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3.3.- Palpadores
Los palpadores se construyen sobre la base de uno o mas cristales piezoelctricos o
pastillas cermicas para la generacin y la recepcin de las ondas ultrasnicas. Estas
tienen elementos conductores elctricos para poder excitar al cristal piezoelctrico,
material de soporte para la proteccin mecnica y material de amortiguacin para
frenar las vibraciones del cristal piezoelctrico.
Se fabrican muchsima cantidad de palpadores, que se utilizan para resolver los
diferentes problemas. La seleccin y el mantenimiento del palpador, es de importancia
fundamental en el resultado de un ensayo ultrasnico. Es comn que en el catlogo de
un fabricante, figuren entre los palpadores considerados de uso comn, una cantidad
aproximada a los 200 o ms. Tambin se desarrollan palpadores para aplicaciones
especiales. Cada palpador tendr un campo snico caracterstico, que depender como
se dijo anteriormente, del tamao y geometra, de la frecuencia, de la cantidad de
cristales piezoelctricos, del tipo de onda que genere y del material donde se propague
la onda.
Haciendo una divisin por familias de palpadores, se pueden encontrar:
normales de ondas longitudinales emisores receptores simultneos (X)
normales de ondas longitudinales emisores receptores separados (X)
normales de ondas transversales emisores receptores simultneos
angulares de ondas transversales emisores receptores simultneos (X)
angulares de ondas transversales emisores receptores separados
angulares de ondas longitudinales emisores receptores simultneos (X)
angulares de ondas longitudinales emisores receptores separados
de ondas superficiales
de ondas de creep (serpenteantes) (X)
de ngulo de variable (para seleccionar ondas de guiadas)
los palpadores indicados con (X), son los mas utilizados en el control de uniones
soldadas
Como en las uniones soldadas austenticas se produce un crecimiento del tamao de
grano con una orientacin preferida, se suelen utilizar para el control de las mismas,
palpadores angulares de ondas longitudinales, ya que la longitud de onda de la onda
longitudinal para la misma frecuencia, es mayor que la longitud de onda de la onda
transversal y por lo tanto generar menor dispersin en la soldadura.
Si se suelda chapas delgadas, por ejemplo bobinas de chapas de acero de 2 mm de
espesor, se generan ondas guiadas llamadas de Lamb. Para la seleccin de una onda
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apropiada, se utilizan los palpadores de ngulo variable. Una vez seleccionada, se
utiliza un palpador angular que se aproxime a las caractersticas seleccionadas.
Palpador normal y angular
Los palpadores con el tiempo sufren un desgaste natural que hace que se deban
reemplazar. Otros desgastes se pueden considerar operativos, por lo que se pueden
corregir, por ejemplo, el punto de salida del haz ultrasnico y el ngulo de refraccin
Se deber controlar regularmente la resolucin del conjunto equipo - cable - palpador
mediante patrones adecuados
3.4.- Acoplante
Se utiliza con el propsito de eliminar la capa pequea de aire entre el palpador y la
pieza en ensayo, de tal manera que se pueda transmitir las ondas ulrasnicas al
material. En el caso del ensayo de inmersin, el agua cumple la funcin del acoplante.
Como medio acoplante se puede utilizar, grasa, aceite, gel, vaselina etc. debiendo
tener cuidado de no perjudicar al material en ensayo. Para temperaturas altas, se
utilizan acoplantes especiales. La rugosidad est relacionada al tipo de acoplante a
utilizar.
3.5.- Ejemplos del imgenes de pantalla en equipo debido a discontinuidades
En la figura siguiente se da como ejemplo, imgenes en la pantalla de un equipo con
representacin tipo A , al aplicarse la tcnica de impulso eco por contacto.
El caso a) representa una discontinuidad pequea, en relacin con el campo snico del
palpador; el caso b) representa el caso de varias discontinuidades pequeas a
profundidades diferentes; el caso c) representa una discontinuidad grande en relacin
con el campo snico del palpador y detrs de la misma una discontinuidad mas
pequea, que en esta situacin no produce indicacin, en el caso d) la discontinuidad
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es grande pero como su orientacin no es normal a la direccin del haz ultrasnico, lo
desva y no da indicacin, en el caso e) la discontinuidad es pequea pero la
indicacin del eco de fondo desaparece debido a que la pared posterior esta inclinada
respecto del haz ultrasnico, en el caso f) se obtiene una cantidad mltiples y
pequeas de indicaciones debidas a estructura gruesa o inclusiones en el material, que
impiden distinguir la indicacin de la discontinuidad (mala relacin seal ruido).
Indicaciones de discontinuidades
3.6.- Tcnicas de ensayo
Las tcnicas de ensayo pueden ser:
A) Por contacto
B) Por recorrido previo, por ejemplo en acrlico o en agua (inmersin)
En la figura siguiente se muestran algunos ejemplos.
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Tcnicas de ensayo
3.7.- Evaluacin de discontinuidades
Para la evaluacin de reflectores pequeos generados por discontinuidades, es decir,
reflectores de tamao menor a la seccin del haz ultrasnico se utilizan:
A) la tcnica americana DAC (americana) que significa Correccin Amplitud Distancia o
B) la tcnica alemana AVG que significa Amplificacin Distancia Tamao.
La tcnica DAC, se basa en la utilizacin de patrones de comparacin igual
caracterstica acstica que el material que se va a ensayar. con reflectividades
conocidas . De acuerdo a la sensibilidad de ensayo requerida, los patrones de
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comparacin se pueden disear o adoptar de Especificaciones, Normas o Cdigos. En
el diseo de los patrones de comparacin, se considera : la forma, el tamao y las
caractersticas del material.
En la medida que la onda se propague adecuadamente, esta tcnica de evaluacin se
puede aplicar en componentes de cualquier geometra y caractersticas de material.
La tcnica AVG, se basa en la utilizacin de las leyes de distancias y tamaos de
reflectores artificiales. Estos se pueden representar para el campo lejano por rectas
que para los discos circulares tienen una pendiente de 12 dB para la duplicacin del
recorrido y diferencias de 12 dB entre lneas para la duplicacin del dimetro. Estas
leyes son vlidas nicamente en el campo lejano, donde el haz se abre en forma
uniforme. En el campo de transicin y en el campo prximo, debido en este ltimo, a
las fluctuaciones de presin acstica, no rigen las mencionadas leyes, lo que obliga a
determinar por mtodos experimentales la forma de las lneas en esta parte. En la
figura siguiente, se puede observar un diagrama AVG particular, es decir para un
palpador determinado.
Diagrama AVG particular
El diagrama AVG particular representa la dependencia de la amplificacin (G en dB) de
la distancia (s en mm) para reflectores de diferentes tamaos, expresados por
dimetros de discos circulares planos (D
KSR
en mm). Adems contiene la lnea
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correspondiente a la pared posterior. Un diagrama AVG particular tiene validez
solamente para un palpador y material determinado, ya que la posicin y la forma de
las lneas depende del campo cercano del palpador, es decir de la frecuencia, del
tamao del cristal piezoelctrico y de la velocidad acstica del material de ensayo.
De all ser necesario en cada caso elegir previamente el diagrama AVG
correspondiente al palpador utilizado.
Es de destacar, que las lneas no consideran prdidas debidas a la atenuacin del
material. Si el material a inspeccionar tiene atenuacin, esta se deber calcular y con
dicho valor, se proceder a realizar las correcciones correspondientes en el Diagrama
AVG, cuando se realice las evaluaciones.
Esta tcnica de evaluacin puede tener limitaciones para determinados casos, por
ejemplo para materiales que tengan una atenuacin mayor a 160 dB/mm, cuando el
espesor de la chapa a controlar es menor a 5 longitudes de onda.
Adems de los diagramas AVG, para la evaluacin de las discontinuidades, se tienen
las escalas DAT, que han sido diseadas para colocarlas directamente sobre la pantalla
del equipo, con lo que, una vez determinada la amplificacin de trabajo, la respuesta
se obtiene de forma inmediata. La calibracin en distancias proyectadas acortadas, es
muy sencilla de realizar. Las curvas de tamao equivalente se han trazado teniendo en
cuenta no solo la atenuacin debida a la distancia, sino tambin la correspondiente a
un coeficiente de atenuacin considerado como tpico para la frecuencia y el tipo de
onda utilizadas. Esto evita la mayora de las veces, hacer ensayos para determinar el
coeficiente de atenuacin. Tambin simplifican la forma de realizar la correccin por
transferencia. Las escalas AVG, tienen desventajas tales como que los materiales
deben cumplir con caractersticas acsticas ms restrictivas y se necesita una escala
para cada palpador y rango de pantalla
3.7.- Implementacin del mtodo ultrasnico
A continuacin se nombrarn las etapas mas importes en la implementacin del
mtodo ultrasnico:
1) Preparacin de la superficie de ensayo
La superficie del rea de inspeccin deber estar libre de irregularidades, como
salpicaduras o rugosidades, que puedan interferir el libre movimiento del transductor o
impedir la transmisin de la onda ultrasnica. De ser necesario, se la deber
acondicionar por cualquier medio adecuado, por ejemplo, esmerilndola.
Se utilizar el mismo acoplante para realizar las calibraciones y durante el ensayo.
2) Calibracin en distancias
El criterio general para la calibracin en distancias ya sea cuando se utilicen palpadores
normales, angulares, de ondas superficiales etc., ser el de establecer un alcance de
pantalla que est relacionado con el recorrido de la onda en la zona de inters. Este
alcance ser aproximadamente un 20 % mayor, por ejemplo, si la zona de inters es
de 80 mm, la calibracin en distancias ser de 100 mm.
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Con la calibracin en distancias, se puede referenciar las indicaciones (ecos) de la
pantalla del equipo para una velocidad acstica determinada, por ejemplo se pueden
ubicar discontinuidades, medir espesores, deducir transformaciones de onda. Se
trabaja sobre el eje horizontal del equipo.
La forma de realizar la calibracin en distancias, depende de factores tales como,
diseo del palpador, tipo de onda, rangos requeridos, patrones disponibles.
Patrones de calibracin en distancias
Para palpadores normales se utilizan patrones de caras planas y paralelas.
Para palpadores angulares se utilizan patrones de radios conocidos, que pueden tener
entallas como el Bloque patrn V1/5 o B1 o de radios conocidos sin entallas como el V2
o B2 y la calibracin se puede realizar en camino snico, en caino snico proyectado o
en camino snico proyectado acortado.
Para palpadores de ondas superficiales y de Creep, se utilizan un borde recto de un
patrn, por ejemplo el del V1/5. En este caso se debe asegurar que el espesor sea lo
suficientemente grande como para que no se generen ondas guiadas.
Para cuando se generan ondas guiadas, el patrn deber ser geomtricamente igual
que la pieza a ensayar. La dimensin del patrn estar de acuerdo al rango de
calibracin.
Formas de calibracin
Se puede realizar la calibracin en distancias de formas diferentes, por ejemplo:
A) Cuando se utilizan palpadores normales de ondas longitudinales o transversales,
emisores - receptores simultneos, se calibran en distancias: 1) mediante ecos
sucesivos obtenidos de un patrn de caras planas y paralelas de espesor conocido; 2)
por tanteo mediante ecos obtenidos de recorridos conocidos de patrones de caras
planas y paralelas; 3) con palpadores angulares de ondas longitudinales - transversales
(segn corresponda), radios conocidos y un patrn de caras planas y paralelas.
B) Cuando se utilizan palpadores normales de ondas longitudinales, emisores -
receptores separados, se calibra en distancias: 1) por tanteo, mediante ecos obtenidos
de recorridos conocidos de patrones de caras planas y paralelas, 2) con un palpador
normal emisor receptor simultneo de ondas longitudinales y un patrn de caras
planas y paralelas de espesor conocido, 3) con un palpador angular de ondas
longitudinales, patrones de radios conocidos y patrn de caras planas y paralelas.
C) Cuando se utilizan palpadores angulares de ondas transversales, emisores -
receptores simultneos, se calibra en distancias: 1) mediante ecos sucesivos obtenidos
de un patrn con entallas de radio conocido, 2) por tanteo mediante ecos obtenidos de
radios conocidos, 3) con un palpador normal de ondas transversales emisor - receptor
simultneo, un patrn de caras planas y paralelas y un radio conocido.
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D) Cuando se utilizan palpadores de ondas superficiales, emisores - receptores
simultneos , se calibra en distancias: 1) por tanteo, mediante ecos obtenidos de
recorridos conocidos, provenientes de bordes en ngulos rectos de patrones de
espesor adecuado.
E) Cuando se utilizan palpadores angulares de ondas transversales, emisores -
receptores separados o palpadores angulares de ondas longitudinales emisores -
receptores simultneos o separados, se calibra en distancias por 1) tanteo mediante
ecos obtenidos de radios conocidos o 2) con un palpador normal de ondas
transversales o longitudinales (segn corresponda),emisor receptor simultneo o
separado y patrones de caras planas y paralelas y un radio conocido.
F) Cuando se utilizan palpadores de ondas serperteantes, emisores - receptores
separados , se calibra en distancias: 1) por tanteo, mediante ecos obtenidos de
recorridos conocidos, provenientes de bordes en ngulos rectos de patrn de espesor
adecuado, 2) con un palpador normal de ondas longitudinales, emisor - receptor
simultneo o separado, patrones de caras planas y paralelas y un recorrido conocido.
G) Cuando se utilizan palpadores angulares que generan ondas guiadas, se calibra en
distancias por tanteo, mediante ecos obtenidos de recorridos conocidos, provenientes
de bordes en ngulos rectos de patrones de espesor y material igual al del
componente a ensayar.
Para referenciar las indicaciones de la pantalla, se deben llevar los ecos a la altura de
pantalla utilizada para la calibracin en distancias.
BLOQUE DE CALIBRACION DE EQUIPOS DE US (V1/5)
Una pregunta adecuada que puede realizar un inspector de soldadura cuando se est
aplicando el mtodo ultrasnico es: cual es el rango de calibracin en distancia que se
est empleando? ; cual es el patrn que se emple para la calibracin en distancias ?
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2) Calibracin en sensibilidad
Trazado de una lnea de referencia
Tiene como objetivo definir una amplificacin (ganancia) de ensayo, utilizando
patrones de comparacin con reflectividades conocidas.
Estas reflectividades se pueden obtener de reflectores de comparacin mecanizados
(heterogeneidades artificiales) o de heterogeneidades reales, siendo las primeras, las
que generalmente se utilizan.
El ensayo se puede referenciar a:
A) una lnea recta, que se llama Umbral DAC cuando se utiliza la tcnica DAC o altura
de registro cuando se utiliza la tcnica AVG.
La tcnica DAC, utiliza generalmente reflectores de comparacin mecanizados, siendo
los mas utilizados agujeros de fondo plano, agujeros cilndricos pasantes, entallas,
pared infinita.
La tcnica AVG, utiliza reflectores de comparacin mecanizados, como ser agujeros de
fondo plano, agujeros cilndricos pasantes, pared infinita plana, pared interior de un
tubo, el radio de 100 mm del bloque patrn V1/5 o el radio de 25 mm del bloque
patrn V2.
Trazado de un Umbral DAC
Para establecer un Umbral DAC, se lleva la indicacin de un reflector de comparacin
a un porcentaje de la altura total de pantalla, por ejemplo al 50 % de la altura total de
pantalla.
Se determina la
ganancia G
c
en dB.
Umbral DAC
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En la tcnica AVG, la altura de registro se traza mediante una lnea horizontal en un
diagrama AVG, a partir de un reflector de referencia.
B) una lnea curva que se llama Curva DAC cuando se utiliza la tcnica DAC o lmite
de registro cuando se utiliza la tcnica AVG.
Trazado de una Curva DAC
Para trazar una Curva DAC, se unen los picos de los ecos mas altos, obtenidos de los
reflectores de comparacin sin variar la ganancia (amplificacin) del equipo.
Los reflectores de comparacin tienen el mismo tamao y estn ubicados a distancias
diferentes.
El primer paso ser determinar a que distancia est ubicado el reflector que genera el
eco de mas alto, X
0
,( se debe tener en cuenta el valor del campo cercano del
palpador), luego se lleva el eco a una altura de referencia (por lo general al 80 % de
la altura total de pantalla) y por ltimo y sin variar la ganancia, se determinan las
alturas de los ecos que generan los restantes reflectores de comparacin.
Con Palpadores Normales
Con palpadores angulares
X
o
X
X
X
X
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El Cdigo ASME, utiliza el bloque bsico de calibracin indicado en la figura T 542.2.1
de la Seccin V, Artculo 5.
El bloque bsico se deber seleccionar y fabricar en funcin del espesor a controlar.
Las caractersticas acsticas de atenuacin (dB/mm) sern similares a las del material
a ensayar y se deber comprobar para cada palpador a utilizar.
Para palpadores normales, la atenuacin acstica, generalmente se calcula utilizando
la tcnica de impulso eco, comparando las alturas de los ecos seleccionados y
considerando la influencia del camino snico recorrido, en el bloque bsico de
calibracin en sensibilidad y en la pieza en ensayo.
Para palpadores angulares, la atenuacin acstica generalmente se calcula utilizando la
tcnica de transparencia por reflexin, comparando las alturas de los ecos
seleccionados y considerando la influencia del camino snico recorrido, en el bloque
bsico de calibracin en sensibilidad y en la pieza en ensayo. Ambos palpadores
tendrn las mismas caractersticas tcnicas.
Se trazar la Curva DAC (respuesta de referencia primaria ), utilizando los reflectores
bsicos de calibracin, del bloque bsico de calibracin en sensibilidad. La indicacin
de altura mxima que provenga del reflector bsico de calibracin, se llevar al 80 %
de la altura total de pantalla y se determinar la alturas de las indicaciones de los
otros reflectores bsicos de calibracin. Se registrar el valor de la ganancia de
calibracin G
c
(dB). En la zona que la curva tenga valores menores al 20 % de la
altura total de pantalla, se la rectificar prosiguiendo su trazado mediante un salto al
80% de pantalla. A partir de esa posicin se tendr una nueva ganancia G
c
(dB.)
para el nivel de referencia.
Se trazarn la Curvas del 50 % y 20 % de la Curva DAC (referencia primaria).
Para los palpadores angulares, se determinar la altura de las indicaciones que
provocan las entallas del bloque bsico de calibracin en sensibilidad y se tendrn
como referencia para la evaluacin de reflectores planares cercanos a la superficie.
Una pregunta adecuada que puede realizar un inspector de soldadura cuando se est
aplicando el mtodo ultrasnico es: cual es el patrn de calibracin en sensibilidad que
se est empleando? ; cual es la lnea de referencia primaria ?
3) Correccin por transferencia G
T
(dB)
Es una de las etapas mas importante. La correccin por transferencia se debe realizar
cuando las superficies del patrn de calibracin en ganancia y el componente en
ensayo son diferentes.
Se debe realizar en las mismas condiciones de ensayo, por ejemplo el palpador con la
suela protectora o no, tipo de acoplante.
Respecto de un patrn de calibracin en ganancia, una pieza en ensayo puede
necesitar de una o mas correcciones.
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Cuando se aplica la tcnica DAC y se quiere determinar esta correccin de manera
exacta, es condicin necesaria que el patrn y la pieza en ensayo, tengan las mismas
caractersticas acstica y el mismo espesor.
De no cumplir con cualquiera de estas dos condiciones o ambas, se debern realizar
correcciones por diferencias de distancias y/o atenuacin, debindose recurrir a
Diagramas AVG.
Cuando se utilizan palpadores normales, generalmente se utiliza la tcnica de impulso
eco y cuando se utilizan palpadores angulares, generalmente se utiliza la tcnica de
transparencia por reflexin.
Determinacin de G
T
(dB)
Para palpadores normales angulares
G
T
en dB
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4) Amplificacin adicional G
B
(dB)
Se utiliza una amplificacin adicional en el caso que se quiera realizar el barrido y/o
registrar con mayor sensibilidad que la relacionada con los patrones de calibracin en
sensibilidad. Por lo general se utiliza 6 dB.
5) Sensibilidad
de registro G
R
(dB)
La sensibilidad de registro se obtiene de la suma siguiente :
G
R
= G
C
+ G
T
+ G
B
de evaluacin G
E
(dB)
La sensibilidad de evaluacin es :
G
E
= G
C
+ G
T
5) Barridos
El rea de desplazamiento de los palpadores angulares, debe ser la suficiente como
para poder ensayar toda la soldadura mas 20 mm del metal base de cada lado de la
unin soldada. La incidencia del haz snico, debe ser lo mas perpendicular posible a la
zona de fusin. De ser posible, los barridos se deben realizar en ambos lados de la
soldadura. Se emplear la tcnica de trayectoria en ZIG-ZAG, desplazando el palpador
con movimiento de vaivn y rotndolo entre 5 y 10 grados, El solapamiento entre
pasadas no ser menor al 10% y la velocidad de barrido no ser mayor a 150 mm/seg.
El volumen del material adyacente a la zona de inspeccin (metal base) a travs del
cual viajar el haz ultrasnico angular, ser barrido completamente con el palpador
normal para detectar reflectores, tales como laminaciones u otros defectos que puedan
afectar los resultados del examen.
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6) Descripcin de reflectividades
De acuerdo al criterio adoptado, se deben registrar todas las reflectividades que
alcancen o superen un porcentaje de la lnea de referencia.
Se debe determinar la diferencia, H
R
en dB, con respecto a la lnea de referencia.
Al valor H
R
tambin se lo denomina sobrepaso del lmite de registro.
Determinacin de la longitud de registro
Para determinar la longitud de registro generalmente se aumenta la amplificacin G
R

en un valor determinado en el procedimiento de ensayo G

L
, luego se desplaza el
palpador, hasta que la indicacin descienda hasta la Lnea de Referencia.
Longitud de Registro
de la reflectividad
G
R +
G
L
L
R
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Delimitacin de heterogeneidades mayores que la seccin transversal del
haz ultrasnico
Se determina su tamao desplazando el palpador por la superficie de la pieza, de
manera que quede trazado el contorno de la proyeccin de la heterogeneidad sobre
dicha superficie. Se relaciona la posicin y el campo snico del palpador con la altura
de la reflectividad que provoca la heterogeneidad o una referencia.
A.- Incidencia normal sobre la heterogeneidad.
L
R

B.- Incidencia oblicua sobre la heterogeneidad

L
R
C B C B A
C B B A C
C B C B A
C B B A C
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7) Informe
Contendr la informacin mnima siguiente:
Nombre de la empresa
Nombre de la obra
Nombre del cliente
Identificacin del procedimiento
Nmero de informe
Identificacin de las uniones soldadas ensayadas
Caractersticas tcnicas del ensayo, (equipo, cable, palpadores, acoplante, bloques
patrones de calibracin en distancias y sensibilidad)
Registro de los resultados (ganancias empleadas, nivel de respuesta, croquis con la
ubicacin aproximada de las discontinuidades con respecto de la direccin longitudinal
y transversal a la soldadura, superficie y palpador utilizado para la deteccin,
identificacin y dimensionamiento de la discontinuidad.
Fecha
Identificacin del operador responsable.
B C A
B A C
L
R