Professional Documents
Culture Documents
RUTIERE
Noi sisteme de siguran de la Volvo
Volvo Cars continu cercetrile n domeniul siguranei auto pe osele: un nou sistem de
avertizare n caz de coliziune i frn automat, un sistem Cruise Control i un sistem de
avertizare pentru oferii ce sunt prea obosii la volan au fost dezvoltate.
Compania Volvo a dezvoltat un sistem n caz de coliziune cu un automobil din fa ce
staioneaz sau este n micare. Acesta ne avertizeaz acustic i va frna automat pentru a evita
coliziunea. Sistemul Cruise Control va adapta viteza n funcie de automobilul din fa automat
sau ne va ateniona atunci cnd suntem prea aproape de el. Aceste sisteme vor fi disponibile pe
noile versiuni ale modelelor Volvo S!" V#! si C$#! ncepnd cu sfritul anului %!!#.
&a mai mult de '!( din accidentele ntmplate din cauza coliziunii din spate cu un alt
autove)icul" oferii vinovai nu frneaz destul de mult pentru a evita accidentul. Acest sistem
intervine automat" previne oferul" l avertizeaz i n caz contrar acioneaz sistemul de frnare n
funcie de viteza avut pentru a evita ct se poate de mult coliziunea i rnirea ocupanilor din
ve)icul.
*rimul sistem introdus pe Volvo S! folosete unde radar pentru a detecta potenialii
factori de accident. Noul sistem folosete i unde radar dar i o camera video. +aza undelor radar
este de ,'! de metri n fa autove)iculului iar cea a camerei video este de '! de metri. Sistemul
prelucreaz datele i daca cumva ceva este n neregul intervine. -aca oferul nu observ
obstacolul din fa sistemul l previne vizual cu un semnal rou de avertizare i unul sonor"
.ncarc/ sistemul de frnare. Acestea a0uta oferul sa reacioneze i sa frneze. 1 reducere a
vitezei de la 2! la '! 3m4) n momentul impactului reduce cu 5!( energia produs" deci mai
puine daune automobilului i mai puine rni pasagerilor.
1
Adaptive Cruise Control ne permite reglarea vitezei i meninerea sa ntre 5! i %!! 3m4).
-ar aceasta se poate adapta automat n funcie de ve)iculul care ruleaz n fa automobilului.
-aca acesta din fa are o vitez mai mic sistemul va frna automat meninnd o distan
suficient pentru evitarea oricrui pericol. Sistemul are i el limitele sale6 dac oseaua este slab
iluminat sau ceaa" fumul" ninsoarea o acoper nu poate opera la capacitatea sa ma7im si atunci
trebuie sa facem totul manual.
8n alt sistem introdus de Volvo va fi -river Alert Control. Acesta atenioneaz oferii care
nu sunt destul de concentrai la volan din cauza oboselii. &ane -eparture 9arning funcioneaz
atunci cnd oferul depete marca0ele de pe sensul su de mers fr nici un motiv ntemeiat sau
fr s semnalizeze.
Compania Volvo a analizat modul n care se comporta n spatele volanului oferii n
diferite condiii de stres i oboseal. :n fiecare an din cauza oferilor care adorm la volan se
produc peste ,!!!!! de accidente n Statele 8nite ale Americii" din care ,'!! sunt mortale i
peste #!!!! de pasageri i oferi sunt rnii. Aceeai situaie este similar i n ;uropa.
Sistemele -river Alert Control i &ane -aparture Control sunt unice. Acestea analizeaz
toi parametrii automobilului i cei ai oferului. 1 camer instalat n interior msoar permanent
distana ntre autove)icul i marca0ele de pe sosea. Astfel se afl dac oferul face micri brute
ale volanului fr nici un motiv anume i l avertizeaz printr<un semnal sonor i luminos i un
te7t pe ecranul din bord /-river alert < =ime for a brea3/ >Alerta pentru ofer < este timpul pentru
o pauz?. Aceste sisteme nu pot funciona n parametrii normali daca oseaua nu este marcat
corespunztor sau dac condiiile meteo sunt nefavorabile >cea" ninsoare" polei?.
2
Audi are cel mai rapid super<computer pentru simulrile de cras)<test
Clusterul - format din !" de servere ce lucreaz n paralel - are o putere de calcul de #$
teraflops %#$ miliarde de calcule pe secund&, fiind cel mai rapid sistem din industria auto i unul
dintre cele mai rapide #$" super-calculatoare din lume.
@Noul super<computer accelereaz munca de simulare de cteva ori. *rin creterea
constant a numrului de modele din gama Audi" este esenial ca fiecare model s aib ocazia de a
fi testat n timpul dezvoltrii" pentru orice tip de accident posibil/" a spus -r. 8lric) 9idmann"
director al -epartamentului de Siguran a Ve)iculelor la Audi. Cu ct este mai rapid calculatorul"
cu att simulrile vor putea fi mai e7acte i mai realiste. -ezvoltatorii conduc aproape '.!!! de
simulri n fiecare sptmn < de la simulri de cras)<test frontal < pn la testarea unor
componente individuale < permindu<le s determine i s corecteze eventualele puncte slabe
nainte de construcie" c)iar naintea realizrii primului prototip. Simulrile fac posibil
dezvoltarea mainilor conform condiiilor curente de pe pia" cu nevoile clienilor sau cu
informaiile primite de la Audi Accident +esearc) 8nit" al crui director" Aans<8lri3 von BuloC a
spus6 @Noua reea de calculatoare a0ut la mbuntirea calitii tuturor componentelor Audi/.
Noul sistem este i foarte eficient. Cele 5%! de servere A* *ro&iant B&D2!c sunt montate
cte opt n rac3<uri nalte de % metri i astfel necesit cu pn la 5!( mai puin spaiu dect
calculatoarele tipice folosite n simulrile de cras)<test. Sistemul de rcire al clusterului folosete
de asemenea cu pn la %'( mai puin energie" consumnd doar 2 39 >f de ,,' 39?.
3
Audi AE are un motiv foarte ntemeiat de a<i e7tinde inventarul de calculatoare i a ine
pasul cu noile te)nologii" avnd n vedere creterea modelelor din gama sa de ve)icule. Fr
aceste simulri e7tensive" dezvoltarea noilor maini nu ar fi posibil datorit creterii comple7itii
acestora precum i a reglementrilor n domeniu. Calitatea produselor poate fi mbuntit
semnificativ prin aceste simulri.
8n singur model trece prin apro7imativ ,!!! de simulri pe sptmn n timpul celor D
de luni ale fazei de dezvoltare. :nainte de producia primului prototip" maina virtual a fcut de0a
,!!.!!! de simulri pe computer. *rogramarea acestora poate dura de la 5! de minute pn la o
sptmn" n funcie de comple7itatea accidentului. Cnd dezvoltatorii realizeaz testele de
siguran reale" maina de0a a primit un nalt standard de siguran prin folosirea simulrilor pe
calculator.
4
8nele principii nu se sc)imba niciodata. Si dupa ! de ani de inovatii indomeniul sigurantei"
filozofia e7primata de fondatorii companiei Volvo este mai actuala ca niciodata6
'(asinile sunt conduse de catre oameni. )e aceea, principiul debaza din spatele a tot ceea ce noi
realizam la Volvo este- si trebuie sa ramana- siguranta.*
%+ssar ,abrielsson si ,ustaf -arson&
Filozofia membrilor fondatori a oferit baza pentru multe alte noi elemente de siguranta de<
a lungul timpului. 8n e7emplu este celula de siguranta >.safetG cage/? care a fost introdusa la
Volvo *V DDD in ,HDD" impreuna cu parbrizul laminat" si a reprezentat unul dintre primele
elemente de siguranta importante implementate pe autoturismele Volvo. Centura de siguranta cu
prindere in trei puncte< cea mai importanta dintre toate inovatiile Volvo<a aparut in ,H'H. Aceasta
este considerata una dintre inventille te)nice care a salvat cele mai multe vieti din istoria omenirii.
Sistemul de protectie impotriva impactului lateral >.SI*S/? a fost introdus in ,HH, iar sistemul
9AI*S" care asigura deplasarea inainte<inapoi a scaunului din fata in cazul coliziunilor din spate"
conform miscarii corpului" in ,HH. &a modelele de azi" zonele de deformare >/crumple zones/?"
introduse in ,HH2" au fost imbunatatite prin intermediul a patru bare de otel diferite" menite sa
absoarba socul coliziunii.
;c)ipa de cercetare a accidentelor de la Volvo studiaza accidentele in care au fost
implicate masini Volvo de mai bine de 5# de ani. ;c)ipa asigura in permanenta cunostinte
importante functiei de cercetare si dezvoltare a Volvo.
Volvo ia in considerare ideea unui viitor in care traficul auto va fi complet sigur. In spiritul
acestei viziuni" masinile vor fi ec)ipate cu sisteme inteligente care nu doar ca vor a0uta la sporirea
vigilentei soferului" dar c)iar vor putea prelua controlul masinii daca soferul nu reactioneaza in
timp util pentru a evita un pericol iminent. Aceste demersuri sunt de0a in desfasurare. Cele mai
recente modele Volvo incorporeaza mai multe sisteme de siguranta avansate care ofera asistenta
soferului in aceasta privinta. Acestea includ sistemul .B&IS/" care avertizeaza soferul asupra
obiectelor care se deplaseaza in asa<numitul .ung)i mort/ din raza sa vizuala"si sistemul
.Collision 9arning Cit) Bra3e Support/ care" pe langa avertizarile vizuale si sonore" .pregateste/
franele pentru a contribui la evitarea coliziunii cu ve)iculul din fata.
.*rincipala idee a noii noastre filozofii a sigurantei este de a pozitiona capacitatea umana in
centrul muncii noastre de cercetare si al viitoarei dezvoltari a sistemelor. 1biectivul este acela de a
a0uta soferul sa isi mentina mainile pe volan si privirea pe carosabil/" e7plica Ingrid S3ogsmo"
directorul Volvo Cars SafetG Centre" care a fost numita Femeia Anului %!!2 de catre influenta
revista Automotive NeCs.
Sistemul CitG SafetG" care a fost dezvaluit pentru prima data pe conceptul $C2!" la
Salonul Auto de la -etroit de anul acesta" reprezinta inca un pas catre aceasta viziune. Sistemul
5
insusi poate folosi franele" in anumite situatii" pentru a evita o coliziune" iar Volvo Cars spera ca
utilizarea sa va preveni 0umatate din totalul accidentelor cu coliziune din spate. CitG SafetG este
programat sa apara pe piata in
urmatorii doi ani.
1. NOIUNI INTRODUCTIVE DESPRE SISTEMELE DE SIGURAN ACTIV
Istoric
Compania german +obert Bosc) EmbA >cunoscut" mai popular" drept Bosc)? dezvolt
te)nologia ABS din anii ,H5!" dar primele automobile de serie care s foloseasc sistemul
electronic Bosc) au fost disponibile n ,H#. Au aprut prima dat pentru camioane i limuzine
nemeti Jercedes<Benz. 8lterior sistemele au fost portate i pentru motociclete.
Iniial" sistemele ABS au fost dezvoltate pentru aeronave. 8nul din primele sisteme a fost
Ja7aret al companiei -unlop" prezentat n anii ,H'!" i nc n uz pe unele modele de aeronave.
Acesta a fost un sistem complet mecanic. A fost utilizat i pe automobile n anii ,H2! >maina de
curse Ferguson *HH" Kensen FF i maina e7perimental Ford Lodiac cu traciune integral? dar
pentru automobile s<a dovedit scump i nu a fost n totalitate de ncredere. 8n sistem complet
mecanic" cosntruit i vndut de &ucas Eirling" a fost ec)ipat din fabric pe Ford Fiesta generaia a
5<a. S<a numit .top Control ./stem >sistemul de control al opririi?.
1.1. Sistemele care ac !arte "i# si$%ra#&a acti'( a %#%i a%t)m)*il s%#t %rm(t)arele6
Sistem%l "e r+#are a#ti*l)care , A-S M Cnd roile se bloc)eaz pe drumuri ude sau
alunecoase datorita unei frnari brute" ve)icululul datorit aderenei sczute pote derapa
necontrolat. Sistemul de frnare antiblocare >ABS? are calitai considerabil de ludabile de
prevenire a bloca0ului roilor" oferindui conductorului un control foarte mare asupra
autove)iculului n cazul unor frnri brute n situaii de urgen. Cele mai multe autove)icule
ofer ABS fie ca ec)ipament standard fie ca ec)ipament optional.
Fig.,.,.,. Sistemului de frnare cu ABS
6
Sistem%l "e c)#tr)l al trac&i%#ii,TCS< *rintre nenumratele pericole cu care se confrunt
conductorii auto se numr drumurile ude sau alunecoase. Autove)icolele pot intra pe neateptate
in derapa0 atunci cnd sunt frnate sau accelerate reluarea controlului asupras autove)iculului
fiind imposibil. Sistemul de control al traciunii<=CS< a0ut n astfel de situaii" prevenind
derapa0ul roilor nbuntind acceleraia si meninnd direcia de mers. Senzorii informeaz
sistemul =CS cnd roile ncep s patineze" acesta trimite un semnal i un instrument de bord
informeaz conductorul auto de faptul c =CS este activ.
Asiste#&a la r+#are . -A< Asistena la frnare este o te)nologie care a0ut la mbuntirea
timpului de reacie a conductorului auto in situaia frnrii de urgen.sistemul se bazeaz pe
descoperirile studiilor accidentelor de circulaie prin coleziune efectuate n paralel de firmele
Jercedes i =oGota" n care H!( din participani au ezitat s aplice toat fora de frnare" sau s nu
aplice toat fora de frnare n situaii de urgen. Sistemul asistenei frnrii de urgen folosete
senzorii pentru a msura ct de uor trebuie apsat pedala de frn. Cnd sistemul descoper
intenia conductorului auto dea aplica ntreaga for de frnare asistena de frnare livreaz
ntraga presiune de frnare reducnd considerabil distana de frnare a autove)iculului. Asistena
la frnare este disponibila pe un numr mare de noi autove)icule" incluznd Ford =aurus" Ford
Focus i Ford ;7pedition.
7
Fig. ,.,.%. ;lementele sistemului ABS4AS+
0dfgdfd
+ata de folosire a ;S*<ului
Eermania
;uropa
&ume
Kaponia
NAF=A
Fig,.,.5. +ata de penetrare a sistemului ;S* n lume
Pr)$ram%l electr)#ic "e sta*ilitate,ESP< Aproape ,!!!! de oameni au murit anul trecut ca
urmare a accidentelor prin coliziune" multe dintre ele avnd loc cnd ve)iculele rulau pe drum ud
sau la deplasarea n curbe. *rogramul electronic de stabilitate este un sistem interactiv de
stabilitate dezvoltat" proiectat pentru a detecta i asista electronic situaiile critice n timpul rulrii
autove)iculului. ;ste automat furniznd un nalt control in condiii nefavorabile de trafic"
comparnd constant intenia de meninere a direciei a conductorului auto cu direcia pe care
tinde s o aib autove)iculul i compensnd orice diferen. Numeroi productori de automatizri
ofer sisteme electronice de control al stabilitii" pe care le vnd sub diferite denumiri. Clienii
pot ntlni aceste produse sub numele diverselor brand<ri atunci cnd i ac)iziioneaz un nou
autove)icul6;S* >Audi" Jercedes"VolsCagen?" -SC<-Gnamic StabilitG *rogram >BJ9?" =J<
Advance =rac >Ford" &incoln"JercurG?" StabilitG Janagement SGstem >*orsc)e? and Ve)icle S3id
Control >=oGota?.
1./.Sc%rt ist)ric al sistemel)r "e si$%ra#&( acti'(
Inginerii nici nu au visat c sistemul de frnare antibloca0 patentat acum apro7imativ #! de ani
de catre Narl 9essel in ,H%" pentru controlul forei de frnare " va fi dezvoltat i construit.
Sistemul a fost fundamentat i perfecionat de catre +obert Bosc) >,H52? i Fritz 1st)aus n ,HD!.
Sistemul ABS a fost patentat n ,H52 cnd Fritz 1stCald" supranumit printele ABS" i susinea
e7amenul de doctorat n ingineria mecanic la 8niversitatea =e)nic din JOnc)en. :ndrumtorul
sau nu a fost interesat aceast tem" astfel c i termin doctoratul in fizic" dup care lucreaz la
A=;" I==" Continental =eves din ,H'! pn cnd se retrage n ,H#. -eoarece a fost convins c o
frn poate lucra corect numai dac asiul este corect proiectat" el a facut cteva imbunatatiri6
ung)iul de cdere negativ i o nou concepie a punii spate pentru acea vreme" amndou fiind
folosite la ma0oritatea mainilor de azi.
8
8ng)iul negativ al roii este important cnd n timpul traciunii ntlnim suprafee neregulate
sau obstacole n afara drumului" e7plozie de cauciuc sau defecte ale frnelor. *oate fi numit ;S*
mecanic i va fi artat mai 0os ce i<a inspirat invenia. Numele de ABS este derivat din cuvntul
Antibloc3iersGstem. Aeinz &eiber la -aimler M Benz a lucrat la ABS<ul automobilelor in ,H2D la
=eldi7 si mai trziu la Bosc) si -aimler M Benz. ;l este printele primului sistem ABS care a
lucrat pe automobile. 8n prototip ABS pe autove)icul a fost artat n ,H#!. -ar a fost nevoie de
mai muli ani pentru a dezvolta un sistem care s fie ndea0uns de fiabil" utiliznd circuitele
digitale integrate n locul componentelor analogice. Bosc) a nceput prima serie de producie n
,H# cu sistemul ABS %S fiind folosit de legendarul ;uro , '!!S;& Jercedes Benz. ABS<ul era
opional pentru %'HH de mrci" aproape '( din preul mainii care este ec)ivalentul a '!!! de
dolari astzi.
Fig.,.%.,. ABS %S in P, '!!S;&
:n ,HH' ;S* se lanseaz n producie dup opt ani de intense cercetri i perfecionri ale
sistemului. -upa ce faza de concepie a fost validat" intreaga durat de realizare a sistemului
poate fi mprit n trei mari decade. :n ,H'H *rof. -r. Fritz Nallinger " inginer ef la -aimler
Benz a patentat un sistem de control proiectat pentru a preveni alunecarea roilor prin intervenia
asupra motorului transmisiei i frnelor. *n atunci senzorii i sistemele de control nu erau
capabile de performane necesare operaiei de stabilizare cu frecvena necesar sistemului. =otui
mult timp asemenea dispozitive au rmas doar o teorie.
1011,1023
Fundamentele ;S* au fost realizate de Jercedes Benz ntre anii #! " ! cnd compania a
dezvoltat sistemul de antiblocare a frnelor >ABS" QAntibloc3iersGstemQ?. Bazat pe te)nologia
ABS<ului" Jercedes<Benz a dezvoltat Acceleration S3id Control MAS+ >controlul alunecarii la
accelerare" QAntisc)lupfregelungQ? AS+ intervine att n sistemul de frnare ct i asupra
motorului n reglnd fora la roat in funcie de suprafaa drumului. Acest sistem nu acioneaz
numai n timpul frnrii ca sistemul ABS ci i n timpul accelerrii. AS+ a debutat pentru prima
dat n ,H, pe Jercedes 9<,%2 S class. :n ,H' AS+ a fost urmat de sistemul AS-<Automatic
&oc3ing -iferenial i de inovativul DJation un sistem care monitorizeaz tot timpul cele patru
roi. Inginerii de la Jercedes au o nou int" s dezvolte o nou siguran activ n toate situaiile6
9
in vira0e" manevre evazive sau alte manevre ale autove)iculului care ar afecta dinamica lateral a
automobilului i s induc un risc mare de derapa0.
1021
ABS R >AS+ R AS-? S ;S*
8rmrind vastele simulri realizate cu a0utorul computerului i a cercetrilor preliminare" n
,H# are loc prima testare a unor ve)icule ec)ipate cu aa numitul 0ransverse .lip Control
./stem. Acest sistem identifica momentul de alunecare al ve)iculului i l va corecta prin
intervenii asupra asiului " motorului i transmisiei.
100/
-up succesul simulrilor dezvoltate de un nalt standard de producie ncepute n,HH%" mai
mult de D! de ingineri de la Jercedes<Benz AE i +obert Bosc) EmbA au luat parte la acest
proiect de baz. :mpreun inventatorii de la Jercedes<Benz AE i +obert Bosc) EmbA au
e7ploatat milioane n timpul e7perimentelor i de asemenea i alte resurse.
Fig.,.%.%. Jodul de operare al ;S*
1004,1003
:n primvara lui ,HH' prima generaie de sisteme ;S*" intr n producie la Jercedes<
Benz4Stuttgart n S 2!! coupe. :n ,HH2 sitemul +AJ a fost crescut de la D de 3ilobGtes la '2 de
3ilobGtes.
1001,/555
:n ,HH# a doua generaie de sisteme ;S* a fost introdus n producie. *entru o dezvoltare
rapid a presiunii de frnare sistemul de asisten al frnrii Bra3e Assist SGstem >BAS"
QBremsassistentQ? este acum utilizat. Acest lucru face posibil renunarea la pompa de presurizare
i la pistonul de ncrcare micornd greutatea cu mai mult de '!(. Cea de<a treia generaie de
10
1peratii motor
1peratii franare
8nitate control
ABS4AS+
electrovalva modulator
franare
Sistem de
Janagement
motor
*ompa de
in0ectie
sisteme ;S*" cu nume de proiect JN%!" a fost introdus n producie n JAI %!!! la noile
Jercedes<Benz C<class.
2. SISTEME DE FRNARE ANTIBLOCARE ABS
Fig.%.,.
Automobilele moderne sunt ec)ipate cu sisteme de frnare performante i fiabile" capabile s
ating e7celente valori de frnare c)iar i la viteze ridicate. =otui" c)iar i cele mai sofisticate
sisteme de frnare nu sunt n msur s evite reaciile necontrolate i o frnare e7cesiv din partea
conductorului mainii" confruntat cu condiii de circulaie critice sau cu o situaie neateptat.
Specialitii au estimat c ,! ( dintre accidentele de pe drumurile publice au fost produse datorit
faptului c ve)iculele devin necontrolabile si derapeaz ca urmare a blocrii roilor. Sistemul anti<
bloca0 >ABS? permite remedierea acestei probleme. Ve)iculele ec)ipate cu acest dispozitiv i
conserv maniabilitatea si stabilitatea direcional" c)iar i n cazul frnarii violente. Sistemul
ABS contribuie ntr<o masur important la sigurana rutier. &a ora actual cumprtorii de
automobile consider sistemul ABS ca fiind cea mai important opiune > 2!( din preferine?"
devansnd airbag<ul > '5( ? i direcia asistat > ',( ?.
/.1. Pre6e#tarea sistemel)r "e r+#are
+olul frnrii6 <s ncetinesc"
<s opreasc"
<s mentin oprirea.
:n cele mai bune condiii" aceasta nseamn 6
11
E7ICACITATE 6 n timp i pe o distan ma7im.
STA-ILITATE 6 cu pstrarea traiectoriei ve)iculului.
PROGRESIVITATE 6 cu o frnare proporionala efortului conductorului.
CON7ORT 6 cu un efort minim pentru conductor.
/.1.1. Sistem%l "e r+#are c)#'e#&i)#al
Conform cu dispoziiile legale" funcionarea ec)ipamentului de frnare pe un autove)icul este
repartizat n dou dispozitive 6
<dispozitivul de frnare principal,
-dispozitivul de frnare de securitate.
Aceste dou dispozitive comport comenzi n ntregime independente i uor accesibile. ;le
sunt completate de un sistem de frnare n staionare.
Compunerea
Fig.%.%.
, 6 *edala de frn 6 =ransmite
fora de apsare a oferului
ctre cilindrul principal.
% 6 Servofrna cu depresiune 6
8tilizeaz o surs de energie
e7terioar >depresiunea din
admisie? pentru a mri fora de
apsare a conductorului.
5 6 *omp central tip tandem6
Eenereaz i distribuie frnei
lic)idul atunci cnd
conductorul apas pedala de
frn.
D 6 +ezervorul de lic)id de frn 6 Stoc)eaz lic)idul de frn.
' 6 Frna cu disc >fa? 6 =ransform energia cinetic n energie caloric.
2 6 +epartitorul forei de frnare 6 ;vit blocarea roilor spate modificnd presiunea din cilindrii
receptori.
# 6 Frna cu tambur >spate? 6 =ransform energia cinetic n energie caloric.
Conductele i lic)idul de frn 6 =ransmit presiunea >fora? din cilindrul principal n cilindrii
receptori.
12
1rincipiul de baz
*rincipiul de baz l constituie crearea unei fore care se opune avansrii ve)iculului" innd
cont de 5 factori 6 factorul mecanic" factorul fiziologic" factorul fizic.
2actorul mecanic
1prirea roilor este obinut prin frecarea unui element fi7 al asiului de un element solidar cu
roata n micare de rotaie. Aceasta va duce la dega0are de cldur. Frnarea transform energia
cinetic n energie caloric. -e unde apar alte dou caliti indispensabile ale sistemului de frnare
6
<1 bun eficien la temperaturi nalte"
<8n timp de recuperare minim.
2actorul fiziologic
0impul de reacie 6 este timpul care se scurge ntre perceperea obstacolului si nceputul efectiv
de frnare. Acest timp" variabil dup fiecare individ i dup starea lui generala" este n medie de
!"#' s.
)istana de oprire 6 este distana parcurs n timpul de reacie" plus distana de frnare.
-istana de frnare optim este funcie de6 viteza ve3iculului" coeficientul de frecare"
deceleraia posibil >caracteristic frnarii ve3iculului?.
-iagrama 6 +eprezentarea distanei de oprire n funcie de vitez >pe un sol dur i uscat cu o
deceleraie medie de 2 m4s
%
S !"'Hg?6
-IS=ANTA *A+C8+SU :N FALA -; +;ACTI;
-IS=ANTA =1=A&U *:NU &A 1*+I+;
Fig.%.5.
13
2actorul fizic M aderena.
-ac roata este oprit brutal" ea se bloc)eaz i alunec fr s se nvrt" ve)iculul
continund s nainteze 6 se spune atunci c roata nu mai are aderen.
Fora de aderen Fa se opune deplasrii unui corp n raport cu suprafaa pe care este aezat n
repaus.
;a este influenat de6 fora vertical produs de greutatea corpului 2z" coeficientul de
aderen 4.
Fora de aderen S greutatea corpului coeficientul de aderen -ac F7 < Fa 6 Corpul
rmne imobil.
-ac F7 Fa 6 Corpul va
aluneca.
Coeficientul de aderen este funcie de6
-natura materialelor"
-starea suprafeelor"
-ungerea dintre suprafee.
14
7a 8 76 9
G
Fz
Fx
7a
w
7a 6 Fora de aderen
Ulei.
7a
Fig.%.D. Fora de aderen n funcie de alunecare
-ac alunecarea crete peste o anumit valoare" fora de aderen scade. Bloca0ul unei roi este
de asemenea obinut cu o alunecare de ,!! (. Alunecarea si fora de aderen sunt strns legate"
deci pentru a obine cea mai bun for de aderen ntre anvelop si osea este necesar s se
ating o anumit valoare de alunecare.
Aceast alunecare provoac o uzur a anvelopelor. Se remarc pe curbe c o cretere
important a alunecrii pn la bloca0ul roii" provoac o diminuare a forei de aderen
longitudinal. *e de alta parte" provoac n egal msur o scdere foarte important a forei de
aderen transversal i deci posibilitatea deraprii laterale crete.
-e asemenea" dac se privete ve)iculul n totalitate" bloca0ul roilor din fa provoac o
pierdere a V diri0abilitii W ve)iculului" iar bloca0ul roilor spate produce o pierdere a stabilitii
acestui ve)icul >risc de @tXte Y Zueue/ M de rsucire?. Constatm c o alunecare situat n 0urul a
%! (" d un bun compromis ntre stabilitatea i maniabilitatea direcionala a forei de frnare.
-ac automobilul dotat cu ABS se afl n curb i se produce o frnare de urgen" ve)iculul
rmne pe traiectoria impus de conductor n '( din situaii. :n absena ABS<ului numai 5(
din ve)icule rmn pe traiectoria impus.
15
/.1./.Sit%a&iile "e "eri'( :# r+#are
1bservm un ve)icul lansat n linie dreapt 6
Fig.%.'. =oate cele D roi blocate
-ac se efectueaz o frnare de urgen" ve)iculul are tendina de a se aeza transversal pe
drum 6 acest fenomen i gsete originea n diferena de aderen a solului" ntre roti" nainte de
blocarea lor. Bloca0ul astfel obinut" ve)iculul urmeaz atunci traiectoria sa nvrtindu<se n 0urul
sau. -ac nu vom mai apsa pedala de frn" ve)iculul se va stabiliza pe o nou traiectorie
rectilinie" diferit de prima i suprapus cu a7a sa longitudinal.
16
+oile deblocate
Frnare pn la
blocarea roilor.
Fig.%.2. Cele % roi fa blocate
Se constat c" dac roile fa sunt blocate" direcia devine inoperant.
Concluzie 6
Jaina este instabil cu roile blocate.
Jaina i revine cnd rela7m pedala.
/./. Caracteristicile A.-.S.,%l%i
.cop ; S pstreze controlul ve)iculului n frnarea de urgen.
5ol ; S evite blocarea roilor.
Caracteristicile sistemelor +6. ; ABS<ul trebuie s se adapteze foarte rapid condiiilor de
aderen
aleatoare.
ABS<ul trebuie s rspund urmtoarelor cerine 6
-iri0abilitate >mpiedicarea roilor fa s de bloc)eze?.
-eceleraie ma7im >utilizarea ma7im a aderenei?.
17
+oile fa deblocate.
+oile fa blocate.