando su velocidad (en m$dulo) de
manera uniforme. Si queremos calcular el vector aceleraci$n% deberemos calcular
Por tanto el vector (en verde en la figura) ser un vector que apunta en el sentido # direcci$n del
vector (en naranja en la figura)
! 1
! 1
v v v 1
a v
t t t t

= = =

uur uur r
r uuv
v
r
a
r
a
r
t
a
r
n
a
r
La aceleracin tangencial mide la rapidez con ue
var!a el mdulo del vector velocidad"
La aceleracin normal mide la rapidez con ue var!a la
direccin del vector velocidad"
! 1
t
! 1
v v v
a
t t t

= =

!
n
v
a
&
=
"omo se puede ver el vector aceleraci$n % % apuntar hac'a (el interior) de la curva.
Si consideramos ahora un sistema de ejes coordenados # situamos uno de los ejes en la direcci$n de la
tangente en ese punto # el otro perpendicular # descomponemos el vector seg*n esos ejes%
obtenemos dos componentes de la aceleraci$n que apuntan en la direcci$n de la tangente #
perpendicularmente a +sta.
,a primera componente se llama aceleracin tangencial # la segunda aceleracin normal
a
r
a
r
t
a
r
n
a
r
t n
a a a = +
r uur uur
&
v
r
v
r

En el movimiento circular uni#orme la tra$ectoria e% una

circun#erencia ue e% recorrida con velocidad con%tante"
-a# que tener en cuenta que aunque el m$dulo del vector velocidad
no var'a ( )% %u direccin var!a con%tantemente &por tanto
tiene aceleracin normal'
El movimiento circular uni#orme tiene aceleracin ue apunta
con%tantemente en la direccin del centro de la tra$ectoria. E% la
aceleracin normal o centr!peta

!
n n
v
a a u
&
= =
r uur r
t
a . =

s
&
!
/l ngulo ()% debe medirse en radiane%(

longitud arco (m) s
(rad)
radio circunferencia (m) &
= =
Seg*n esta definici$n
1 vuelta 0 12.
.
0 ! radianes
3 vuelta 0 14.
.
0 radianes
5 de vuelta 0 6.
.
0 7! radianes
Para convertir vueltas o grados a
radianes
.
.
rad
1. rad
2 14.

= g
.% 6 vueltas
! rad
1 vuelta

g 1%4 rad =
/n el Sistema 8nternacional (S.8.) la velocidad angular se
mide en
rad
s
o en
1
1
s
s

=

(el radian no tiene dimensiones)
9tras unidades ( no S.8.) son

vueltas
s
:
revoluciones
r.p.m
min
=
;e la definici$n de velocidad angular (ver ms arriba) se deduce la relaci$n entre la velocidad angular
# el ngulo girado (
0 . t
Si cuando empieza a contarse el tiempo (t 0 .) el punto #a ha descrito un ngulo
.%
entonces el ngulo
girado en un tiempo t ser
0
.
<

. t.
/ntre la velocidad lineal # la angular
e=iste la siguiente relaci$n
v 0 . &
/l movimiento circular uniforme e% un movimiento peridico% #a que se repite a intervalos regulares.
Se denomina periodo & T ' al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el movimiento se repite).
Se denomina #recuencia & # ' al n*mero de vueltas que el punto da en un segundo.
Periodo # frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales
: : > . f 0 1
/l periodo se mide en segundos (s) .,a frecuencia se mide en o )z (hertzios)
>eniendo en cuenta las definiciones de periodo% frecuencia # velocidad angular% se puede poner
! 1
! ! f
> >

= = =
,a aceleraci$n normal o centr'peta% para un movimiento circular # uniforme vale
!
n
v
a
&
v &
=
=
( )
!
! ! !
!
n
&
v &
a &
& & &

= = = =
>eniendo en cuenta esta e=presi$n podemos comparar las aceleraciones normales o centr'petas para
puntos que se mueven con movimiento circular uniforme siguiendo tra#ectorias distintas:
"onsideremos dos puntos que se mueven con idntica velocidad angular% uno de ellos situado
en la periferia de un disco # el otro ms al interior. Seg*n la ecuaci$n que relaciona aceleraci$n
normal% velocidad angular # radio
La aceleracin normal del punto ms exterior ser mayor, #a que lo es su radio de giro%
mientras que el punto ms interior tendr una aceleracin normal ms baja. /sto puede
parecer desconcertante a primera vista% pero hemos de tener en cuenta que el punto ms
e=terno tiene una velocidad lineal (v) ma#or (recorre su tra#ectoria ms rpido)% lo que trae como
consecuencia una ma#or rapidez en la variaci$n de la direcci$n del vector velocidad.
"onsiderando ahora dos puntos que recorran tra#ectorias de distinto radio # con la misma
velocidad lineal% tendremos
,a aceleraci$n normal ser ma#or cuanto menor sea el radio. El punto que recorre una
trayectoria ms cerrada tiene una aceleracin normal superior
1
=
!
n
a &
=
!
n
v
a
&
v
1
v
1
v
!
v
!
/l punto ms e=terior va ms rpido. ,a
direcci$n del vector velocidad var'a ms
rpidamente que la del punto interior.
v
!
? v
1
= =
1 !
"omo su velocidad angular es la misma
ambos puntos giran el mismo ngulo en
un tiempo t% pero el ms e=terior recorre
un ma#or espacio sobre su tra#ectoria
(ma#or velocidad lineal).
@mbos puntos recorren la misma
distancia medida sobre la tra#ectoria en
un tiempo t (igual velocidad lineal)% por
tanto el ms interior recorre un ngulo
ma#or que el ms e=terior (ma#or
velocidad angular).
/l punto ms interior cambia la
direcci$n del vector velocidad ms
rpido.

v
v
/l punto ms e=terior gira un ngulo
menor. ,a direcci$n del vector velocidad
var'a ms lentamente.
v
!
0 v
1
0 v
>
1 !
v
v

!
E*emplo +
An punto describe una tra#ectoria circular de 1. cm de radio tardando 1%B! s en dar cinco vueltas. "alcular
a) ,a velocidad angular en r.p.m # en rad7s
b) /l periodo # la frecuencia del movimiento
c) /l ngulo girado al cabo de .%4B s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleraci$n centr'peta
,olucin(
a)
B vueltas
1% B! s
=
2. s
g
vueltas
4B% !1 4B% !1 r.p.m.
1min min
= =
B vueltas
=
! rad
1% B! s
1 vuelta

g
1
rad
!%4C !%4C s
s

= =
b)
1% B! s
> .% D.C s
B
= =
c) 0 . t 0 !%4C s
E 1
. .%4B s 0 !%C1 rad D%B4 rad
d) ( ) ( )
!
!
! 1
n
!
m
a & !%4C s .%1. m !1%44
s

= = =
E*emplo -
/n el laboratorio se estudia el movimiento de un disco% de radio 1. cm% que gira con velocidad constante%
midi+ndose el tiempo que tarda en dar cinco vueltas. ,os valores obtenidos se dan en la tabla adjunta.
a) "alcular la velocidad angular del disco.
b) ;eterminar la velocidad lineal de un punto de su periferia # de otro
situado a 1 cm del centro.
c) F"unto tardar en girar 1!.
.
G
,olucin(
a) "alculamos el periodo del movimiento (tiempo que tarda en dar una vuelta)%
hallando la media de los valores obtenidos # dividiendo por cinco
tmed 0 C%!B4 s : > 0 .%4B! s.
"lculo de la velocidad angular
1 1
! ! rad
!%1B s D% 14 s D% 14
> .%4B! s s


= = = =
b) An punto situado en la periferia del disco describir una circunferencia de radio 1. cm 0 .%1. m
v 0 . & 0 !%1B s
H1
. .%1. m 0 .%!1B s
H1
.%DC m .s
H1
0 .%DC m7s
Par el punto situado a 1 cm del centro & 0 1 cm 0 .%.1 m
v 0 . & 0 !%1B s
H1
. .%.1m 0 .%.D.B s
H1
.%!! m .s
H1
0 .%!! m7s
"omo se deduce del clculo ambos puntos giran con id+ntica velocidad
angular ()% #a que recorren el mismo ngulo% pero la velocidad lineal
aumenta a medida que nos desplazamos hacia la periferia.
c) Pasamos los grados a radianes
.
.
rad
1!. .% 2D rad
14.

=
Iedida
t (s) . "inco
vueltas
1 C%!B!
! C%1.B
1 C%!!1
C C%!1C
B C%!62
C
1
1 1
f 1%C!. s 1%C!. -z
> .%D.C s

= = = =
1
.%2D
: t .%!41 s
t !%1B s

= = = =

0 .
t 0 .
1.
.
E*emplo .
An punto recorre una tra#ectoria circular de radio 12 cm con una frecuencia de .%!B s
H1
.
a) "alcular el periodo del movimiento.
b) "alcular la velocidad angular # la lineal.
c) ;eterminar el ngulo girado en 1%BC s.
d) ,a aceleraci$n normal o centr'peta.
,olucin(
a)
1
1 1
> C s
f .% !B s

= = =
b) 0 ! f 0 ! .%!B s
H1
0 .%B s
H1
1%BD s
H1

v 0 & 0 .%B s
H1
.%12 m 0 .%14 m s
H1
0 .%14 m7s .%BD m7s
c) 0 t 0 .%B m s
H1
1%BC s 0 .%DD rad
d)
E*emplo /
An punto gira describiendo c'rculos con velocidad constante de forma tal que describe un ngulo de 14.
.

en 1%BC1 s.
a) "alcular su velocidad angular
b) ;eterminar el periodo # la frecuencia del movimiento
c) Suponiendo que los ngulos empiezan a contarse a partir del punto
ms alto de la tra#ectoria # que el cron$metro se pone en marcha
cuando el punto est formando un ngulo de 1.
.
con la vertical (ver
esquema) Fen qu+ posici$n se encuentra el punto cuando transcurran
!%B.. sG
,olucin(
a) 0
1
rad rad
.% 2B .% 2B s
1%BC1 s s

= =
b) >arda 1%BC1 s en dar media vuelta (14.
.
)% luego tardar ! . 1%BC1 0 1%.42 s en dar una vuelta
completa. Por tanto
> 0 1%.42 s.
1
1 1
f .%1! s
> 1% .42 s

= = =
c)
.
rad
1. rad
2 14.

=
0 . < t 0
2

< .%2B s
E1
!%B. s 0
2

< 1%2!B 0 (
1
2
< 1%2!B ) 0 1%D6 rad
.
.
14.
1% D6 rad 1!!% !
rad
=

B
( )
!
!
!
n
m
.%14
v
a
&

= =
!
s
.%12 m
!
m
.%46
s
=
.%DD rad
.
14.
rad
.
114%2 =