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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Proyecto:
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA
ELECTROHIDRULICO PARA EL PROCESO DE
DOBLADO DE ANILLOS O ESTRIBOS PARA LA
CONSTRUCCIN DE INMUEBLES

Alumnos:
Martnez Cruz Jos Eduardo
Melndez Jurez Margarito Valentn
Velzquez Lavariega Rosa Lilia

Asesor:
Ing. Rico Gonzlez Eduardo
Ing. Villareal Reyes J. Santana

AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRULICO PARA EL PROCESO DE
DOBLADO DE ANILLOS O ESTRIBOS PARA LA CONSTRUCCIN DE
INMUEBLES

i
NDICE DE CONTENIDO
NDICE DE ILUSTRACIONES ........................................................................................... vi
NDICE DE TABLAS ....................................................................................................... viii
NDICE DE ESQUEMAS ................................................................................................. viii
NDICE DIAGRAMAS ........................................................................................................ ix
OBJETIVO .........................................................................................................................x
JUSTIFICACIN ............................................................................................................... xi
INTRODUCCIN .............................................................................................................. xii
CAPITULO I INTRODUCCIN A LA HIDRULICA DE POTENCIA ................................. 1
1.- HIDRULICA ................................................................................................................ 2
2.- CONCEPTOS BSICOS. ............................................................................................. 3
CAPTULO II GENERALIDADES DE LOS ANILLOS PARA LA CONSTRUCCIN ......... 8
1.- DOBLADORES DE VARILLA TIPO MANUAL. ............................................................. 9
1.1.- ANTECEDENTES DE LA CONFORMADORA DE ESTRIBOS O ANILLOS. ............ 9
1.2.- DOBLADORES DE VARILLA. ........................................................................................... 9
1.2.1.- Grifa. .............................................................................................................. 10
2.- ESTUDIO DE LOS ACEROS. ..................................................................................... 10
2.1.- PROPIEDADES DE LOS ACEROS. .............................................................................. 11
2.2.- CLASIFICACIN DE LOS ACEROS. ............................................................................ 12
3.- VARILLA. .................................................................................................................... 15
3.1.- VARILLA CORRUGADA. ................................................................................................ 16
4.- ALAMBRN. .............................................................................................................. 17
5.1- ESTRIBO O ANILLOS. ...................................................................................................... 19
CAPITULO III COMPONENTES QUE FORMAN LOS CIRCUITOS HIDRULICOS ....... 23
1.- COMPONENTES BSICOS DEL CIRCUITO HIDRULICO. .................................... 24
1.1 TANQUES HIDRULICOS. ............................................................................................... 25
1.1.1 Partes de un tanque hidrulico. ........................................................................ 26
1.2.- FLUIDOS HIDRULICOS. ............................................................................................... 27

INMUEBLES

ii
1.2.1.- Aceites Hidrulicos. ....................................................................................... 28
1.3.- FILTROS. ............................................................................................................................ 29
1.3.1.- Tipos de filtros hidrulicos.............................................................................. 30
1.3.2.- Filtros de entrada. .......................................................................................... 31
1.3.3.- Filtros de la lnea de Presin. ......................................................................... 31
1.3.4.- Filtro de La lnea de retorno. .......................................................................... 32
1.4.- BOMBAS. .......................................................................................................................... 32
1.4.1.- Bombas de paletas. ....................................................................................... 35
1.4.2.- Bomba de engranajes externos. .................................................................... 36
1.4.3.- Bomba de engranajes internos. ..................................................................... 37
1.4.4.- Bomba de lbulos. ......................................................................................... 38
1.4.5.- Bomba de rueda planetria o de tipo gerotor. ................................................ 38
1.4.6.- Bomba de husillos helicoidales. ..................................................................... 39
1.4.7.- Bombas de pistn. ......................................................................................... 40
1.4.8.- Bombas de pistones radiales. ........................................................................ 40
1.4.9.- Bomba de pistn en lnea de diseo de placa oscilante. ................................ 42
1.4.10.- Bomba de pistn de eje inclinado. ............................................................... 43
1.5.- MOTOR HIDRULICO. .................................................................................................... 44
1.5.1.- Motores de engranaje. ................................................................................... 44
1.5.2.- Motores de paletas. ....................................................................................... 45
1.5.3.- Motores de pistones....................................................................................... 47
1.5.4.- Motores de pistones de eje inclinado. ............................................................ 48
1.6.- VLVULAS. ........................................................................................................................ 49
1.6.1.- Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin ............................................... 49
1.7.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS ................................................................. 50
1.7.1.- Vlvula de 2/2 vas. ....................................................................................... 51
1.7.2.- Vlvula de 3/2 vas. ....................................................................................... 51
1.7.3.- Vlvula de 4/2 vas. ....................................................................................... 52
1.7.4.- Vlvula 4/3 vas. ............................................................................................ 52

INMUEBLES

iii
1.7.5.- Vlvulas de antirretorno o de cierre. .............................................................. 53
1.8.- ACCIONAMIENTOS. ........................................................................................................ 53
1.9.- ACTUADORES HIDRULICOS. ................................................................................... 54
1.9.1.- Tipos de Cilindros. ......................................................................................... 56
1.10.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL. .............................................................. 59
1.11.- TUBERAS Y MANGUERAS HIDRULICAS. ............................................................ 60
1.11.1.- Tubos .......................................................................................................... 60
1.11.2.- Mangueras. .................................................................................................. 61
1.12.- CONEXIONES PARA TUBERAS Y MANGUERAS HIDRULICAS. .................... 61
CAPITULO IV CIRCUITOS BSICOS HIDRULICOS Y ELECTROHIDRULICOS ..... 65
1.-INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS ............................... 66
1.1- CIRCUITO HIDRULICO BSICO (LINEAR) ............................................................... 66
1.2.- CIRCUITO REGENERATIVO .......................................................................................... 67
1.3.- CIRCUITO DE SECUENCIA ........................................................................................... 68
1.4.-CIRCUITO DE SECUENCIA CON PRESIN LIMITADA DE ABRAZADERA ......... 69
1.5.- CIRCUITO DE CONTRAPESO ................................................................................ 70
1.6.- CIRCUITO HIDRULICO CON CONTROL DE VELOCIDAD ................................... 72
1.7.- CIRCUITO DE SECUENCIA CON CONTROL DE VELOCIDAD .............................. 73
1.8.- CIRCUITO HIDRULICO BSICO (MOVIMIENTO ROTATORIO, VLVULA DE
FRENO) ....................................................................................................................................... 73
1.9.-TRANSMISIN ROTATORIA HIDRULICA CON CONTROL DE VELOCIDAD .... 75
2.-INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS BSICOS ............... 76
2.1.- Mandos elctricos para el control de las electrovlvulas. ........................................... 77
2.2.- Circuito regenerativo o diferencial. ................................................................................. 77
2.3.- Mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad del actuador. ....... 78
2.4.- Mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad del actuador. .......... 79
2.5.- Mando de control con funcin lgica Y. ...................................................................... 80
2.6.- Mando de control con funcin lgica O. ...................................................................... 81

INMUEBLES

iv
2.7.-Mando de control con funcin lgica NOR, lgica positiva. ...................................... 82
2.8.- Mando de control con funcin lgica NOR, lgica negativa. ................................... 83
CAPITULO V DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................................ 85
1.- PRUEBA DE DOBLADO............................................................................................. 86
1.2.- Calibracin de la prensa................................................................................................... 86
1.3.- Fuerzas aplicada por la prensa ....................................................................................... 88
2.- MEMORIA DE CLCULO ........................................................................................... 89
2.1.- SELECCIN DEL EQUIPO HIDRULICO. .................................................................. 90
2.1.1.- Seleccin de los cilindros. .............................................................................. 90
2.1.2.- Actuador lineal para el doblado ...................................................................... 90
2.1.3.- Clculo de la velocidad del pistn. ................................................................. 93
2.1.4.- Clculo del caudal requerido para los cilindros de doblado. ........................... 94
2.1.5.- Seleccin del cilindro de sujecin y de salida del estribo. .............................. 95
2.1.6.- Clculo de la velocidad del pistn. ................................................................. 97
2.1.7.- Clculo del caudal requerido para los cilindros de sujecin y salida. ............. 98
2.1.8.- Calculo del caudal total para la correcta seleccin de la bomba .................... 99
2.1.9.-Clculo del volumen del tanque. ................................................................... 100
2.1.10.- Clculo del dimetro de la tubera. ............................................................. 100
2.1.11.- Seleccin de Vlvulas ............................................................................................... 102
2.1.11.1.- Vlvula reguladora de presin ................................................................ 102
2.1.11.2.- Vlvula reguladora de caudal. ................................................................. 102
2.1.11.3.- Vlvula distribuidora de 4/3 vas. ............................................................ 103
2.1.12.-Filtros. ........................................................................................................................... 103
2.1.12.1.- Filtro de alta presin ............................................................................... 103
2.1.12.2.- Filtro de succin o de entrada ................................................................. 104
2.1.12.3.- Filtro de retorno ...................................................................................... 104
3.- DIAGRAMA ESPACIO- FASE Y ECUACIN DE MOVIMIENTO ............................. 105
3.1.-Ecuacin de movimiento. ................................................................................................ 105
3.2.- Diagrama Espacio-Fase. ................................................................................................ 105

INMUEBLES

v
3.3.- Diagrama elctrico de escalera. .................................................................................... 106
ANLISIS DE COSTOS ................................................................................................. 113
MATERIALES DIRECTOS - MANO DE OBRA DIRECTA. ............................................. 113
COSTOS INDIRECTOS ................................................................................................. 114
COSTOS DE INGENIERA ............................................................................................ 114
BENEFICIOS ................................................................................................................. 116
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 119
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................... 120
ANEXOS ....................................................................................................................... 122
ANEXO A: ESPECIFICACIONES DE DOBLADORA ..................................................... 122
ANEXO B: CLASIFICACIN DEL ACERO SEGN NORMAS ...................................... 123
ANEXO C: CALIBRES DE VARILLAS ........................................................................... 124
ANEXO D: NORMA OFICIAL MEXICANA NMX-C-407 ................................................. 125
ANEXO E: VARILLA CORRUGADA .............................................................................. 127
ANEXO F: ESPECIFICACIONES DE ESTRIBOS O ANILLOS ..................................... 128
ANEXO G: MANGUERAS.............................................................................................. 129
ANEXO H: ACEITES HIDRULICOS ............................................................................ 132
ANEXO I: CONEXIONES PARA MANGUERAS HIDRULICAS.................................... 135
ANEXO J: CLASIFICACIN DE CILINDROS ................................................................ 141
ANEXO K: CLASIFICACIN TUBERA HIDRULICA ................................................... 142
ANEXO L: TAMAO RELATIVO DE LAS PARTCULAS EN MICRONES ..................... 143
ANEXO M: SIMBOLOGIA .............................................................................................. 144
ANEXO N: CLASIFICACIN DE BOMBAS HIDRULICAS ........................................... 148
ANEXO : ESPECIFICACIONES DEL CILINDRO ........................................................ 149
ANEXO O: ESPECIFICACIONES DE LA BOMBA ......................................................... 151
ANEXO P: ESPECIFICACIONES DEL TANQUE ........................................................... 152
ANEXO Q: MANGUERA PARA EL SISTEMA HIDRULICO ......................................... 153
ANEXO R: VLVULA REGULADORA DE PRESIN ................................................... 154
ANEXO S: VLVULA REGULADORA DE CAUDAL ...................................................... 155

INMUEBLES

vi
ANEXO T: VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL .................................................... 156
ANEXO U: FILTRO DE ALTA PRESIN ....................................................................... 157
ANEXO V: CONEXIN PARA LA MANGUERA ............................................................. 159
ANEXO W: FILTRO DE SUCCIN O MEDIA PRESIN ............................................... 160
ANEXO X: FILTRO DE RETORNO O BAJA PRESIN ................................................. 161
ANEXO Y TABULADORES DE SUELDO BASE ............................................................ 163
ANEXO Z: PLANO 1 DE 6 BASE PARA EL DOBLADO DE ANILLOS ........................... 164
ANEXO Z1: PLANO 2 DE 6 GUAS PARA CONFORMADORA DE ANILLO ................. 165
ANEXO Z2: PLANO 3 DE 6 ANILLO CONFORMADO ................................................... 166
ANEXO Z3: PLANO 4 DE 6 CILINDRO DE SUJECIN ................................................. 167
ANEXO Z4: PLANO 5 DE 6 CONFORMADO DEL ANILLO ........................................... 168
ANEXO Z5: PLANO 6 DE 6 ARREGLO GENERAL ....................................................... 169

NDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1.-Dobladora de varilla manual ....................................................................... 10
Ilustracin 2.-Grifa para varilla ......................................................................................... 10
Ilustracin 3.-Ubicacin del castillo, dala y muro. ............................................................. 19
Ilustracin 4.-Estribos o anillos ........................................................................................ 20
Ilustracin 5.-Estribo rectangular...................................................................................... 20
Ilustracin 6.-Estribo triangular. ....................................................................................... 21
Ilustracin 7.-Circuito bsico hidrulico. ........................................................................... 24
Ilustracin 8.-Posiciones de los bafles. ............................................................................ 26
Ilustracin 9.-Tanque hidrulico. ...................................................................................... 26
Ilustracin 10.-Representacin esquemtica de un filtro. ................................................. 29
Ilustracin 11.-Ubicacin del filtro de entrada. ................................................................. 31
Ilustracin 12.-Ubicacin del filtro de lnea de presin. .................................................... 32
Ilustracin 13.-Ubicacin del filtro de lnea de retorno. ..................................................... 32
Ilustracin 14.-Principio de la bomba de desplazamiento positivo. ................................... 33
Ilustracin 15,-Bomba de paletas. .................................................................................... 35
Ilustracin 16.-Bomba de engranajes externos. ............................................................... 36
Ilustracin 17.-Bomba de engranajes internos. ................................................................ 37
Ilustracin 18.-Bomba de lbulos. .................................................................................... 38
Ilustracin 19.-Bomba de tipo gerotor. ............................................................................. 39

INMUEBLES

vii
Ilustracin 20.-Bomba de husillos helicoidales. ................................................................ 39
Ilustracin 21.-Bomba de pistones. .................................................................................. 40
Ilustracin 22.-Bomba de pistones radiales. ..................................................................... 41
Ilustracin 23.-Bomba de pistn en lnea. ........................................................................ 42
Ilustracin 24.-Bomba de pistn de eje inclinado. ............................................................ 43
Ilustracin 25.-Motor de engranajes. ................................................................................ 45
Ilustracin 26.-Motor de paletas. ...................................................................................... 46
Ilustracin 27.-Motor de pistones. .................................................................................... 47
Ilustracin 28.-Motor de pistones de eje inclinado. ........................................................... 48
Ilustracin 29.-Vlvula limitadora de presin. ................................................................... 49
Ilustracin 30.-Vlvulas reguladoras de presin. .............................................................. 50
Ilustracin 31.-Vlvula distribuidora o de vas. ................................................................. 51
Ilustracin 32.-Vlvula de 2/2 vas. .................................................................................. 51
Ilustracin 35.-Vlvula 4/3 vas. ....................................................................................... 53
Ilustracin 36.-Vlvula antirretorno. .................................................................................. 53
Ilustracin 37.-Accionamientos. ....................................................................................... 54
Ilustracin 38.-Cilindro neumtico. ................................................................................... 55
Ilustracin 39.- Cilindro de simple efecto. ......................................................................... 56
Ilustracin 40.-Cilindro de doble efecto. ........................................................................... 57
Ilustracin 41.-Cilindro de doble vstago. ........................................................................ 57
Ilustracin 42.-Cilindro telescpico. .................................................................................. 58
Ilustracin 43.-Cilindro de cable. ...................................................................................... 58
Ilustracin 44.-Cilindro tndem. ....................................................................................... 59
Ilustracin 45.-Vlvulas reguladoras de caudal. ............................................................... 59
Ilustracin 46.-Tubera hidrulica de hierro. ..................................................................... 60
Ilustracin 47.-Manguera flexible. .................................................................................... 61
Ilustracin 48.-Ejemplo de conexiones para tubera. ........................................................ 63
Ilustracin 49.-Montaje de conexiones en la manguera. ................................................. 64
Ilustracin 50.-Conexiones para mangueras hidrulicas. ................................................. 64
Ilustracin 51.-La prensa hidrulica. ................................................................................ 86
Ilustracin 52.-Calibracin de la prensa. .......................................................................... 87
Ilustracin 53.-Colocacin de la probeta. ......................................................................... 87
Ilustracin 54.-Doblado de la probeta. ............................................................................. 88
Ilustracin 55.-Tablero indicador de carga. ...................................................................... 88
Ilustracin 56.-Primera probeta. ....................................................................................... 89
Ilustracin 57.-Todas las probetas. .................................................................................. 89
Ilustracin 58.-Cilindro de catalogo. ................................................................................. 92

INMUEBLES

viii
Ilustracin 59.- Grafica comparativa ............................................................................... 118

NDICE DE TABLAS
Tabla 1.-Clasificacin de aceros segn A.S.T.M. ............................................................. 14
Tabla 2.-Especificaciones tcnicas de varillas en Mxico. ............................................... 15
Tabla 3.-Especificaciones estribo rectangular. ................................................................. 21
Tabla 4.-Especificaciones estribo triangular. .................................................................... 22
Tabla 5.-Tipos de tanques hidrulicos. ............................................................................ 25
Tabla 6.-Componentes del tanque no presurizado con respiradero. ................................ 26
Tabla 7.-Denominacin de los aceites. ............................................................................ 28
Tabla 8.-Tipo de filtros hidrulicos. .................................................................................. 30
Tabla 9.-.Partes de la bomba de engranajes externos. .................................................... 37
Tabla 10.-Partes de la bomba de engranajes internos. .................................................... 38
Tabla 11.-partes de la bomba de pistones. ...................................................................... 40
Tabla 12.-Partes de la bomba de pistones radiales.......................................................... 41
Tabla 13.-Partes de La bomba de pistn en lnea. ...............Error! Marcador no definido.
Tabla 14.-Partes de la bomba de pistn de eje inclinado. ....Error! Marcador no definido.
Tabla 15.-Partes de un motor de engranajes. .................................................................. 45
Tabla 16.-Partes del motor de paletas. ............................................................................ 46
Tabla 17.-Partes del motor de pistones............................................................................ 47
Tabla 18.-Partes del motor de pistones de eje inclinado. ................................................. 49
Tabla 19.-Partes del cilindro. ........................................................................................... 55
Tabla 20.-Partes de la manguera flexible. ........................................................................ 61
Tabla 21.-Ejemplos de conexiones entre tuberas y componentes................................... 63
Tabla 22.-Resultados de la prueba. ................................................................................. 89
Tabla 23.-Costo de material ........................................................................................... 113
Tabla 24.- Costos de ingeniera ..................................................................................... 114
Tabla 25.- Costos de mano de obra ............................................................................... 115
Tabla 26.- Costo total del proyecto. ............................................................................... 115
Tabla 27.- Comparativa en tiempo e ingresos ................................................................ 117
NDICE DE ESQUEMAS
Esquema 1.-de las bombas de desplazamiento positivo. ................................................. 34
Esquema 2.-clasificacin de bombas hidrulicas. ............................................................ 35

INMUEBLES

ix
NDICE DIAGRAMAS
Diagrama 1.- Circuito hidrulico linear. ............................................................................ 67
Diagrama 2.- Circuito regenerativo. ................................................................................. 68
Diagrama 3.- Circuito de secuencia. ................................................................................ 69
Diagrama 4.- Circuito de presin limitada de abrazadera. ................................................ 70
Diagrama 5.- Circuito de contrapeso. ............................................................................... 71
Diagrama 6.- Circuito hidrulico con control de velocidad. ............................................... 72
Diagrama 7.- Circuito de secuencia con control de velocidad. ......................................... 73
Diagrama 8.- Circuito hidrulico movimiento rotatorio. ..................................................... 74
Diagrama 9.- Circuito de transmisin rotatorio. ................................................................ 75
Diagrama 10.- Control de las electrovlvulas. .................................................................. 77
Diagrama 11.- Circuito regenerativo o secuencial. ........................................................... 78
Diagrama 12.- Regulacin a la entrada ............................................................................ 79
Diagrama 13.- Regulacin a la salida. ............................................................................. 80
Diagrama 14.- Funcin lgica Y..................................................................................... 81
Diagrama 15.- Funcin lgica O. ................................................................................... 82
Diagrama 16.- Funcin lgica NOR positiva. ................................................................. 83
Diagrama 17.- Funcin lgica NOR negativa. ................................................................. 84
Diagrama 18.- Diagrama espacio-fase. .......................................................................... 106
Diagrama 19.- 1er paso del control elctrico. ................................................................. 107
Diagrama 20.- 2do paso del control elctrico. ................................................................ 107
Diagrama 21.- 3er paso del control elctrico. ................................................................. 108
Diagrama 22.- 4to paso del control elctrico. ................................................................. 108
Diagrama 23.- 5to paso del control elctrico. ................................................................. 109
Diagrama 24.-6to paso del control elctrico. .................................................................. 109
Diagrama 25.- 7mo paso del control elctrico ................................................................ 110
Diagrama 26.- 8vo paso del control elctrico. ................................................................ 111
Diagrama 27.- 9no paso del control elctrico. ................................................................ 111
Diagrama 28.- Control elctrico para la conformadora de estribos. ................................ 112

INMUEBLES

x

OBJETIVO

Automatizar una maquina conformadora de alambrn en la elaboracin de
estribos o anillos de construccin, con el propsito de aumentar el nmero de
piezas, disminuir el costo de produccin y reducir los accidentes de trabajo.

INMUEBLES

xi
JUSTIFICACIN

Hoy en da la demanda habitacional tiene su origen en el comportamiento
demogrfico de la poblacin. Las tendencias demogrficas en un horizonte de 25
aos apuntan a que se integrar un promedio de 650 mil hogares nuevos por ao.
Con este ritmo, la demanda de vivienda alcanzar una cifra cercana a los 3.9
millones durante los seis aos de la presente administracin que, sumados a las
2.1 millones de familias que hoy requieren de habitacin independiente,
representa la necesidad de impulsar la oferta de 6 millones de viviendas.
En el pas se enfrenta una tendencia muy grande de desarrollo en infraestructura
en lo que a construccin se refiere, y es la construccin de conjuntos
habitacionales una de esas areas de desarrollo las que se ven ms impulsadas,
teniendo que abastecerse de materiales de construccin cemento, cal, tabiques,
varillas, estribos de alambrn en lo consecuente le llamaremos anillos de
alambrn que es tal y como se le conoce en el mbito de la construccin, entre
otros.
Bajo este criterio es importante considerar que el consumo de dichos anillos es
bastante alto tomando en cuenta que en Mxico el nmero de viviendas que tiene
cada unidad habitacional, siendo las ms pequeas las que tienen de uno a 500
departamentos, las mediadas de 500 a mil 500 casas y las grandes arriba de mil
500, as que se tratara de optimizar la produccin de estos y a su vez de que sea
ms barata y aun ms eficiente en lo que a disponer de estos materiales se
refiere.
Teniendo en cuenta que los anillos en su mayora se hacen de manera manual
esto repercute en el tiempo en que se puede disponer de ellos de ah la necesidad
de implementar una forma de acelerar este proceso para aumentar la produccin
de estos y con ello cumplir en tiempo y forma y por lo tanto reducir los costos de
produccin

INMUEBLES

xii
INTRODUCCIN
Los alambres individuales se fabrican laminando en caliente lingotes de acero
hasta obtener varillas redondas. Despus del enfriamiento, las varillas se pasan a
travs de troqueles para reducir su dimetro hasta su tamao requerido. En el
proceso de esta operacin de estirado, se ejecuta trabajo en fro sobre el acero, lo
cual modifica notablemente sus propiedades mecnicas e incrementa su
resistencia. A los alambres se les libera de esfuerzo despus de estirado en fro
mediante un tratamiento continuo de calentamiento hasta obtener las propiedades
mecnicas prescritas. Los alambres se consiguen en diferentes dimetros.
En el caso de varillas de aleacin de acero, la alta resistencia que se necesita se
obtiene mediante la introduccin de ciertos elementos de ligazn, principalmente
manganeso, silicn y cromo durante la fabricacin de acero. Adicionalmente se
efecta trabajo en fro en las varillas al fabricar estas para incrementar an ms su
resistencia. Despus de estirarlas en fro, a las varillas se les releva de esfuerzos
para obtener las propiedades requeridas
As bien La varilla de hierro es un material que est fabricado en acero. La varilla
de hierro se utiliza como armadura que da resistencia al poste de hormign. El
poste de hormign se prepara cuidando que la varilla de hierro quede derecha y
atndose con un alambre cada 30 cm. La varilla de hierro deber estar libre de
materias como: xido, cal, arcilla u otros que impidan la adherencia al concreto. La
varilla de hierro se ha hecho muy popular ya que muchas personas han optado por
construir sus casas a base de concreto armado. La varilla de hierro se utiliza de
acuerdo con los planos de construccin dados por el arquitecto. En posicin
vertical, se utiliza la varilla de hierro para las columnas y en posicin horizontal
para las vigas. La varilla de hierro se corta y se dobla cuando comienza el
zanjeado en la construccin. Para cortar una varilla de hierro se usa la segueta,
aunque puede usarse la guillotina. Para doblar la varilla de hierro se usar la grifa
para formar ngulos o estribos.

INMUEBLES

1

CAPITULO I

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA DE
POTENCIA

INMUEBLES

2

1.- HIDRULICA

La hidrulica es una de las ramas de la ingeniera, que como muchas otras sea a venido
desarrollando en las ltimas dcadas y se ha convertido en una herramienta cada vez mas
importante.
Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para transmitir potencia, aprovechando la
energa del agua en una corriente para mover una rueda que a su vez tomaba esa agua y
la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido
bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente.
En el siglo pasado, bajo la revolucin industrial en Inglaterra se empez a utilizar agua
confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido
generalizando cada vez mas.
Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar
movimientos as como para transmitir potencia es tan resistente como el acero y adems
infinitamente flexible.
Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje como se puede dividir en
partes, cada parte haciendo su trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaja
en conjunto.
El estudio de la Hidrulica tiene que ver con el uso y caractersticas de lquidos para
suavizar su carga.
Las notaciones ms antiguas de la historia muestran que artculos tales como bombas y
ruedas de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin embargo, hasta el siglo XVII
fue que la rama de la hidrulica con la que vamos a trabajar se empez a usar. Basados en
el principio descubierto por el cientfico Francs Pascal, ste se relaciona con el uso de
fluido confinado, transmitiendo potencia, multiplicando fuerza y modificando movimientos.
La hidrulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos por lquidos. La
hidrulica es parte de la hidromecnica, la hidromecnica se clasifica en:
Hidrosttica.-Es el efecto de fuerza como producto de presin por superficie.
Hidrodinmica.- es el efecto de fuerza como producto de masa por aceleracin.
Oleohidrulica: La oleohidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera
mecnica que estudia el uso de fluidos incomprensibles (en este caso aceite y
por esto el prefijo oleo), confinados y bajo presin, para transmitir potencia.

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2.- CONCEPTOS BSICOS.

Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes
fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente. Otras de las
caractersticas de los sistemas hidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo
sistema hidrulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su
funcionamiento es fcil de entender.
Para el estudio de la hidrulica es necesario conocer algunas bases fsicas de la hidrulica
como son:
Fuerza: Es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el peso de un
cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.
Peso: El peso de un cuerpo es la fuerza con que lo atrae la Tierra y depende de la masa
del mismo.
Masa: La masa, en fsica es la mediad de la inercia, que nicamente para algunos casaos
puede entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La
unidad de masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el Kilogramo (Kg). Es una
cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que
representa una fuerza.
Torsin: es el componente de fuerza de la salida del motor. Se define como esfuerzo
torsional o de giro. Para que exista una torsin no necesariamente se requiere de
movimiento, pero si la torsin es de la magnitud suficiente como para vencer la friccin y la
resistencia de la carga, habr movimiento.
Ntese que la torsin est siempre presente en el eje impulsor, pero es igual a la carga
multiplicada por el radio. Una carga determinada impondr una menor torsin en el eje, si
se disminuye el radio. Sin embargo, el radio de mayor tamao mover ms rpidamente a
la carga para una velocidad determinada del eje. La torsin se expresa generalmente en
libras pulgada.
Desplazamiento: es la cantidad d fluido que acepta el motor en una revolucin; en otras
palabras, es la capacidad de una cmara, multiplicada por el nuero de cmaras que
contenga el mecanismo. El desplazamiento del motor de expresa en pulgadas cubicas por
revolucin

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La presin: Es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo. La presin se mide generalmente en kg/cm
2
.
Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es necesario saber la
presin o fuerza en la unidad del rea. Normalmente expresamos esta presin en lb/in
2

(PSI). Conociendo la presin y el nmero de pulgadas cuadradas del rea en la que se est
ejerciendo la fuerza, se puede fcilmente determinar la fuerza total. En la hidrulica
consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un punto a otro.
Presin Atmosfrica: La presin atmosfrica es la presin que ejerce la atmsfera sobre
todos los cuerpos de la tierra o que estn en el interior de la atmsfera.
Presin Absoluta: Se denomina presin absoluta a la presin que soporta un sistema
respecto al cero absoluto. Para poder decir que existe sobrepresin la presin absoluta
debe ser superior a la presin atmosfrica.
Sin embargo, cuando la presin absoluta es inferior a la presin atmosfrica decimos que
existe una depresin. Para complicar un poco el asunto, diremos que la sobrepresin y la
depresin son la presin relativa. Hay que tener en cuenta, que tanto la presin absoluta
(Pab) como la presin relativa (Pr) estn en funcin de la presin atmosfrica (Patm).
Presin Relativa: Es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la
presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin. Hay que sealar
que al aumentar o disminuir la presin atmosfrica, disminuye o aumenta respectivamente
la presin leda, si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas.
Es el valor de la presin sobre cualquier punto de la superficie terrestre, que ejerce toda la
masa de aire atmosfrico. En nuestras regiones, situadas en una latitud media, la presin
atmosfrica al nivel del mar, vara entre 950 y 1.050 milibares, siendo la presin media
llamada a menudo normal de 760 mm (1.012 mb), por lo que se consideran presiones altas
y bajas las respectivamente superiores e inferiores a este valor.
Presin De Vacio: Una presin de vacio se considera cuando su valor es menor que la
presin atmosfrica, por lo que se puede considerar como una presin negativa.
Presin Hidrosttica: La presin hidrosttica es la presin que surge en un liquido por
efecto de la masa liquida y su altura, la presin hidrosttica es expresada en Pascal o en
Bar, la altura de la columna de liquido es medida en metros, la densidad del liquido en
kilogramos por metro cbico y la aceleracin de la gravedad en metros por segundo al
cuadrado.

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Caudal Volumtrico: Es el volumen del lquido que fluye a travs de un tubo en un tiempo
definido. Para denominar el caudal volumtrico se emplea el smbolo Q.
El caudal puede ser de dos tipos:
Laminar: Se define como flujo laminar o corriente laminar, al tipo de movimiento de
un fluido cuando ste es perfectamente ordenado, suave, de manera que el fluido se
mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos
planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales.
Turbulento: Se define como flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de
un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven
desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando
pequeos remolinos Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir
hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible,
ms precisamente catico.
Nmero de Reynolds: El nmero de Reynolds es quiz uno de los nmeros a
dimensionales ms utilizados. La importancia radica en que nos habla del rgimen con que
fluye un fluido, lo que es fundamental para el estudio del mismo.
El coeficiente de Reynolds permite calcular el tipo de caudal que fluye en un tubo liso.
Dicho coeficiente est en funcin de los siguientes parmetros:
La velocidad del flujo del lquido.
El dimetro del tubo.
La viscosidad cinemtica.
Cavitacin: La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce
cuando el agua o cualquier otro fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una
arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido a la conservacin de la
constante de Bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal
forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor,
formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades.
Ecuacin de Continuidad: La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un
fluido bajo condiciones variantes.
Esta ecuacin se aplica en la dinmica de fluidos. Un fluido se caracteriza por carecer de
elasticidad de forma, es decir, adopta la forma del recipiente que la contiene, esto se debe
a que las molculas de los fluidos no estn rgidamente unidas, como en el caso de los
slidos. Fluidos son tanto gases como lquidos.

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Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos limitan
el nivel de aplicacin:
El fluido se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la velocidad del flujo en un
punto no vara con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fluido (que es una fuerza de rozamiento interna).
Se considera que el lquido est bajo la accin del campo gravitatorio nicamente.
Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin, como
son las siguientes:
Incompresibilidad: Los lquidos no se pueden comprimir.
Movimiento libre de sus molculas: Los lquidos se adaptan a la superficie que los
contienen.
Viscosidad: Es la medida de la resistencia que oponen las molculas de los lquidos a
deslizarse unas sobre otras o bien, es la medida inversa de su fluidez. Si un lquido fluye
con facilidad. Su viscosidad es baja. Se puede decir tambin que el fluido es delgado o q
tiene poco cuerpo.
Un lquido que fluye con dificultad posee una alta viscosidad. Se dice que es grueso o de
mucho cuerpo.
Densidad: Relacin entre el peso y el volumen de un lquido. Donde:

Principio de Pascal: Dice que la presin aplicada a un fluido confinado se transmite sin
disminucin de fuerza en todas direcciones y acta con fuerza igual y en reas iguales en
los ngulos correspondientes.
El lquido es prcticamente incompresible y transmite la fuerza aplicada al tapn a travs
del recipiente. El resultado es una fuerza excesivamente mayor sobre un rea superior a la
del tapn. Aunque es posible que se rompa la base de la botella al empujar el tapn con
fuerza moderada.
Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue empujando el aceite por medio de una
bomba conectada a un motor, se transmite a travs de tuberas metlicas, conductos,
latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidrulicos, motores, entre otros.
Un circuito hidrulico bsico podra constar de un depsito de aceite, una bomba que lo
impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que acta.

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Potencia: Se define potencia como la rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, como la
rapidez de transferencia de energa en un tiempo determinado,
En el Sistema Internacional la potencia se expresa en Joules por segundo, unidad a la que
se le da el nombre Watt (W).
Energa: Se define como la capacidad para realizar un trabajo, el contenido energtico de
un sistema hidrulico est compuesto de varias energas parciales. Segn la ley de
conservacin de la energa la energa total de un lquido que fluye, siempre es constante a
menos que se agregue o se consuma energa externamente por efecto de trabajo.
Energa Potencial: La energa potencial es la que posee un cuerpo (o un liquido) si es
elevado a una altura, en ese proceso de elevacin se efecta trabajo contra la gravedad.
Esta energa potencial es utilizada en prensas con cilindros de grandes dimensiones para
llenar rpidamente la cmara del cilindro y para crear una presin inicial para la bomba.
Energa de Presin: La energa de presin es el resultado de la presin que el fluido
opone a la compresin.
Energa Trmica: la energa trmica es la energa que se necesita para que un cuerpo (o
un lquido) adquiera una determinada temperatura. En los sistemas hidrulicos, parte de la
energa es transformada en energa trmica debido a la friccin. Ello provoca un
calentamiento del fluido y de los elementos del sistema, una parte del calor es cedido hacia
el exterior, con lo que se reduce la energa en el sistema, incluyendo la energa de presin.

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CAPTULO II

GENERALIDADES DE LOS ANILLOS
PARA LA CONSTRUCCIN

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1.- DOBLADORES DE VARILLA TIPO MANUAL.

La mquina dobladora de anillos es ideal para procesar alambre de acero, hierro, acero
inoxidable y alambres de otros metales no ferrosos (redondo, cuadrado o plano) el
resultado pueden ser anillos, medios anillos o cualquier tipo de arco.
1.1.- ANTECEDENTES DE LA CONFORMADORA DE ESTRIBOS O ANILLOS.
La conformadora de anillos manual es la base de todos los existentes, fue la primera forma
en que se conformaban los estribos, est constituida por una mesa de madera, hecha de la
unin de polines y varillas de hierro.
La conformadora estaba construida en una mesa de madera en la cual estn cinco varillas,
dispuestas de manera que formen las cuatro esquinas del permetro del estribo
El procedimiento es colocar la pieza de metal entre las dos primeras varillas y con un tubo
galvanizado metido en una parte proporcional de la punta jalando con fuerza y as el estribo
se va conformando
1.2.- DOBLADORES DE VARILLA.

La mquina dobladora de anillos es ideal para procesar alambre de acero, hierro, acero
inoxidable y alambres de otros metales no ferrosos (redondo, cuadrado o plano) el
resultado pueden ser anillos, medios anillos o cualquier tipo de arco.
El doblador se compone de dos piezas tubulares una ms prolongada que la otra, la pieza
ms prolongada est sobre una base metlica la cual tambin se fija previamente a un
banco o mesa, que se prolonga hacia la parte anterior que tiene un canal en el sentido
longitudinal en el cual se localizan ranuras transversales que es donde se mete la varilla
para ser doblada, la misma pieza prolongada en su parte anterior tiene una abrazadera que
retiene la varilla cuando est siendo doblada, la otra pieza menos prolongada tiene dos
orificios que salen de extremo a extremo por donde se mete la varilla para doblarse. [Ver
Anexo A]

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Ilustracin 1.-Dobladora de varilla manual
1.2.1.- Grifa.
Para hacer los quiebres y algunos dobleces que marcan los planos, se utiliza una
herramienta de fierro llamada "grifo(a)", los ganchos y otros dobleces se harn de acuerdo
con lo siguiente:
Los dobleces se harn alrededor de una pieza que tenga un dimetro igual o mayor de
dos veces el de la varilla.
Los ganchos en varillas menores del nmero ocho se harn alrededor de una pieza
cilndrica con dimetro igual o mayor de seis veces el de la varilla.
Se usa como una herramienta til para manipular varillas de acero, las grifas son
indispensables para el constructor al realizar cualquier tipo de obra.

Ilustracin 2.-Grifa para varilla
2.- ESTUDIO DE LOS ACEROS.
El acero es una aleacin de hierro y carbono, donde el carbono no supera el 2.1% en peso
de la composicin de la aleacin, alcanzando normalmente un porcentaje entre el 0.2% y el
0.3%. Porcentajes mayores que el 2.0% de carbono dan lugar a las fundiciones, aleaciones

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que al ser quebradizas y no poderse forjar, a diferencia de los aceros, se moldean, as que
en este caso utilizaremos un acero al bajo carbono para evitar que al doblarse para formar
el estribo no se quiebre.
La definicin anterior, sin embargo, se circunscribe a los aceros al carbono en los que este
ltimo es el nico aleante o los dems presentes lo estn en cantidades muy pequeas
pues de hecho existen multitud de tipos de acero con composiciones muy diversas que
reciben denominaciones especificas en virtud ya sea de los elementos que predominan en
su composicin (aceros al silicio), de su susceptibilidad a ciertos tratamientos (aceros de
cementacin), de alguna caracterstica potenciada (aceros inoxidables), e incluso en
funcin de su uso (aceros estructurales). Usualmente estas aleaciones de hierro se
engloban bajo la denominacin de de aceros especiales, razn por la que aqu se ha
adoptado la definicin de los elementos comunes o al carbono que han de ser los
primeros fabricados y los ms empleados, sirviendo como base para los dems.
2.1.- PROPIEDADES DE LOS ACEROS.
Podemos decir que los ltimos cien aos, se han caracterizado por la masiva utilizacin del
acero.
El motivo principal est centrado en la enormidad de usos que se le puede dar, y la
versatilidad de sus propiedades mecnicas. Otra ventaja, es que algunas de estas
propiedades pueden ser modificadas para ajustarse al destino final que se le quiera dar al
producto.
Dentro de las propiedades podemos mencionar las siguientes:
Ductilidad
Dureza
Resistencia
Maleabilidad
Tenacidad
La primera de ellas, la ductilidad, se refiere a la capacidad del acero para deformarse, al
soportar esfuerzos de traccin sin llegar a la rotura.
La dureza se define como la propiedad del acero a oponerse a la penetracin de otro
material.

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Analizando el caso de la resistencia, especficamente el de la resistencia a la traccin,
tendremos que sta es la fuerza mxima por unidad de rea, que puede soportar el acero
al ser estirado.
La maleabilidad es la capacidad que presenta el acero de soportar la deformacin, sin
romperse, al ser sometido a un esfuerzo de comprensin.
Finalmente, la tenacidad viene siendo la conjugacin de dos propiedades: ductilidad y
resistencia. Un material tenaz ser aquel que posee una buena ductilidad y una buena
resistencia al mismo tiempo.
2.2.- CLASIFICACIN DE LOS ACEROS.
Es muy difcil establecer una clasificacin precisa y completa para todos los tipos de acero
existentes. Ms difcil an, es establecer una equivalencia exacta entre los aceros de
diferentes denominaciones, ya que el ordenamiento de estos materiales en clasificaciones
y normas difiere segn el pas de origen. En el caso de los aceros al Carbono comunes, los
sistemas usuales de clasificacin SAE, AISI, COPANT, DIN, etc.- cubren apenas aquellos
aceros hasta un porcentaje de Carbono del 1%.
En el caso de los aceros aleados, la elaboracin de sistemas de clasificacin es ms
dificultosa an, debido al constante nacimiento de nuevos tipos de acero, con la presencia
de nuevos elementos de aleacin. An as, para los tipos ms comunes de aceros y las
cantidades relativamente bajas de elementos aleantes, tanto la SAE, AISI y otras
asociaciones tcnicas, elaboraron sistemas de clasificacin que atienden
satisfactoriamente las necesidades de nuestro medio.
Los diferentes tipos de acero se agrupan en cinco clases principales segn normas [Ver
Anexo B]:
Aceros al carbono
Ms del 90% de todos los aceros son aceros al carbono. Estos aceros contienen
diversas cantidades de carbono y menos del 1,65% de manganeso, el 0,60% de silicio y
el 0,60% de cobre. Entre los productos fabricados con aceros al carbono figuran
mquinas, carroceras de automvil, la mayor parte de las estructuras de construccin
de acero, cascos de buques, somieres y horquillas o pasadores para el pelo.
Aceros aleados
Estos aceros contienen una proporcin determinada de vanadio, molibdeno y otros
elementos, adems de cantidades mayores de manganeso, silicio y cobre que los

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aceros al carbono normales. Estos aceros se emplean, por ejemplo, para fabricar
engranajes y ejes de motores, patines o cuchillos de corte.
Aceros de baja aleacin ultra resistentes
Esta familia es la ms reciente de las cinco grandes clases de acero. Los aceros de
baja aleacin son ms baratos que los aceros aleados convencionales ya que contienen
cantidades menores de los costosos elementos de aleacin. Sin embargo, reciben un
tratamiento especial que les da una resistencia mucho mayor que la del acero al
carbono. Por ejemplo, los vagones de mercancas fabricados con aceros de baja
aleacin pueden transportar cargas ms grandes porque sus paredes son ms
delgadas que lo que sera necesario en caso de emplear acero al carbono. Adems,
como los vagones de acero de baja aleacin pesan menos, las cargas pueden ser ms
pesadas. En la actualidad se construyen muchos edificios con estructuras de aceros de
baja aleacin. Las vigas pueden ser ms delgadas sin disminuir su resistencia, logrando
un mayor espacio interior en los edificios.
Aceros inoxidables
Los aceros inoxidables contienen cromo, nquel y otros elementos de aleacin, que los
mantienen brillantes y resistentes a la herrumbre y oxidacin a pesar de la accin de la
humedad o de cidos y gases corrosivos. Algunos aceros inoxidables son muy duros;
otros son muy resistentes y mantienen esa resistencia durante largos periodos a
temperaturas extremas. Debido a sus superficies brillantes, en arquitectura se emplean
muchas veces con fines decorativos. El acero inoxidable se utiliza para las tuberas y
tanques de refineras de petrleo o plantas qumicas, para los fuselajes de los aviones o
para cpsulas espaciales. Tambin se usa para fabricar instrumentos y equipos
quirrgicos, o para fijar o sustituir huesos rotos, ya que resiste a la accin de los fluidos
corporales. En cocinas y zonas de preparacin de alimentos los utensilios son a
menudo de acero inoxidable, ya que no oscurece los alimentos y pueden limpiarse con
facilidad.
Aceros de herramientas
Estos aceros se utilizan para fabricar muchos tipos de herramientas y cabezales de
corte y modelado de mquinas empleadas en diversas operaciones de fabricacin.
Contienen volframio, molibdeno y otros elementos de aleacin, que les proporcionan
mayor resistencia, dureza y durabilidad

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Tabla 1.-Clasificacin de aceros segn A.S.T.M.
Designacin
A.S.T.M
ACERO FORMAS USOS Fy min kSI
Fu min
Tensin Ksi
A-36 NOM B-
254
Al carbono
Perfiles, barras
placas
Puentes, edificios estructurales en gral.
Atornillados, remachados y soldados
36 e < 8
32 e > 8
58-80
A-529 NOM B-
99
Al carbono
Perfiles y placas
e<1/2
Igual al A-36 42 60-85
A-441 NOM b-
284
Al magnesio, vanadio de alta
resistencia y baja aleacin
Perfiles, placas
barras e<8
Igual al A-36 tanques 40-50 60-70
A-572 Alta resistencia y baja aleacin
Perfiles placas y
barras e<6
Construcciones atornilladas, remaches.
No en puentes soldados cuando
Fy>55ksi
42-65 60-80
A-242 NOM B
282
Alta resistencia, baja aleacin y
resistente a la corrosin
atmosfrica
Perfiles, placas
y barras e<4
Construcciones soldadas, atornilladas
tcnica especial de soldadura
42-50 63-70
A-514 Templados y revenidos Placas e<4
Construcciones soldadas
especialmente. No se usa si se
requiere gran ductilidad
90-100 100-150

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3.- VARILLA.

Las varillas se utilizan como refuerzo de concreto; son barras de acero generalmente de
seccin circular con dimetro superior a los 5 milmetros, aunque por lo comn sus
dimetros se especifican en fracciones de pulgada. [Ver Anexo C]
La superficie de estos cilindros est provista de rebordes (corrugaciones) que mejoran la
adherencia a los materiales aglomerantes e inhiben el movimiento relativo longitudinal entre
la varilla y el concreto que la rodea, y de hecho el papel de las varillas no es slo reforzar la
estructura del concreto armado, sino absorber los esfuerzos de traccin y torsin. Se
fabrican varillas de seccin redonda, que pueden ser lisas o estradas, y tambin de seccin
cuadrada, ms empleadas en herrera.
En Mxico, la varilla est regida con la norma oficial mexicana NMX-C-407 [Ver Anexo D]
Tabla 2.-Especificaciones tcnicas de varillas en Mxico.
Especificaciones Tcnicas
No.
varilla
Dimetro
Nominal en mm.
Dimetro
Nominal en in.
Permetro
mm.
rea

Peso
kg/m
Varillas 12 m por
tonelada
2 6.4 1/4" 20.10 0.32 0.251 -
2.5 7.9 5/16" 24.80 0.49 0.384 217
3 9.5 3/8" 29.80 0.71 0.557 150
4 12.7 1/2" 39.90 1.27 0.996 84
5 15.9 5/8" 50.00 1.99 1.560 53
6 19.1 3/4" 60.00 2.87 2.250 37
8 25.4 1" 79.80 5.07 3.975 21

A menudo se hacen miembros pequeos a tensin con varillas laminadas en caliente, de
seccin cuadrada o redonda, o bien con barras planas. La resistencia a la tensin de estos
miembros depende del tipo y grado de acero; el acero estructural al carbono es el material
ms comnmente usado para ellos. Debido a su esbeltez, su resistencia a la compresin
es despreciable

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Las varillas y las barras se emplean como miembros a tensin en sistemas de
contraventeo, tales como contraventeos diagonales o contraflambeos, o bien como
miembros principales en estructuras muy ligeras, como torres de radio. Cuando se usan
barras, es recomendable colocarlas con su dimensin mayor en el plano vertical, con objeto
de reducir su flecha por peso propio. Las conexiones soldadas en los extremos de las
varillas o barras son relativamente sencillas, ya que no se requiere ninguna fabricacin
especial. Tambin pueden roscarse y atornillarse los extremos de las varillas, usando
diferentes detalles de conexin. El roscado en los extremos reduce el rea neta de la varilla
y, por lo tanto, su resistencia, pero no afecta apreciablemente la rigidez del miembro;
cuando se escoge el tamao de las varillas por su rigidez ms que por su resistencia, la
prdida de rea en la seccin de la rosca por lo general carece de importancia. Si se desea
conservar la resistencia de la seccin principal, pueden engrosarse los extremos y
roscarlos despus; este tipo de varillas son costosas, debido al trabajo adicional que se
requiere para forjar los extremos y pueden no ser econmicas, excepto en el caso en que
se ordenen cantidades importantes.
Las varillas pueden conectarse tambin por medio de horquillas de ojo, o bien pueden
forjarse hacindoles un ojal en el extremo. Las barras planas pueden soldarse,
remacharse, o atornillarse a las partes adyacentes, o bien pueden forjarse con un ojal o con
una barra de ojo en el extremo y conectarse as a un pasador. La principal desventaja de
las varillas y de las barras es su falta de rigidez, lo cual tiene como resultado flechas
apreciables debidas a su peso propio, especialmente durante el montaje; adems es casi
imposible el fabricarlas de manera que ajusten perfectamente en la estructura, Si son
demasiado largas, se doblarn al forzarlas a su posicin; si son demasiado cortas, tendrn
que jalarse para clocarlas, y pueden producir esfuerzos iniciales no deseables en la
estructura y en ellas mismas. Por esta razn, se requieren a menudo templador o tuercas
ajustables para absorber las variaciones en la longitud de las varillas.
3.1.- VARILLA CORRUGADA.
Es varilla de acero fabricada especialmente para usarse como refuerzo de concreto. La
superficie de la varilla est provista de rebordes o salientes llamados corrugaciones los
cuales inhiben el movimiento relativo longitudinal entre varillas y concreto que la rodea. [Ver
Anexo E]
Las caractersticas de la varilla son las siguientes:
Resistencia 42 kg/ .
Adherencia por corrugada.

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Varilla de 12 mm.
Temperatura 16 C.
2.5: Nmero de designacin por calibre en octavos de pulgada.
La procedencia del acero (palanquilla de vaciado continuo).
42: Lmite de fluencia mnima en kg/ .
4.- ALAMBRN.
El Alambrn es un producto metlico que se obtiene por un proceso de Laminacin en
caliente gracias a un tren especialmente diseado para este efecto, conocido como tren de
Laminacin de Acero, el Alambrn tiene seccin circular u ovalada que vara entre los 5 y
30 mm de dimetro exterior, el cual suele estar enrollado en bobinas de cientos de metros,
se puede decir que las aplicaciones de este Producto de Acero son variadas pero podemos
usualmente definir las siguientes:
Acero para resortes.- Para ser til para r esta aplicacin el Alambrn de Acero
requerido debe tener un lmite elstico alto, amn de ausencia de defectos
superficiales que pueden provocar el inicio de una fractura.
Acero para mecanizado .- Son utilizados para la fabricacin de piezas y partes
mecnicas mediante procesos de arranque de viruta, para lograr una buena
caracterstica mecnica asociada a este tipo de proceso el Alambrn, tiene Plomo,
azufre o bismuto.
Acero de alto carbono.- Es utilizado para fabricar cables de alambre trenzado, pre
y postensado para la industria de la construccin.
Acero de bajo Carbn.- Muy tiles por su maleabilidad y se utilizan para la
fabricacin de gran cantidad de piezas, como grapas clips o los llamados alambres
de amarrar muy utilizados en nuestro medio en la industria de la construccin.
El origen del Alambrn esta en el proceso de colado y subsecuentemente de la Palanquilla
all formada, la cual es precalentada en un horno, usualmente a gas, que la calienta luego
es pasada por varios rodillos que giran en sentidos inversos y que, aparte de esta condicin
de rotacin ejercen un presin perpendicular al eje del Alambrn, hasta obtener su forma y
dimensin final, cuando menor es la seccin que se desea obtener mayor ser el nmero
de cilindros requeridos, es importante recalcar adems, que este proceso de conformado
se lo realiza con el metal caliente, para de esta manera disminuir los esfuerzos y la energa
mecnica requerida para conformarlo, sin embargo su temperatura es cuidadosamente
controlada ya que un excesivo calor determinara una adherencia a los rodillos as como un
eventual deterioro de los mismos, usualmente estos rodillos son elaborados en aceros
aleados con cromo nquel y molibdeno y son conformados por colado, como es evidente,
suelen estar adecuadamente refrigerados por su interior.

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Adems del conformado anteriormente descrito es necesario controlar las condiciones de
enfriamiento para que el alambrn de Acero sea dctil ya que un enfriamiento rpido puede
provocar en l un endurecimiento irregular que se traduce en fragilidad del producto. La
composicin del Alambrn de Acero puede variar segn la aplicacin y el proceso utilizado
pero suele ser corriente encontrarlo con contenidos de carbn de alrededor de 0.8 %,
proporciones de otros elementos como el fsforo del 0.48 %, Manganeso del 0.30% entre
otros.
Para que el Alambrn de Acero tenga adecuadas propiedades mecnicas, requiere de una
corriente de aire durante el proceso de Laminacin, es necesario anotar que el Alambrn
de Acero debe ingresar al proceso de Laminacin a una temperatura de aproximadamente
1000 C para terminar a una temperatura similar a la del ambiente.
5.- CASTILLOS.
Los castillos, en una construccin, son refuerzos que distribuyen la fuerza del techo, las
dalas y, en caso de ser un edificio de diferentes niveles, los pisos a la cimentacin. Son
como barras verticales de concreto con estructura interna de acero de refuerzo, se
encuentran por los ltelas de los muros, unidos a las dalas perpendicularmente y a la
cimentacin; tambin evita, en caso de que se presente grietas en las paredes, que se
abran.
La hoja para castillo es un elemento estructural utilizado para el refuerzo de elementos de
concreto que confinan muros de mampostera, dalas y castillos. Se fabrican con tres o
cuatro varillas (alambres) formando secciones triangulares, cuadradas o rectangulares,
segn sea el diseo y con estribos perpendiculares lisos o corrugados electro soldados al
refuerzo longitudinal. Para su fabricacin se utiliza el alambrn como materia prima. ste
es laminado en fro, lo cual le permite una mayor resistencia a la tensin. Los castillos se
usan principalmente en la construccin de casas, oficinas, bodegas, bardas, muros, postes,
castillos verticales en esquinas y remates de muros, dalas o cerramientos de amarre
horizontal, huecos para puertas y ventanas y muros divisorios.

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Ilustracin 3.-Ubicacin del castillo, dala y muro.
5.1- ESTRIBO O ANILLOS.
ANILLO de varilla o alambre de refuerzo usado para confinar al acero de refuerzo
longitudinal (este trmino se aplica usualmente al refuerzo lateral usado en columnas).
Elaborados a partir de Alambrn de 14. Diseados para ahorrar material. Se fabrican a la
medida requerida. [Ver Anexo F]

Ventajas
Elaborados con alambrn dimetro de 1/4 bajo un estricto control de calidad de corte
y doblado, garantizando la uniformidad de cada una de sus piezas.
Es un producto listo para colocarse, slo debe fijarlo a las varillas longitudinales de
la columna o viga.
Aceleran el proceso constructivo.
Eliminan el desperdicio de material.
Permiten un mejor control de insumos de la obra.
Ahorro en tiempo y mano de obra.
Los estribos cumplen las siguientes funciones en las columnas:
Definir la geometra de la armadura longitudinal.
Mantener en su sitio al hierro longitudinal durante la construccin.
Controlar el pandeo transversal de las varillas cuando estn sometidas a
compresin.
Colaborar en la resistencia a las fuerzas cortantes.

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Ilustracin 4.-Estribos o anillos

Ilustracin 5.-Estribo rectangular.

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Tabla 3.-Especificaciones estribo rectangular.
Estribos Rectangulares
DISEO A x B C kg/ATADO
(cm) (cm)
15x15-4 10x10 7 13.4
15x20-4 10x15 7 15.8
15x25-4 10x20 7 18.4
15x30-4 10x25 7 20.7
15x35-4 10x30 7 23.3
25x25-4 20x20 7 23.3
15x15-4 M 12x12 7 15.5
15x20-4 M 12x15 7 16.8
15x25-4 M 12x20 7 19.3
15x30-4 M 12x25 7 21.7
15x35-4 M 12x30 7 24.2
20x20-4 15x15 7 18.4
20x25-4 15x20 7 21.0
20x30-4 15x25 7 23.7
20x35-4 15x30 7 25.9
Estribos de Alambrn de Presentacin en atados de 100 piezas.

Ilustracin 6.-Estribo triangular.

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Tabla 4.-Especificaciones estribo triangular.
E s t r i b o s T r i a n g u l a r e s
DISEO
A x B C
kg/ATADO
(cm) (cm)
10x10-3 7.5x7.5x7.5 7 9.1
12x12-3 10x10x10 7 10,9
15x15-3 12x12x12 7 12.4
15x20-3 12x17x17 7 14.9
Estribos de Alambrn de Presentacin en atados de 100 piezas.

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CAPITULO III

COMPONENTES QUE FORMAN LOS
CIRCUITOS HIDRULICOS

INMUEBLES

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En este captulo analizaremos los componentes que constituyen los circuitos hidrulicos
para entender su funcionamiento en conjunto as como tambin la accin independiente de
cada uno de los componentes principales de dichos circuitos.
1.- COMPONENTES BSICOS DEL CIRCUITO HIDRULICO.

Ilustracin 7.-Circuito bsico hidrulico.

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1.1 TANQUES HIDRULICOS.
La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema
hidrulico, pueden ser de dos tipos:
Tabla 5.-Tipos de tanques hidrulicos.
TANQUE DESCRIPCIN IMAGEN
Presurizado
Que mantienen durante el
funcionamiento de la
mquina una presin en su
interior que favorece la
descarga de aceite hacia las
bombas.

No
presurizado
con
respiradero
No mantienen presin en su
interior

Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el
fluido, permite asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para
impedir su llegada directa a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual
permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie
del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque.

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La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante. En primer lugar establecer
la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

Ilustracin 8.-Posiciones de los bafles.
1.1.1 Partes de un tanque hidrulico.
El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El
respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta
en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene
una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.

Ilustracin 9.-Tanque hidrulico.

Tabla 6.-Componentes del tanque no presurizado con respiradero.

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NUMERO DESCRIPCIN
1 Indicador de nivel
2 Brida sellada
3 Lnea de retorno
4 Retorno del drenaje
5 Lnea de entrada a la bomba
6 Respirador de aire y llenador
7 Placa de montaje para el motor elctrico y bomba
8 Mampara
9 Tapn de drenaje
10 Colador
11 Placa de registro en ambos extremos
Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la
tapa de llenado.
Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y
dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin
evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite.
Drenaje ecolgico: Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira
agua y sedimento del tanque.
Rejilla de retorno: Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un
filtrado fino.
Respiradero: En la mayora de los depsitos se usa un respirador en la cubierta, el cual
debe tener una malla fina de acero. El filtro respirador debe ser de tamao suficiente para
permitir controlar la entrada del aire que el flujo necesita para mantener la presin
atmosfrica, estando vaco o lleno el tanque. En general, mientras ms alto es el promedio
de flujo, ms grande el respiradero. Obviamente, en un depsito presurizado no se usa
respiradero. Este es reemplazado por una vlvula de aire para regular la presin en el
tanque entre los lmites ya fijados
1.2.- FLUIDOS HIDRULICOS.
Cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No obstante el lquido
utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas condiciones adicionales, por
lo que no hay muchas alternativas. El agua genera problemas de corrosin, ebullicin y
viscosidad.
Los lquidos elaborados en base a aceites minerales (tambin llamados aceites hidrulicos)
cumplen con prcticamente todos los requisitos normales, en consecuencia son los ms
difundidos en los sistemas hidrulicos [Ver Anexo H].

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Los fluidos utilizados en sistemas hidrulicos tienen que cumplir funciones muy diversas
como son:
Transmitir la presin.
Lubricar las partes mviles de los equipos.
Refrigera, es decir, derivar el calor producto de la transformacin de energa.
Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin.
Proteger contra la corrosin.
Eliminar partculas abrasivas.
Transmitir seales.
1.2.1.- Aceites Hidrulicos.
Segn DIN 51524 & 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en 3 tipos, segn sus
propiedades y su composicin:
Aceite hidrulico HL.
Aceite hidrulico HLP.
Aceite hidrulico HV.
El las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y las dems se refieren
a los aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad segn DIN 51517.
Tabla 7.-Denominacin de los aceites.
DENOMINACIN
CARACTERSTICAS
ESPECIALES
CAMPOS DE APLICACIN
HL
Proteccin
anticorrosiva y aumento
de la resistencia al
envejecimiento
Equipos en los que surgen elevadas
solicitaciones trmicas o en los que
es posible la corrosin por entradas
de agua
HLP
Mayor resistencia al
desgaste
Igual que los aceites HL y adems,
para equipos en los que por su
estructura o modo de
funcionamiento hay mas
rozamientos
HB
Viscosidad menos
afectada por la
temperatura
gual que los aceites HLP; se utiliza
en equipos sometidos a variaciones
de temperatura o que trabajan a
temperaturas ambientales bajas.

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Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes planteados, tienen
que contar con determinadas caractersticas segn su aplicacin, en consecuencia las
propiedades de los fluidos son las siguientes:
Densidad lo ms baja posible.
Poca compresibilidad.
Viscosidad no demasiado baja.
Caractersticas adecuadas de la viscosidad en funcin de la temperatura.
Caractersticas adecuadas de la viscosidad en funcin de la presin.
Baja inflamabilidad.

1.3.- FILTROS.
Un filtro es una proteccin de un componente hidrulico, cuya funcin principal es la
retencin, por medio de un medio poroso de contaminantes insolubles del fluido.
Idealmente cada componente del sistema debera equiparse con su propio filtro

Ilustracin 10.-Representacin esquemtica de un filtro.
En la figura anteriormente mostrada, se aprecia que en el punto 1 el aceite se dirige a la
entrada, luego en el punto 2 este fluye hacia abajo del cartucho con direccin al punto 3
donde pasa a travs del medio filtrante al centro de la caja y posteriormente al punto 4 que

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es el orificio de salida para finalmente llegar al punto 5 donde la vlvula de desvo se abre
si el filtro est muy sucio para pasar el flujo completo.
1.3.1.- Tipos de filtros hidrulicos.
Segn la complejidad estructural de la mquina, su entorno de funcionamiento o su
importancia en la secuencia del proceso productivo en el que se encuentra integrada, el
sistema de filtracin hidrulico puede estar construido por filtros de diferente diseo y
materiales situados en puntos especficos del equipo.
En funcin de su situacin, las caractersticas de diseo y la naturaleza de cada filtro puede
ser diferente de tal manera que puedan responder eficientemente por lo que se tiene los
siguientes tipos de filtros [Ver anexo L]:
Tabla 8.-Tipo de filtros hidrulicos.
FILTRO DESCRIPCIN
Filtro de impulsin o de
presin
Capacidad de
filtracin: 30 m

Situado en la lnea de alta presin tras el grupo de impulsin o
bombeo, permite la proteccin de componentes sensibles como
vlvulas o actuadores.
Filtro de retorno
Capacidad de
filtracin: 10 m

En un circuito hidrulico cerrado, se emplaza sobre la
conduccin del fluido de retorno al depsito a baja presin o en
el caso de filtros semi-sumergidos o sumergidos, en el mismo
depsito. Actan de control de las partculas originadas por la
friccin de los componentes mviles de la maquinaria.
Filtro de venteo,
respiracin o de aire
Capacidad de
filtracin: 0.01 a
25 m

Situado en los respiraderos del equipo, permite limitar el ingreso
de contaminantes procedentes del aire.
Filtro de recirculacin
Capacidad de
filtracin: 2 a 3
Situados off-line, normalmente sobre la lnea de refrigeracin
que alimenta el intercambiador de calor, permiten retirar los
slidos acumulados en el depsito hidrulico.

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m
Filtro de succin
Capacidad de
filtracin: 10 m
Llamados tambin strainers, se disponen inmediatamente
antes del grupo de impulsin a manera de proteger la entrada
de partculas al cuerpo de las bombas.
Filtro de llenado
Capacidad de
filtracin: hasta 30
m
Se instalan, de manera similar a los Filtros de venteo, en la
entrada del depsito habilitada para la reposicin del fluido
hidrulico de manera que permiten su filtracin y la eliminacin
de posibles contaminantes acumulados en el contenedor o la
lnea de llenado de un sistema centralizado.

1.3.2.- Filtros de entrada.
En un sistema generalmente hay tres sitios para localizar un filtro. La lnea de presin y la
lnea de regreso.
Tambin hay filtros en las lneas de entrada. Normalmente se montan fuera del depsito
cerca de la entrada de la bomba. Estos tambin deben ser relativamente toscos. Un filtro
fino (a menos de que sea muy grande) crea ms cada de presin de la que se puede
tolerar en una lnea de entrada.

Ilustracin 11.-Ubicacin del filtro de entrada.
1.3.3.- Filtros de la lnea de Presin.
Algunos filtros han sido diseados para ser instalados en la lnea de presin y pueden
atrapar partculas mucho ms pequeas que los de la lnea de entrada. Estos filtros pueden
ser usados en donde los componentes del sistema son menos tolerantes al polvo que la

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bomba, tales como vlvulas, este filtro atrapar la contaminacin fina cuando el fluido deje
la bomba. Sin embargo, los filtros de la lnea de presin deben estar diseados para resistir
las presiones operantes del sistema.

Ilustracin 12.-Ubicacin del filtro de lnea de presin.
1.3.4.- Filtro de La lnea de retorno.
Los filtros de la lnea de retorno tambin pueden atrapar partculas muy finas antes de que
el fluido regrese al tanque. Estos filtros son tiles en los sistemas que no tienen un
depsito grande que permita a los contaminantes que se asienten. Un filtro en la lnea de
retorno es lo mejor en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tenga
tolerancias muy estrechas la cual usualmente no es suficientemente protegida por un filtro
de la lnea de entrada

Ilustracin 13.-Ubicacin del filtro de lnea de retorno.
1.4.- BOMBAS.
Las bombas que se utilizan en este tipo de sistemas hidrulicos comnmente son Bombas
de Desplazamiento Positivo que son capaces de entregar un caudal constante de lquido y
aplicar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una

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bomba de desplazamiento positivo desarrolla energa disponible que es energa cintica
(flujo) presin.

Las bombas de desplazamiento positivo constan, en general de un vstago (3 y 4)
conectado a un pistn, con sus elementos de estancamiento, que se desplaza en el interior
de un orificio cilndrico cerrado por el extremo opuesto por donde tiene los orificios de
aspiracin (1) y expulsin (2).

Ilustracin 14.-Principio de la bomba de desplazamiento positivo.
Las bombas hidrulicas suelen se clasifican en:

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Esquema 1.-de las bombas de desplazamiento positivo.
Las bombas se pueden clasificar en tres tipo bsicos aplicando el criterio del volumen de
expulsin:
Bombas de funcionamiento constante.- Volumen de expulsin constante.
Bombas ajustables.- Volumen de expulsin ajustable
Bombas regulables.- Posibilidad de regular la presin, el caudal volumtrico o la
potencia y el volumen de expulsin.

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Esquema 2.-clasificacin de bombas hidrulicas.
1.4.1.- Bombas de paletas.
Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A
hacia B aumenta el volumen, se crea una succin y entra el liquido por el conducto y la
lumbrera de admisin; de B hacia A el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el
lquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento
es, pues, el mismo que el de una bomba de mbolo; un volumen que aumenta y realiza la
succin y luego disminuye realizando la impulsin, de nuevo el principio de
desplazamiento positivo.

Ilustracin 15,-Bomba de paletas.

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1.4.2.- Bomba de engranajes externos.
Este tipo de bombas se emplea especialmente en la hidrulica mvil en grandes
cantidades. El motivo radica en las caractersticas constructivas.
Presin relativamente alta y peso reducido.
Precio bajo.
Gran rango de velocidad de rotacin.
Elevado rango de temperatura / viscosidad
Su funcionamiento consiste en que La rueda dentada (7) est unida a La mquina de
accionamiento (motor) mediante un acoplamiento. La rueda dentada (7) y la rueda de
entrada (8) se posicionan mediante los mancales (4 y 5) de modo tal de que el movimiento
giratorio las ruedas dentadas engranen con juego mnimo. Las cmaras de desplazamiento
se forman entre los flancos de los dientes de la pared interna de la carcasa y las superficies
frontales de los macales (4 y 5).
En el momento de la puesta en marcha, en dichas cmaras primero de transporta del lado
de aspiracin S hacia el lado de presin P el aire que se encuentra en la tubera de
aspiracin. De este modo se produce una depresin en la tubera de aspiracin. A medida
que la depresin aumenta el fluido fluye del tanque a la tubera de aspiracin, hasta
alcanzar la bomba.
Ahora el fluido se transporta en las cmaras de los dientes y se conduce al sistema
hidrulico a travs de la conexin de presin. La condicin para el funcionamiento de la
bomba es, por lo tanto, que las cmaras de los dientes sean suficientemente estancas
como para transportar aire o fluido sin que se produzcan perdidas.

Ilustracin 16.-Bomba de engranajes externos.

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Tabla 9.-.Partes de la bomba de engranajes externos.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Carcasa
2 Brida
3 Eje
4,5 Mancales
6,8 Tapa
7 Ruedas dentada
9 Juntas

1.4.3.- Bomba de engranajes internos.
La caracterstica principal de estas bombas es su muy bajo nivel de ruido. Por ello se
emplean especialmente en hidrulica estacionaria (prensas, mquinas para plsticos,
mquinas herramienta, etc.) y en vehculos que trabajan en espacios cerrados (estibadores
elctricos por horquilla, etc.).
El funcionamiento consiste en que el rotor dentado est unido a la mquina de
accionamiento, con el movimiento de rotacin del rotor dentado y de la rueda dentada
interior aumenta el volumen entre los flancos de los dientes. La bomba puede as aspirar.
Este aumento de volumen se produce en un ngulo de giro de aproximadamente 120. Por
esta razn se produce la cmara de desplazamiento no se llena repentinamente sino
relativamente despacio.

Ilustracin 17.-Bomba de engranajes internos.

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Tabla 10.-Partes de la bomba de engranajes internos.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Carcasa
2 Tapa
3 Rotor dentado
4 Rueda dentada interna
5 Pieza de llenado

1.4.4.- Bomba de lbulos.
En la familia de las bombas de engranajes est la bomba de lbulos o bomba de rotor. Esta
bomba opera bajo el mismo principio que la bomba de engranajes externos, pero tiene un
desplazamiento ms alto, debido a que emplea un engrane de lbulos en lugar de un
engranaje dentado.

Ilustracin 18.-Bomba de lbulos.
1.4.5.- Bomba de rueda planetria o de tipo gerotor.
La bomba de gerotor opera en forma muy parecida a La bomba de engranajes internos. El
rotor interior es conducido y mueve al rotor exterior dentro de la carcasa. Las cmaras de
bombeo se forman entre los lbulos del rotor. No se usa el sello de media luna, debido a
que las puntas del rotor interior hacen contacto con el rotor exterior para sellas las cmaras
formadas entre los dos rotores.
El rotor tiene un diente menos que el estator de dentado interior. Movimiento planetario del
rotor.

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Ilustracin 19.-Bomba de tipo gerotor.
1.4.6.- Bomba de husillos helicoidales.
Al igual que las bombas de engranajes a dentado interior, las bombas de husillos
helicoidales se caracterizan por un nivel de ruido sumamente bajo. Por esta razn se
emplean, por ejemplo en las instalaciones hidrulicas para teatros y peras. En dichas
bombas se encuentran dentro de la carcasa dos o tres husillos helicoidales.
El husillo unido a la mquina de accionamiento con rosca hacia la derecha transmite el
movimiento giratorio a los dems husillos, que tienen rosca hacia la izquierda.
Se forma de un espacio cerrado entre los filetes roscados de los husillos, el cual transporta
por reduccin de volumen desde la conexin de aspiracin hasta la conexin de presin de
la bomba. Ello conduce a un caudal uniforme, prcticamente libre de pulsaciones y, con
ello, a una marcha muy silenciosa.

Ilustracin 20.-Bomba de husillos helicoidales.

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1.4.7.- Bombas de pistn.
El principio bajo el cual actan todas las bombas de pistn recproco en su calibre jalando
fluido hacia adentro cuando se retracta y lo expulsa en la siguiente carrera.
Los diseos bsicos son radiales y axiales, los dos se pueden conseguir como modelos de
desplazamiento arreglado o variable. Una bomba radial tiene los pistones arreglados
radialmente en una seccin del cilindro mientras que en las unidades axiales los pistones
estn paralelos entre ellos y el eje de la seccin del cilindro. El anterior puede ser dividido
ms adelante dentro de la lnea y tipos de eje inclinado.

Ilustracin 21.-Bomba de pistones.

Tabla 11.-partes de la bomba de pistones.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Pistn
2 Plato de las zapatas
3 Los pasadores transmiten la fuerza del resorte al asiento esfrico el cual a su
vez sujeta el plato de zapatas (anillo retractor)
4 Asiento esfrico
5 Zapata del pistn

1.4.8.- Bombas de pistones radiales.
En una bomba radial la seccin del cilindro gira en un macho fijo y dentro de un anillo o
rotor de reaccin circular. Cuando la seccin gira, la fuerza centrifuga cargando presin o

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alguna forma de accin mecnica, hace que el pistn siga la superficie interior del anillo, el
cual es desajustado de la lnea central del monoblock. Mientras los pistones suben y bajan
en sus calibres, llevando el macho, permitindoles llevar el fluido cuando se mueven hacia
afuera y descargndolo cuando se mueven hacia adentro.
El tamao y numero de pistones (puede haber de un grupo en una sola seccin del cilindro)
y por supuesto la longitud de su carrera determina el desplazamiento de la bomba. En
algunos modelos el desplazamiento puede ser variado al mover el anillo de reaccin para
aumentar je del pistn

Ilustracin 22.-Bomba de pistones radiales.
Tabla 12.-Partes de la bomba de pistones radiales.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Anillo gua
2 Entrada
3 Pistones
4 Pivote
5 Salida
6 Lnea central del block de cilindros
7 Lnea central
8 Caja
9 Block de cilindros

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1.4.9.- Bomba de pistn en lnea de diseo de placa oscilante.
En las bombas de pistn axial, el block de cilindros y el eje impulsor estn en la misma
lnea central y los pistones van y vienen paralelos al eje impulsor. La bomba de pistn de
tipo ms sencillo es el diseo de placa oscilante en lnea.
El block de cilindros en sta bomba es girado por el eje impulsor. Los pistones ajustados
perfectamente en el cilindro son conectados a travs de ellos mismos a la zapata del pistn
y un anillo retractor para que as los zapatas se sostengan en contra de un ngulo de l
aplaca oscilante.
Cuando el block va girando las zapatas siguen la placa oscilante, causando que el pistn
vaya y venga. Los orificios estn arreglados en la placa de la vlvula para que los pistones
pasen la entrada cuando estn siendo empujados y pasan la salida cuando estn forzando
a su lugar hacia afuera

Ilustracin 23.-Bomba de pistn en lnea.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Calibre de la seccin del cilindro
A Los pistones se apartan del calibre en la entrada
2 Plato de zapatas (anillo retractor)
3 Plato oscilante
4 Eje impulsor
5 Sub-ensamble del pistn
B Y son forzados a su lugar en la salida
6 Ranura de placa de vlvulas

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1.4.10.- Bomba de pistn de eje inclinado.
En una bomba de pistn de eje inclinado el block de cilindros gira con eje impulsor pero a
un ngulo descentrado. Los vstagos del pistn son adheridos a la brida del eje impulsor
con juntas esfricas y son forzadas afuera o adentro de sus camisas, tal como la distancia
que hay entre la brida del eje impulsor para mantener el alineamiento y asegurar que giren
juntos. La unin no transmite fuerza slo acelera y desacelera el monoblock y para vencer
la resistencia de la seccin al girar en la camisa llena de aceite.

Ilustracin 24.-Bomba de pistn de eje inclinado.

NUMERO DESCRIPCIN
1 El pistn se retira del calibre en la entrada
2 La rotacin de la flecha hace reciprocar a los pistones
3 Unin universal
4 Vstago del pistn
5 Pistn
6 Block de cilindros
7 El aceite es forzado hacia la salida cuando el pistn es empujado dentro del
cilindro

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1.5.- MOTOR HIDRULICO.
Los motores hidrulicos son dispositivos de desplazamiento positivo, es decir, mientras
reciba un caudal constante de fluido, la velocidad del eje permanecer relativamente
constante, independientemente de la presin.
Motor es el nombre que generalmente toma un actuador hidrulico rotatorio. En cuanto a
construccin los motores se parecen mucho a las bombas. En vez de empujar el fluido
como lo hace la bomba, como un miembro de salida en un sistema hidrulico son
empujados por el fluido, y desarrollan una torsin y movimiento rotatorio contino. Puesto
que tanto el orificio de entrada como el de la salida pueden estar a presin en un momento
determinado, la mayora de los motores hidrulicos se drenan externamente.
1.5.1.- Motores de engranaje.
Un motor de engranaje desarrolla una torsin a travs de la presin que acta sobre las
superficies de los dientes de un engranaje. Cuentan con dos engranes que engarzan y
giran juntos, pero solo uno de ellos va acoplado al eje impulsor. El motor puede invertir su
rotacin, invirtiendo el flujo. El desplazamiento de un motor de engrane es fijo y
aproximadamente igual al volumen entre dos dientes, multiplicado por el numero de
dientes.
El motor hace evidente que los engranajes no estn en equilibrio con respecto a las cargas
de presin. La alta presin de la entrada y la baja presin de salida originan fuertes cargas
laterales sobre el eje y los engranes, as como los soportes que le sirven de apoyo. Es
posible equilibrar esta carga lateral mediante oficios y pasajes internos que colocan
condiciones de presin correspondientes a 180 aparte. Sin embargo, donde con mayor
frecuencia se encuentra este tipo de balanceo es en los motores de paletas.
Los motores de engranes de este tipo estn frecuentemente limitados a la presin de
operacin de 200 psi y alrededor de un porcentaje de 2400 rpm. Sus principales ventajas
han sido su simplicidad y una tolerancia bastante elevada en cuanto a impurezas.
Estas ventajas, sin embargo, se ven desplazadas por una eficiencia algo baja. Con el
nfasis que actualmente se hace en el alto rendimiento y en un equipo de filtracin ms
complejo, la tendencia en muchas de las aplicaciones de maquinaria y equipo mvil, es
hacia los motores del tipo de pistn.

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Ilustracin 25.-Motor de engranajes.

Tabla 15.-Partes de un motor de engranajes.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Estos dos dientes estn sujetos a alta presin y tienden a girar los engranes en
la direccin de las flechas
2 Segmentos de dos dientes que se encuentran tienden a oponerse a la rotacin,
haciendo que el torque neto dependa de la funcin de un diente
3 La presin entre los dientes en este segmento empuja en ambos lados y no
afecta el torque cuando el aceite es llevado alrededor de la salida
4 Estos dos dientes tienen solamente la presin de lnea del tanque oponindose
a ellos

1.5.2.- Motores de paletas.
En un motor de paletas, la torsin se obtiene al actuar la presin sobre las superficies libres
de las paletas rectangulares que se deslizan hacia dentro y hacia afuera de las ranuras en
un rotor que va engarzado mediante estras al eje impulsor.
Al girar el rotor, las paletas recorren la superficie de un anillo de leva, formando acamaras
selladas que transportan al fluido desde la entrada hasta la salida en un diseo balanceado
la presin que se crea en el orificio de entrada o en el de salida del aceite, se dirige a dos

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cmaras interconectadas dentro del motor, que se encuentran separadas 180. Las cargas
laterales se generan una opuesta a la otra por lo que se anual entre s.
En el diseo cuadrado de un motor de paletas reversible. Ntese que motor gira dentro del
anillo de la leva y entre el cuerpo y la placa de presin. Los balancines pivotados que van
fijados al rotor obligan a que las paletas se desplacen hacia afuera en contrario al anillo
elptico. Durante la operacin la presin que existe debajo de las paletas, hace que estas
se mantengan en contacto con el anillo.

Ilustracin 26.-Motor de paletas.

Tabla 16.-Partes del motor de paletas.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Esta paleta est sujeta a alta presin en el lado de la entrada y la baja presin
se opone
2 La fuerza resultante en esta paleta origina torque sobre la flecha del rotor
3 La entrada conecta tambin 2 pasajes de presin opuestos para balancear las
cargas de los lados sobre el rotor

INMUEBLES

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1.5.3.- Motores de pistones.
Los motores de pistones generar una torsin a travs de la presin que acta sobre los
extremos de pistones de vaivn que operan dentro de una seccin cilndrica en el diseo
en lnea el motor del eje impulsor y la seccin del cilindro se encuentran alineados sobre el
mismo eje. La presin que existe en los extremos de los pistones origina una reaccin
sobre una placa oscilante e impulsa la seccin del cilindro y el eje del motor en rotacin. La
torsin es proporcional al rea de los pistones y es una funcin del ngulo en el cual est
colocada la placa oscilante.

Ilustracin 27.-Motor de pistones.
Tabla 17.-Partes del motor de pistones.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Presin de aceite a la entrada
2 Ejerce una fuerza en los pistones forzndolos hacia afuera del block de
cilindros.
3 El empuje del pistn es transmitido al ngulo de la placa oscilante ocasionando
el giro o rotacin.
4 Los pistones, la placa calzadora y la seccin del cilindro giran juntas la flecha
es arrastrada para acoplarse al block de cilindros.
5 Conforme el pistn pasa la flecha empieza a regresarse dentro del cilindro a
causa del ngulo de la placa oscilante el fluido es empujado hacia el orificio de
salida

INMUEBLES

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1.5.4.- Motores de pistones de eje inclinado.
Estos motores desarrollan una torsin tambin por medio de la reaccin de la presin a la
actuar esta en pistones de vaivn. En este diseo, sin embargo, la seleccin del cilindro y
el eje impulsor van montados formando un ngulo entre si y la reaccin va dirigida a la
brida del impulsor.
La velocidad y la torsin cambian al variar el ngulo; desde un mnimo predetermina de
rpm., con desplazamiento y torsin mximos a un ngulo aproximadamente 30, hasta las
mximas rpm con desplazamiento y torsin mnimos alrededor de 7 se pueden obtener
tanto el modelo de desplazamiento fijo como el variable.
La unidad de desplazamiento variable puede ir equipada con un gran nmero de controles
incluso un condensador de presin. La rotacin de salida se invierte generalmente
cambiando el flujo de aceite al motor. No resulta prctico invertir la rotacin del motor
cambiando la horquilla balanceante hacia el centro ya que entonces la torsin se hara nula
y la velocidad infinitamente alta.

Ilustracin 28.-Motor de pistones de eje inclinado.

INMUEBLES

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Tabla 18.-Partes del motor de pistones de eje inclinado.
NUMERO DESCRIPCIN
1 El aceite a la presin requerida en la entrada causa un empuje en los pistones.
2 El empuje del pistn contra la brida de la flecha motriz da como resultado un
torque en el eje.
3 La unin universal mantiene la alineacin para que el eje y la seccin del
cilindro siempre giren juntos.
4 El aceite es llevado en el dimetro del pistn a la salida y es forzado hacia
afuera cuando el pistn es regresado hacia adentro por la brida de la flecha
5 Por lo tanto el desplazamiento del pistn y la capacidad de torsin dependen
del ngulo.

1.6.- VLVULAS.
Una vlvula es un dispositivo mecnico que consiste en un cuerpo y de juna pieza
intermedia mvil, que conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Los conductos de
las vlvulas hidrulicas conducen lquidos. La accin de la pieza mvil permite controlar la
presin mxima del sistema, la direccin del flujo y regular el caudal [Ver Anexo M].
1.6.1.- Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin
Estas vlvulas tienen la funcin de controlar y regular la presin en un sistema hidrulico y
en circuitos parciales.
Vlvulas limitadoras de presin.- Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin
en un sistema hidrulico. La presin de mando es consultada en la entrada de las
vlvulas.

Ilustracin 29.-Vlvula limitadora de presin.

INMUEBLES

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Vlvulas reguladoras de presin.- Estas vlvulas reducen la presin de salida,
siendo ms elevada y variable a presin de entrada. La presin de mando es
consultada en la salida de la vlvula.

Ilustracin 30.-Vlvulas reguladoras de presin.

Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:
Vlvulas de seguridad.- Una vlvula limitadora de presin es calificada de vlvula de
seguridad si, por ejemplo, est montada sobre la bomba para protegerla sobre una
sobrecarga. En este caso, la vlvula est ajustada a la presin mxima de la bomba y solo
abre en casos de emergencia.
Vlvulas de contrapresin.- Estas vlvulas actan contra la inercia de las masas
oponindoles una carga. La vlvula debe tener una compensacin de presiones y a dems,
la conexin del depsito debe soportar una carga.
Vlvulas de freno.- Estas vlvulas evitan picos de presin que pueden surgir a cauda de
fuerzas de inercia de masas cuando cierra repentinamente la vlvula de vas.
Vlvulas secuenciales.- El control de las vlvulas limitadoras de presin pueden ser
internos o externo. Las vlvulas limitadoras de presin, siendo vlvulas de asiento o de
corredera, solo pueden ser utilizadas como vlvulas secuenciales si cuentan con
compensacin de presin y si la carga sobre la conexin del depsito no repercute sobre
su caracterstica de apertura

1.7.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS
Las vlvulas de vas son elementos constructivos que modifican, abren o cierran los pasos
del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del
movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

INMUEBLES

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Ilustracin 31.-Vlvula distribuidora o de vas.

1.7.1.- Vlvula de 2/2 vas.
Esta vlvula al igual que la unidireccional es de asiento, es decir que abren y cierran el
paso por medio de conos, discos, placas y bolas, evitando cualquier fuga. Ests vlvulas
son de concepcin muy simple, pequea y econmica. Son ideales para gobernar cilindros
de simple efecto.
Esta provista de una conexin de trabajo (A) y de presin (P) y permite un control de caudal
volumtrico cerrado o abriendo el paso.

Ilustracin 32.-Vlvula de 2/2 vas.
Esta provista de una conexin de trabajo (A), una de presin (P) y de una para el depsito
(T) y permitir un control del caudal volumtrico mediante las siguientes posiciones:
Posicin normal.- Conexin P bloqueada y paso abierto de A hacia T.
Posicin conmutada.- Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A

INMUEBLES

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Esta vlvula permite que pase el aceite por los dos sentidos ya que tiene dos entradas y
dos salidas. Dependiendo de la posicin (cerrada o abierta) de las vlvulas algunas vas
cambian de sentido del aceite. Por eso se llama vlvula 4/2 (4 vas, 2 posiciones). La
vlvula 4/2 es muy utilizada para gobernar cilindros de doble efecto:
Esta provista de dos conexiones de trabajo (A, B), una de presin y de una conexin para
el depsito (T).
Posicin normal: Paso abierto de P hacia B y de A hacia T.
Posicin conmutada: Paso de P hacia A de B hacia T.

1.7.4.- Vlvula 4/3 vas.
La vlvula 4/3 funciona casi igual que la 4/2 pero con la ventaja que tiene una pausa entre
las posiciones del cilindro. Esta se acciona manualmente (o por pedal), dando mayor
posibilidad de gobernar el cilindro: podemos conectar el cilindro cuando queremos.
Tienen una estructura sencilla si son vlvulas de corredera; si son vlvulas de asiento, su
estructura es complicada.

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Ilustracin 35.-Vlvula 4/3 vas.

1.7.5.- Vlvulas de antirretorno o de cierre.
Bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en sentido contrario. El bloqueo debe
ser totalmente hermtico y sin fugas, por lo que estas vlvulas siempre son de asiento y
tienen la siguiente construccin:

El elemento de cierre es presionado sobre una superficie de cierre correspondiente. La
vlvula puede abrir el paso para el caudal, separando el elemento de cierre de su asiento.

Ilustracin 36.-Vlvula antirretorno.

1.8.- ACCIONAMIENTOS.
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
Accionamiento permanente, seal continua:
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o
mecnico por medio de un muelle.
Accionamiento momentneo, impulso:

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La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa
posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.
Actuadores de vlvulas direccionales
El conmutador de una vlvula direccional puede ubicarse en dos posiciones extremas. El
conmutador se puede mover de una posicin a otra por medio de energa mecnica,
elctrica, hidrulica, neumtica o humana.
Las vlvulas direccionales cuyos conmutadores son movidos por medio de fuerza musculas
se llaman: Vlvulas operadas manualmente o actuadas manualmente. Existen varias
clases de actuadores manuales para estas vlvulas, entre los que se incluyen palancas,
pulsadores y pedales.

Ilustracin 37.-Accionamientos.
1.9.- ACTUADORES HIDRULICOS.
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que se
desliza y que proporciona movimiento al exterior mediante un vstago. Las partes que lo
comprenden son: tapa (culatas) trasera y delantera, una camisa donde se mueve el pistn,

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el propio pistn (vstago), juntas estticas y dinmicas del pistn y un anillo rascador que
limpia el vstago de la suciedad.
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. Puede ser un
cilindro lineal o tambin un actuador de giro o una herramienta neumtica, etc.
Segn sea el movimiento y trabajo los actuadores se dividen as [Ver Anexo J]:
Lineales: Los cilindros de movimiento lineal son utilizados en aplicaciones donde la
fuerza de empuje y desplazamiento son elevados, dentro de este tipo de cilindros

Rotativos (motores):Dentro de la gama de actuadores los hay de varios tipos a
continuacin se enuncian algunos de ellos:

Ilustracin 38.-Cilindro neumtico.

Tabla 19.-Partes del cilindro.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Tirante
2 Buje de bronce
3 Embolo
4 Ventilaciones de aire para purgar el cilindro
5 Anillo amortiguador
6 Sellos del pistn
7 Tapa
8 Embolo amortiguador
9 Pistn

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10 Vstago del pisn
11 Cuerpo
12 Sello del pistn
13 Limpiador del pistn

1.9.1.- Tipos de Cilindros.
Cilindros de simple efecto. En estos cilindros el fluido entra y sale por una
sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en sentido contrario se
realiza por fuerzas externas al propio sistema (gravedad o fuerzas mecnico-
elsticas.). Quizs el ms sencillo de los actuadores es este. Posee
solamente una cmara para fluido y ejerce fuerza en una sola direccin.
La mayor parte de ellos van montados verticalmente y su regreso se efecta
por la fuerza de gravedad que acta sobre la carga. Son muy prcticos en
carreras largas y se utiliza en elevadores, gatos y rampas para automviles.

Ilustracin 39.- Cilindro de simple efecto.

Cilindros de doble efecto. El cilindro de doble efecto es aqul en el cual el
desplazamiento en uno y otro sentido del vstago se realiza por medio de la
presin que hay dentro de l. Se denomina as porque es operado mediante
fluido hidrulico en ambas direcciones. Esto significa que es capaz de

INMUEBLES

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proporcionar una carrera con potencia en cualquiera de los dos sentidos. El
cilindro estndar de doble accin se clasifica como cilindro diferencial porque
las reas que quedan expuestas a la presin durante los movimientos de
avance y retroceso, son desiguales. La diferencia es funcin del rea de la
seccin del vstago. La carrera de avance es ms lenta pero capaz de
ejercer mayor fuerza que cuando se retroceden vstago y pistn

Ilustracin 40.-Cilindro de doble efecto.
Cilindros de doble vstago. Los cilindros de doble vstago presentan la
ventaja de que en ambas caras del pistn tienen las superficies idnticas, por
lo cual pueden trabajar a iguales velocidades en ambas direcciones. Se
utilizan en aquellos casos en que resulta ventajoso acoplar una carga en cada
extremo, o bien, cuando se requiere el mismo desplazamiento en ambas
carreras. Tambin estos cilindros de doble accin se les clasifica como no
diferenciales. Al contar con reas iguales a uno y otro lado del pistn, pueden
proporcionar iguales velocidades o fuerzas, o ambas cosas, en cualquier
sentido. Cualquier cilindro de doble accin se puede utilizar como unidad de
simple accin al drenar el extremo inactivo al tanque

Ilustracin 41.-Cilindro de doble vstago.

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Cilindros telescpicos. Cilindros normalmente de simple accin, usados
para largos desplazamientos y en equipos mviles (para elevacin de
volquetes y camiones de volteo). Se utiliza cuando su longitud ya retrado,
debe ser ms corta de la que se obtendra con un cilindro normal. Se puede
usar hasta 4 5 secciones; an cuando la mayora son de simple efecto, se
pueden tambin unidades de doble efecto

Ilustracin 42.-Cilindro telescpico.
Cilindros de cable. Estos cilindros son de doble accin y particularmente
usados en aplicaciones donde se requieran largas carrera y fuerzas
relativamente bajas, y adems deben funcionar y trabajar en espacios
limitados.

Ilustracin 43.-Cilindro de cable.
Cilindro tndem: consiste de dos o ms cuerpos cilndricos montados en serie,
cuyos mbolos se encuentran unidos con un solo vstago. Entre los cuerpos
cilndricos se colocan sellos en los vstagos para permitir que cada cilindro acte
como uno de doble efecto.

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Ilustracin 44.-Cilindro tndem.
1.10.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL.
Las vlvulas de control y regulacin de caudal tiene la finalidad de disminuir la velocidad
del cilindro o las revoluciones del motor. Ambas magnitudes dependen del caudal
volumtrico por lo que este tiene que ser disminuido. No obstante, las bombas de
funcionamiento constante producen un flujo tambin constante. En consecuencia se aplica
el siguiente mtodo para disminuir el caudal volumtrico dirigido hacia el elemento de
trabajo.
Una reduccin de la seccin en la vlvula reguladora de caudal provoca un aumento de la
presin delante de dicha vlvula. Esta presin abre la vlvula limitadora de presin, con lo
que se produce una bifurcacin del caudal, la que, por su parte, tiene como consecuencia
que hacia el elemento de trabajo fluya la cantidad necesaria para reducir sus revoluciones
o su velocidad, mientras que el excedente del caudal pasa con la presin mxima a travs
de la vlvula limitadora de presin, con lo que se desaprovecha mucha energa.
Para ahorrar energa puede recurrirse a bombas ajustables mediante presin.
Las vlvulas que se usan con ese fin se clasifican segn su funcin de control o regulacin:
Vlvulas de control de caudal.
Vlvulas reguladoras de caudal propiamente dichas.
A modo de vlvulas de control de caudal se utilizan vlvulas de estrangulamiento y vlvulas
de diafragma.

Ilustracin 45.-Vlvulas reguladoras de caudal.

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1.11.- TUBERAS Y MANGUERAS HIDRULICAS.
Es un conducto que cumple la funcin de transportar agua u otros fluidos. Se suele
elaborar con materiales muy diversos.
Las tuberas se construyen en diversos materiales en funcin de consideraciones tcnicas
y econmicas. Suele usarse el hierro fundido, acero, latn, cobre, plomo, hormign,
polipropileno, PVC, polietileno de alta densidad (PEAD), etctera.
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos de potencia, pueden ser metlicas
con tubos rgidos conformados a la medida o bien mangueras de goma con una o varias
capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin para la cual
estn diseados.
1.11.1.- Tubos
Los tubos de hierro fueron los primeros conductores usados en los sistemas hidrulicos
industriales y an se usan ampliamente por su bajo costo. La tubera de acero sin costura
se recomienda para fluidos hidrulicos con un interior de tubera libre de oxidacin,
atascamiento y polvo
Las tuberas hidrulicas y mangueras para altas presiones se utilizan cuando la distancia
entre el generador de presin y la utilizacin es corta.
En una instalacin se necesitan tuberas para la conduccin de aceite a presin, de retorno
y de fuga, fabricadas de tubo de acero de precisin sin soldadura o tubera extruida, as
como mangueras para alta presin. El dimetro de la tubera o manguera resulta del caudal
necesario y la velocidad de circulacin. [Ver Anexo K].

Ilustracin 46.-Tubera hidrulica de hierro.

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1.11.2.- Mangueras.
La manguera flexible es la que se usa cuando las lneas hidrulicas estn sujetas a
movimiento o vibracin. La manguera es fabricada en capas de hule sinttico y trenzado
de alambre. Las trenzas de alambre permiten mayores presiones.
La capa interior de la manguera debe ser compatible al aceite que se use. La capa exterior
normalmente es hule para proteger la capa de trenzas. La manguera puede tener desde
tres capas o ms, esto depende de la presin que se vaya a usar. Cuando hay varias
capas de alambre stas se pueden alternar con capas de hule, o se pueden colocar todas,
una encima de otra [Ver Anexo G].

Ilustracin 47.-Manguera flexible.

Tabla 20.-Partes de la manguera flexible.
NUMERO DESCRIPCIN
1 La capa exterior es de hule sinttico usada para proteger
2 La segunda capa de alambre o trenzas de tela
3 Para mayor presin, ms capas trenzadas se usan
4 La capa interior es de material compatible con los fluidos hidrulicos
1.12.- CONEXIONES PARA TUBERAS Y MANGUERAS HIDRULICAS.
La confiabilidad de que no habr fugas, comienza en la etapa de diseo, cuando el tipo de
conector a utilizarse es seleccionado de acuerdo al puerto, o a las conexiones en los
extremos de la tubera o de las mangueras.

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Los conectores ms confiables en cuanto al sellado que proporcionan, son aquellos que
incluyen un sello de elastmero, tales como la cuerda recta con O-ring, la cuerda BSPP
(British Standard Pipe Parallel) o las bridas SAE de cuatro tornillos.
Los conectores NPT (National Pipe Tapered) son los menos confiables en sistemas
hidrulicos que manejaran alta presin, debido a que la rosca por s misma es una ruta de
fuga. Las cuerdas de la rosca se deforman cuando los conectores son ajustados y por lo
tanto cualquier apriete o liberacin del conector aumentara la posibilidad de una fuga.
Por lo tanto, en sistemas que ya estn en operacin, debe procurarse ir sustituyendo
conexiones del tipo NPT por conectores que incluyan un sello de elastmero.
Extremos de Tubera y Mangueras Los conectores ORFS (O-Ring Face Seal) para
tubera y mangueras tambin proporcionan la confiabilidad que brinda el sellado por
elastmero pero debido a su alto costo, no son tan ampliamente utilizados como los
conectores JIC de 37 de ngulo (SAE J514 37).
Un sistema hidrulico libre de fugas, debe ser considerado como una norma al momento
del diseo de una maquinaria y no como una excepcin. Para ello, la seleccin adecuada
de conexiones, la correcta instalacin de las mismas y un buen mantenimiento, son
fundamentales para garantizar la confiabilidad de que el sistema estar siempre libre de
fugas.
Conexiones acamapanas: El ajuste acampanado de 37 grados es el ajuste ms comn en
la tuberia que se puede acampanar. Las conexiones sellan al exprimir en contra del
extremo del acampanado en un sello uando se va apretando el nudo. Una manguera o
extensin del nudo ayuda a que el tubo soporte y suavice las vibraciones. La conexin
acampanada estandar de 45 grados es el que se usa para presiones muy altas. Tambin
se hace en diseos invertidos con roscas machos en el nudo de compresin.
Conexiones de compresin de manga u O-rings: Para la tuberia que no se puede
acampanar o para evitar simplemente el acampanamiento, hay varias mangas o
conexiones de compresin de tapa de contacto y las conexiones de compresin de O-ring
permiten muchas variaciones en lo largo y cuadrado del corte del tubo.

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Ilustracin 48.-Ejemplo de conexiones para tubera.

Tabla 21.-Ejemplos de conexiones entre tuberas y componentes.
NUMERO DESCRIPCIN
1 Una TUERCA tiene dos extremos roscados en nudo externo para permitir
apretar o aflojar una unin sin girar la tubera
2 Un CODO DE 90 o ELE se usa para cambiar la direccin. Tambin hay codos
de 60 y de 45
3 Una TEE se usa para hacer conexiones paralelas de una sola tubera
4 Un NIPLE hace conexiones cortas entre componentes y/o conexiones
5 Un TAPN MACHO usado para clausurar un orificio o la abertura de una
conexin que no se usa
Las conexiones se clasifican bsicamente en dos tipos: las Reusables y las Permanentes.
Las primeras son conexiones que se pueden recuperar y ensamblar otra vez en una
manguera nueva. Tradicionalmente esto se da en aplicaciones de presin moderada,
donde en los rangos de baja presin se utilizan conexiones de una pieza en material de
latn, mientras en media y alta presin se utilizan conexiones de dos piezas generalmente
en acero. Las conexiones permanentes se sujetan a la manguera por una deformacin del
metal a travs de troqueles y un equipo de acoplamiento. Estas no se pueden recuperar,
adems de que son ms seguras en aplicaciones de muy alta y extrema presin donde los
espesores del metal son mayores y los diseos ms robustos. Las hay de una sola pieza y
de dos piezas, donde el tipo de troquelado puede ser caracterstico de una determinada
marca [Ver anexo I].
El crispado es completo y generalmente las conexiones son largas. Un recubrimiento
especial se tiene en los nuevos diseos, lo cual les permite una mayor resistencia a la

INMUEBLES

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corrosin en condiciones severas de uso. Los puertos o cuerdas de las conexiones se
disponen en estndar americano, britnico, alemn o japons.

Ilustracin 49.-Montaje de conexiones en la manguera.

Ilustracin 50.-Conexiones para mangueras hidrulicas.

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CAPITULO IV

CIRCUITOS BSICOS
HIDRULICOS Y
ELECTROHIDRULICOS

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1.-INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS

En el capitulo anterior ya se han descrito los componentes bsicos que constituyen los
circuitos hidrulicos, ahora en este captulo se har una descripcin de los circuitos como
tal.
Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, equipos como gras,
excavadoras, elevadores, monta-cargas e incluso robots usan este tipo de accionamiento
debido principalmente a las razones siguientes:
Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de accionamiento.
Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros.
Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin
la necesidad de mecanismos adicionales.
Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
simultnea.
El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia
acoplados por tubos.
Pueden lograrse movimientos muy exactos.
Tienen auto frenado.
El fluido ms comnmente utilizado es algn aceite ligero derivado del petrleo debido a su
innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema.
1.1- CIRCUITO HIDRULICO BSICO (LINEAR)
Este sistema se puede utilizar para colocar una mesa de trabajo u otro elemento de la
mquina. La direccin del movimiento del cilindro se controla cambiando de lugar el mando
de la vlvula direccional. Cuando se mueve hacia la izquierda el aceite fluye desde la
bomba a travs de la vlvula P, hacia la A y hacia la tapa del cilindro, haciendo que la
varilla del cilindro se extienda. El aceite de la varilla del extremo del cilindro fluye de
regreso hacia la vlvula direccional de cuatro vas, B hacia T y hacia el conector

INMUEBLES

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Diagrama 151.- Circuito hidrulico linear.

OPERACIN: Extender, acortar y detener

1.2.- CIRCUITO REGENERATIVO
El circuito regenerativo que se ilustra consiste en una bomba, una vlvula de alivio, una
vlvula de control direccional con un puerto bloqueado y un cilindro 2:1. Con la vlvula
direccional en la posicin mostrada, ambos lados del pistn del cilindro estn expuestos a
la misma presin. El desbalance de las fuerzas provoca la extensin del vstago. El fluido
que se desaloja del lado de la cabeza se suma al caudal de la bomba. Debido a que en un
cilindro 2:1 el fluido descargado del lado de la cabeza siempre es la mitad del volumen que
entra a la tapa, el nico volumen proporcionado por el caudal de la bomba es la otra mitad
del volumen en la tapa. Para retroceder el vstago del cilindro, se acta la vlvula
direccional. El aceite de la tapa del cilindro drena el tanque. Todo el caudal y la presin de
la bomba son dirigidos al lado de la cabeza del cilindro. Debido a que la bomba est
llenando el mismo volumen que en el lado de la tapa (la mitad del volumen de la tapa), el
vstago se retrae a la misma velocidad

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Para calcular la velocidad de vstago de un circuito regenerativo, se usa el rea de la
seccin transversal del vstago.

Diagrama 252.- Circuito regenerativo.
OPERACIN: Proporciona velocidad y fuerza iguales mientras se extiende y se acorta a
travs del uso del cilindro con un promedio de rea de 2 a 1.
1.3.- CIRCUITO DE SECUENCIA
Los cilindros hidrulicos generalmente funcionan en serie. Por ejemplo, ser necesario
sujetar con abrazaderas las piezas de trabajo antes de llevar a cabo operaciones tales
como taladro o fresado. Este circuito, cuando la perilla de la vlvula direccional se mueve
hacia la derecha, el aceite del puerto B fluye tanto hacia el extremo del cilindro como hacia
el puerto de admisin de la vlvula de secuencia. La vlvula de secuencia cuenta con una
carga de resorte para permanecer cerrada hasta que el cilindro se extiende y sujeta el
trabajo

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Diagrama 353.- Circuito de secuencia.

OPERACIN: Que las operaciones ocurran una tras la otra.
1.4.-CIRCUITO DE SECUENCIA CON PRESIN LIMITADA DE ABRAZADERA
Este es similar al circuito anterior solo que en la vlvula de secuencia asegura que el
cilindro vertical avance antes que el cilindro horizontal, comience su movimiento y mantiene
una presin mnima predeterminada en el extremo del cilindro.

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Diagrama 454.- Circuito de presin limitada de abrazadera.
OPERACIN: Hacer que las operaciones ocurran una tras la otra y limitar a presin
mxima en la primera operacin
1.5.- CIRCUITO DE CONTRAPESO
En un circuito para prensado, dada vlvula direccional dirige el caudal a la tapa del cilindro,
la platina sujeta el vstago caer sin control por su propio peso por su propio peso. El
caudal de la bomba no podr detenerla.
Para evitar esta situacin, se coloca una vlvula de presin normalmente cerrada corriente
debajo de la cabeza del cilindro de la prensa. El conmutador en la vlvula no conectara los
conductos primario y secundario hasta el la presin, detectada en la parte inferior del
conmutador, sea mayor que la presin desarrollada por el peso de la platina. (En otras
palabras, cuando la presin del fluido se presenta en la cabeza del cilindro). De esta
manera se balancea el peso de la platina durante la carrera descendente.

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Un requerimiento normal en las vlvulas de contrabalance es que permitan que el flujo en
contrasentido.
Puesto que las vlvulas de control de presin normalmente cerradas, detectan la presin
en el pasaje primario tan pronto como se invierte el flujo, la presin en este pasaje
disminuir. El conmutador se desactivar y los pasajes primario y secundario se
desconectaran. El flujo a travs de la vlvula quedara bloqueado. Como no se puede pasar
a travs de la vlvula quedara bloqueado. Como no se puede pasar a travs de la vlvula,
se har a travs de una vapula anti retorno. Esta vlvula antirretorno est incluida en las
vlvulas de contrabalance (no se muestra en este caso).

Diagrama 555.- Circuito de contrapeso.

OPERACIN: imponer una resistencia hidrulica en un cilindro y prevenir la cada fuera de
control de la carga

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1.6.- CIRCUITO HIDRULICO CON CONTROL DE VELOCIDAD
Algunas operaciones de la mquina requieren que las fuerzas de trabajo o las herramientas
se muevan a una velocidad promedio controlada. La temperatura y presin compensada en
la vlvula de control de flujo en este circuito ha sido instalada para medir el aceite que se
encuentra dentro del cilindro para controlar el promedio de desplazamiento. A esto se le
llama circuito de medicin interna y se utiliza en donde la carga siempre se opone al
desplazamiento delantero del cilindro, esto aplica para la mesa de alimentacin de las
mquinas trituradoras, soldadoras y conformadoras.

Diagrama 656.- Circuito hidrulico con control de velocidad.

OPERACIN: Extensin (en velocidad promedio controlada) retorno rpido y detencin.

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1.7.- CIRCUITO DE SECUENCIA CON CONTROL DE VELOCIDAD
Adems de controlar la secuencia de los dos cilindros, ser necesario controlar el promedio
de desplazamiento de uno de ellos. Asumiendo en este circuito que el cilindro vertical se
utilizara para sujetar, la vlvula de secuencia.

Diagrama 757.- Circuito de secuencia con control de velocidad.
OPERACIN: asegura que una operacin ocurra atrs de la otra y tener la velocidad
ajustable solamente en la segunda operacin.
1.8.- CIRCUITO HIDRULICO BSICO (MOVIMIENTO ROTATORIO, VLVULA DE
FRENO)
Una vlvula de freno consiste de un cuerpo con conductos primario y secundario,
conductos para pilotos interno y remoto, conmutador, pistn, resorte para retorno y resorte
para ajuste.
Es una vlvula normalmente cerrada, el resorte para el retorno del conmutador est
ajustado a 800 PSI en operacin directa. Cuando la presin en el conducto a travs de la
vlvula. Si la presin disminuye por debajo de los 800 PSI se cerrara esta vlvula. Est

INMUEBLES

74

vlvula funciona como la vlvula de contrabalance operada directa, que ya se describi
anteriormente.
El pistn sobre el cual acta la presin piloto interna, tiene mucho menos rea de seccin
transversal que el conmutador. Con frecuencia, la relacin de reas es 8:1. Con el piloto
remoto conectado a la lnea opuesta del motor, se necesita una presin de tan solo 100 PSI
para abrir la vlvula, pues esta presin acta en el fondo del conmutador que tiene 8 veces
ms rea que la del pistn.
Con una vlvula de freno ajustada a 800 PSI, la vlvula abrir cuando se tengan 100 PSI
en la lnea de entrada al motor. La presin en la entrada del motor ser la necesaria para
girar la cargar.
Si la carga intenta desbocarse, la presin descender en la entrada del motor. La vlvula
de freno se cerrar y no abrir hasta que se genere una contra presin de 800 PSI para
detener lentamente la carga.
Una vlvula de freno es una vlvula de control de presin normalmente cerrada, cuya
operacin est directamente ligada con las necesidades de carga del motor.

Diagrama 858.- Circuito hidrulico movimiento rotatorio.

INMUEBLES

75

OPERACIN: Proporciona rotacin y frenado reversible del eje del motor hidrulico.

1.9.-TRANSMISIN ROTATORIA HIDRULICA CON CONTROL DE VELOCIDAD
En este circuito la regulacin de la velocidad del motor hidrulico se lleva a cabo a travs
del uso de la vlvula de control de flujo. El fluido de expulsin de la lnea de abastecimiento
permite que la bomba opere en la presin requerida para el motor de transmisin y control
de la velocidad en ambas direcciones.
.
Diagrama 959.- Circuito de transmisin rotatorio.

INMUEBLES

76

OPERACIN: Controlar la velocidad del motor en cualquier direccin con control de flujo
de expulsin.
2.-INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
BSICOS

Electrohidrulica.- Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la
automatizacin como son la Hidrulica (Manejo de fluidos) y electricidad y/o la electrnica.

Principalmente la electrohidrulica contribuye a la industria y a la sociedad en unos
aspectos importantes como el manejo de diferentes fluidos para el funcionamiento de
muchas empresas que usan los equipos automatizados.

Componentes que se usan para automatizar.- Mquinas de produccin y montaje, equipos
de elevacin, prensas, mquinas de moldeo, gras, etc.

La diferencia que existe en el rea de diseo de circuitos es poca entre la neumtica y la
hidrulica. La robustez de los elementos hidrulicos, como es de suponerse, es mayor que
en los neumticos. Dispositivos de seguridad y el empleo de bombas en vez de
compresores son algunas de esas diferencias. Por lo mismo, no existe mayor dificultad
para pasar de manera inmediata a la solucin de problemas simples en el rea de la
electrohidrulica.

La direccin asistida electrohidrulica se basa en el conocido sistema de direccin asistida
hidrulica. La principal diferencia entre ambos reside en el accionamiento de la bomba
hidrulica que genera la presin necesaria para la direccin asistida. En el caso de la
direccin asistida electrohidrulica, esta bomba es accionada por un motor elctrico cuyo
funcionamiento es adaptado al nivel de direccin asistida requerido.

Ventajas:
Se pueden generar fuerzas muy elevadas.
Manejo sin esfuerzo por el accionamiento electro-hidrulico.
Elaboracin cmoda "apretando un botn".
Permite el abocardado hidrulico.
Solucin ideal para confeccin previa y para trabajos a pie de obra.
La construccin compacta facilita la instalacin incluso en situaciones forzadas.

INMUEBLES

77

2.1.- Mandos elctricos para el control de las electrovlvulas.

En este circuito se contemplan dos mandos elctricos diferentes para el control de las
electrovlvulas que gobiernan los actuadores hidrulicos. Se resalta la importancia del
rel elctrico en la realizacin del accionamiento indirecto.

Diagrama 1060.- Control de las electrovlvulas.

2.2.- Circuito regenerativo o diferencial.
Con estos dos circuitos diferentes y empleando los mismos elementos hidrulicos, incluidos
los cilindros, obtenemos velocidades distintas en el avance.

INMUEBLES

78

Diagrama 1161.- Circuito regenerativo o secuencial.

2.3.- Mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad del actuador.
En los tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la entrada para controlar la
velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas respectivamente. Es importante
observar los manmetros antes y despus de la vlvula reguladora de caudal para apreciar
diferencias con los otros mtodos de regulacin.

INMUEBLES

79

Diagrama 1262.- Regulacin a la entrada

2.4.- Mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad del actuador.
En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la salida para controlar la
velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas respectivamente. Es importante
observar los manmetros antes de la vlvula reguladora de caudal y de la entrada del
cilindro para apreciar diferencias con los otros mtodos de regulacin.

INMUEBLES

80

Diagrama 1363.- Regulacin a la salida.

2.5.- Mando de control con funcin lgica Y.
En este circuito se desarrolla la funcin lgica Y que permitir, en este caso, el avance del
cilindro solamente si los dos pulsadores estn pulsados simultneamente.

INMUEBLES

81

Diagrama 1464.- Funcin lgica Y

2.6.- Mando de control con funcin lgica O.
En este circuito se desarrolla la funcin lgica O que no permitir, en este caso, el avance
del cilindro solamente cuando los dos pulsadores no estn accionados.

INMUEBLES

82

Diagrama 1565.- Funcin lgica O.

2.7.-Mando de control con funcin lgica NOR, lgica positiva.
Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 24V (DC) es el estado 1(o de activacin
del actuador) y que 0V (DC) ser el estado O (o desactivacin del actuador).

INMUEBLES

83

Diagrama 1666.- Funcin lgica NOR positiva.

2.8.- Mando de control con funcin lgica NOR, lgica negativa.
Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 0V (DC) es el estado 1(o de activacin del
actuador) y que 24V (DC) ser el estado O (o desactivacin del actuador).

INMUEBLES

84

Diagrama 1767.- Funcin lgica NOR negativa.

INMUEBLES

85

CAPITULO V

DESARROLLO DEL PROYECTO

INMUEBLES

86

1.- PRUEBA DE DOBLADO
Con la finalidad de establecer un parmetro de la fuerza necesaria para doblar el alambrn
cuyo dimetro nominal va desde hasta de pulgada fue necesario realizar unas
pruebas de doblado para poder obtener un promedio de la fuerza que se necesita para
conformar los anillos y de ah partir para poder hacer una correcta seleccin del equipo
hidrulico que se necesitara para semi-automatizar la dobladora de anillos, dicha prueba
fue realizada en el laboratorio del CIITEC con una prensa hidrulica SHIMADZU DE LA
SERIE UH-300A cuyas caractersticas son las siguientes:
Es una prensa universal que es controlada mediante una computadora, la maquina tiene un
manejo fcil para el usuario ya que puede ser controlada manualmente desde sus mandos
tctiles o programarla automticamente desde la computadora.
Es una prensa optima para pruebas de tensin, compresin y doblado, sus rangos de
fuerza van desde los 500 KN hasta los 2000 KN.

Ilustracin 5168.-La prensa hidrulica.
A continuacin se describe como se realizaron las pruebas de doblado del alambrn.
1.2.- Calibracin de la prensa.
Se procede a la calibracin de la prensa en este paso se considera la separacin de los
soportes de la prensa para asegurar que la probeta no se desplace y de esta forma pierda
las condiciones optimas para el doblado.

INMUEBLES

87

Ilustracin 5269.-Calibracin de la prensa.
Una vez calibrada la prensa tanto los soportes como los niveles de carga que se le van a
aplicar a la probeta y los parmetros de velocidad se procede a la colocacin de la probeta.

Ilustracin 70.-Colocacin de la probeta.
Y posteriormente se acciona la prensa y la probeta comenzara a recibir la carga y debido a
esta condicin comenzara a doblarse, el rango de la carga se va registrando en un
indicador de cartula analgico y digital con el que cuenta la prensa.

INMUEBLES

88

Ilustracin 714.-Doblado de la probeta.

1.3.- Fuerzas aplicada por la prensa
El alambrn se va doblando gradualmente y registrando en el indicador la carga a la que
est siendo sometido hasta un punto en el que la carga comienza a descender lo que
indica que el material ha superado su lmite elstico y ya no sufrir mas deformacin, as
tambin esta condicin nos indica la carga mxima necesaria para lograr un doblado
completo a la probeta, dicha condicin de carga queda registrado en el indicador de la
prensa.

Ilustracin 72.-Tablero indicador de carga.

INMUEBLES

89

Es el valor que queda registrado en el indicador el que es de importancia para poder
determinar un promedio de la carga necesaria para doblar el alambrn.

Ilustracin 736.-Primera probeta.
Con la finalidad de obtener un valor de carga aproximado la prueba se realizo en repetidas
veces para contar con un resultado ms confiable que proporcione un valor ms confiable y
as seleccionar las partes componentes de lo que ser la conformadora de anillos.

Ilustracin 74.-Todas las probetas.
2.- MEMORIA DE CLCULO

Partiendo de los datos obtenidos de la prueba donde se obtuvo una fuerza promedio de
481 Kg.
Tabla 22.-Resultados de la prueba.
No. de prueba Valor de la carga obtenida (Kg)
1 483
2 480
3 487
4 476

INMUEBLES

90

5 478
6 482
PROMEDIO 481

2.1.- SELECCIN DEL EQUIPO HIDRULICO.
A continuacin se presenta la seleccin del equipo en base a la funcin de la mquina, y a
las fuerzas determinadas que se midieron durante las pruebas.
2.1.1.- Seleccin de los cilindros.
Para la seleccin de los cilindros hidrulicos, se deben tomar en cuenta los siguientes
factores:
Presin de trabajo
Fuerza requerida en los cilindros
Carrera
Tipo de cilindro
2.1.2.- Actuador lineal para el doblado
Para seleccionar un actuador se procede a calcular el rea de la seleccin transversa a
partir de los datos siguientes:
(Fuerza promedio) (1)
Para efectos de clculo se realiza la conversin del sistema internacional al sistema ingls,
del dato (1) anterior se obtiene:

Ya que la maquina har el trabajo para 5 varillas, multiplicamos el valor de la fuerza de la
ecuacin (1.2) por 5, quedando de la siguiente manera:

Se utiliza esta presin debido a que mientras mayor alta sea la presin, el
tamao de los componentes ser menor y por lo tanto ms prctico manejarlos
Partiendo de la ecuacin de presin tenemos:

INMUEBLES

91

Donde:

Despejando de la ecuacin (3) el rea y sustituyendo los valores se tiene:

Sabiendo que:

De la ecuacin (4) despejamos el dimetro y sustituyendo los valores de la ecuacin (3.3)
tenemos:

Para efectos de bsqueda del actuador correspondiente se realiza la conversin del
sistema ingls al sistema internacional ya que los proveedores locales manejan sus datos
en este sistema, de lo anterior se tiene:

El dimetro es de 47 mm pero debido a las condiciones de comercializacin es inexistente,
a lo cual se toma el dimetro superior ms prximo superior el cul es 50.8 mm.

INMUEBLES

92

Bajo este criterio y en base al catalogo de productos PARKER, se eligi el actuador lineal
siguiente:
SERIE 2H sin amortiguacin final, ejecucin corta, presin de 160 a 210 bar equivalente a
2325 a 3052 PSI con las siguientes caractersticas: [Ver Anexo ]

pistn D = 50.8 mm = 2 in
vstago d = 34.925 mm = in
L = Carrera = 133.35 mm = in

Ilustracin 5875.-Cilindro de catalogo.
Con los datos obtenidos del catalogo se vuelve a calcular la fuerza con el dimetro que
indica la tabla del catalogo y determinar si esta dentro del rango que necesitamos para
realizar el doblado de las 5 varillas

Donde

Sustituyendo el resultado de la ecuacin (52) para determinar la fuerza real, tenemos que:

Donde

Despejando la fuerza de la ecuacin (6):

INMUEBLES

93

NOTA: Se comprob que la fuerza ejercida por el cilindro seleccionado cumple con los
requerimientos necesarios.

2.1.3.- Clculo de la velocidad del pistn.
De catalogo tenemos que:
Velocidad mx. de desplazamiento del pistn 0,5 m/s = 19.685

Para realizar el clculo de la velocidad del pistn se considera un tiempo de ejecucin de 8
segundos.
Se tiene como referencia la siguiente ecuacin:

Donde:

En este caso se toma como referencia la carrera recorrida por el pistn.

Teniendo los siguientes datos y sustituyndolos en la ecuacin (7) de velocidad
obtenemos:

De catalogo tenemos

INMUEBLES

94

Y calculado tenemos

NOTA: Se comprob que la velocidad del cilindro seleccionado cumple con los

2.1.4.- Clculo del caudal requerido para los cilindros de doblado.

Para realizar este clculo se realiza nuevamente el clculo del rea del pistn, tomando
como referencia el valor del dimetro obtenido de catlogo siendo este de 2 in, tenemos:

Partiendo de la ecuacin de continuidad.

Donde:

Considerando los siguientes datos y sustituyendo en la ecuacin (10) de continuidad los
valores de la ecuacin (7.2) y (9.2):

INMUEBLES

95

2.1.5.- Seleccin del cilindro de sujecin y de salida del estribo.

Para seleccionar el cilindro que va a sujetar las piezas as como el que las va a sacar del
dado despus de conformadas se toma como referencia la fuerza que realizara los dobles,
partiendo de que se necesita 481 Kg para realizar este proceso y que la pieza debe
soportar esa cantidad de fuerza se tomo un 40% mas quedando de 679 Kg lo cual es
equivalente a 1493.8 lb
f,
como se va a sujetar 5 varillas este valor queda de la siguiente
manera:

Partiendo de la ecuacin de presin tenemos:

Donde:

Despejando de la ecuacin (12) l rea y sustituyendo el valor de la ecuacin (11) se tiene:

Sabiendo que:

De la ecuacin (13) despejamos el dimetro y sustituyendo los valores de la ecuacin
(12.3) tenemos:

INMUEBLES

96

Para efectos de bsqueda del actuador correspondiente se realiza la conversin del
sistema ingls al sistema internacional ya que los proveedores locales manejan sus datos
en este sistema, de lo anterior se tiene:

El dimetro es de 56 mm pero debido a las condiciones de comercializacin es inexistente,
a lo cual se toma el dimetro superior ms prximo el cul sera de 63.5 del catalogo de
PARKER SERIE 2H con los siguientes datos [Ver Anexo ]

pistn D = 63.5 mm = in
vstago d = 34.925 mm = in
L = Carrera = 158.27 mm = in

Con los datos obtenidos del catalogo se vuelve a calcular la fuerza con el dimetro que
indica la tabla del catalogo y determinar si esta dentro del rango que necesitamos para
realizar el doblado de las 5 varillas

Donde

Sustituyendo el resultado de la ecuacin (14.2) para determinar la fuerza real, tenemos
que:

INMUEBLES

97

Donde

Despejando la fuerza de la ecuacin (15):

NOTA: Se comprob que la fuerza ejercida por el cilindro seleccionado cumple con los
2.1.6.- Clculo de la velocidad del pistn.
De catalogo tenemos que:
Velocidad mx. de desplazamiento del pistn 0,5 m/s = 19.685

Para realizar el clculo de la velocidad del pistn se considera un tiempo de ejecucin de 8
segundos.
Se tiene como referencia la siguiente ecuacin:

Donde:

En este caso se toma como referencia la carrera recorrida por el pistn.

Teniendo los siguientes datos y sustituyndolos en la ecuacin (16) de velocidad
obtenemos:

INMUEBLES

98

De catalogo tenemos

Y calculado tenemos

NOTA: Se comprob que la velocidad del cilindro seleccionado cumple con los

2.1.7.- Clculo del caudal requerido para los cilindros de sujecin y salida.
Para realizar este clculo se realiza nuevamente el clculo del rea del pistn, tomando
como referencia el valor del dimetro obtenido de catlogo siendo este de 2.5 in, tenemos:

Partiendo de la ecuacin de continuidad.

Donde:

Considerando los datos de la ecuacin (16.2) y (18.2) y sustituyndolos en la ecuacin (10)
de continuidad:

INMUEBLES

99

2.1.8.- Calculo del caudal total para la correcta seleccin de la bomba
Debido a que durante la operacin del doblado de los anillos o estribos, se encuentran en
operacin 6 actuadores hidrulicos, en donde 5 de ellos realizan el doblado y el sexto es
propio para la correcta sujecin de las varillas.
Para determinar el caudal total, que se utilizara para la correcta seleccin de la bomba, es
necesario sumar los caudales unitarios de los 5 cilindros de doblado as como del cilindro
de sujecin.

Donde:

Con el dato de la ecuacin (20.2) obtenemos de catalogo una BOMBA DE PALETAS
MODELO SDV10 con las siguientes especificaciones: [Ver Anexo O]
Presin = 175 bar = 2500 psi
Desplazamientos modelo SDV10 a 5.6 gpm
Velocidades de 1200-1800 rpm (dependiendo del tamao)

INMUEBLES

100

2.1.9.-Clculo del volumen del tanque.
Para realizar est clculo se toma como referencia la siguiente ecuacin:

Donde:

Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin (20.2), se tiene:

Del resultado de la ecuacin (21.2) y sabiendo que al equipo industrial se acostumbra
proveerlo con un depsito que tenga dos o tres galones de lquido por cada galn por
minuto (gpm) de desplazamiento de la bomba y con la siguiente regla general obtendremos
el tamao ideal del deposito

Teniendo del catalogo de PARKER el tanque SERIE V-PAKS con los siguientes datos de
catalogo [Ver Anexo P]:
Presin: 2180 psi = 146.9 bar
Potencia del motor: 25 HP = 18.6 Kw

2.1.10.- Clculo del dimetro de la tubera.
Para realizar este clculo se parte de la siguiente ecuacin:

INMUEBLES

101

Donde:

Sustituyendo los valores de la ecuacin (20.2), se tiene:

Sabiendo que:

De la ecuacin (24) despejamos el dimetro y sustituyendo los valores tenemos:

Para la correcta seleccin de la manguerera que se utilizara en el sistema hidrulico, se
recurre a los rangos de presin y al dimetro de la tubera que se determino con
anterioridad, por lo que tenemos una manguera modelo SERIE 451TC and 451ST
Hydraulic Hoses: abrasion resistance and versatility: [Ver Anexo Q]
Presin: 3000 PSI.
Dimetro interior de la tubera:
Dimetro exterior de la tubera:

NOTA: Debido a que el dimetro calculado no se encuentra en una medida comercial se
selecciona el dimetro ms prximo que es el de 3/8.

INMUEBLES

102

Conexin para la tubera
Obtenido ya el modelo de catalogo el mismo nos dice que tipo de conexin lleva y es una
conexin SERIE 43 [Ver Anexo V]
2.1.11.- Seleccin de Vlvulas
2.1.11.1.- Vlvula reguladora de presin
Refirindonos de forma general a la totalidad de las vlvulas de nuestro sistema hidrulico,
tenemos que ubicar los requerimientos hidrulicos para la correcta seleccin como son:
Presin de trabajo
Caudal requerido
Partiendo de esto tenemos que:

En base a estos parmetros se selecciono la vlvula del catalogo de PARKER SERIES
620-649 siguiente vlvula [Ver Anexo R]:
Presin mxima de operacin: 0.3 a 248.4 Bar (4 a 3600 PSI)
Tamaos: NPT
IST SAE 6, SAE10, SAE12
FLD SAE6, SAE10, SAE 12
Temperatura de operacin: -40C A +12C (-40F A 250F)

2.1.11.2.- Vlvula reguladora de caudal.
Presin de trabajo
Caudal requerido

INMUEBLES

103

En base a estos parmetros se selecciono la siguiente vlvula modelo SERIE F420 [Ver
Anexo S]:
Presin mxima de operacin: Vlvula de acero: 207 BAR (3000 PSI) para todos los
tamaos
Temperatura de operacin: -40C a +121C

2.1.11.3.- Vlvula distribuidora de 4/3 vas.
Presin de trabajo
Caudal requerido

En base a estos parmetros se selecciono la vlvula SERIE D1VP*26 [Ver Anexo T]:
Presin: 15.2 -207 Bar = 220 - 3000 PSI
Caudal: 11 LPM = 3 GPM
2.1.12.-Filtros.
2.1.12.1.- Filtro de alta presin
De acuerdo a las caractersticas de nuestro sistema hidrulico es necesario tener
elementos de filtracin. Para la seleccin de estos debemos de consideras algunos factores
tales como su rango de presin de trabajo, es decir, que este sea congruente con la del
sistema hidrulico.
As como una alta eficiencia, ya que es un elemento de vital importancia, para el resto del
equipo hidrulico, dependiendo del grado de contaminacin de este, lo cual se traduce al
nivel de produccin, gastos por mantenimiento y vida til de la totalidad del sistema
hidrulico.

INMUEBLES

104

Por lo tanto a partir de esto se realizara la seleccin satisfactoria de este. Filtro modelo
SERIE 15P. [Ver Anexo U]
Presin de trabajo: 3000 PSI = 206.9 BAR
Temperatura: -40F a 225F = -40C a 107F
Caudal 12 gpm
2.1.12.2.- Filtro de succin o de entrada
Para la seleccin del filtro de succin es necesario tener claro que en este punto la presin
de operacin del sistema es la presin atmosfrica (1 atmosfera) debido a que el fluido se
encuentra en el depsito el cual est abierto a la atmosfera sabiendo que la presin
atmosfrica sea la nica que intervenga sobre el fluido. Teniendo claro lo anterior y
sabiendo que se debe de seleccionar un filtro que cumpla con las condiciones que se tiene
de presin y caudal (2.68 gpm), se tiene el siguiente filtro.

Obteniendo un filtro del catalogo modelo SERIE 40CN-1 con filtracin de hasta 150
micrones
NOTA: Debido a que comercialmente no existe un filtro cuyas capacidades sean 1
atmosfera de presin & 2.68 gpm de caudal se selecciona el filtro anteriormente
mencionado [Ver anexo W].
2.1.12.3.- Filtro de retorno
Para el filtro de retorno se tiene la siguiente seleccin:

Obteniendo entonces un filtro del modelo SERIES KLT/S-300 con filtracin de hasta 20
micrones
NOTA: Se selecciona este filtro debido a que sus rangos tanto de presin como de
temperatura se adaptan a las necesidades del sistema. [Ver anexo X].

INMUEBLES

105

3.- DIAGRAMA ESPACIO- FASE Y ECUACIN DE MOVIMIENTO
3.1.-Ecuacin de movimiento.

La ecuacin de movimiento es aquella que representa el movimiento de los pistones, al
pulsar el botn.

A+ D+ C- E+ A- F+ B- G+ G-
B+ D-
C+ E-
F-

Donde:
A+ Salida Cilindro A
B+ Salida Cilindro B
C+ Salida Cilindro C
D+ Salida Cilindro D
E+ Salida Cilindro E
F+ Salida Cilindro F
G+ Salida Cilindro G
A- Entrada Cilindro A
B- Entrada Cilindro B
C- Entrada Cilindro C
D- Entrada Cilindro D
E- Entrada Cilindro E
F- Entrada Cilindro F
G- Entrada Cilindro G

3.2.- Diagrama Espacio-Fase.
En este se representa en espacio-fase la ecuacin anterior

INMUEBLES

106

Diagrama 1876.- Diagrama espacio-fase.

3.3.- Diagrama elctrico de escalera.
Al pulsar el botn de arranque (BA) se alimenta el relevador 1 accionando el solenoide
1,2 y 3 el cual acciona a los pistones A, B y C y en cuanto estos salen enseguida se
alimenta el relevador 2

INMUEBLES

107

Diagrama 1977.- 1er paso del control elctrico.
Alimentado el relevador 2 la corriente acciona el solenoide 4 accionando la salida del
pistn D, y alimentando al relevador 3

Diagrama 2078.- 2do paso del control elctrico.

INMUEBLES

108

Ya fuera el pistn D se abren los platinos de pistn C, el cual le corta el paso de la
corriente para que el pistn C regrese a su posicin inicial C
0
, a su vez circulando la
corriente hasta el relevador 3.

Diagrama 2179.- 3er paso del control elctrico.
Alimentado el relevador 4 este acciona al solenoide 5 que expulsa al pistn E,

Diagrama 2280.- 4to paso del control elctrico.

Abriendo a su vez los platinos del pistn A regresndolo a su posicin inicial que es A
0
.

INMUEBLES

109

Diagrama 2381.- 5to paso del control elctrico.

Abiertos los platinos del pistn A se pasa la corriente al relevador 6 activando al
solenoide 6 expulsando al pistn F

Diagrama 2482.-6to paso del control elctrico.

Cuando est afuera el pistn F se abren los platinos del pistn B desactivando
totalmente la lnea de corriente que alimenta a B, D, E, y F regresndolos a su posicin
inicial B
0
, D
0
, E
0
y F
0
alimentando al relevador 7.

INMUEBLES

110

Diagrama 2583.- 7mo paso del control elctrico

INMUEBLES

111

En cuanto B, D, E y F se contraen, el relevador 8 ya tiene corriente accionando as la
solenoide 7, entonces el pistn G sale

Diagrama 2684.- 8vo paso del control elctrico.

Tocando el pistn G su posicin final la corriente sigue hasta el relevador 9 que abre los
platinos del mismo retrayndolo completamente hasta G
0
,

Diagrama 2785.- 9no paso del control elctrico.86
Es as como todos los pistones quedan en si posicin retrada, pero la corriente sigue al
relevador 10 la re circula para dar inicio a otro ciclo.

INMUEBLES

112

Diagrama 2887.- Control elctrico para la conformadora de estribos.

INMUEBLES

113

ANLISIS DE COSTOS

En un proyecto el control de costos es de suma importancia para cualquier empresa que
se dedica a la fabricacin de cualquier tipo de producto, ya que este anlisis servir de
fundamento para determinar la factibilidad del proyecto.

Cabe sealar que el anlisis de costos se puede clasificar en varias formas algunas de
estas son las siguientes:

a) Por funcin:
- De Produccin.- Costos aplicados a la elaboracin de un producto.
- Administrativa- costos causados en actividades de formulacin de polticas
b) Por elementos:
- Materiales directos.- Materiales que hacen parte integral del producto terminados.
- Mano de obra directa.- Mano de obra aplicada directamente a los componentes del
producto terminado.
- Costos indirectos.- Costos de materiales, de mano de obra indirecta y de gastos de
fabricacin que no pueden cargarse directamente a unidades especficas.

MATERIALES DIRECTOS - MANO DE OBRA DIRECTA.

Estos son todos los materiales con los que cuenta el proyecto y que hacen de este un
producto determinado en este caso son todos los materiales de fabricacin, tales como
alambrn para el estribo, pistones, vlvulas y cabezales.

A continuacin se muestra la lista de precio de los materiales:

Tabla 23.-Costo de material
Clave Pieza Cantidad Precio
SDV1-10310-1/A Bomba DENISON paletas SDV10-1P-3P-1A
de 4.8 gpm @1800 rpm
1 $3,302.54
MN
21VC005 Campana de acoplamiento bomba-motor 1 $1,635.00
MN
21HT202 Deposito de aceite, 6 gal, incluye nivel y
tapa ciega
1 $5,200.00
MN

INMUEBLES

114

21P055 Vlvula direccional palanca, 4 vas, 3
posiciones, centro abierto, con vlvula de
alivio integrada
1 $1,956.00
MN
12AT25CN25BBH Filtro de retorno 12AT, de 10 gpm, puertos
de NPT
1 $411.00
MN
937489 Filtro de succin de 1 NPT 1 $365.00
MN
F800S Vlvula de control de flujo con check, de 2 $1860.00
MN
21P662 Cilindro hidrulico tipo molino 2 x 8 carrera $3,920.00
MN
21P663 Cilindro hidrulico tipo molino 2 x 10 $4,050.00
MN
RANDO Aceite hidrulico 22.5 lts $631.35

Total $23330.89
COSTOS INDIRECTOS
Costos de mano de obra indirecta y de gastos de fabricacin que no pueden cargarse
directamente a unidades especficas. Tales como mano de obra indirecta (fuera del
maquinado).
COSTOS DE INGENIERA
Son todos aquellos que intervienen en el diseo, pues para cada unos de los elementos
maquinados y seleccionados se tuvo que hacer clculo que nos permitiera saber que
cada elemento funcionara correctamente, a un bajo condiciones crticas. A continuacin
se presenta una tabla de precios de los costos indirectos. Tales como precios de
ingeniera (diseo) e incluyendo otros costos como de transporte, comidas, etc.
Con respecto al tabulador de sueldo base de la norma del Contrato Colectivo de Trabajo
del Instituto Mexicano del Seguro Social (CCT 2009-2011 ver ANEXO Y). El costo por
concepto de ingeniera asciende a $ 5745.00 MN.
Tabla 24.- Costos de ingeniera
PROFESIN PROMEDIO DE HORAS
LABORADAS
SUELDO BASE
POR HORA
COSTO
TOTAL
X3
Pasante de
Ingeniera
250 $ 22.98
$ 5745.00
MN
$17235.00
MN

INMUEBLES

115

Tabla 25.- Costos de mano de obra

Sistema Descripcin
Costo
s/hora
No de hrs.
Empleadas
Costo
total
Mecnico
En el sistema mecnico se toma
en cuenta todo diseo de este
as como la seleccin de
elementos que intervienen
$80 150
$12000.00
MN
Elctrico
El sistema elctrico se toma en
cuenta todos los componentes
del sistema, para lo cual se tuvo
que hacer un diseo y seleccin
de los componentes a utilizar,
as como los diagramas y
conexiones elctricas de
elementos
$80 90
$720.00
MN

Total
$12720.00
MN

Tabla 26.- Costo total del proyecto.
Costo total del proyecto
Costo del material $23330.89 MN
Costo de mano de obra $12720.00 MN
Costo de ingeniera $ 17235.00 MN
TOTAL
$53285.89 MN

INMUEBLES

116

BENEFICIOS
Aunque la semi automatizacin o la automatizacin como tal errneamente se ve como
una solucin para reducir la cantidad de empleados, la realidad es que hay otros
beneficios adicionales mayores, que normalmente no visualizamos. La implementacin
adecuada (como se le presenta al empleado) es la clave para maximizar los beneficios
derivados de dicha prctica.
Entre los principales beneficios de la automatizacin podemos mencionar:

a) Aumento de la eficiencia
Los costos de produccin se pueden reducir drsticamente al aumentar las unidades de
producto fabricadas en una misma unidad de tiempo.

b) Incremento del volumen de produccin
Podemos aumentar la cantidad de unidades producidas o el nmero de clientes
servidos, manteniendo el ritmo de trabajo consistentemente por un periodo de tiempo
mayor y sin necesidad de paradas.

c) Estandarizacin de los procesos
Se logra que el producto final mantenga las mismas caractersticas y que el proceso se
repita cada vez de la misma forma.

d) Reduccin de los problemas de Calidad
Al lograr la estandarizacin se impacta positivamente el aspecto de calidad, pues se
reduce los errores relacionados al factor humano debido a situaciones como cansancio,
descuido, etc.

e) Mejora del ambiente de trabajo
Si la estandarizacin se implementa de forma adecuada (para ayudar y facilitar la tarea
del empleado), se logra una mejora en el ambiente de trabajo y un incremento del
apoderamiento.

INMUEBLES

117

SEMIAUTOMTICA

MANUAL
ANILLOS TIEMPO
INVERSIN
ANILLOS TIEMPO
5 20 seg
$ 53.285,89
1 20 seg
900 1 hr

180 1 hr
5400 6 hrs

1080 6 hrs
27000 5 dias (1 semana)

5400 5 dias (1 semana)
108000 4 semanas (1mes)

21600 4 semanas (1mes)

PRECIO X KG $ 14,00
ESTRIBOS X KG 7
Tabla 27.- Comparativa en tiempo e ingresos

En base a los datos anteriores y el costo total del proyecto, al adquirir la maquina,
obtenemos que en aproximadamente se recupera la inversin en 10 semanas.
SEMIAU
TOMATI
ANILLOS TIEMPO ANILLOS TIEMPO
5 20 seg 1 20 seg
900 1 hr 180 1 hr
5400 6 hrs 1080 6 hrs
27000 5 dias (1 semana) 5400 5 dias (1 semana)
108000 4 semanas (1mes) 21600 4 semanas (1mes)
PREECIO X KG 14,00 $
ESTRIBOS X KG 7
SEMANAS
KG
TOTALES
PRECIO TOTAL
KG
VENDIDO
S
INGRESOS SEMANAS
KG
TOTALES
PRECIO TOTAL
KG
VENDIDO
S
INGRESOS
1 27000 54.000,00 $ 1750 3.500,00 $ 1 5400 10.800,00 $ 1250 2.500,00 $
2 54000 108.000,00 $ 3500 7.000,00 $ 2 10800 21.600,00 $ 2500 5.000,00 $
3 81000 162.000,00 $ 5250 10.500,00 $ 3 16200 32.400,00 $ 3750 7.500,00 $
4 108000 216.000,00 $ 7000 14.000,00 $ 4 21600 43.200,00 $ 5000 10.000,00 $
5 135000 270.000,00 $ 8750 17.500,00 $ 5 27000 54.000,00 $ 6250 12.500,00 $
6 162000 324.000,00 $ 10500 21.000,00 $ 6 32400 64.800,00 $ 7500 15.000,00 $
7 189000 378.000,00 $ 12250 24.500,00 $ 7 37800 75.600,00 $ 8750 17.500,00 $
8 216000 432.000,00 $ 14000 28.000,00 $ 8 43200 86.400,00 $ 10000 20.000,00 $
9 243000 486.000,00 $ 15750 31.500,00 $ 9 48600 97.200,00 $ 11250 22.500,00 $
10 270000 540.000,00 $ 17500 35.000,00 $ 10 54000 108.000,00 $ 12500 25.000,00 $
11 297000 594.000,00 $ 19250 38.500,00 $ 11 59400 118.800,00 $ 13750 27.500,00 $
12 324000 648.000,00 $ 21000 42.000,00 $ 12 64800 129.600,00 $ 15000 30.000,00 $
13 351000 702.000,00 $ 22750 45.500,00 $ 13 70200 140.400,00 $ 16250 32.500,00 $
14 378000 756.000,00 $ 24500 49.000,00 $ 14 75600 151.200,00 $ 17500 35.000,00 $
15 405000 810.000,00 $ 26250 52.500,00 $ 15 81000 162.000,00 $ 18750 37.500,00 $
16 432000 864.000,00 $ 28000 56.000,00 $ 16 86400 172.800,00 $ 20000 40.000,00 $
17 459000 918.000,00 $ 29750 59.500,00 $ 17 91800 183.600,00 $ 21250 42.500,00 $
18 486000 972.000,00 $ 31500 63.000,00 $ 18 97200 194.400,00 $ 22500 45.000,00 $
19 513000 1.026.000,00 $ 33250 66.500,00 $ 19 102600 205.200,00 $ 23750 47.500,00 $
20 540000 1.080.000,00 $ 35000 70.000,00 $ 20 108000 216.000,00 $ 25000 50.000,00 $
21 567000 1.134.000,00 $ 36750 73.500,00 $ 21 113400 226.800,00 $ 26250 52.500,00 $
22 594000 1.188.000,00 $ 38500 77.000,00 $ 22 118800 237.600,00 $ 27500 55.000,00 $
MAQUINA SEMIAUTOMTICA MAQUINA MANUAL
$ 53285,89
INVERSION
MANUAL

INMUEBLES

118

Esto se demuestra en la siguiente grafica comparativa entre una maquina manual y la
semiautomatizada que se propone en la presente tesis.

Ilustracin 889.- Grafica comparativa

0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
MANUAL VS SEMIAUTOMATIZADA
INGRESOS SEMIAUTOMATIZADA INGRSOS MANUAL

INMUEBLES

119

CONCLUSIONES
Para la realizacin de este proyecto lo ms importante fue tener claras las necesidades
que actualmente se tienen, atacando el tema de la construccin de unidades
habitacionales e inmuebles, definiendo como objetivo el acelerar el proceso de la
construccin en serie de las mismas con el fin de beneficiar tanto al cliente como a la
sociedad, enfocndonos especficamente el surtir al cliente con los estribos. Parte
esencial para conformar un castillo, elemento de vital importancia en la elaboracin de
un inmueble.
Para alcanzar el objetivo, logramos que un equipo, maquina o herramienta realice
un trabajo que hemos estado llevando a cabo manualmente o como parte de las
funciones de un empleado.
Ya que de forma manual la produccin de estos estribos se realiza en un tiempo de no
menos de 10 segundos, tiempo en el cual gracias a la implementacin de esta mquina
se estara realizando en ese mismos tiempo la conformacin de 5 estribos, es decir, el
aumentando en la produccin en un 400% ms rpido y de forma constante ya que el
operador no reducira du produccin por fatiga.
La elaboracin del equipo fue basado en prototipos caseros realizados de forma rpido
y con materiales inadecuados para su fabricacin, al ver esta situacin y el saber las
necesidades de agilizar la construccin de inmuebles, nos dimos a la tarea de mejorar y
satisfacer las necesidades que son parte de la vida real, mejorando as el prototipo y
surtiendo a tiempo a las constructoras de este producto y del equipo como tal a casas
de materiales.
Conclusiones particulares.
Para la realizacin del proyecto y como se indica en esta tesis, todos los materiales
elctricos, mecnicos e hidrulicos, fueron seleccionados en base a un anlisis,
cumpliendo as dicho objetivo, tomando en cuenta varias posibilidades y posteriormente
se tomaron las mejores para satisfacer nuestras necesidades, al cumplir con esto
posteriormente se sigui con el diseo de los elementos que intervienen, en la
conformacin de dicho estribo.
Con los elementos ya diseados finalmente podemos generar el anlisis de costos en el
cual se puede apreciar que l proyecto desarrollado es rentable y que cumple con las
expectativas adecuadas para el usuario.

INMUEBLES

120

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

LIBROS, MANUALES Y CATLOGOS
Catalogo CONSTRURAMA seccin ACEROS

Oficial mexicana NMX-C-407

Catalogo Aceros Alambras y Mallas de Perfiles Comerciales de
Cuautitln

Catalogo LEON WEILL. Dobladoras Newton

Manual de HIDRULICA VIKERS

Manual de HIDRULICA PARKER

Schrader bellows parker, HIDRULICA INDUSTRIAL, Editorial UAM,
Primera edicin

Mott Robert L., Mecnica de Fluidos, Editorial Pearson, sexta edicin

PAGINAS WEB
http://www.metalnorte.com.mx/tienda/index.php?main_page=product_info&products_id=
186

http://www.losacero.com.mx/images/tablas%20de%20pesos%20y%20medidas/aceros%
20estructurales/Varilla%20corrugada.pdf

http://www.construrama.com/content/public/sitio/compromiso/cat_prd_20_73_39.html

http://techos.com/varilla.aspx#3

INMUEBLES

121

http://books.google.com.mx/books?id=ULbxllAAsGkC&printsec=frontcover&dq=construcc
ion+de+casas&hl=es#v=onepage&q&f=false pag 1873
http://www.ansa.com.mx/Productos/VarillaCorrugadaDa6000/Folleto.pdf9
http://www.eaton.com/Eaton/ProductsServices/index.htm
http://www.casasgeo.mx/PREGUNTASFRECUENTES-CORPORACION GEO/.pdf

INMUEBLES

122

ANEXOS
ANEXO A: ESPECIFICACIONES DE DOBLADORA

INMUEBLES

123

ANEXO B: CLASIFICACIN DEL ACERO SEGN NORMAS

INMUEBLES

124

ANEXO C: CALIBRES DE VARILLAS

INMUEBLES

125

ANEXO D: NORMA OFICIAL MEXICANA NMX-C-407

INMUEBLES

126

INMUEBLES

127

ANEXO E: VARILLA CORRUGADA

INMUEBLES

128

ANEXO F: ESPECIFICACIONES DE ESTRIBOS O ANILLOS

INMUEBLES

129

ANEXO G: MANGUERAS

Manguera SAE 100R12

El particular diseo de su refuerzo capa
sobre capa en forma de espiral, le
proporciona su capacidad de presin de
trabajo, no obstante tiene gran limitacin en
cuanto a flexibilidad. Totalmente confiable
para lneas de presin extrema en todo tipo
de equipo pesado dinmico y estacionario.
Tubo: Negro, goma sinttica resistente al
aceite (Nitrilo). Refuerzo: Cuatro capas de
acero de alta tensin en forma de espiral.
Cubierta: Negro, goma sinttica resistente
al aceite y abrasin (Neopreno). Rango de
Temperatura: -40C a + 121C.

Dimetro
interior (in)
Dimetro
Exterior (in)
Presin de
trabajo (PSI)
Presin de
ruptura (PSI)
Radio de
curvatura (in)
3/8 0.80 4000 16000 2.5
1/2 0.94 4000 16000 3.5
5/8 1.09 4000 16000 4.0
3/4 1.21 4000 16000 4.8
1 1.50 4000 16000 6.0
1-1/4 1.85 4000 16000 8.3
1-1/2 2.11 2500 10000 20.0
2 2.63 2500 10000 25.0

INMUEBLES

130

Manguera SAE 100R13

Su utilizacin se ha convertido en la mejor
opcin en el mercado actual, ya que combina un
excelente rango de presin de trabajo con un
costo acorde a los presupuestos de
mantenimiento. Tan confiable es su rendimiento
que se suministra como original de equipo en la
gran mayora de las marcas fabricantes de
maquinaria pesada. Tubo: Negro, goma sinttica
resistente al aceite (Nitrilo). Refuerzo: Seis
capas de acero de alta tensin en forma de
espiral. Cubierta: Negro, goma resistente al
aceite y abrasin (Neopreno). Rango de
Temperatura: -40C a + 121C.

Dimetro
interior(in)
Dimetro
exterior (in)
Presin de
trabajo (PSI)
Presin de
ruptura
(PSI)
Radio
mnimo de
Curvatura
3/8 0.80 5000 20000 5.0
1/2 0.94 5000 20000 7.0
5/8 1.11 5000 20000 8.0
3/4 1.24 5000 20000 9.5
1 1.53 5000 20000 12.0
1-1/4 1.97 5000 20000 16.5
1-1/2 2.26 5000 20000 20.0
2 2.80 5000 20000 25.0

INMUEBLES

131

Manguera SAE 100R15

Usada en lneas hidrulicas de alta presin con
alta concentracin de impulsos, es la mejor
opcin cuando se trata de trabajos arduos y
extremos, como alto desempeo en maquinaria
pesada en el sector minero. Tubo: Negro, goma
sinttica resistente al aceite (Nitrilo). Refuerzo:
Seis capas de acero de alta tensin en forma de
espiral. Cubierta: Negro, goma sinttica
resistente al aceite y abrasin (Neopreno).
Rango de Temperatura: -40C a + 121C.

Dimetro
interior (in)
Dimetro
exterior (in)
Presin de
trabajo (PSI)
Presin de
ruptura (PSI)
Radio
mnimo de
curvatura(in)
3/8 0.80 6000 24000 5.0
1/2 0.95 6000 24000 7.0
5/8 1.09 6000 24000 8.0
3/4 1.24 6000 24000 9.5
1 1.53 6000 24000 12.0
1-1/4 1.97 6000 24000 16.5
1-1/2 2.26 6000 24000 20.0

INMUEBLES

132

ANEXO H: ACEITES HIDRULICOS
American Supreme Motor Oil SAE 5W-3-, SAE 10W-30, SAE 15W-40, SAE 20W-50
Made in U.S.A. by American Petroleum Co. Inc.
Caractersticas Sobresalientes Beneficios para el Cliente
Friccin reducida. Mnimo desgaste.
Excepcional estabilidad a la oxidacin Periodos extendidos entre cambios
Control de depsitos y el desgaste. Prolonga la vida til del motor.
Elevada detergencia. Evita formacin y acumulacin de depsitos.

Elevada dispersin. Evita el bloqueo del filtro.

Mayor absorcin de holln Menor espesamiento y corrosin
Inhibido contra la corrosin. Protege los cojinetes de la corrosin
Estabilidad a los esfuerzos de corte Menos rotura de polmeros por cizallamiento
Alto ndice de viscosidad natural del bsico Mantiene su viscosidad en altas temperaturas
Bajo punto de fluidez Superior lubricacin durante el arranque.
Bajo punto de bombeo Facilita el arranque en bajas temperaturas
Mejora las condiciones de encendido Alivia el trabajo del motor de arranque y batera.

Menor volatilidad Menor consumo de aceite
Mayor compatibilidad con sellos No reseca los retenes, mantenindolos flexibles
Cumple con normas ambientales Reduce la contaminacin al medio ambiente
Un solo producto para varios tipos de motores Reduce inversin en inventario
ptima lubricacin en toda condicin. Ahorra combustible y energa
Prolonga los intervalos entre reparaciones Baja los costos operacionales
Los aceites de Motor Multigrado American Supreme SAE 5W-30, SAE 10W-30, SAE 15W-40 y
SAE, 20W-50 se recomiendan en motores multivalvulares, de altas revoluciones y rboles de
levas superiores duales, turboalimentados y sobrealimentados.

INMUEBLES

133

Los Aceites de Motor Multigrado American Supreme SAE 10W-30, 15W-40 y SAE 20W-50 son
formulados con un paquete de aditivos cientficamente balanceado para desempearse con total
efectividad en motores a gasolina y diesel, eliminando la posibilidad de una incorrecta aplicacin
y la necesidad de mantener doble inventario.
Cumplen y exceden los requisitos de rendimiento de los principales fabricantes de motores, entre
otros, los siguientes:
Caterpillar TO-2
Caterpillar 1K
Caterpillar 1N
Caterpillar 1M-PC
Caterpillar 1P
Caterpillar 1R
Caterpillar ECF-1
Caterpillar ECF-2

Grado de Viscosidad SAE 5W-30 10W-30 15W-40 20W-50

Clasificacin API SL SL/CI-4 SL/CI-4 SL/CI-4

Gravedad API a 60 F 31.0 28.1 28.0 27.0

Viscosidad cSt a 40 C 60.0 79.5 113.0 157.0

Viscosidad cSt a 100 C 10.2 11.69 15.0 18.0

ndice de Viscosidad 160 140 140 127

Viscosidad CCS cP (C) 6170 (-30) 6750 (-25) 6650 (-15) 4200 (-10)

HT/HS (ASTM D-4683) 3.3 3.4 4.22 5.0

Punto de Inflamacin 204 C (400 F) 221 C (430 F) 221 C (430 F) 227 C (440 F)

INMUEBLES

134

Punto de Fluidez (Mx.) -37 C (-35 F) -33 C (-27 F) -29 C (-20 F) -26 C (-15 F)

Prueba de filtro (GM EOFS) Pasa Pasa Pasa Pasa
Prueba de Espuma (ASTM D-892) Pasa Pasa Pasa Pasa
Cenizas Sulfatadas % peso .90% 1.40% 1.40% 1.40%

Calcio, p % .195 .295 .295 .295

Fsforo, p % .070 .1167 .1167 .117

Zinc, p % .083 .127 .135 .135

TBN (ASTM D-2896) 8 11 11 11

INMUEBLES

135

ANEXO I: CONEXIONES PARA MANGUERAS HIDRULICAS

CONEXIN DESCRIPCIN

CPSULA PARA MANGUERA SAE 100 R1AT/R2AT
M03400

CPSULA PARA MANGUERA SAE 100R9AT - SAE 100R12
M00910

CPSULA PARA SAE 100 R13/R15
M01300

ESPIGA MACHO MTRICO RECTO CONO A 24 DIN 3853
M11110

ESPIGA MACHO JIC RECTO CONO A 74
M12510

ESPIGA MACHO NPTF RECTO CONO A 60
M12810

INMUEBLES

136

ESPIGA MACHOS SAE O'RING GIRATORIO RECTO
M14310

ESPIGA MACHO O'RING GIRATORIO CODO COMPACTO
DE 90
M14390

ESPIGA HEMBRA BSP CONO 60 RECTA
M20512/513

ESPIGA HEMBRA BSP CONO A 60 CODO DE 90
M20593

ESPIGA MTRICA O'RING CONO 24 DIN 3865 RECTA
M21512/513/613

ESPIGA HEMBRA MTRICA O'RING CONO A 24 DIN 3865
CODO DE 90
M21592/593

INMUEBLES

137

ESPIGA HEMBRA ORFS RECTA
M22411

ESPIGA HEMBRA OFRS
M22443

ESPIGA HEMBRA JIC CONO A 74 RECTA.
M22512/513

ESPIGA HEMBRA JIC CONO A 74 CODO DE 45
M22542/543

ESPIGA HEMBRA JIC CONO A 74 CODO DE 90
M22592/593

FLANGE RECTO SERIE MULTIFIT
M23311

INMUEBLES

138

FLANGE CODE DE 45 SERIE 61 MULTIFIT
M23341

FLANGE CODO DE 90 SERIE 61 MULTIFIT
M23391

ESPIGA POCLAIN HEMBRA RECTA
M24513

ESPIGA HEMBRA HIDROJET
M24913

ESPIGA MACHO RECTO NPT INTERLOCK (6 ESPIRALES)
M37810

ESPIGA HEMBRA JIC CONO A 74 INTERLOCK (6
ESPIRALES) RECTA
M47512

INMUEBLES

139

ESPIGA HEMBRA JIC CONO A 74 INTERLOCK (6
ESPIRALES) CODO A 90
M47592

FLANGE RESTO SERIE 61 INTERLOCK (6 ESPIRALES)
M48310

FLANGE CODO 45 SERIE 61 INTERLOCK (6 ESPIRALES)
M48340

M48390

FLANGE RECTO SERIE 62 INTERLOCK (6 ESPIRALES)
M48610

M48640

INMUEBLES

140

M48690

INMUEBLES

141

ANEXO J: CLASIFICACIN DE CILINDROS
CILINDRO DESCRIPCIN IMAGEN SMBOLO
Cilindro
diferencial
Relacin de
superficies de
2:1 (superficie
del mbolo:
superficie
anular).
Retrocede al
doble de la
velocidad de
avance

Cilindro
sincronizado
Superficies
activas iguales.
Avanza y
retrocede a la
misma
velocidad

Cilindro con
amortiguaci
n de
posiciones
finales
Para frenar la
velocidad en
caso de masas
grandes y para
evitar choques
bruscos.

Cilindro
telescpico
Carreras
mayores

Convertidor
de presin
Aumento de la
presin

Cilindro
Tndem
Para los casos
en los que se
necesitan
fuerzas
considerables
en reducido
espacio.

INMUEBLES

142

ANEXO K: CLASIFICACIN TUBERA HIDRULICA

INMUEBLES

143

ANEXO L: TAMAO RELATIVO DE LAS PARTCULAS EN
MICRONES

INMUEBLES

144

ANEXO M: SIMBOLOGIA

LNEAS Y LA FUNCIN DE LA LNEA
Lnea de trabajo

Lnea piloto (L>20 W)

Lnea a drenaje (L<5 W)

Conector

Lnea flexible

Unin

Lnea cruzando

Direccin del flujo
Hidrulico
Neumtico

Lnea al deposito

Arriba del nivel del fluido
Abajo del nivel del fluido

Lnea al distribuidor venteado

Tapn a conexin tapada

Restriccin fija

Restriccin Variable

BOMBAS
Bomba sencilla desplazamiento fijo

Bomba sencilla desplazamiento
variable

MOTORES Y CILINDROS

INMUEBLES

145

Motor rotatorio desplazamiento fijo

Motor rotatorio desplazamiento variable

Motor oscilante

Cilindro de simple accin

Cilindro de doble accin

Cilindro de flecha diferencial

Cilindro de doble flecha

Cilindro con ambos extremos
amortiguados

DIFERENTES TIPOS DE COMPONENTES
Direccin del giro(flecha enfrente del
eje)

Encerradura de componente

Deposito ventilado

Deposito Presurizado

Medidor de Presin

Medidor de temperatura

Medidor de flujo(Porcentaje de flujo)

Motor elctrico

Acumulador de resorte cargado

Acumulador cargado de gas

Filtro o colador

Calentador

Enfriador

INMUEBLES

146

Controlador de temperatura

Intensificador

Interruptor de presin

SMBOLOS BSICOS DE LAS VLVULAS
Vlvula check

Vlvula de paso manual

Cuadro bsico de las vlvulas

Vlvula, flujo sencillo paso,
normalmente cerrado

Vlvula, flujo sencillo paso,
normalmente abierto

Vlvula, presin mxima (alivio)

Smbolo bsico de vlvula mltiples
pasos de flujo

Paso de flujos obstruidos en posicin
centrado

Mltiples paso de flujo(las flechas
muestran la direccin del flujo)

EJEMPLOS DE VLVULAS
Vlvula de descarga drenaje interno,
operada a distancia

Vlvula desaceleradora normalmente
abierta

Vlvula de secuencia operada
directamente, drenada exteriormente

Vlvula reductora de presin

Vlvula de contrabalance con check
integral

Control de flujo con temperatura y
presin compensadas con chek integral

Vlvula direccional, dos posiciones, tres

INMUEBLES

147

conexiones
Vlvula direccional tres posiciones,
cuatro conexiones

Vlvula de posiciones infinitas
(indicados por las barras horizontales)

MTODOS DE OPERACIN
Compensador de presin

Trinquete

Manual

Mecnico

Pedal

Botn de contacto

Palanca

Presin piloto

Solenoide

Contralado con solenoide, operado por
presin piloto

Resorte

Servo

INMUEBLES

148

ANEXO N: CLASIFICACIN DE BOMBAS HIDRULICAS

TIPO DE
BOMBA
MARGEN DE
REVOLUCIN
r.p.m
VOLUMEN
DE
EXPULSI
N (cm
3
)
PRESIN
NOMINAL
(bar)
RENDIMIENTO

Bomba de
engranaje
s externos
500 - 3500 1.5 - 250 63 - 160 0.8 - 0.91

Bomba de
engranaje
s internos
500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0.8 - 0.91

Bomba
helicoidal
500 - 4000 4 - 630 25 - 160 0.7 - 0.84

Bomba de
aletas
celulares
960 - 3000 5 - 160 100 - 160 0.8 -0.93

Bomba de
mbolos
axiales
... - 3000
750 - 3000
450 - 3000

100
25 - 800
25 - 800
200
160 - 250
160 - 320
0.8 - 0.92
0.82 - 0.92
0.8 - 0.92

Bomba de
mbolos
radiales
960 - 3000 5 - 160 160 - 320 0.92

INMUEBLES

149

ANEXO : ESPECIFICACIONES DEL CILINDRO

INMUEBLES

150

INMUEBLES

151

ANEXO O: ESPECIFICACIONES DE LA BOMBA

INMUEBLES

152

ANEXO P: ESPECIFICACIONES DEL TANQUE

INMUEBLES

153

ANEXO Q: MANGUERA PARA EL SISTEMA HIDRULICO

INMUEBLES

154

ANEXO R: VLVULA REGULADORA DE PRESIN

INMUEBLES

155

ANEXO S: VLVULA REGULADORA DE CAUDAL

INMUEBLES

156

ANEXO T: VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

INMUEBLES

157

ANEXO U: FILTRO DE ALTA PRESIN

INMUEBLES

158

INMUEBLES

159

ANEXO V: CONEXIN PARA LA MANGUERA

INMUEBLES

160

ANEXO W: FILTRO DE SUCCIN O MEDIA PRESIN

INMUEBLES

161

ANEXO X: FILTRO DE RETORNO O BAJA PRESIN

INMUEBLES

162

INMUEBLES

163

ANEXO Y TABULADORES DE SUELDO BASE

INMUEBLES

164

ANEXO Z: PLANO 1 DE 6 BASE PARA EL DOBLADO DE
ANILLOS

INMUEBLES

165

ANEXO Z1: PLANO 2 DE 6 GUAS PARA CONFORMADORA
DE ANILLO

INMUEBLES

166

ANEXO Z2: PLANO 3 DE 6 ANILLO CONFORMADO

INMUEBLES

167

ANEXO Z3: PLANO 4 DE 6 CILINDRO DE SUJECIN

INMUEBLES

168

ANEXO Z4: PLANO 5 DE 6 CONFORMADO DEL ANILLO

INMUEBLES

169

ANEXO Z5: PLANO 6 DE 6 ARREGLO GENERAL

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

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