Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto

de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.

Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es unaidealizacin,
que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica,
nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobreFx = 0: Rx Tx =
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap5.pdf
EXPERIENCIA N6
I. OBJETIVOS1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.2.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en equilibrio.
II. FUNDAMENTO TERICO
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente
en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se
ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que
se llama " partcula libre" .
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una
partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo
uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama
INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa
por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a
causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una
habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella.
Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante
un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe
la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida,
continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo
por que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si
queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo
a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la
aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas.
Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo
enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en
dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
" La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto ocurre
cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin
lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0
En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan
mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la
ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx = 0
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una
dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio
(Equilibrio de rotacin)
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo,
relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.
`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0


Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se reducira a la simple
expresin algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0
donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los
torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos cualesquiera
del cuerpo permanece invariante en el tiempo.


El trmino ingls torque puede referirse a:
la torsin mecnica;
el momento de fuerza de un conjunto de fuerzas;
el par motor, momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia;
el torque, collar con forma de herradura circular, utilizado por algunas culturas europeas;
la pelcula de accin Torque, dirigida por Joseph Kahn y estrenada en 2004;
el Club Atltico Torque, equipo uruguayo de ftbol;
Koke Resurreccin (n. 1992), futbolista espaol, conocido entre sus pares como Torque.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a realizar
un movimiento de rotacin en torno a
algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza
aplicada para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momentode la
fuerza.
Entonces, se
llama torque o momento de una fuerza
a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotacin alrededor de
un punto.
En el caso especfico de una fuerza que
produce un giro o una rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque
este ltimo lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se
est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o
momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin respecto
a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin
desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la

La puerta gira cuando se aplica una fuerza
sobre ella; es una fuerza de torque o momento.
intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza
hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es
M = F d
donde M es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-
distancia, se mide comnmente en Newton metro (Nm).
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y
la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza vale:
M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el
mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.


Cuando se ejerce una fuerza F en el
punto B de la barra, la barra gira
alrededor del punto A. El momento
de la fuerza F vale M = F d


Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se
ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para
ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma
cantidad de torque.