CONSERVACIN DEL MOMENTO

LINEAL Y ROTACIN
Conservacin del momento lineal
Momento lineal (o cantidad de movimiento) de una partcula est
definido como el producto de su masa m por su velocidad.





=
=
|
.
|

\
|
=
=
p
dt
d
F
v
dt
d
m p
dt
d
v m
dt
d
p
dt
d
v m p
El momento total de un sistema de muchas partculas es la
suma vectorial de los momentos de las partculas individuales:

sist
i
ext ext neta
cm
cm cm sist
cm
i
i i sist
i
i
i
i i sist
P
dt
d
F F
sistema. el sobre acta que
neta externa fuerza la a igual es a M Pero
a M v
dt
d
M P
dt
d
v M v m P
p v m P

= =
= =
= =
= =

sist P

Conservacin de la cantidad de
movimiento
constante. es P entonces , 0 F Si
sist ext

=
Impulso
Es una medida de la intensidad y de la
duracin de la fuerza de colisin.

=
= =
=
=
} }
}
p I
p p dt
dt
p d
dt F
. p
dt
d
F Newton de ley segunda la
por entonces neta, fuerza la es F Si
dt F I
neta
1 2
t
t
t
t
neta
neta
t
t
2
1
2
1
2
1
A
t F I
ndo Reescribie
I
t
1
dt F
t
1
F
m
t
t
m
2
1
A
A A


=
= =
}
Choques o colisiones
En todo tipo de choques, las cantidades de movimiento totales
inicial y final son iguales (se conserva la cantidad de
movimiento).
En un choque elstico entre dos cuerpos, las energas cinticas
totales inicial y final tambin son iguales.
En un choque inelstico entre dos cuerpos, la energa cintica
total final es menor que la inicial.
En un choque totalmente inelstico (plstico), los dos cuerpos
tienen la misma velocidad final (permanecen juntos despus de
la colisin).
Se define adems el llamado coeficiente de restitucin (e), como
la relacin que existe entre la diferencia de velocidades finales
de los cuerpos y la diferencia de velocidades iniciales.
Choque elstico: la energa
cintica se conserva, e=1
Choque inelstico: parte de la
energa cintica se pierde, 0<e<1
Choque totalmente
inelstico (plstico): los cuerpos
tienen la misma velocidad final, e=0
Objetos colisionando en lnea recta
Colisin bidimensional
Colisiones bidimensionales
Cada punto de un cuerpo que gira alrededor
de un eje fijo mueve en un crculo cuyo centro
est en el eje de rotacin y cuyo radio es la
distancia radial desde el eje de rotacin a ese
punto.
Rotacin
Velocidad angular y la aceleracin angular
Velocidad angular,
La variacin del ngulo respecto al
tiempo es la misma para las
partculas del disco.
d
dt
u
e =
Aceleracin angular,
La aceleracin angular es el ritmo de
cambio de la velocidad angular
d
dt
e
o =
S=R. dS=R.d
d
R.d v.dt
dS
dt dS=v.dt
dt
d

dt
.
d
dt
v
R v
v
v R
v R
R
u u
u
e e

= =
`
=

)

= =
`

=

)
Podemos expresar la rapidez lineal como el producto de el
radio por la rapidez angular:
v R. =
Relacin entre la velocidad lineal
y velocidad angular
a
N

a
T

v
r
y
x
z



R
O
( )
ta
tan
tan
an
n
t
R. =
R.
R
R.
dv
d a
a
dt
dt
v
a
t
d
dt
a
e
e
e
e
o
o

=
`

=
)
A

=

A
`

=
=

)
Podemos expresar la aceleracin lineal de la partcula que se mueve
en un circulo como la suma vectorial de sus componentes
tan rad
a a a = +
2
2
2
v
=

R
( . )
.
.
R
r
d
a
rad
d
ra
a
R
v
a
R
a R e
e
e

`
=

=
)
=
tan
. a Ro =
2
.
rad
a Re =
2
2
C
v
a R.
R
= =
Relacin entre la velocidad lineal
y velocidad angular
La energa cintica de un objeto rgido que gira alrededor de un eje fijo
es la suma de la energas cinticas de las partculas individuales que
constituyen colectivamente el objeto.
Teniendo en cuenta
i i
v R . =
2
1
.
2
i
i
v
K m =
Energa cintica de un
objeto en rotacin
Momento
inercia
Aplicando la segunda ley de Newton
alas partculas y se toman
componentes en la direccin
tangencial, se obtiene.

.
neta ext exter
I t t o = =

Clculo de torque

El momento t debido a una fuerza respecto al eje A es t = F
t
r
Donde F
t
= F sen|
t
F .r Fsen .r F.l t | = = =