Advertencias

El montaje y el desmontaje. Son quizs las partes ms difciles y peligrosas de todos los procesos
que se relacionan con este tipo de equipos ya que el mnimo error de cualquiera de sus participantes
podra significar una colisin segura.
Las fuerzas que actan, como por ejemplo la velocidad del viento ya que ella puede hacer que la
gra se desplome
Los momentos
Estabilidad y equilibrio
El arriostramiento
Las sobrecargas, el viento y otros factores
El desplome
Solicitaciones debidas a los movimientos principales.
Estas solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las aceleraciones del
movimiento de elevacin, as como las acciones verticales debidas a la rodadura. Estas solicitaciones se
cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado coeficiente dinmico () que se
calcula con la siguiente expresin:
= 1 + VL
Siendo: VL la velocidad de elevacin en m/s, tomando como valor mximo de velocidad de elevacin 1
m/s
el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos de
aparatos.
Para gras pluma = 0,3.
Por lo que: SL = SL
Como considera la elevacin ms o menos brusca de la carga que constituye el choque ms
importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las aceleraciones del movimiento de
elevacin y las acciones verticales debidas a la rodadura
Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de choque.
1. Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn originadas por el movimiento de
traslacin que puede tener toda la gra en conjunto desde su base. Este tipo de carga se supone que e
una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la gra, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor de
la carga lo podemos cuantificar mediante:
Donde:
a es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para u uso.
Q es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.

Dispositivos de seguridad
Los dispositivos de seguridad se encargan de parar o limitar la gra cuando se est haciendo un uso
inadecuado de ella o existe algn peligro.
Limitadores de sobreesfuerzosLimitador de carga: Impide que la gra levante peso por
encima de su lmite operativo.
Limitador de par: Impide que la gra levante por encima del momento nominal de la gra y que
pueden producir su vuelco. Interrumpe, al igual que el anterior, el movimiento de elevacin en el
sentido de subida pero adems interrumpe el movimiento de distribucin en el sentido del avance de
carro.
El variador de frecuencia[
Limitadores de recorridoLimitador de elevacin:Limitador para el movimiento de elevacin
tanto en el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho llegue a sus limites de
trabajo y pueda producir algn deterioro.
Limitador de distribucin: Impide que el carro se desplace ms all de unos determinados topes
que existen en ambos extremos de la pluma.
Limitador de orientacin: Imponen una restriccin en el nmero de vueltas de la plataforma
giratoria en uno u otro sentido, a fin de que no se sometan a excesivos esfuerzos de torsin las
manqueras elctricas de alimentacin.

Limitador de traslacin: Para detener la traslacin de la gra.
Limitador especial de recorrido. Impedir que realice el crculo completo de giro