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RCF vol. 27, No. 2A, 2011. p.

193
Rev. Cub. Fs. vol. 27 No. 2A, 2010, p.193-196
ISSN: 0253-9268. Artculo original.












Propiedades circulares, elpticas y parablicas
en el lanzamiento de proyectiles

J. L. Fernndez Chapou
a
, L: C. de la Portilla Maldonado
b
, C. A. Vargas
c
, J. Granados Sama-
niego

y J. M. Velzquez Arcos
d
.

Universidad Autnoma Metropolitana. Unidad Azcapotzalco. Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera.
Departamento de Ciencias Bsicas; a) jlfc@correo.azc.uam.mx; b) lcpm@correo.azc.uam.mx; c) cvar-
gas@correo.azc.uam.mx; d) jmva@correo.azc.uam.mx; jgs3112@yahoo.com




Recibido el 1/02/09. Aprobado en versin final el 13/06/2010.

Sumario. Al analizar la familia de las trayectorias parablicas que siguen los proyectiles lanzados con distintos ngulos
de tiro pero igual rapidez inicial, encontramos que existen tres miembros de las secciones cnicas que corresponden con
dos propiedades circulares, una elptica con dos significados fsicos y otra parablica. Obtenemos cada una de las sec-
ciones cnicas, discutimos su significado fsico y propiedades universales en el problema de lanzamiento de proyectiles.
Con una de las propiedades circulares presentamos un mtodo para determinar la parbola de seguridad y la elipse que
une las posiciones de altura mxima.

Abstract. By analyzing the parabolic trajectories that follows the missiles shuttled with different angles but same ve-
locity, we find there are three groups of conical sections that bellows to a pair of circular properties, one elliptic with
two physical meaning, and other parabolic. We obtain each one from the conical sections, discussing his physical mean-
ing and universal properties. Using one of such properties we show a method to obtain the safety parabola and the el-
lipse that joint the maximum height positions.

Palabras clave. Physics education, 01.40.-d, teacher training, 01.40.J-.


1 Introduccin

El problema del movimiento de proyectiles es parte de
los cursos introductorios de la mecnica clsica. La fsi-
ca moderna comienza con las investigaciones de Galileo
del movimiento de proyectiles en un medio sin resisten-
cia. Ingeniosamente Galileo representa el movimiento
en dos componentes, una en direccin vertical con acele-
racin uniforme (de acuerdo con su ley de la cada libre
de los cuerpos) y la otra es el movimiento horizontal con
velocidad constante. DE esta forma concluye que la tra-
yectoria de los proyectiles es una parbola.
En este trabajo describimos propiedades interesantes
que se encuentran cuando se analiza a la familia de tra-
yectorias de proyectiles que son lanzados desde un mis-
mo punto con la misma velocidad inicial pero con dife-
rentes ngulos de tiro respecto a la horizontal desde 0
hasta 180. Mostramos que existen que existen propie-
dades parablicas (aparte de la trayectoria parablica),
elpticas y circulares. Ilustramos de qu manera el estu-
diante puede descubrir y demostrar que la curva (elip-
se) que une los puntos donde la velocidad radial es cero
coincide con la que une las posiciones de mxima altura.
Con la propiedad circular damos un mtodo alternativo
para encontrar la parbola de seguridad y la elipse crti-
ca.

2 Parbola de seguridad

Este es un problema antiguo que an ha sido reconside-
Revista Cubana de Fsica
Calle I No. 302 e/ 15 y 17
Vedado, La Habana. CP 10400
www.fisica.uh.cu/biblioteca/revcubfi/index.htm

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rado por varios autores. Consiste en hallar la envolvente
de la familia de todas las trayectorias correspondientes a
proyectiles que son lanzados desde el origen de coorde-
nadas en todas direcciones con la misma velocidad ini-
cial.
Aqu indicaremos un mtodo para obtenerla que es
particularmente simple
1,2,3
. Mas adelante vemos otro m-
todo usando una propiedad circular del tiro parablico.
La ecuacin de la trayectoria parablica de un proyec-
til lanzado desde el origen con velocidad v
0
y ngulo de
tiro es:

( )
2
2
2
0
1
2
gx
y xu u
v
= + (1)
con tan u = .
La figura 1 muestra dos trayectorias de esta familia
correspondientes a dos valores del parmetro u, junto
con la porcin derecha de la envolvente buscada.
Dado un punto de coordenadas ( , ) x y los valores
de u para los cuales este es alcanzado son las races re-
ales de la ecuacin (1) que al rescribirse en la forma ca-
nnica:
2
0 au bu c + + = , es

2 2
2 0 0
2
2 2
1 0
v v y
u u
gx gx
! "
+ + =
# $
% &
(2)
dependiendo de los valores del discriminante
2
4 , D b ac = la Ec. (2) puede:
i) No tener soluciones reales si D<0, ii) Tener dos
soluciones reales si D>0, iii) Tener una raz real si D
=0.
Fsicamente significa que un punto A para el que D>0
puede ser alcanzado por dos ngulos de tiro distintos.
Ningn punto B para el que D<0 puede ser alcanzado
por un proyectil lanzado con velocidad v
0
en cualquier
direccin. El caso D =0 corresponde al conjunto de pun-
tos C que solo pueden ser alcanzados al lanzar el proyec-
til en una direccin. La condicin D =0 nos permite en-
contrar la envolvente buscada o lnea de seguridad y que
divide al plano en dos regiones: Una donde los puntos
pueden ser alcanzados por dos proyectiles y la otra don-
de ningn punto puede ser alcanzado por algn proyectil.
De la relacin
2
2 2
0 0
2
2 2
4 0
v v y
D
gx gx
! " ! "
= =
# $ # $
% & % &

se obtiene la ecuacin de la envolvente:
2 2
0
2
0
2 2
v gx
y
g v
= , que corresponde a una parbola.

3 Elipse crtica

En el artculo [4] se demuestra que la curva que une las
posiciones de los puntos de altura mxima de las trayec-
torias de los proyectiles lanzados desde el origen con ve-
locidad v
0
en distintas direcciones corresponde a una
elipse.
Para encontrar esta curva recordemos que las ecua-
ciones de las trayectorias de los proyectiles lanzados
desde el origen con velocidad v
0
y ngulo de tiro son

2
0 0
1
cos ,
2
x v t y v tsen gt = = (3)
el tiempo t
m
en alcanzar la altura mxima es
0
m
v sen
t
g

= (para el que y=0). As entonces las coor-


denadas del proyectil al tiempo t
m
son

2 2
2 0 0
1
cos ,
2
m m
v v
x sen y sen
g g
= = (4)
usando las identidades trigonomtricas
2
2 cos 2 y 2 1 cos 2 sen sen sen = = las ecua-
ciones (4) se pueden rescribir como
( )
2 2
0 0
2 , 1 cos 2
2 4
m m
v v
x sen y
g g
= = (5)
eliminando el ngulo de las ecuaciones (5) obtenemos
el lugar geomtrico de los puntos de altura mxima

( )
2
2
2 2
1
m m
y b x
a b

+ = (6)
donde
2
0
2
v
a
g
= y
2
0
4
v
b
g
= , esto es a = 2b. La Ec. (6) re-
presenta una elipse centrada en el punto (0,b) con ejes
menor y mayor dados por 2b y 2a, respectivamente. La
excentricidad es
3
2
e = y no depende de ningn detalle
del movimiento, en ese sentido, decimos que es univer-
sal.

Figura 1. Trayectorias
de dos proyectiles lan-
zados desde el origen
con velocidades igua-
les y el lado derecho
de la parbola de segu-
ridad. Los puntos A. B
y C, corresponden a
los casos D<0, D>0 y
D=0, respectivamente.

Figura 2. Trayecto-
rias de varios proyec-
tiles lanzados desde
el origen con veloci-
dades iguales a dife-
rentes ngulos, elipse
crtica y parbola de
seguridad.


Como se observa en la figura (2), el vrtice derecho
de la elipse corresponde al caso de un proyectil con al-
cance mximo. Las coordenadas de estos puntos son
x
m
=a y y
m
= b. Como las trayectorias son simtricas con
respecto a los puntos sobre la elipse el alcance de cual-
quier proyectil es

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2
0
2 2
m
v
R x sen
g
= = (7)
por lo tanto el alcance mximo esta dado por

2
0
max
2
v
R a
g
= = . (8)
Para obtener el ngulo correspondiente a la trayectoria
de alcance mximo, de acuerdo con (7) y (8):
( )
max
2 1 sen = , i.e. el mximo alcance se obtiene cuan-
do
max
4

= . De esta forma hemos maximizado el al-


cance del proyectil sin usar el clculo diferencial.

4 Elipse de retorno

Si nos preguntamos Qu parte de la trayectoria del pro-
yectil se aproxima o se aleja del punto de lanzamiento?
Tendremos que calcular la velocidad radial
2 2
r x y = + ! ! ! y verificar en que parte 0 r < ! , 0 r > ! o
0 r = ! . Lo mas natural es ver primero si es posible en-
contrar el lugar geomtrico de todos los puntos (x,y) de
la familia de trayectorias para los cuales 0 r = ! . Lo pri-
mero que podemos ver es que para los puntos de la elip-
se de coordenadas (0,0) y (0,2b), 0 r = ! . Esto lleva a
sospechar que la elipse podra contener a todos los de-
ms puntos para los cuales 0 r = ! . Para resolver este
problema procedemos como sigue: usando las ecuacio-
nes de la trayectoria, la velocidad radial r! se anula para
los valores de t que son races de la ecuacin
( )
2
1
0
2
d r
rr xx yy
dt
= = + = ! ! ! , que se reduce a
2 2 2 3
0 0
2 3 0 v t v gt sen g t + = .
La raz cero (no-relevante) corresponde al punto de lan-
zamiento. As r! se anula en los instantes
2 0 0
3 3 8
2 2 9
v v
t sen sen
g g

= (9)
con ( ) 0,180 . Los puntos ( ) , A x y

= (ver figura)
corresponden a estas dos races si, y solo si, ellas son re-
ales. En ese caso la distancia radial ( ) r t del proyectil,
primero se incrementa para tiempos comprendidos entre
el punto de lanzamiento y A
-
. En el punto A
-
la distancia
( ) r t alcanza un mximo local, y entre A
-
y A
+
la distan-
cia radial ( ) r t decrece con el tiempo hasta que el pro-
yectil alcanza un mnimo local en A
+
. Finalmente,
despus de A
+
la distancia radial ( ) r t se vuelve mon-
tona creciente. Entonces entre A
-
y A
+
el proyectil se es-
t acercando al origen y nicamente lo hace as entre es-
tos dos puntos. Los puntos ( ) , A x y

= se calculan con
(9) en (3)
2
2 0
3 8
cos
2 9

! "
=
# $
% &
v
x sen sen
g


2 2
2 0 0
3 8
4 9

! "
= +
# $
% &
v v
y sen sen sen
g g

En trminos de de los semiejes de la elipse a y b estas se
pueden rescribir de la forma
2
8
2 cos
9

! "
=
# $
% &
x b sen sen
2
8
4
9

! "
= +
# $
% &
y bsen sen sen b (10)
para que los puntos A

existan se requiere que


8/ 9 sen > . Ntese que los dos puntos A

coinciden en
c
A A A
+
= = para el ngulo
( )
8 3 =
c
arcsen
70.53 " . La figura (3) muestra tres trayectorias, una pa-
ra >70.53, otra para <70.53 y la de = 70.53.
De las Ecs (10) obtenemos para = 70.53
( )
4
2,1
3
c
b
A = .
Si sustituimos los valores de las coordenadas de A
c

directamente en la ecuacin de la elipse vemos que tam-
bin este punto pertenece a ella.
La trayectoria del proyectil lanzado con el ngulo =
70.53 toca tangencialmente a la elipse en A
c
.
Para encontrar el lugar geomtrico de todos los pun-
tos A

de las trayectorias de los proyectiles lanzados con


velocidad v
0
en todas las direcciones eliminamos de
las Ecs (10). Como se sospecha que seguramente ha de
coincidir con la elipse critica procedemos a eliminar
de la forma siguiente: Dividimos a x

entre 2 y restamos
b de y

para obtener
2
2
8
3 cos ,
2 9
8
3 1
9
x
b sen sen
y b b sen sen sen

! "
=
# $
# $
% &
' ( ! "
= ) * # $
# $
) * % & + ,

elevando al cuadrado estas ltimas ecuaciones y suman-
do los resultados obtenemos despus de algunos clculos
elementales que
( )
2
2
2 2
1
y b x
b a

+ =
sta es la misma elipse que une a los puntos de altura
mxima. Los puntos de altura mxima y los puntos don-
de la velocidad radial es cero comparten el mismo lugar
geomtrico pero evidentemente no coinciden punto por
punto a excepcin de los puntos de coordenadas (0,0) y
(0,2b).
Con estos resultados podemos ver que, de la misma
forma que la parbola de seguridad divide al plano en
dos regiones, una donde los puntos pueden ser alcanza-
dos por dos proyectiles y otra donde los puntos no pue-
den ser alcanzados por ningn proyectil, la elipse tam-
bin divide al plano en dos regiones. En todos los puntos

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que se encuentran en los segmentos de trayectoria que
estn fuera de la elipse el proyectil se aleja del punto de
lanzamiento; mientras que en todos los puntos que se en-
cuentren en la porcin descendente de la trayectoria y
que este dentro de la regin encerrada por la elipse el
proyectil se acerca hacia al punto de lanzamiento.
La figura 3 muestra un segmento de la elipse de retor-
no, tres segmentos de trayectorias de proyectiles y sus
intersecciones con la elipse, para los tres casos: I): =
75 >
c
con tres intersecciones, el punto de crtico M;
+
A y
-
A . II): =
c
= arcsen!8/3 " 70.53, mostrando
la interseccin con el punto de crtico M y las dos inter-
secciones coincidentes con el doble punto de contacto
tangencial en
c
A . III): = 60 <
c
, para el cual r(t)
siempre se incrementa, y la nica interseccin en el pun-
to crtico M. Exceptuando este ltimo, todas las intersec-
ciones i. e. A
+
, A
.
A
c
, tienen la propiedad de que 0 r = ! .

5 Propiedades circulares

Supongamos que ocurre una explosin en el origen de
coordenadas al tiempo t = 0, despus todos los fragmen-
tos son dispersados en todas direcciones con velocidad
v
0
. Dnde se encuentran localizados todos los fragmen-
tos despus de un tiempo t>0? Podemos responder f-
cilmente esta pregunta si nos imaginamos que los frag-
mentos se mueven en ausencia de gravedad: en cualquier
instante t ellos se localizan en una esfera que se expande
con un radio
0
r v t = y cuyo centro se localiza en el ori-
gen. Con gravedad esta esfera expandindose uniforme-
mente, cae libremente (3) como un todo con la acelera-
cin de la gravedad. Esto es, la coordenada y del centro
de esta esfera en un instante t es y =-gt
2
/2, y el plano xy
interseca la esfera a lo largo del circulo cuya ecuacin es
2
2 2 2 2
0
1
2
x y gt v t
! "
+ + =
# $
% &
(11)
esta ecuacin define una familia de crculos en donde se
localizan los fragmentos en un tiempo t.
La figura 4 muestra algunos de estos crculos,
obviamente la envolvente de esta familia de crculos nos
determina la frontera del alcance de los fragmentos dis-
parados en la explosin con la misma velocidad v
0
. Pues-
to que esta frontera es tambin la envolvente de las tra-
yectorias parablicas de los proyectiles podemos encon-
trar la parbola de seguridad determinando la envolvente
de los crculos dados por la Ec. (11) en lugar de la en-
volvente de las trayectorias parablicas.
Otra forma de obtener la elipse crtica. Si susti-
tuimos t por el tiempo
m
t que tarda en alcanzar la altura
mxima, podemos ver que las coordenadas ( , )
m m
x y de
de los proyectiles se localizan en
2 4
2 2 2 2
2
( )
2
o o
m m
v v
x y sen sen
g g
+ + =
para eliminar
2
sen de esta ecuacin usamos la segun-
da ecuacin de las Ecs (4) de esta forma volvemos obte-
ner fcilmente la ecuacin (6) de la elipse crtica.
Lugar geomtrico de los focos de las trayecto-
rias parablicas. De la ecuacin de la trayectoria pa-
rablica del proyectil lanzado desde el origen de coorde-
nadas con ngulo de tiro #, es fcil ver que las coordena-
das del foco son
2 2
0 0
2 , cos 2
2 2
f f
v v
x sen y
g g
= =
.
Eliminando el parmetro de estas ecuaciones pode-
mos ver que el lugar geomtrico de los focos de las tra-
yectorias es una circunferencia de radio
2
2
o
v g centrada
en el origen. Esta es otra propiedad circular del proble-
ma del tiro parablico.


Figura 3. Un segmento de la elipse de retorno.

Figura 4. Los crculos
corresponden a las po-
siciones momentneas
de los fragmentos que
se expanden en todas
direcciones con veloci-
dades iguales y en ca-
da libre y parbola de
seguridad.

6 Conclusiones

En el problema de lanzamiento de proyectiles hemos
encontrado propiedades que involucran a tres miembros
de las secciones cnicas, esto es un ejercicio interesante
y elegante para impartirse en cursos introductorios de
mecnica clsica. Seria interesante ver si el cuarto
miembro de la familia de las cnicas, la hiprbola, existe
en este interesante problema.

Referencias

1. M. Bac, S. Iljic, Z. Narancic, and L. Bitricic`, The
envelope of pyojectile trajectories, Eur. J. Phys. 23, 637-642
(2002).
2. E. I. Butikov, Comment on Comment on The enve-
lope of projectile trajectories, Eur. J. Phys. 24, L5-L9 (2003).
3. Denis Donnelly, The parabolic envelope of constant ini-
tial speed trajectories, Am. J. Phys. 60, 1149-1151 (1992).
4. J. L. Fernndez-Chapou, A. L. Salas and C. A. Vargas,
Am. J. Phys, 72, 1109 (2004).
R
RRC
CCF
FF
Tibero
2009

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