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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

CENTRAL TECNICO
NOMBRE: RODRIGO LPEZ P. FECHA: Quito 3 de Mayo del
2012
TEMA: ACTUADORES APLICACIONES OBJETIVO: Conocimiento
sobre los tipos de actuadores y sus aplicaciones en la industria con el objetivo de
reconocer sus sistemas
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento
rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos),
movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace
parecer de un tipo especial.

En la figura 17 se ve el esquema de un cilindro hidrulico. Cuando se alimenta con fluido hidrulico
por la boca posterior avanza. La velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente
proporcional al rea posterior del pistn. Es de hacer notar que para que el pistn avance ser
necesario que el fluido presente en la cmara anterior salga por la boca correspondiente. Cuando
se desea que el pistn entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la cmara
posterior . Este cambio de direcciones del fluido se logra mediante las vlvulas direccionales.

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Figura 17

Existen cilindros de simple efecto, en ese caso slo una cmara es alimentada por aceite, la otra
queda vaca conectada al exterior y el movimiento que correspondera al aceite llenando la
cmara se remplaza por la gravedad , o bien por un resorte.
TAMBIEN EXISTEN ACTUADORES LINEALES
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
SISTEMAS ANTIGIRO
SISTEMAS DE GUA
SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO
CILINDROS TANDEM
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
CILINDROS DE FUELLE
ACTUADORES DE GIRO
En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:
ACTUADOR DE PALETA
ACTUADOR PIN CREMALLERA
MOTORES DE PALETAS

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ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos
topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta
que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como
podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores
lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la
paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin
con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la
atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en
sentido contrario.
ACTUADOR PIN CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en
un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del
mbolo.

MOTORES DE PALETAS
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor
ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente en el interior
del estator.
En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza
centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin.

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Clasificacin de los actuadores
Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que proliferan cada vez ms
en el automvil como consecuencia de la mayor implementacin de nuevos sistemas electrnicos.
Para su estudio y presentacin los actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los hay
de diversa naturaleza. No obstante es preferible clasificarlos segn el principio bsico de
funcionamiento:
Electromagnticos.
Calefactores.
Electromotores.
Electromotores pas a paso.
Acsticos.
Pantalla.
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS
Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el efecto electroimn creado por la
corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas corrientes de potencia, as como
la circulacin de fluidos en circuitos hidrulicos o neumticos (rels, electrovlvulas, etc.). Tambin
es posible la transformacin de la tensin para el encendido.
Fundamentos: los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo, que puede ser de
origen natural, mediante un imn, o creado por la Electricidad (efecto electroimn). Tambin se
incluyen aqu otros fenmenos relacionados con la electricidad y el magnetismo: como la
induccin electromagntica que consigue generar alta tensin, principio de los transformadores
de encendido.
Aplicaciones:
Rels: el funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar cuando circula
corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro. El rel se construye para facilitar que
corrientes de elevado valor puedan circular de modo controlado, con una pequea corriente de
mando. Dispone de dos circuitos, uno de potencia por donde circular la corriente de la batera
hacia el elemento consumidor y otro circuito de mando, de bajo consumo que puede ser
gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de Control. Vlvulas de inyeccin: las
vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son dispositivos
electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin de combustible en
respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de Control. Estas vlvulas van montadas en los
equipos de inyeccin donde normalmente se destina una vlvula para cada cilindro como en los
sistemas de gestin del motor. Constan de un cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y
una aguja inyectora mantenida en posicin de reposo (cerrando el paso de combustible)
mediante la accin de un muelle. Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido
al efecto electroimn de su asiento y el combustible puede salir a presin por la ranura calibrada.
La cantidad exacta de combustible que suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es
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decir, del tiempo que permanece abierta; y este valor es determinado por la Unidad de Control
Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del motor. El caudal establecido se convierte
as en impulsos elctricos que recibe la vlvula y la modificacin del caudal se consigue haciendo
variar el tiempo de inyeccin (entre uno y varios milisegundos).
Ms aplicaciones: hay muchas aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,
como:
Electrovlvulas de ventilacin del depsito de carbn activo.
Acoplamiento magntico del compresor de aire acondicionado.
Transformador de encendido.
ACTUADORES CALEFACTORES
Fundamentos: los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. Este
efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa liberada en forma de calor.
El calor se produce cuando una elevada corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor
con poca resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo cual hace
incrementar la temperatura. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metlico con una
aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado coeficiente de resistividad (alto
valor hmico) y adems posee una gran resistencia al calor. Tambin se fabrican a base de
compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie.
Aplicaciones:
Bujas de precalentamiento diesel: los motores diesel estn equipados con bujas de
precalentamiento para facilitar el arranque en fro. Son autorreguladas, de calentamiento rpido y
estn diseadas como resistencias PTC: su resistencia aumenta con la temperatura. En fro
presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la
temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su resistencia aumenta limitando y
regulando as el paso de la corriente. El tiempo de funcionamiento se halla generalmente limitado
mediante un temporizador.
Bujas de calefaccin: algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin
directa (TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional que consiste en
incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido refrigerante, facilitando de este modo
una rpida disponibilidad de calefaccin en el habitculo.
Ms aplicaciones: tambin se utilizan otros actuadores calefactores, entre los que cabe citar:
Luneta trmica.
Resistencia calefactora del colector de admisin (erizo).
Radiador elctrico, para calefaccin.


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ACTUADORES ELECTROMOTORES O MOTORES ELCTRICOS
Fundamentos: los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el principio de
que la energa elctrica se puede transformar en energa mecnica. Cuando circula corriente a
travs de un conductor se crea a su alrededor un campo magntico; si este conductor se coloca
bajo la accin de un fuerte campo magntico fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo,
un imn permanente), este ltimo trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo. Si el
conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se alimenta a travs de unas
escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo (del estator), el campo magntico creado
en el inducido formar una fuerza de reaccin que le obligar a girar en el interior del campo
magntico fijo.
Se construyen motores de diversas caractersticas tcnicas, como los motores rotativos de giro
libre, con reductor o bien de giro limitado.
Aplicaciones:
Bomba de combustible: el motor va alojado en una carcasa baado por combustible y se facilita la
lubricacin. El inducido del motor recibe corriente a travs de las escobillas, y hace girar el rotor
donde se encuentran los rodillos, stos por la fuerza centrfuga se desplazan al exterior y actan
como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una cmara cuyo volumen
aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde el volumen disminuye, por
lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia el exterior.
Vlvula estabilizadora de ralent: el tipo de vlvula estabilizadora de ralent consiste en un motor
de inducido nico con el giro limitado. El inducido (rotor) est colocado de tal modo que hace girar
la vlvula abriendo el paso de aire; al mismo tiempo se le opone la accin de un muelle que obliga
a la vlvula a estar cerrada. La corriente que recibe el motor crea una par de giro que se opone a la
fuerza del muelle produciendo una posicin angular determinada, lo cual significa una
determinada seccin de paso de aire. El control de la corriente sobre el motor se hace mandando
la tensin nominal a impulsos, con una frecuencia fija y haciendo variar la relacin de ciclo.
Ms aplicaciones: existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores. Pro
ejemplo las siguientes.
Elevalunas elctricos.
Reloj del cuadro de instrumentos.
Actuador de mariposa.
Dosificador de combustible en sistemas TDi.




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ACTUADORES ELECTROMOTORES PASO A PASO
Fundamentos: el motor paso a paso est constituido por un rotor de imanes permanentes y varias
bobinas que configuran el estator. El rotor se encuentra en el interior de una armadura o jaula y se
encuentra magnetizada con el mismo nmero de polos que los que puede crear una de las
bobinas.
La correspondencia entre el rotor (polos fijos) y el estator (polos variables) es la causa que provoca
el giro escalonado del rotor, ya que las bobinas, arrolladas a unas masas polares, pueden ser
alimentadas alternativamente, creando sobre las masas campos magnticos con polaridad
opuesta a la armadura del imn, de tal modo que se produce desplazamiento del rotor hasta la
posicin siguiente, es decir una fraccin (por esta razn se le denomina motor paso a paso).
La fraccin de giro o paso depende del nmero de polos del imn y de las bobinas de alimentacin
(fases).
La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas, cambiando
alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para producir el giro o para cambiar el
sentido de giro.
Aplicaciones:
Vlvula estabilizadora de ralent: la estabilizadora de ralent del motor dotado con gestin SPI,
emplea un motor paso a paso para controlar el rgimen de ralent mediante la modificacin de un
paso de aire adicional al de la mariposa de los gases. Est compuesto por un estator que posee dos
bobinas y el rotor con los imanes permanentes, que tiene el eje roscado. Un cono de ajuste se
halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el eje gira el cono se desplaza. El cono se
intercala en el paso de aire adicional de modo que segn el sentido de giro del motor el cono
cerrar o abrir el paso de aire.
Ms aplicaciones: existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores. Pro
ejemplo las siguientes.
Regulacin de las trampillas de ventilacin del sistema Climatronic.
En algunos vehculos se utiliza en los indicadores del cuadro de instrumentos
(cuentarrevoluciones, cuentakilmetros, nivel de combustible y temperatura del motor).