UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA
CIVIL

CURSO:
DINMICA (IC-244)
SOLUCIN DE PROBLEMAS - MOVIMIENTO
RELATIVO EN EL PLANO
DOCENTE:
Ing. CASTRO PREZ, Cristian
GRUPO:
Nro 04
ALUMNOS:
CHVEZ TITO, Alex Elven
MALDONADO CHAUCA, Rolando
PABLO RAYMNDEZ, Luis Miguel
ZIGA BARBARN, Syndel Xiomara
AYACUCHO -PER
2014
ndice general
Captulo 0 1. Solucin de Problemas Pgina 2
1.1. EJERCICIO 13-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. EJERCICIO 13-120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. EJERCICIO 13-124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. EJERCICIO 13-128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ingeniera civil
Pag. 1
SOLUCIN DE PROBLEMAS
Captulo 1
Movimiento Relativo en el Plano
DINMICA
Riley W. Sturges I.
CINEMTICA DEL PUNTO
MOVIMIENTO RELATIVO EN EL PLANO

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
1.1 EJERCICIO 13-116
Cae lluvia con una velocidad de 30 m/s que forma un ngulo de 20
o
con la vertical. Para un
automvil que se mueve bajo la lluvia y contra ella, determinar.
a) El ngulo al cual parece incidir la lluvia en el parabrisas si el auto va a 60 km/h.
b) La celeridad del auto para la cual = 90
o
.






Solucin
Datos:
v
A
= 30 {m/s}
v
A
= 30 sin 20

i 30 cos 20

j {m/s}
v
C
= v
C
i {m/s}
a) Calculamos , siendo:
= 30

+
= 30

Ingeniera civil
Pag. 3

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
La velocidad con la que cae la lluvia respecto al automovil v
A/C
es:
v
A/C
= v
A/C
sin ( 30

) i v
A/C
cos ( 30

) j {m/s} . . . (1)
Del problema sabemos que la celeridad del automovil es v
C
= 60 {Km/h} =
50
3
{m/s}
v
C
=
50
3
i {m/s}
La velocidad relativa v
A/C
es:
v
A/C
= v
A
v
C
v
A/C
= (30 sin 20

i 30 cos 20

j)
_

50
3
_
i
v
A/C
=
_
30 sin 20

+
50
3
_
i 30 cos 20

j {m/s} . . . (2)
Ingualando las componentes horizontal y vertical de (1) y (2)
v
A/C
sin ( 30

) = 30 sin 20

+
50
3
. . . (3)
v
A/C
cos ( 30

) = 30 cos 20

. . . . . . . (4)
Dividiendo (3) y (4)
v
A/C
sin ( 30

)
v
A/C
cos ( 30

)
=
30 sin 20

+
50
3
30 cos 20

tan ( 30

) =
3 30 sin 20

+ 50
3 30 cos 20

= 73,69

. . . Rpta.
b) Calculamos la celeridad v
C
:
v
C
= v
C
i {m/s}
v
A
= 30 sin 20

i 30 cos 20

j {m/s}
Siendo la velocidad relativa v
A/C
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Pag. 4

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
v
A/C
= v
A
v
C
v
A/C
= (30 sin 20

i 30 cos 20

j) (v
C
) i
v
A/C
= (30 sin 20

+ v
C
) i 30 cos 20

j {m/s} . . . (i)
Sabemos que = 90

, siendo = 30

= 90

30

= 60

, entonces la velocidad con que

cae la lluvia respecto al automovil v
A/C
es:
v
A/C
= v
A/C
sin 60

i v
A/C
cos 60

j {m/s} . . . (ii)
Ingualamos las componentes horizontal y vertical de (i) y (ii)
30 sin 20

+ v
C
= v
A/C
sin 60

. . . (iii)
30 cos 20

= v
A/C
cos 60

. . . (iv)
Resolvemos (iv)
v
A/C
=
30 cos 20

cos 60

= 56,382 . . . (v)
Reemplaxamos (v) en (iii)
v
C
= 56,382 sin 60

30 sin 60

v
C
= 38,567 {m/s}
v
C
= 138,84 {Km/h}
v
C
= 138,84 {Km/h} . . . Rpta.
El signo negativo nos indica que auto se dirige hacia la derecha, y no izquierda como se indica
en la grca.
1.2 EJERCICIO 13-120
Dos aviones vuelan en lnea recta horizontalmente a la misma altitud. En t = 0 s, las distancias
AC y BC son 20 km y 30 km, respectivamente. Lo aviones llevan celeridades constantes;
v
A
= 300 km/h y v
B
= 400 km/h. Determinar
a) La posicin relativa r
B/A
de los aviones en t = 3 min.
b) La velocidad relativa v
B/A
de los aviones en t = 3 min.
c) La distancia d que separa a los aviones en t = 3 min.
d) El tiempo T en que ser mnima esta separacin.
Solucin
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Pag. 5

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
Para el avin A:
De acuerdo al grco
r
A
0
= 20i {Km}
v
A
= 300i {Km/h}
Calculamos el vector posicin r
A
dr = vdt. . . . . . . . resolvemos la ecuacin diferencial
_
r
r
0
dr = v
_
t
0
dt. . . siendo la velocidad constante
r
A
(20i) = 300ti
r
A
= (300t 20) i {Km}
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Pag. 6

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
Para el avin B:
De acuerdo al grco
r
B
0
= 15i + 15

3j {Km}
v
B
= 200i 200

3j {Km/h}
Calculamos el vector posicin r
B
dr = vdt. . . . . . . . resolvemos la ecuacin diferencial
_
r
r
0
dr = v
_
t
0
dt. . . siendo la velocidad constante
r
B

_
15i + 15

3j
_
= 200ti 200

3tj
r
B
= (15 200t) i +
_
15

3 200

3t
_
j {Km}
a) Calculamos la posicin relativa r
B/A
r
B/A
= r
B
r
A
r
B/A
=
_
(15 200t) i +
_
15

3 200

3t
_
j

(300t 20) i
r
B/A
= (35 500t) i +
_
15

3 200

3t
_
j {Km}
Para t = 3min = 0,05h :
r
B/A
= 10i + 8,66j {Km} . . . Rpta.
b) Calculando la velocidad relativa v
B/A
para t = 3 min
v
B/A
= v
B
v
A
v
B/A
=
_
200i 200

3j
_
300i
v
B/A
= 500i 346,41j {Km/h}
Siendo contante la velocidad, no vara con el tiempo, entonces para t = 3min, es la misma:
v
B/A
= 500i 346,41j {Km/h} . . . Rpta.
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Pag. 7

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
c) Calculando la distancia d que separa a los aviones es:
d = r
A/B
Para t = 3 min
r
A/B
=
_
10
2
+ 8,66
2
r
A/B
= 13,23 {Km}
d = 13,23 {Km} . . . Rpta.
d) Calculando el tiempo T en que ser mnima esta separacin
r
A/B
= 10

3700t
2
530t + 19 . . . (i)
Derivamos (i) e igualamos a cero:
d
dt
_
10

3700t
2
530t + 19
_
= 0
50 (740t 53)

3700t
2
530t + 19
3700t
2
530t + 19
= 0
740t 53 = 0
t = 4,297 {min} . . . Rpta.
1.3 EJERCICIO 13-124
Un muchacho lanza una pelota desde una ventana situada a 10 m por encima de la calle. La
celeridad inicial de la pelota es de 10 m/s y tiene una aceleracin constante, vertical hacia
abajo, de 9,81 m/s
2
. Otro muchacho que se halla en x = 2 m cuando se lanza la pelota, corre
por la calle a 5 m/s y capta la pelota en su carrera. Determinar
a) La celeridad inicial v
B
de la pelota que permitiria que el muchacho la captara en su carrera.
b) La distancia x a la cual se producira la captura.
c) La velocidad relativa v
B/A
de la pelota respecto al captor en el instante que la capta.
Solucin
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Pag. 8

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
Datos:
v
A
= 300 {Km/h} . . . cnte
v
B
= 400 {Km/h} . . . cnte



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Pag. 9

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
Para el joven A:
r
A
0
= 2i {m}
v
A
= 5i {m/s}
Calculamos el vector posicin de A
r = vdt
_
r
r
0
dr = v
_
t
0
dt
r
A
2i = 5ti
r
A
= (5t + 2) i {m/s}
Para la pelota B:
r
B
0
= 10j {m} . . . posicin inicial de la pelota
v
B
0
= v
B
i {m/s} . . . velocidad inicial de la pelota
a
B
= 9,81j {m/s
2
} . . . aceleracin constante
Resolvemos la ecuacin diferencial dv = adt
_
v
v
0
dv = a
_
t
0
dt
v
B
v
B
i = 9,81tj
v
B
= v
B
i 9,81tj {m/s}
Luego resolvemos dr = vdt
_
r
r
0
dr = v
B
_
t
0
dt
r
B
10j = vti 4,905t
2
j
r
B
= v
B
ti + (10 4,905t
2
) j {m}
a) En el momento en que se capta la pelota r
A
= r
B
Siendo el tiempo:
10 4,905t
2
= 0
t = 1,43 {s}
Calculando v
B
v
B
t = 5t + 2 . . . siendo t = 1.43 s
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Pag. 10

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
v
B
= 6,4 {m/s} . . . Rpta.
b) Calculando la distancia x
x = 5t + 2 = 5 (1,43) + 2
x = 9,139 {m} . . . Rpta.
c) Calculando la velocidad relativa v
B/A
, siendo t = 1,43 s el instante en que se capta la pelota
y v
B
= 6,4 m/s
v
B
= vi 9,81tj
v
B
= 6,4i + 14j {m/s}
v
A
= 5i {m/s}
La velocidad relativa v
B/A
es:
v
B/A
= v
B
v
A
v
B/A
= (6,4i + 14j) 5i
v
B/A
= 1,4i 14j {m/s} . . . Rpta.
1.4 EJERCICIO 13-128
Un avin que remolca a un planeador vuela en lnea recta horizontalmente con una celeridad
constante de 70 m/s. La cuerda de remolque tiene una longitud de 50 my forma un ngulo
10
o
con la horizontal. Si

= 0,40 rad/s y

= 0,25 rad/s
2
, determinar
a) La celeridad de ascenso v
B
y
del planeador.
b) La aceleracin a
B
del planeador.

Solucin
Ingeniera civil
Pag. 11

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano





Para el movil B:
Trabajamos, siendo nuestro Sistema de Referencia A, en coordenadas polares: r = 50m, r =
0m/s, r = 0m/s
2
.
r
B/A
= re
r
v
B/A
= re
r
+ 50

a
B/A
=
_
r r

2
_
e
r
+
_
r

+ 2r
_
e

r
B/A
= 50e
r
{m}
v
B/A
= 50

{m/s}
a
B/A
= 50

2
e
r
+ 50

{m/s
2
}
Para el instante dado = 10
0
,

= 0,40rad/s ,

= 0,25rad/s
2
r
B/A
= 50e
r
{m}
v
B/A
= 20e

{m/s}
a
B/A
= 8e
r
+ 12,5e

{m/s
2
}
Lo que es equivalente en coordenadas cartesianas:
Siendo:
e
r
= cos 10
o
i + sin 10
o
j
e

= sin 10
o
i cos 10
o
j
Reemplazando:
r
B/A
= 50 cos 10
o
i + 50 sin 10
o
j {m}
v
B/A
= 20 sin 10
o
i 20 cos 10
o
j {m/s}
a
B/A
= (8 cos 10
o
12,5 sin 10
o
) i (12,5 cos 10
o
+ 8 sin 10
o
) j {m/s
2
}
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Pag. 12

DINMICA Movimiento Relativo en el Plano
Para el avin A:
v
A
= 70i {m/s}
a
A
= 0i {m/s
2
}
a) Calculamos la celeridad v
B
y
v
B
= v
A
+ v
B/A
v
B
= 70i + (20 cos 10
o
i 20 cos 10
o
j)
v
B
= (70 20 sin 10

) i 20 cos 10

j
v
B
= 66,53i 19,696j {m/s}
v
B
y
= 19,696 {m/s} . . . Rpta.
b) Calculamos la aceleracin a
B
del planeador.
a
B
= a
A
+ a
B/A
a
B
= 0i + [(8 cos 10

0 12,5 sin 10

) i (12,5 cos 10

+ 8 sin 10

) j]
a
B
= 5,7i 13,7j {m/s
2
} . . . Rpta.
. . .
Ingeniera civil
Pag. 13