Sensores CNY70

Para el desarrollo de nuestro ascensor, hemos usado 5

sensores de tipo CNY70 que son
sensores infrarrojos de corto alcance
basado en un emisor de luz y un
receptor, ambos apuntando en la
misma direccin, y cuyo funcionamiento
se basa en la capacidad de reflexin del
objeto, y la deteccin del rayo
reflectado por el receptor.
Parmetros:
Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm.
Intensidad del diodo emisor =50mA.
Intensidad de colector =50mA.
Tensin colector emisor =32V
Tensin emisor colector =7V.
Consumo aproximado de 200mW.
Distancia de deteccin de 0.3 a 5mm
El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nodo
y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el colector y el emisor del
receptor. Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor
y 220 ohmios para el emisor.

Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para
identificar correctamente cada uno de los pines.
Los sensores de
infrarrojos CNY70 tienen
incorporado un emisor y un
receptor en el mismo
encapsulado. Estn
constantemente emitiendo
luz infrarroja. Si a poca
distancia existe una
superficie blanca, la luz se
refleja y es captada por el
receptor. Si la superficie es
negra, absorbe la mayor parte de la luz y el detector no recibe nada.
Vista externa y circuitos
Internos del sensor CNY70
Diferentes posibilidades de montaje del CNY70

Patillaje del
CNY70
En la siguiente tabla se resume el valor ledo en el bit correspondiente del puerto B de
la Skypic segn el color detectado por el sensor:
Color Lectura del sensor (Bit del puerto B)
Blanco 0
Negro 1
En el interior de la cpsula de este Sensor existe un diodo
LED que emite rayos infrarrojos, invisibles para el ser
humano. El diodo consta de dos terminales, el nodo (A) y
el ctodo (K). Sobre la misma superficie est ubicado un
fototransistor que tiene la propiedad de conducir una
corriente entre el emisor (E) y el colector (C), proporcional
a la cantidad de luz que incide sobre su base.
Al estar dispuestos sobre la misma superficie el emisor de
rayos y el receptor de los mismos es necesario que
delante de ambos exista una superficie reflectante para
que el fototransistor pueda recibir los rayos que genera el
emisor.
La superficie reflectante debe estar situada a unos pocos
milmetros de la que soporta al emisor y al receptor, para que a este ltimo le lleguen
los rayos con suficiente intensidad.
Para resumir, si el LED que emite lo hace sobre el fondo blanco, este reflejara la luz
hacia el fototransistor, provocando un valor positivo en la salida del sensor. Si por el
contrario, el LED emitiera sobre un fondo negro, este absorbera la luz y no reflejara
nada al fototransistor, lo que obtendramos un valor negativo a la salida del
sensor CNY70.
Patillaje y polarizacin: El circuito de conexionado elctrico de este sensor con una
lnea de entrada del microcontrolador es muy sencillo, como se aprecia en la figura
slo requiere un par de resistencias para la polarizacin del emisor y del receptor, y
una puerta inversora que conforme la
seal.
El integrado IC-40106 es un inversor,
tiene 6 entradas/salidas, es decir
podramos conectar hasta 6 CNY70 o lo
que queramos, porque podemos
combinar cada inversor como nos
convenga, son totalmente
independientes, en este caso en
concreto y tal como se ve en el
esquema, sensor1 y sensor2 son
dosCNY70, que irn conectados a las
entradas de los inversores, las salidas de
cada inversor 40106 irn directamente
conectadas a la respectivas entradas del
PIC, que dependiendo de la lgica de
Programacin podremos actuar segn
nos convenga.