Lycée J.B.

Colbert LORIENT Pascal GALLISSOT

LES LIAISONS

1. Les contacts de surfaces :

1.1. Les surfaces mécaniques
Compte tenu de la moindre difficulté de réalisation, les surfaces mécaniques les plus utilisées
sont le plan et le cylindre. Toutefois, de nombreuses autres formes sont également utilisées.
Elles sont rendues de plus en plus accessibles avec les machines programmables actuelles.
Les autres surfaces utilisées sont notamment le cône, la sphère ou la surface hélicoïdale. Bien
d’autres surfaces existent mais sont très spécifiques à certaines utilisations.

1.2. Les contacts entre surfaces :

Hypothèses :
On admettra que les pièces sont infiniment dures, c’est à dire que les déformations de
contact sont négligeables.
On admettra que la géométrie des surfaces est parfaite.
Il y a trois types de contact possible :

Contact ponctuel.
Par exemple une sphère sur un plan, deux cylindres non parallèles, etc.

Contact linéique.
Par exemple un cylindre sur un plan, deux cylindres parallèles, etc.

Contact surfacique.
Par exemple un plan sur un plan, un cylindre et un alésage coaxiaux et de même
diamètre, etc.

Liaisons 1/8 Octobre 2005

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2. Les liaisons :

2.1. Définition
Une liaison est l’ensemble de conditions particulières auxquelles est assujetti un corps solide
par rapport à un autre. Ces conditions limitent les mouvements possibles de l’un des corps par
rapport à l’autre et déterminent leur degré de liberté relatif.

2.2. Modélisation :
La modélisation est une démarche incontournable tant dans les phases d’analyse que dans les
phases de conception.
En analyse d’un objet technique existant, elle permet de comprendre le fonctionnement , de
mettre en évidence certaines propriétés , de justifier voire même d’améliorer certaines solutions
technologiques du produit étudié.
En conception, elle permet de prévoir des événements physiques, de déterminer ou optimiser
des formes, de déterminer des positions et des dimensions alors que le produit n’existe pas
encore.

2.3. Solides et systèmes matériels :

Solide :
On appelle solide (ou encore solide géométrique ou solide indéformable) un corps que l’on
considère comme indéformable pendant le temps de l’étude. Il est volumique, pesant et la
distance entre deux points qui lui sont attachés est invariante. On peut lui associer un repère.

Point matériel :
On appelle point matériel un solide dont on réduit les dimensions à un point. Pour son
comportement on peut lui affecter la masse du solide correspondant. Dans ce cas, le point
matériel n’est autre que le centre de masse du solide affecté de la masse du solide.

Système matériel :
Un système matériel peut être constitué :
De plusieurs points matériels.
D’un ou plusieurs solides associés.

Classe d’équivalence :
Un système matériel est généralement composé de plusieurs classes d’équivalences (ou
encore groupes cinématiques ou sous-ensembles). Ces classes d’équivalence sont mobiles les
unes par rapport aux autres. On appelle classe d’équivalence toutes les pièces d’un système
qui sont liées complètement entre elles, sans aucun mouvement possible entre elles.

2.4. Mouvements élémentaires, degré de liberté, degré de liaison

Dans l’espace qui nous entoure, on définit un repère orthonormé constitué de trois axes
correspondant aux trois dimensions : {R} = {O, X, Y, Z}.
Tout déplacement d’un corps solide dans l’espace peut s’effectuer par trois translations
successives et indépendantes selon ces axes et trois rotations successives et indépendantes
autour de ces mêmes axes. Ces six mouvements constituent les mouvements élémentaires.
Le choix du repère de référence sera adapté au problème posé.
Il existe donc six degrés de liberté correspondant à chacun des six mouvements élémentaires
et six degrés de liaison correspondant à la suppression de chacun des six mouvements
élémentaires.
D = 6 – L D est le nombre de degré de liberté et L le nombre de degré de liaison.

Liaisons 2/8 Octobre 2005

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2.5. Décomposition en classes d’équivalences :

(Ou encore décomposition en sous-ensembles cinématiquement équivalents)
a. Définition :
Deux éléments d’une même classe d’équivalence n’ont aucune possibilité de mouvement
l’un par rapport à l’autre pendant le fonctionnement normal de l’appareil étudié.
On dit que tous les éléments d’une même classe d’équivalence sont reliés par une liaison
encastrement.

b. Méthode : (dite en râteau)

Nomenclature des pièces

Rep 1 Piston
Rep 2 Axe côté piston
Rep 3 Corps
Rep 4 Support
Rep 5 Bielle
Rep 6 Axe côté manivelle
Rep 7 Manivelle

c. Graphe des liaisons :

Chaque liaison est caractérisée par les mouvements relatifs entre les classes d’équivalences
qu’elle relie. On établit un graphe de liaisons consécutivement à l’élaboration

Liaison entre A et B : L A-B

Liaison entre A et C : L A-C
Liaison entre B et D : L B-D
Liaison entre C et D : L C-D

Les autres liaisons n’existent pas.

2.6. Principales liaisons élémentaires

Parmi toutes les liaisons possibles, certaines peuvent être obtenues directement entre deux
pièces. Ces liaisons sont appelées liaisons élémentaires.
Le tableau page suivante résume les principales liaisons élémentaires avec des exemples et les
symboles technologiques qui ne sont pas les symboles cinématiques normalisés mais qui sont
très lisibles pour une représentation d’un système existant.
Consulter un ouvrage spécialisé pour avoir toutes les liaisons élémentaires avec les éléments de
normalisation les concernant.

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a) Liaison encastrement :
Ce type de liaison ne possède aucun degré de liberté. C’est une liaison complète. Aucun
mouvement n’est possible entre les éléments liés.
Symboles

Tx = 0
Ty = 0
Tz = 0 Exemple :
Rx = 0
Ry = 0
Rz = 0

b) Liaison pivot :
Ce type de liaison possède un seul degré de liberté : une rotation. C’est une liaison partielle.
Le seul mouvement possible entre les élément liés est une rotation. Il est très important
d’identifier l’axe de la rotation.
Symboles

Tx = 0
Ty = 0
Tz = 0
Rx = 0 Exemple :
Ry = 1
Rz = 0

c) Liaison glissière :
Ce type de liaison possède un seul degré de liberté : une translation. C’est une liaison
partielle. Le seul mouvement possible entre les élément liés est une translation. Il est très
important d’identifier la direction de translation (l’axe).
Symboles

Tx = 0
Ty = 0
Tz = 1
Rx = 0 Exemple :
Ry = 0
Rz = 0

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d) Liaison hélicoïdale :
Ce type de liaison possède un seul degré de liberté : une translation et une rotation combinées
de même axe. C’est une liaison partielle. Le seul mouvement possible entre les élément liés
est un mouvement hélicoïdal, c’est à dire que la rotation ne peut pas se faire sans la translation
et réciproquement. La relation entre la rotation et la translation est constante Il est très
important d’identifier l’axe de la liaison hélicoïdale.
Symboles

Tx = k.Rx
Ty = 0
Tz = 0
Rx = 1
Ry = 0 Exemple :
Rz = 0

e) Liaison pivot glissant :

Ce type de liaison possède deux degrés de liberté : une translation et une rotation
indépendantes de même axe. C’est une liaison partielle. Les mouvements possibles sont une
translation et/ou une rotation indépendantes de même axe. L’identification de l’axe est
importante.
Symboles

Tx = 0
Ty = 1
Tz = 0
Rx = 0
Ry = 1 Exemple:
Rz = 0

f) Liaison appui plan:

Ce type de liaison possède trois degrés de liberté : deux translations et une rotation
indépendantes d’axe perpendiculaire au plan des translations. C’est une liaison partielle. Les
mouvements possibles sont deux translations et/ou une rotation indépendantes.
Symboles

Tx = 0
Ty = 1
Tz = 1
Rx = 1
Ry = 0 Exemple:
Rz = 0

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g) Liaison sphérique ou rotule :

Ce type de liaison possède trois degrés de liberté : trois rotations autour de trois axes
concourants en un même point, le centre de la sphère. C’est une liaison partielle. Les
mouvements possibles sont trois rotations indépendantes.
Symbole

Tx = 0
Ty = 0
Tz = 0
Rx = 1 Exemple:
Ry = 1
Rz = 1

h) Liaison linéaire rectiligne:

Ce type de liaison possède quatre degrés de liberté : deux translations et deux rotations
indépendantes. C’est une liaison partielle. Cette liaison est peu rencontrée en l’état.
Symboles

Tx = 1
Ty = 1
Tz = 0
Rx = 0 Exemple:
Ry = 1
Rz = 1

i) Liaison linéaire annulaire :

Ce type de liaison possède quatre degrés de liberté : une translation et trois rotations
indépendante. C’est une liaison partielle.
Symboles

Tx = 0
Ty = 0
Tz = 1
Rx = 1
Ry = 1 Exemple:
Rz = 1

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j) Liaison ponctuelle :
Ce type de liaison possède cinq degrés de liberté : deux translations et trois rotations
indépendante. C’est une liaison partielle.
Symboles

Tx = 1
Ty = 0
Tz = 1
Rx = 1
Ry = 1
Rz = 1 Exemple:

2.7. Applications :

Bouton de réglage :

Ce dispositif permet de provoquer une

translation précise à partir d’une
rotation.

- Définir les classes d’équivalences.

- Les colorer sur le dessin.
- Tracer le graphe correspondant.

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Platine de translation :

Ce type platine équipe les tables de

nombreux instruments.
Elle permet d’effectuer des
translations très précises.

- Définir les classes d’équivalences.

- Les colorer sur le dessin.
- Tracer le graphe correspondant.

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