Informe Correciones - Final

Automatizacin Industrial 2014
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Industria Pesquera
Instituto Tecnolgico Pesquero

Informe Final

Integrantes:

PINO GONZALES, CLAUDIA MELISA 20100388
VASSALLO SCHREIBER, HABYBY 20100048
ALIAGA ROJAS, ALEXIS ANGELINO 20102622
BERNAL CASTILLA, AXEL GUSTAVO 20087043

Lder del grupo:

Pino Gonzales, Claudia Melisa

Curso:

Automatizacin Industrial

Horario:

H-831

Profesor:

Ing. Edwin vila Crdoba

11/04/2014

INDICE

Introduccin ............................................................................. 1

1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO
PRODUCTIVO ........................................................................ 2

2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER
AUTOMATIZADAS .................................................................. 5

3. PLAN DE AUTOMATIZACIN ......................................... 10

4. INSTRUMENTACIN ...................................................... 12

5. PROGRAMACION ............................................................ 29

6. CONCLUSIONES.............................................................. 34

BIBLIOGRAFIA ..................................................................... 35


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Introduccin
Para satisfacer las necesidades fisiolgicas, en este caso la de alimentacin el hombre desde
tiempos antiguos ha recurrido a la pesca, la cual se ha ido desarrollando a travs de los aos
gracias a la innovacin del hombre hasta llegar a construir instrumentos de captura. Por eso
se sabe que la industria del pescado inicio sus procesos de forma manual para luego utilizar
las mquinas y ahora la mayora de las plantas pesqueras estn automatizadas aun 75 %.
Hoy en da aparecen ms tecnologas de produccin para automatizar los procesos y
hacerlos ms eficientes y eficaces, una industria que est en apogeo tecnolgico es la
pesquera debido a la expansin econmica que vive nuestro pas y a las expectativas de un
mercado en desarrollo.
La industrializacin incluye todos los procesos que tienden a la conservacin y la
transformacin del pescado, adems ayuda a la conservacin del pescado como materia
prima, tomada como base para otros procesos como la harina de pescado; y en alimento, el
cual, junto con la energa puede ser transformado en protenas.


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1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO PRODUCTIVO

RECEPCIN DE MATERIA
PRIMA
ALMACENAMIENTO
REFRIGERADO
ENTE
RO?
CORTE/EVISCERADO
LIMPIEZA
LAVADO
PESADO
PESCADO ENTERO, GG, HG, HGT, MARIPOSA
FRESCO REFRIGERADO
NO
SI
ENCAJADO
DESPACHO A CMARA
REFRIGERADA
ALMACENAMIENTO EN
CMARA REFRIGERADA
ENFRIADO
ACONDICIONAMIENTO
EMBOLSADO
RECEPCIN DE
EMPAQUES,EMBALAJES Y
ETIQUETAS
ALMACN DE
EMPAQUES,EMBALAJES Y
ETIQUETAS

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A. RECEPCION DE MATERIA PRIMA
La materia prima ingresa refrigerada por la puerta de ingreso de la Sala # 1 o en la
rampa de recepcin. Si se trata de materia prima congelada proviene de cmaras de
almacenamiento o del tnel de congelacin.
B. ALMACENAMIENTO REFRIGERADO
Los operarios colocan manualmente hielo y agua (cremolada) sobre el producto en
espera de su proceso manteniendo la temperatura de este inferior a 4 C.
C. CORTE / EVISCERADO
El operario retira la cabeza, vsceras, aletas y/o agallas del pescado segn sea el caso.
D. LIMPIEZA
Cuando se trata de producto fresco el operario lava con agua de la red para eliminar
cualquier resto de vsceras, sangre o materias extraas.
Cuando se trata de producto congelado los operarios con ayuda de cuchillos y
escobillas, retiran escarcha o cualquier materia extraa del producto cortado.
E. LAVADO
En un tanque insulado (dyno) acondicionado con una salida de agua. El operario
designado prepara una solucin de agua y hielo a una concentracin requerida de cloro
libre residual (ppm) la cual debe tener una temperatura menor a 4 C.
El operario designado puede hacer el lavado de 2 maneras:
Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solucin sobre el producto que
se encuentra en las canastillas las mismas que se hacen rotar para obtener un lavado
uniforme.
Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solucin sobre el producto que
se encuentra en una mesa cribada, luego se recoge el producto en canastillas.
F. ENFRIADO
El operario designado traslada el coche hacia el tnel de congelacin para que el
producto alcance una temperatura de -20C en su centro trmico.


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G. ACONDICIONAMIENTO
El producto congelado es trasladado hacia una sala previamente limpia, donde se separa
el producto de las lminas y materiales utilizados en la congelacin.
El producto congelado protegido con mantas trmicas es trasladado hacia la sala de
empaque. Si el cliente requiere glasear el producto, los operarios proceden a colocar el
producto en recipientes plsticos y sumergen en tanques insulados (dynos) con agua
helada por segundos, hasta que toda la superficie del producto congelado quede
adecuadamente cubierto por una capa protectora de hielo.
H. PESADO
Cuando se trata de un producto fresco, el operario pesa en canastillas el producto a ser
encajado segn especificacin del cliente.
Cuando se trata de un producto congelado el operario pesa en canastillas el producto a
ser embolsado segn especificacin del cliente.
I. DESPACHO O TRASLADO A CAMARA REFRIGERADA
El producto es trasladado hacia las cmaras de almacenamiento refrigerado donde se
mantiene una temperatura inferior a 20 C.
J. ALMACENAMIENTO EN CAMARA REFRIGERADA
El producto estibado y rotulado es almacenado en cmaras de congelado donde se
mantiene a una temperatura inferior a 20 C.
K. EMBOLZADO Y ENCAJADO
El operario designado coloca el producto dentro de la bolsa previamente limpia e
integra segn presentacin requerida por el cliente.
El operario designado coloca el producto (embolsado o no embolsado), dentro de cajas
previamente limpia e integra acondicionado con gel pack( aplica para producto
refrigerado), segn presentacin requerida por el cliente.
Se colocan las etiquetas en las cajas, las cuales deben contener como mnimo el
nombre, fecha de produccin y/o fecha de vencimiento, nmero de orden de
fabricacin, registro sanitario, temperatura de almacenamiento , entre otros.
Para el caso de Pescado Refrigerado (solo si la especie tiene la probabilidad de peligro
de parsitos - Anisakis), se debe indicar en la etiqueta el forma de consumo.

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2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER
AUTOMATIZADAS

TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO:
Debido a las grandes cantidades de kilogramos que lo operarios tienen que llevar
consigo desde la recepcin al almacn; se ha visto por conveniente automatizar este
proceso, lo que se propone es la fabricacin e implantacin de fajas transportadoras lo
cual har que el traslado sea ms rpido y a la vez se cuidara la seguridad y la salud de
los trabajadores, haciendo as que estos se cansen menos y puedan realizar otras
actividades con mayor energa.
El funcionamiento de esta faja se har por medio de botones los cuales puedan ordenar
el avance o detenimiento de la faja segn crea conveniente el operario que se encuentre
en el almacn vigilando la llegada del pescado. Es importante precisar que la faja
contar con las medidas del ancho de las cajas que contienen el pescado para no ocupar
ms espacio del necesario.
Ayuda que produce esta automatizacin: Seguridad.

Figura 1 :http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-de-bergen

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LIMPIEZA:
Se propone automatizar este proceso puesto que el pescado posee escamas que son
difciles de arrancar y muchas veces no se puede hacer la limpieza completa, esta
operacin tarda un tiempo considerable y retrasa los dems procesos, lo que se desea
implementar es un mecanismo compuesto por rejillas que con el movimiento que se
genere de izquierda a derecha vayan extrayendo las escamas del pescado, de esta manera
se podr realiza esta operacin con varios a la vez y de una manera mucho ms sencilla
con un simple accionar.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral
(Ahorro en salarios).

Figura 2: http://micomidaartesanal.blogspot.com/2014/01/pescado-la-talla.html

Pescado

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LAVADO:
El lavado del pescado es una parte muy importante pues permite que ste se libere
totalmente de las escamas anteriormente sacadas. Se recomienda instalar mangueras
a presin y adems un sistema con pinzas de tal manera que los pescados pasen uno
a uno mientras las mangueras sueltan chorros considerables de agua a presin
limpiando en su totalidad al pescado de escamas las cuales saldrn disparadas por la
presin del agua.
Figura 3 Figura 4
http://www.poberaj.com.ar/pdf/descargas/catal
ogo-security-hoses-stopflex-poberaj-sa.pdf
http://www.cat.com/es_ES/products/new/attach
ments/rakes/industrial-grapple-rakes.html
Ayuda que produce esta automatizacin:
Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).


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EMBOLSADO
Para este proceso recomienda usar un mecanismo compuesto por tubos por los cuales se
transporte el pescado, estos poseern una conexin final a unas bolsas, adems es
importante precisar que se necesita un sensor el cual indique cuando la bolsa se
encuentre totalmente llena para que no sigan cayendo ms pescados.
La actividad de llenado de bolsas es sumamente repetitiva para los operarios pues
adems de generar gran cansancio ocasiona una gran prdida de tiempo.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).


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CORTADO EN TROZOS:
El proceso de cortado adems de ser muy minucioso puede generar daos a los operarios,
se ha visto por conveniente automatizar este proceso puesto que se necesita demasiada
precisin que la mano humana muchas veces no posee.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral
(Ahorro en salarios).
Se implementar una cortadora. La que se propone para la implementacin es :

Caractersticas:
- Cuchilla protegida por aro.
- Cubre cuchilla con dispositivo de
seguridad.
- Sistema elctrico baja tensin 24 V.
- Pulsadores de marcha-paro.
- Placa de pinchos de agarre producto
desmontable.
- ndice de proteccin IP65.
- Cortadora integrada de acero inoxidable
18/10.
- Cuchilla alemana G+B.
- Afilador incorporado automtico.
- Espesor de corte: 0-25 mm.
Figura 5 :http://www.procepez.com.ar/index-es.html


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3. PLAN DE AUTOMATIZACIN


Al transportar la grandes cantidades de kilogramos se usara una faja transportadora la cual ser
activada por un botn que ser un dispositivo todo o nada, ya que tendr solo las funciones de
encendido y apagado, la velocidad de la faja depender del peso a trabajar, se usara un sensor
transductor de peso a velocidad para obtener la velocidad actual y luego un transductor que
convierta la velocidad a una seal elctrica(voltaje o corriente),luego se usara un acondicionador
de seal para hacer aceptable la seal elctrica por el controlador, la seal elctrica a la salida del
acondicionador de seal se usara para que el controlador compare la informacin de la velocidad
de trabajo con la seal elctrica que lleva la informacin de la velocidad actual de la faja, y a
travs de un actuador (motor, servomotor) se regule el avance de la faja, esto se hace con la
finalidad de que la materia prima no se deslice de la faja por altas velocidades ni que vaya con
lentitud y afecte la productividad.

LIMPIEZA:
La mquina encargada de retirar las escamas del pescado tiene una velocidad lineal optima a la
que se dar el movimiento de vaivn de la rejilla, la velocidad actual del movimiento de vaivn
debe ser registrada por un sensor de velocidad que luego enviara una seal elctrica hacia un
controlador(PLC o microcontrolador) que realizara el proceso de comparacin entre la velocidad
actual y la ptima para luego enviar una seal de respuesta hacia el controlador del actuador para
ampliar la seal y que sea aceptable para el motor(actuador) que se encargara de accionar el
movimiento de la rejilla.

LAVADO:
En el lavado se usaran mangueras que emitan un chorro a presin para retirar por completo las
escamas en el pescado, la velocidad de flujo de las mangueras se medir usando un caudalimetro
de presin diferencial, es decir se usa un placa orificio con cierto tamao y forma para reducir el
rea por la que pasa el fluido lo cual crea una diferencia de presin a ambos lados de la placa estas

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presiones pueden ser medidas por un sensor de presin diferencial, luego usar un transductor de
presin a velocidad y luego un transductor de velocidad a seal elctrica para que luego dicha
seal sea enviada hacia un controlador para que compare el flujo de trabajo con el flujo actual
medido para luego enviar una respuesta hacia un actuador que puede ser una bomba para que
regule el flujo de agua en las mangueras.
cCAUDAL

EMBOLSADO:
Se va a llenar el pescado entero, cada bolsa debe tener un numero de pescados (3), por ello se
usara un tubo que lleve los pescados hacia cada bolsa, para detectar que el nmero de pescados
enteros por cada bolsa sea el correcto se usara un sensor de proximidad que detecte que el nmero
de pescados que pasen por cada tubo sea de tres la funcin de este sensor es el conteo de pescados
por bolsa.

CORTADO EN TROZOS:
Se usara una maquina cortadora, los pescados sern ubicados por los operarios entre los dientes de
una faja dentada hacia un arreglo de cuchillas circulares afiladas ubicadas de forma que su radio
sea perpendicular a la longitud del pescado la faja avanzara hacia las cuchillas, aqu se deber
controlar la velocidad a la que gira la cuchilla con el fin de evitar que a altas velocidades la
cuchilla haga que el pescado sea arrojado de la faja y que a bajas velocidades la cuchilla se atore
con el pescado, la variable a medir ser la velocidad angular a travs de un sensor transductor que
reciba la velocidad angular y que emita una seal elctrica(corriente o voltaje) hacia un
controlador(PLC,computadora,microcontrolador,etc) que compare la seal optima de velocidad
angular con la seal actual para luego enviar la seal de respuesta hacia el motor que produce el
movimiento de la cuchilla.


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4. INSTRUMENTACIN

TRASLADO DE RECEPCION A ALMACENAMIENTO
Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

1. ACTUADOR
Se implementar un motor trifsico ; a continuacin se detallarn las caractersticas en su ficha
tcnica:

Fuente: http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-motor/1299128544-1250408260-p.html
El MTR-DCI es un servomotor innovador con electrnica funcional integrada, para tareas de
posicionamiento.
Cuatro componentes en un solo cuerpo
En la unidad MTR-DCI estn integrados el motor, el reductor, el controlador y la electrnica
funcional. Por ello se puede prescindir del armario de maniobras y de un complicado cableado.
Seguridad
Con la electrnica funcional y la unidad de control se prescinde del cableado y mejora la
compatibilidad electromagntica. Con funciones adicionales de control incluidas.
Puesta a punto sin complicaciones

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Puesta en funcionamiento completa en el propio MTR-DCI mediante el display opcional o en el PC
con el software FCT (Festo Configuration Tool) de men claramente estructurado. En ambos casos,
siempre se controlan todos los parmetros.
Algunas caractersticas
Diseo compacto.
Perfil de superficies lisas, resistente a la suciedad.
Motor de corriente continua con reductor y codificador.
Relacin del reductor: 7:1; 14:1, 22:1
Clase de proteccin IP54

Funcin de posicionamiento
16 movimientos (incluyendo el recorrido de referencia).
Aceleracin y deceleracin constantes.
Regulacin de posiciones

Funciones de seguridad
Control de temperatura.
Control de la corriente.
Deteccin de cadas de tensin.
Deteccin de errores de seguimiento.
Deteccin de posiciones finales mediante software.

Accionamiento sencillo mediante
Conexin I/O.
Profibus.
CANopen.
DeviceNet.
Tamao: 32, 42, 52,62
Par de apriete: 0.15 -11.66 Nm
Tensin: 24,48 V DC
Corriente Nominal 0.73-6.19


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2. ACONDICIONADOR DE SEAL

Para esta parte del proceso haremos uso de un acondicionador de seal ZMD31010, las
especificaciones del acondicionador que usaremos se detallarn a continuacin:

El ZMD31010, un circuito integrado de bajo coste para amplificacin y correccin de alta
precisin de seales de sensores de puente resistivo. La compensacin digital del "offset" del
sensor, la sensibilidad, la deriva en temperatura y la no linealidad se consiguen con un procesador
digital de seal interno que ejecuta un algoritmo de correccin con coeficientes de calibracin
almacenados en una memoria no voltil EEPROM.
El ZMD31010 es ajustable a prcticamente todos los sensores de puente resistivo del mercado.
Los valores del puente medidos y corregidos se sacan a travs del pin SIG, que se puede
configurar como salida de voltaje analgico o como salida digital serie de un slo hilo. El interfaz
serie digital de un hilo se puede usar tambin para el proceso de calibracin desde el PC, para
programar una serie de coeficientes de calibracin en la EEPROM interna. Por tanto,
el ZMD31010 y el sensor se enlazan digitalmente. Esto permite obtener una mayor precisin y
ahorrar el tiempo y el coste asociado a un ajuste por recorte de dispositivo externo o lser.

Figura 6: http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-coste-para-
sensores

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3. SENSOR TRANSDUCTOR DE PESO VELOCIDAD
Se emplear un sensor transductor marca SITRANS WS100 de la empresa SIEMENS, a
continuacin se detallarn sus principales caractersticas:
SITRANS WS100 es un sensor de velocidad que se acciona mediante el eje del tambor y est
acoplado magnticamente. Resulta idneo para los sectores de ridos y canteras y la industria de
materias primas.
Combinado con una bscula de cinta, el sensor de velocidad SITRANS WS100 emite seales a un
transmisor (Milltronics BW100/BW500 o mdulo SIWAREX FTC), el cual calcula la capacidad de
transporte. Pesa solo 1,22 kg (2,68 lbs) y es muy resistente, lo que facilita la instalacin y alarga la
vida til del cojinete. El WS100 convierte el giro del eje en una secuencia de impulsos de 8
impulsos por revolucin. Estos impulsos se envan a un transmisor Milltronics para bsculas de
cinta. El transmisor procesa estos impulsos y calcula a partir de ellos los valores de velocidad de la
cinta, capacidad de transporte y volumen acumulado.

En aplicaciones sin bscula de cinta, el WS100 puede utilizarse para vigilar la velocidad en caso de
conexin directa a un PLC.
La versin WS100 IS con seguridad intrnseca incluye un detector inductivo de proximidad que
transfiere los impulsos a travs de un amplificador de aislamiento para atmsferas potencialmente
explosivas.

Detalles

Impulsos 8 por revolucin

Ventajas
Pequeo y ligero
Buena resolucin para mediciones
precisas, idneo para velocidades de eje
variables
Larga vida til del cojinete

Figura 7:http://www.automation.siemens.com/mcms/sensor-systems/es/sistemas-de-pesaje-y-
dosificacion/b%C3%A1sculas-de-cintas-transportadoras/sensores-de-velocidad/Pages/sensor-de-velocidad-sitrans-
ws100.aspx#Detalles

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4. TRANSDUCTOR DE CORRIENTE ELECTRICA
Se har uso de un transductor PCE-P17I, las especificaciones tcnicas son mostradas a
continuacin:

Figura 8: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce-
p17i.htm

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Figura 9: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce-
p17i.htm

COSTOS EMPLEADOS EN EL TRASLADO DE RECEPCION HACIA EL
ALMACENAMIENTO:

El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:
TIPO DE DISPOSITIVO CANTIDAD COSTO COSTO SOLES
TRASLADO DE
RECEPCION A
ALMACENAMIENTO
Sensor transductor de peso / velocidad 1 S/. 155.00 S/. 155.00
Transductor 1 47.00 S/. 170.00
Acondicionador de seal 1 30.00 S/. 116.67
Actuador ( servomotor) 1 $700.00 S/. 1,946.00

De esta manera obtendremos un costo total de: S/. 2387.67


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LIMPIEZA

1. TRANSDUCTOR
Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de traslado
al almacn.

2. CONTROLADOR
Para este procedimiento se usar un controlador Mdulo lgico PCE-SR12-MTDC con las
siguientes especificaciones:
- Memoria de programas de 64 k
- Hasta 128 bloques de funcin
- Reloj en tiempo real
- Pantalla LCD opcional
- 8 entradas digitales (de las cuales 6 se pueden usar de entrada analgica)

Fuente 10: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-
mtdc.htm

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Fuente: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-
mtdc.htm


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3. ACTUADOR

al almacn.

COSTOS EMPLEADOS EN EL PROCESO DE LIMPIEZA SON:

El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:

LIMPIEZA
Controlador 1 100.00 S/. 388.77

El costo total en esta etapa es: S/. 2517.46

LAVADO


1. CAUDALIMETRO DE PRESIN DIFERENCIAL
Para poder automatizar esta actividad se har uso de un caudalimetro ultrasnico universal para
lquidos, las caractersticas de ste se detallarn a continuacin:
Independiente de la conductividad, viscosidad, temperatura, densidad y presin
Sin mover ni introducir partes, por lo tanto, no hay prdida de carga o desgaste
Mnimos costes de funcionamiento y de mantenimiento

Un UFM 3030 es un caudalmetro de 3-haces ultrasnico para lquidos. El UFM 3030 mide con
independencia de conductividad, viscosidad, temperatura, densidad y presin.

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Caractersticas principales:

Tres haces generan una medida independiente efectiva del perfil del caudal
Mejora del rendimiento mediante la aplicacin de electrnica innovadora y procesamiento de
seal digital (DSP)
Entradas de presin y temperatura opcionales para el clculo de caudal volumtrico estandarizado
o caudal msico segn API 2540 o especficos del cliente
Ms de 20.000 caudalmetros ultrasnicos instalados en todo el mundo
Fcil de instalar y poner en funcionamiento
Sin partes mviles o que estorben, sin desgaste, sin deriva; y por lo tanto, sin prdida de carga
adicional
Sin obstrucciones en el sensor de caudal, con acabado superficial liso

Sin re calibracin peridica o mantenimiento
Insensible a los productos corrosivos o
abrasivos
Excelente estabilidad a largo plazo y
fiabilidad

Aplicaciones
Medida de agua de refrigeracin y agua
desmineralizada
Control de dosificacin y mezcla de
operaciones
Medida de caudal msico
Asignacin de medida
Calefaccin urbana
Irrigacin

Figura 11: http://pe.krohne.com/es/productos/medicion-de-caudal/caudalimetros-ultrasonicos/ufm-
3030/

2. SENSOR DE PRESION
Se utilizar un sensor de presin analgico MPX 2200 AP (29 PSI mximo), el cual posee ciertas
caractersticas que son de suma importancia para la automatizacin de este proceso y sern
detalladas a continuacin:
Sensor de mpx2200a mpx2200 - 200 kpa sobre - chip de temperatura compensada y calibrada& de
silicio de sensores de presin - freescale semiconductor

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Nuestra compaa como un mayorista de electrnica profesional durante varios aos de rpido
desarrollo ya han beening una corporacin comercial famosos, se especializan en ic, diodo, del
transistor, igbt, convertidor dc-dc.....

Sensor de mpx2200a mpx2200 - 200 kpa sobre - chip de temperatura compensada y calibrada& de
silicio de sensores de presin - freescale semiconductor, inc.

Caractersticas

. con compensacin de temperatura ms de 0& deg; a c +85& deg; c
. & plusmn; 0.25% linealidad (mpx2200d)
. fcil - para - chip de uso del portador de paquete de opciones
. disponible en absoluto, diferencial y configuraciones de calibre

las aplicaciones tpicas
. la bomba/de controladores de motor
. la robtica
. los indicadores de nivel
. el diagnstico mdico
. la presin de conmutacin
. los barmetros
. altmetros


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3. TRANSDCUTOR DE PRESIN
Se utilizar un Transductores de silicio micro mecanizado de precisin, el cual posee las siguientes
caractersticas:
Rangos de presin manomtrica, absoluto, de vaco, compuestos y baromtricos
Rangos de 25 mbares a 0-350 bares Salidas de 10 mV/V, 0 a 10 Vcc o 4-20 mA

CARACTERSTICAS
Precisin: Escala completa estndar de 0,08 %, BSL, linealidad, histresis y repetibilidad
combinadas (los rangos compuestos estn calibrados en direccin positiva solamente)
Temperatura de funcionamiento:
Salida de mV/V: -45 a 121 C
(-49 a 250 F)
Salida amplificada: -45 a 115 C (-49 a 239 F)
Rango de temperatura compensada:
25 a 350 mB: -18 a 85 C (0 a 185 F)
1 a 350 bares: -29 a 85 C (-20 a 185 F)
Precisin trmica: % de desplazamiento del intervalo en el rango de temperatura compensada
25 a 350 mB:
Cero: 1,0 % mx.
Intervalo: 1,0 % mx.
1 a 350 bares:
Cero: 0,50 % mx.
Intervalo: 0,50 % mx.
Conforme con ROHS
Aislamiento mnimo entre la carcasa y las terminaciones: 100 M @ 50 Vcc
Ciclos de presin: 1 milln, mn.
Estabilidad a largo plazo (1 ao): 0,1 % escala completa tpica
Choque: 50 g, 11 mseg. de choque sinusoidal, vertical y horizontal
Vibracin: 5-2000-5 Hz, ciclo de 30 minutos, curva L, Mil Spec 810 figura 514-2-2, vertical y
horizontal


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Figura 13: http://mx.omega.com/pptst/PXM409.html

4. BOMBA DE INYECCIN

La bomba de alta presin fuerza el combustible al acumulador de alta presin (riel). Aqu el
combustible permanece listo para la inyeccin a la presin apropiada para las condiciones
de operacin particulares del motor. Los requerimientos del conductor son tomados a travs
del pedal del acelerador por la Unidad de Control.
sta entonces usa el mapeo para calcular la presin de inyeccin requerida y la duracin de
la misma (especificando la masa de combustible) as como el instante de la inyeccin. Cada
cilindro del motor tiene una vlvula solenoide o un cristal piezoelctrico, los puntos de
apertura y cierre definen el comienzo y el fin de la inyeccin.


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El sistema Common Rail (CRS), es un sistema de inyeccin de tipo acumulador. La clave en la
diferencias con otros tipos de sistemas de inyeccin es en la presurizacin y en los procesos de
inyeccin los cuales son completamente independientes el uno del otro.

El sistema tiene la capacidad de realizar mltiples inyecciones y flexibilidad para modificar
cada inyeccin segn los requerimientos. Con esto se logra un rendimiento mayor del motor en
cuanto a economa de combustible, respuesta dinmica y suavidad de marcha.

El sistema CR consta de:

Sistema de baja presin con bomba de
pre alimentacin y filtro.

Riel.

Bomba de alta presin.

Inyectores.

ECU con sensores e interface

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/diesel-sistemas.htm


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5. TRANSDUCTOR

al almacn.
6. CONTROLADOR
Se usar un controlador de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
Limpieza.
COSTOS
LAVADO
Sensor de presin 1 19.17 S/. 74.53
Controlador 1 100.00 S/. 388.77
Bomba 1 $700.00 S/. 1,946.00
Transductor de presin 1 $475.00 S/. 1,323.00
Caudalimetro de presin diferencial 1 100.00 S/. 388.77

El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 4303.19
CORTADO EN TROZOS


1. SENSOR TRANSDUCTOR QUE RECIBA VELOCIDAD ANGULAR
El sensor transductor que mide velocidad angular o tambin llamado potencimetro, monovuelta y
multivuelta de ASM estn pensados para la medida de una forma econmica y robusta la posicin
angular con muy buenos resultados. El elemento sensor es un potencimetro bobinado de alta
linealidad, que permite medir ngulos estndar de 90, 180, 345, 1800 y 3500, lo que nos
proporciona giros de media, tres cuartos y vuelta completa en la versin monovuelta y de 5 y 9.5
vueltas en la versin multivuelta.

El formato es el de un sensor robusto para la industria ms exigente, con carcasa de aluminio,
sellado IP67 y salida conector. Dispone de diferentes opciones para el anclaje frontal.

Principales caractersticas:

Rangos de medida: 90, 180, 345, 1800 y 3500.

27

Linealidad: 0.1% y 0.05% opcional.
Salida: Amplificada 4-20mA y 0-10V.
Formato: Frontal redondo y cuadrado. Sellado IP67 con conector.

Figura 15: http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/potenciometro-67589-
_3.html

2. ACTUADOR
Se usar un actuador con las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
traslado al almacn.

3. CONTROLADOR
Se usar un controlador de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
Limpieza.
COSTOS
CORTADO EN
TROZOS
Controlador 1 S/. 388.77
Sensor transductor 1

El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 4303.19


28

EMBOLSADO

1. COMPRESOR
Diseado para trabajos pesados de uso industrial, el compresor STARLINE elctrico de dos etapas
de trabajo proporcionan la fiabilidad y el rendimiento que son ideales para la mayora de las
aplicaciones y los usuarios, incluyendo servicio de la automatizacin, talleres de
reparaciones,mantenimientos de flotillas, talleres mecnicos, lneas de produccin y
fabricacin,carpinteras, llanteras, lavados de autos, mantenimiento en general / talleres y granjas.10
H.P. montados en un tanque de 500 litros agilizan el llenado y recuperado de aire.

Figura 16: http://www.starline.com.mx/1000h500lt/

29

5. PROGRAMACION

Descripcin del diagrama P&ID
Como hemos dispuesto automatizar cuatro reas de produccin: transporte, limpieza, embolsado y
cortado en trozos, diagramamos en la figura.

Se usara un sensor de peso(WE-100) ,el cual enviara una seal elctrica hacia un
transmisor(WIT-100), que adecuara la seal para el controlador del proceso(WIC-100), este
evaluara la condicin optima de velocidad y enviara una seal elctrica al transductor de
corriente a voltaje(WY-100), para accionar el servomotor elctrico que dara la velocidad
adecuada para la faja transportadora y as los pescados no se deslicen de la faja y caigan al
suelo.
Fuente : Elaboracin Propia

30

LIMPIEZA:
El sensor de velocidad (SE-101) medir la velocidad con la que se mueve la rejila,este sensor enva
una seal elctrica hacia un transmisor que se encargara de adecuar la seal para que el
controlador8SIT-101) regule la velocidad de movimiento de vaivn de la rejilla, el controlador(SIC-
101) enviara una seal hacia un transductor(SY-101) que cambiara la seal elctrica a la salida del
controlador en una seal voltaica para accionar el servomotor y as poder controlar el vaivn de la
rejilla.



31

LAVADO:
El sensor (FE-102) recibir una seal hidrulica de la tubera que alimenta a las mangueras
a presin, este sensor enviara una seal elctrica hacia el transmisor(FIT-102) para que a la
salida de este se envie una seal acondicionada para el controlador(FIC-102) el cual
evaluara la condicin ptima para el flujo de la tubera, este controlador enviara una seal
hacia el transductor (FY-102) para que altere la seal elctrica en seal voltaica hacia la
bomba que impulsa el flujo de agua.



32

EMBOLSADO:
Se usara un sensor de presencia(YE-103) que detectara el pase de 3 pescados, luego se
aplicara un transmisor de seal(YRT-103) para que envie la seal correcta al
controlador(YIC-103) que se encargara de contar el pase de 3 pescados, el controlador
enviara una seal hacia el transductor (YY-103) el cual mantendr el funcionamiento del
compresor de aire mientras no se hayan contados los 3 pescados.



33

CORTE Y VISCERADO:
El sensor(SE-104) medir la velocidad de rotacin de la cuchilla y enviara una seal
elctrica hacia el transmisor(SIT-104) el cual acondicionara la seal para que el
controlador(SIC-104)evalu la velocidad optima del proceso y luego usando un
transductor(SY-104) se podr alterar la velocidad de la cuchilla usando el servomotor.



34

6. CONCLUSIONES

Es posible automatizar la planta pesquera, ya que nos hemos dado cuenta que hay
varios procesos por mejorar para reducir tiempos y costo.

El proceso productivo de la organizacin ganar en eficiencia y homogeneidad de
los productos. Al ser empresa de pescado, sector que esta bonanza, es un
importante valor agregado que posicionar mejor a la organizacin en el rubro de
mercado.

Considerando la subida de precios de los alimentos de 1ra necesidad, la poblacin
(sobretodo sectores del NSE C, B y A) buscan sustitutos, est sera una
oportunidad de negocio para aumentar los canales de distribucin para que se
abastezca este mercado emergente.

Al automatizar los procesos, estos no slo nos aumentan la tasa de produccin,
sino que eleva nuestros estndares de calidad (pues lo hace ms homogneo) y
as nos lleva a ofrecer un mejor producto respecto al de la competencia.


35

BIBLIOGRAFIA

http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-de-bergen
http://www.procepez.com.ar/index-es.html
http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-motor/1299128544-1250408260-p.html
http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-
coste-para-sensores
http://mx.omega.com/pptst/PXM409.html
http://www.aficionadosalamecanica.net/diesel-sistemas.htm

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Automatizacin Industrial 2014

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

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