PROFIBUS Le Multitalent de La Communication Dans PDF

PROFIBUS
Le multitalent de la communication
dans l'industrie des procds
Brochure Avril 2008
PROFIBUS
www.siemens.com/profibus
Siemens AG 2008
PROFIBUS 2
Totally Integrated Automation
Avec Totally Integrated Automation (TIA), Siemens est le seul
fabricant proposer une base homogne permettant de rali-
ser des solutions d'automatisation spcifiques ses clients
dans tous les secteurs des industries - de l'entre jusqu' la sor-
tie des marchandises.
TIA se caractrise par une homognit unique en son
genre.
La rduction des interfaces garantit une transparence maxi-
male tous les niveaux - du niveau de terrain celui de la di-
rection de l'entreprise, en passant par le niveau de commande
de la production. Naturellement vous en profitez aussi tout au
long du cycle de vie de votre installation - depuis la premire
tape de la planification. en passant par l'exploitation, jusqu'
la modernisation pour laquelle nous proposons, en vitant des
interfaces inutiles, un haut niveau en termes de scurit des
investissements grce la cohrence dans le dveloppement
de nos produits et systmes.
Totally
Integrated
Automation
Control Level
Operations Level
Field Level
Management Level
SIMATIC HMI
Human Machine
Interface
SINAMICS
Drive Systems
SIMATIC Controllers
Modular/Embedded/
PC-based
ERP Enterprise Resource Planning
MES Manufacturing Execution Systems
SIMOTION
Motion Control System
SIMATIC PCS 7
Process Control (DCS)
SINUMERIK
Computer Numeric Control
Maintenance
Modernization and Upgrade
Industrial Software for
Design and Engineering
Installation and Commissioning
Operation
SIMATIC NET
Industrial
Communication
SIMATIC Distributed I/O
Process Instrumentation
SIMATIC IT
AS-Interface PROFIBUS PA
HART
Industrial Ethernet
Ethernet
Ethernet
IO-Link
SIMATIC Sensors
Siemens AG 2008
PROFIBUS 3

L'homognit unique est une caractristique dfinie ds
le dveloppement de nos produits et systmes.
Le rsultat : une interaction optimale de tous les composants
- du contrleur au systme de conduite des processus, en pas-
sant par la commande et le contrle, ainsi que les entrane-
ments. Vous rduisez de cette manire la complexit de la so-
lution d'automatisation de votre installation. Vous pouvez par
exemple le constater ds l'ingnierie de la solution d'automa-
tisation sous forme d'une rduction en matire de temps et de
cots, et en cours d'exploitation grce aux fonctions de diag-
nostic cohrentes de Totally Integrated Automation, qui vous
permettent d'accrotre la disponibilit de votre installation.
Table des matires
texte
PROFIBUS
PROFIBUS - Un bus de terrain cohrent
pour l'ensemble des processus d'automatisation . . . . 4
Vos avantages avec PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PROFIBUS - Solution efficace et prenne . . . . . . . . . . . 8
Principes de fonctionnement
Caractristiques gnrales et normes . . . . . . . . . . . . . 9
Versions PROFIBUS DP et PROFIBUS PA . . . . . . . . . . . 10
PROFIBUS dans les zones atmosphre explosible . . 12
Communication scurise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Gestion des appareils avec GSD et EDD . . . . . . . . . . . 14
Interoprabilit et interchangeabilit. . . . . . . . . . . . . 15
Architecture de bus
Architecture PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Architecture PROFIBUS PA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuration et diagnostic
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Temps de cycle PROFIBUS et mthode de calcul . . . . 24
Exemples d'applications
Norsk Hydro Energy Plate-forme d'extraction
ptrolire et de gaz, Norvge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Bitburger Brasserie, Allemagne . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Priphriques de processus Siemens compatibles
PROFIBUS
Priphriques dcentraliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Entranements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Appareils de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Rgulateurs industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Positionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Supervision des processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Systmes de pesage et de dosage . . . . . . . . . . . . . . . 34
Analyseurs de gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Safety Integrated
Totally
Integrated
Power
SIRIUS Industrial Controls
SENTRON Switching Devices
SIMOCODE pro Motor
Management System
SIMATIC WinCC
SCADA-System
KNX/EIB GAMMA instabus
PROFIBUS
AS-Interface
Industrial Ethernet
PROFINET
Siemens AG 2008
PROFIBUS 4
PROFIBUS
Un bus de terrain cohrent pour l'ensemble des processus d'automatisation
Identification Contrle
Transport
LOGISTIQUE AMONT
Commande Systme de conduite des procds
Les principaux appareils PROFIBUS :
Systmes de traitement des
images (SIMATIC Machine Vision)
Stations priphriques
dcentralises (SIMATIC ET 200)
Actionneurs de vannes (SIPART PS)
Dparts-moteurs (SIMOCODE,
SIRIUS)
Entranements (SINAMICS)
Systmes dynamiques de pesage/
Bascules intgratrices
Terminaux (SIMATIC HMI)
Lecteurs de code-barres + ID
(MOBY)
Exigences spcifiques rseau bus de terrain :
haute vitesse, temps rel,
communication dterministe : PROFIBUS DP
Mlange
PROCESSUS
PRIMAIRE
Raction

Indicateurs de niveau, pression,
temprature (SITRANS L, P, T)
Analyseurs (ULTRAMAT, LDS6)
Chromatographes en phase gaz. (Maxum)
Indicateurs de dbit, niveau, pression,
temprature (SITRANS F, L, P, T)
Systme de pesage (SIWAREX)
Dparts-moteurs (SIMOCODE, SIRIUS)
haute vitesse, grandes quantits de donnes,
redondance : PROFIBUS DP et appareils 2 fils,
exploitation en zone Ex : PROFIBUS PA
Siemens AG 2008
PROFIBUS 5
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
Conditionnement/Remplissage
PROCESSUS
SECONDAIRE
Triage
Entranements (SINAMICS,
technologie SIMATIC, SIMOTION)
Systmes de scurit
(Systmes F SIMATIC)
Dbitmtres (SITRANS L)
Appareils de mesure de niveau
(SITRANS L)
Dparts-moteurs (SIMOCODE, SIRIUS)
haute vitesse, temps rel,
Commande des processus
DCS : SIMATIC PCS 7
PLC : SIMATIC S7-300, S7-400
Paramtrage, gestion des installations (SIMATIC PDM)
LOGISTIQUE AVAL
Identification Transport
Stockage
Haute vitesse, temps rel,
Lecteurs de code-barres + ID
(MOBY)
Terminaux (SIMATIC HMI)
dcentralises (SIMATICET200)
Entranements (SINAMICS)
Dparts-moteurs (SIMOCODE,
SIRIUS)
Indicateurs de pression
temprature (SITRANSP,T)
Appareils de mesure de niveau
(SITRANSL)
Ralis avec :
Siemens AG 2008
PROFIBUS 6
Rduisez vos Total Cost of Ownership
par intgration du bus de terrain haute souplesse d'utilisation satisfaisant
toutes les exigences de l'industrie des procds
En productique industrielle les processus sont trs frquem-
ment "hybrides". Les activits telles que ragir, mlanger et
trier caractrisent les processus technologiques primaires
(Primary Processes) qui sont combins avec les applications
discrtes des processus secondaires (Secondary Processes), la
logistique amont (Inbound) ou la logistique aval (Outbound).
Typiques pour ces applications productiques sont les activits
concernant, entre autres, l'identification, le transport, le con-
trle, le remplissage, le conditionnement ou le stockage.
Les exigences relatives au bus de terrain sont dans ce contexte
extrmement variables. Pour l'automatisation des trs nom-
breux processus de production effectus dans des environne-
ments agressifs, dangereux pour la sant ou en zones explosi-
bles, l'intgration directe d'appareillages scurit intrinsque
s'avre prioritaire, notamment en ce qui concerne leur alimen-
tation via le vecteur de communication et l'importance du vo-
lume d'informations communiques. Les tches prioritaires
des applications productiques sont la vitesse d'excution et le
dterminisme.
Le PROFIBUS est actuellement le seul bus de terrain existant
sur le march mondial capable de satisfaire toutes ces exigen-
ces. Grce ses techniques de transmission combines, au
profil de communication standardis et aux profils d'applica-
tions additionnels adapts aux fonctionnalits typiques des
appareillages (par ex. PA Devices, PROFIdrive ou PROFIsafe), il
est seul mme d'associer de manire cohrente les proces-
sus de l'industrie de production et manufacturire. D'autres
profils d'applications offrent la possibilit d'intgrer sans diffi-
cult les installations prexistantes pourvues d'appareils sor-
tie 4 20 mA et appareils de terrain HART qui garantissent la
scurisation corrlative des investissements long terme.
Une telle homognit de l'architecture de bus de terrain
prsente de trs importants avantages conomiques. Soit,
notamment, les faibles cots de configuration, montage et
cblage, mais aussi de planification, d'ingnierie, de mise en
service et de test ainsi que de documentation et de formation
du personnel.
Cependant, plus importantes encore sont les conomies de
cots durables qui peuvent rsulter d'une efficace gestion des
quipements (Asset Management) dans le cadre de la mainte-
nance et de l'exploitation long terme.
"Les utilisateurs intervenant dans les secteurs hybrides
tels que la chimie, la pharmacie ou l'agro-alimentaire,
profitent des capacits exceptionnelles d'un systme
PROFIBUS, garantissant une intgration exempte de
problmes associant les appareillages de gestion des
procds (par ex. transmetteurs de pression et dbit-
mtres) et les composants discrets (par ex. entrane-
ments et capteurs)."
Rapport ARC
"The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid Industries"
ARC Advisory Group, Dedham/MA, USA
Siemens AG 2008
PROFIBUS 7
PROFIBUS Vos avantages
Rduction des cots
Minimisation du Total Cost of Ownership grce la
communication cohrente sur bus de terrain :
Pour tous les secteurs des industries manufactu-
rires, des procds et des hybrides
Dans tous les domaines du processus de produc-
tion
Sur l'ensemble du cycle de vie d'une installation
Allgement des travaux d'tude et d'ingnierie et
rduction des frais de mise en service par comparai-
son avec la transmission des signaux conventionnelle
via les liaisons point--point parallles
La connexion directe des appareils de procds,
notamment en zone Ex, permet de rduire le cblage
ainsi que le matriel ncessaire pour l'assignation, la
distribution, l'alimentation et le montage
Safety Integrated System avec communication PROFI-
BUS scurise comme alternative faibles cots en
remplacement des systmes de scurit spars
Configuration des installations optimise au niveau
des cots garantissant une disponibilit leve et une
scurit grce la redondance modulaire flexible
Gestion des quipements (Asset Management) avec
prvision du temps rsiduel et planification de la
maintenance prventive
Disponibilit et performances accrues
Redondance et diagnostic en ligne pouss
Paramtrage centralis et entretien proactif avec sys-
tmes/outils de gestion haute efficacit
Sans ncessit de calibrage des appareils de terrain
intervalles rguliers
Communication rapide et fiable avec haute prcision
de mesure
Evolutivit et scurit des investissements
La plus grande base installe dans le monde dispo-
sant de plus de 23 millions de nuds PROFIBUS, dont
3,3 millions dans l'industrie des procds
Interoprabilit et interchangeabilit avec une
gamme dpassant 2 500 appareils de plus de
1 400 de fournisseurs/fabricants intervenant dans le
monde entier
Coexistence d'appareillages simples et complexes par
exploitation de protocoles standardiss et de profils
d'applications additionnels pour fonctionnalits sp-
cifiques (par ex. PROFIdrive pour entranements,
Ident pour lecteurs de code-barres ou PA Devices
pour appareillages de gestion des procds)
Evolutivit et compatibilit garantie des perfection-
nements ultrieurs
Les appareils conventionnels sorties 4 ... 20 mA et
appareils de terrain HART sont intgrables sans diffi-
cult
Acceptance internationale par exploitation de tech-
nologies conformes CEI et ISO
Support tous pays par PROFIBUS International avec
25 organisations rgionales
36 centres de comptences
10 laboratoires de test
12 centres de formation
Scurit des personnes et des machines
Intgration exempte de problmes de la communica-
tion de scurit avec PROFIsafe en remplacement
d'un bus de scurit spar
Grand contenu informatif et communication bidirec-
tionnelle permettant un diagnostic largi plus prcis
pour acclrer la localisation et l'limination des
dfauts
Simplicit d'installation
Les appareils certifis FISCO permettent les raccorde-
ments "Plug and Play" en zone Ex. Les complexes cal-
culs d'tablissement de la scurit intrinsque ne
sont pas indispensables.
Siemens AG 2008
PROFIBUS 8
PROFIBUS - Solution efficace et prenne
Grce sa technologie avance, rgie par la normalisation in-
ternationale, PROFIBUS s'est tabli comme le leader mondial
des bus de terrain. Cette technologie se distingue par
L'utilisation de standards ouverts
Sa compatibilit
Son universalit
La flexibilit de son volutivit et
Son extrme fiabilit
PROFIBUS est ainsi la base la plus rpandue dans le monde
avec plus de 23 millions de nuds installs, dont 3,3 millions
dans l'industrie des procds avec une part d'environ
630 000 nuds PROFIBUS PA (situation fin 2007).
PROFIsafe qui permet de transmettre des donnes de scurit
et de commande sur un mme cble bus, s'est galement im-
pos sur le march o il confirme sa position de leader des do-
maines de l'automatisation des processus et de la fabrication.
Depuis l'introduction de la technologie PROFIsafe en 1999,
plus de 230 000 nuds PROFIsafe ont dj t livrs jusqu'
fin 2006.
Tous les grands constructeurs supportent le standard
PROFIBUS avec plus de 2 500 prestations et produits.
Nuds PROFIBUS installs
Plus de 1 400 constructeurs et utilisateurs parmi lesquels figu-
rent des leaders mondiaux de la fourniture de produits et de
systmes se sont regroups au sein de la plus grande organi-
sation internationale d'utilisateurs de bus de terrain du monde
: PROFIBUS International (PI). Cette puissante organisation
mondiale uvre la propagation et au dveloppement per-
manent du PROFIBUS et soutient ses membres sur tous les
continents par un rseau de :
25 organisations PROFIBUS rgionales dans 24 pays
36 centres de comptences PROFIBUS dans 21 pays
10 laboratoires de tests
12 centres de formation dans 8 pays
Une multitude d'informations est mise disposition par
PROFIBUS International sur le site Internet
www.profibus.com.
Totally Integrated Automation avec PROFIBUS
Moyen de communication pour le niveau terrain, PROFIBUS
est un lment essentiel de Totally Integrated Automation
(TIA). Cette base unique en son genre de Siemens convient
l'automatisation cohrente dans tous les secteurs des indus-
tries de la fabrication, des procds ou hybrides ; ceci de
l'entre jusqu' la sortie des marchandises et sur l'ensemble
du cycle de vie d'une installation.
Dans la TIA, l'volutivit et la scurit des investissements sont
garanties par la compatibilit des perfectionnements.
Communication de terrain via PROFIBUS
1
9
9
0
1
9
9
4
2
0
0
0
2
0
0
4
2
0
0
7
5 M
20 M
15 M
10 M
temps
Source: PROFIBUS International
Cycle de vie
du systme
de production
tude et
concep-
tion
Installa-
tion et
mise en
service
Mainte-
nance
Moderni-
sation
Produc-
tion
Processus
de production
Processus
primaire
Logistique
amont
Processus
secondaire
Logistique
aval
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V
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Industries
Secteurs
Manufacturire Procds Hybride
Siemens AG 2008
Principes de fonctionnement 9
Principes de fonctionnement
Caractristiques gnrales et normes
Intgration systme et spcifications
Dans l'industrie des procds, la transmission conventionnelle
des signaux entre les capteurs/actionneurs et les modules
d'entres/sorties du systme de contrle-commande est rali-
se par des liaisons point--point parallles fil en cuivre. Les
signaux analogiques sont gnralement transmis avec un ni-
veau de 4 20 mA.
Contrairement cette technique, les systmes de bus de ter-
rain tels que le PROFIBUS permettent une communication nu-
mrique entre le systme d'automatisation (contrleur) et les
appareils de terrain via un seul cble de bus srie. En principe,
cette communication se caractrise par la transmission cycli-
que des donnes process et par la transmission acyclique des
alarmes, des paramtres et des donnes de diagnostic.
La rduction des frais de cblage et du matriel d'entre et de
sortie qui en dcoule implique de notables conomies poten-
tielles. L'importance accrue du volume d'informations rsul-
tant de la transmission numrique des donnes gnre un
significatif avantage de cots s'appliquant l'exploitation et
l'entretien des installations grce :
la communication bidirectionnelle (transmission de la
consigne et relecture de la position actuelle de la vanne)
aux informations de diagnostic dtailles destines au
module de gestion des quipements (Asset Management)
la trs haute prcision (rsolution 32 bits)
Le PROFIBUS est simple, robuste et fiable, se prte une
extension en ligne et au dploiement aussi bien dans des
environnements standard que dans des zones atmosphre
explosible.
Outre ces particularits, l'automatisation des processus est r-
gie par l'ensemble des fonctions PROFIBUS suivantes :
Intgration des appareils HART dj installs
Redondance
Communication scurise avec PROFIsafe
Synchronisation horaire
Horodatage
PROFIBUS est un bus de terrain universel et ouvert assurant
la communication rapide avec les priphriques dcentrali-
ss et intelligents (PROFIBUS physique DP)
la communication et l'alimentation simultane des trans-
metteurs et actionneurs (PROFIBUS physique PA)
Grce sa modularit, ses techniques de transmission
complmentaires, au protocole standardis et une multitude
de profils d'applications spcifiques bass sur ce protocole
(par ex. PA Devices, PROFIsafe, PROFIdrive, Remote I/O
pour PA, systmes d'identification et de pesage/dosage), le
PROFIBUS est le seul bus de terrain utilisable aussi bien dans
l'industrie des procds que dans l'industrie manufacturire.
Normalisation internationale
La standardisation de PROFIBUS a commenc en 1991 par la
norme allemande DIN 19245 et a t poursuivie ds 1996 par
la norme europenne EN 50170. Depuis 1999, le PROFIBUS
est labellis par les normes internationales CEI 61158 et
61784.
Comparaison entre la transmission conventionnelle des signaux et la configuration PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
Sous-rpartiteur
Entranements Instrumentation
Systme de gestion moteur Ex-Remote I/O
Rpartiteur de connexions
Sparateur Ex
Armoire d'automatisme
Systme
conventionnel
Armoire d'automatisme
PROFIBUS PA
(Non Ex)
PROFIBUS PA
(Ex)
Armoire de priphrie
dcentralise
Link DP/PA
Remote I/O
Siemens AG 2008
Versions PROFIBUS DP et PROFIBUS PA
PROFIBUS DP
Le PROFIBUS DP, conu pour de hautes vitesses de transmis-
sion des donnes (jusqu' 12 Mbits/s) et des temps de raction
ultrarapides (jusqu' 1 ms), est parfaitement adapt pour la
commande directe :
des appareils de terrain intelligents, tels que dparts-mo-
teurs, entranements, analyseurs, rgulateurs industriels
ou consoles
des priphriques dcentraliss : Remote I/O telles que
ET 200M, ET 200iSP ou ET 200S
La combinaison des mcanismes de communication standard
de PROFIBUS et d'un profil HART spcial, reprsentant le mo-
dle client-matre-serveur de HART sur PROFIBUS, permet d'in-
tgrer un grand nombre d'appareils de terrain HART dans les
rseaux de communication PROFIBUS DP existants ou nou-
veaux.
Techniques de transmission PROFIBUS
Communication dterministe par PROFIBUS
L'avantage rside dans l'utilisation d'un seul cble de bus assu-
rant la communication PROFIBUS proprement dite et la com-
munication HART avec les priphriques dcentraliss.
Techniques de transmission
Conformment CEI 61158 et CEI 61784, PROFIBUS DP est
ralisable avec les techniques de transmission suivantes :
RS 485
Technique de transmission lectrique simple et pratique
base d'un cble bifilaire blind.
La configuration du rseau cuivre PROFIBUS peut tre li-
naire ou arborescente.
RS 485-iS
Technique de transmission lectrique scurit intrinsque
ralise par un cble bifilaire blind pour une vitesse de
transmission de 1,5 Mbit/s en zone Ex 1.
Dcouplage de RS 485 et RS 485-iS par transmetteur-spa-
rateur (coupleur RS 485-iS).
Fiber Optic
Technique de transmission optique par fibres optiques en
verre ou en matire plastique pour une transmission rapide
de grandes quantits de donnes dans des environne-
ments fortement perturbs ou sur des grandes distances.
Les modules OLM (Optical Link Modules) permettent la ra-
lisation d'un rseau optique de structure linaire, en an-
neau ou en toile. La structure en anneau garantit automa-
tiquement la tolrance aux perturbations par rupture de
cble. La distance entre deux OLM peut atteindre 15 km.
L'tendue globale du rseau n'est quasiment limite que
par les temps de propagation, la transmission optique tant
ralise quasiment sans pertes.
Communication dterministe via rseau bus
La communication dterministe suivant le principe matre-
esclave, l'une des caractristiques du PROFIBUS, garantit en
permanence la rponse temporelle configure pour le bus et
les temps de raction dfinis pour les participants sur le bus.
Elle se distingue par :
une transmission cyclique des donnes spcifiques proces-
sus
une transmission acyclique des donnes de configuration,
d'alarme et de diagnostic
La fentre de temps de la communication acyclique est auto-
matiquement prise en considration pour la configuration.
Si la quantit de donnes dpasse cette fentre de temps, la
communication avec un participant se rpartit sur plusieurs
cycles.
PROFIBUS DP (RS 485-iS)
PROFIBUS PA (MBP)
PROFIBUS DP (RS 485)
OLM OLM
Industrial Ethernet
Coupleur RS 485-iS
Grande distance avec
de la fibre optique
Link DP/PA
Contrleur
Spar. ATEX
+ rpteur
t
1 2 3 4 1 2
lecture
variables process,
criture
variables modifies
paramtrage,
diagnostic
tendu
acyclique cyclique cyclique
Siemens AG 2008
Version redondante du PROFIBUS DP
Redondance
En option, PROFIBUS DP est ralisable sous forme redondante.
Les priphriques dcentraliss sont dans ce cas connects
par deux coupleurs deux lignes PROFIBUS DP redondantes
d'un systme d'automatisation haute disponibilit, tandis
que les appareils de terrain intelligents sont connects au
PROFIBUS PA par un DP/PA Link redondant deux coupleurs.
Grce un Y-Link, il est possible de faire fonctionner des appa-
reils PROFIBUS DP non redondants sur un PROFIBUS DP redon-
dant.
PROFIBUS PA
Dans l'industrie des procds, l'utilisation du PROFIBUS PA qui
permet simultanment la transmission numrique des don-
nes et l'alimentation en nergie des appareils de terrain par
un cble bifilaire et la technique de transmission MBP (Man-
chester Coded ; Bus Powered) selon CEI 61158 est optimale
pour intgrer directement des appareils tels que les action-
neurs pneumatiques, les lectrovannes ou les capteurs de me-
sure et d'analyse jusqu'en zone Ex 0 ou 1.
Malgr la vitesse de transmission relativement faible de
31,25 kbits/s, le temps de communication type d'un transmet-
teur n'est que d'environ 10 ms. Il est donc possible de raliser
presque toutes les applications types de l'industrie des proc-
ds, mme lorsque les installations sont trs tendues.
Le PROFIBUS PA est ralisable en topologie linaire, arbores-
cente ou en anneau avec des cbles en antenne de grande
longueur (jusqu' 120 m). L'alimentation et l'adaptation de la
vitesse de transmission du PROFIBUS DP vers le PROFIBUS PA
est assure par des coupleurs DP/PA ou des liens DP/PA.
Points forts PROFIBUS DP
Protocole de communication PROFIBUS DP
Version PROFIBUS pour des grandes vitesses de trans-
mission de donnes (jusqu' 12 Mbits/s) et des temps
de raction brefs
Pour la commande directe :
Des appareils de terrain intelligents, tels que
dparts-moteurs, entranements, analyseurs,
rgulateurs industriels ou consoles
Stations priphriques dcentralises
(Remote I/O), telles que ET 200M, ET 200iSP,
ET 200S
Utilisation redondante en option
Ligne bifilaire en cuivre pour rseaux jusqu' 10 km
maximum (RS 485 jusqu'en zone Ex 2, RS 485-iS
jusqu'en Zone Ex 1)
Fiber Optic pour rseaux optiques grande distance
insensibles aux perturbations (> 15 km), jusqu'en
zone Ex 1
ET 200M
ET 200M
ET 200iSP
ET 200M
PROFIsafe
PROFIBUS PA
PROFIBUS DP
Systme dautomatisation
haute disponibilit
Link DP/PA redondant
Link Y
Appareillages PROFIBUS DP
connexion non redondante
sur PROFIBUS DP redondant
Capteur/
actionneur
Points forts PROFIBUS PA
Protocole de communication PROFIBUS DP
Possibilit de transmission numrique des donnes et
d'alimentation en nergie des appareils de terrain par
un cble bifilaire et la technique de transmission MBP
Solution optimale pour l'intgration directe des
actionneurs pneumatiques, des lectrovannes et des
capteurs de mesure et d'analyse dans les environne-
ments jusqu'en zone Ex 0 ou 1
Ralisable dans une topologie linaire, arborescente
ou en anneau avec des segments de cbles d'une lon-
gueur jusqu' 1 900 m
Des structures en anneau permettent d'effectuer des
modifications en cours d'exploitation et d'isoler auto-
matiquement les parties de segments dfectueuses
Ralisation de temps de communication brefs (temps
type d'env. 10 ms pour les transmetteurs)
L'utilisation de composants certifis d'aprs le
modle FISCO autorise :
Une simplification considrable de la configura-
tion
La renonciation aux calculs du circuit en zone
atmosphre explosible
La maximisation du nombre d'appareils exploita-
bles
Interchangeabilit des appareils de terrain des diff-
rents constructeurs
Barrires de scurit Ex permettant n'augmenter net-
tement la longueur des cbles et le nombre d'appa-
reils connects par segment de bus dans les zones
atmosphre explosible
Siemens AG 2008
PROFIBUS dans les zones atmosphre explosible
Vue d'ensemble de l'exploitation du PROFIBUS dans les zones atmosphre explosible rsultant des concentrations de gaz ou de poussires
1)
Atmosphre charge en poussires : installation obligatoire des composants dans un botier degr de protection IP6x
2)
Avec bloc d'alimentation standard 10 A CC
3)
Conforme FM/UL Classe I Division 2
PROFIBUS dans les zones Ex
L'utilisation du PROFIBUS dans les zones Ex requiert des adap-
tations physiques. Par contre, le protocole PROFIBUS est iden-
tique dans tous les environnements. Grce la technique de
transmission cuivre RS 485 ou optique, le PROFIBUS DP stan-
dard est installable jusqu'en zone Ex 2. L'emploi d'un trans-
metteur-sparateur (coupleur RS 485-iS) et de la technique de
transmission RS 485-iS permet de prolonger le PROFIBUS DP
jusqu'en zone Ex 1 comme bus de terrain scurit intrinsque.
La spcification du PROFIBUS DP scurit intrinsque corres-
pond au mode de protection EEx(ib).
Le PROFIBUS PA est dcoupl du PROFIBUS DP par un DP/PA
Link pour atmosphre explosible. Le PROFIBUS PA scurit in-
trinsque qui est connect la sortie du coupleur DP/PA est
ainsi disponible pour les capteurs et les actionneurs dans les
zones explosibles 0 ou 1. Il rpond aux exigences des modes
de protection pour atmosphre explosible EEx(ia) et EEx(ib).
FM/UL
ATEX
ATEX
FM/UL
S7-400 ET 200S SIMOCODE pro
ET 200iSP
Industrial Ethernet
PROFIBUS DP-iS
PROFIBUS PA
1)
1)
1)
ET 200M
1)
1)
2)
1) 3)
Ex e, Ex d Ex e, Ex d
Ex i, Ex e, Ex d
Ex i
Zone 2 Zone 1 Zone 0
Classe I Zone 2 Classe I Zone 1 Classe I Zone 0
Zone 22 Zone 21 Zone 20
Classe II Zone 2 Classe II Zone 1 Classe II Zone 0
POUSSIERES
GAZ
Systme de conduite des procds
Transmetteur-sparateur
de bus de terrain
Zones atmosphre explosible
Actionneurs/
Capteurs
Actionneurs/
Capteurs
Actionneurs/
Capteurs
Link DP/PA
Actionneurs/
Capteurs
Actionneurs/
Capteurs
Comparaison des zones et des classes/divisions
Normes NEC 505 NEC 500
Atmosphre
Gaz, vapeurs Zone 0
Zone 1
Classe I, Division 1
Zone 2 Classe I, Division 2
Poussires Zone 20
Zone 21
Classe II, Division 1
Zone 22 Classe II, Division 2
Siemens AG 2008
Communication scurise
Modle FISCO
La conception ou la modification du PROFIBUS PA en zone at-
mosphre explosible n'exige pas de calculs dtaills des cir-
cuits Ex si les composants impliqus (coupleur Ex, ligne, appa-
reils de terrain, terminaison de bus) sont certifis par un servi-
ce d'homologation, par exemple PTB ou UL, conformment au
modle FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). Il en
rsulte une rduction considrable des frais d'tude et de mise
en service. Mme l'ajout ou le retrait d'appareils n'exige aucun
calcul.
Un rseau satisfait aux exigences de scurit intrinsque du
modle FISCO si les composants indiqus respectent les va-
leurs limites imposes pour la tension, le courant, la puissan-
ce, l'inductance et la capacit. L'utilisation de composants ho-
mologus suivant le modle FISCO, par ex. des coupleurs
DP/PA pour zone Ex et les appareils de terrain PA de Siemens,
permet de maximiser le nombre d'appareils connects une li-
gne et d'augmenter la variabilit inter-constructeurs pour le
remplacement d'appareils ou l'extension de l'installation.
Communication scurise avec PROFIsafe
PROFIsafe est un profil qui ralise la communication PROFIBUS
scurise entre
les appareils de scurit sur le terrain et
les applications de scurit qui se droulent dans les syst-
mes d'automatisation jusqu'
- KAT4 selon EN954
- AK6 ou SIL3 selon CEI 61508.
Le profil PROFIsafe est implment comme couche logicielle
supplmentaire dans les appareils/systmes sans modifier les
mcanismes de communication standard de PROFIBUS. Les
composants standard assurant la communication des deux
participants PROFIsafe sont donc utilisables sans modification
(par ex. modules de communication, connecteurs, cbles,
etc.).
Les donnes standard et scurises sont transmises sur le mme cble de
bus avec PROFIsafe. Une communication exempte de collisions est possi-
ble via un systme de bus grce des composants rseau indpendants
des substances.
De plus, les appareils PROFIsafe s'utilisent sans restriction sur
le PROFIBUS avec des appareils standard, sous forme redon-
dante en option. L'utilisation de PROFIsafe est galement pos-
sible en scurit intrinsque.
PROFIsafe dtecte une multitude d'erreurs possibles lors de la
communication srie via rseau bus, telles que les
retards
pertes
rptitions ou falsifications des donnes
ordres d'excution errons
erreurs d'adressage
PROFIsafe corrige ces erreurs par :
la numration continue des tlgrammes de scurit
un temps d'enveloppe pour les tlgrammes entrants et
leur acquittement
l'identification entre l'metteur et le rcepteur
une scurisation supplmentaire des donnes (Cyclic
Redundancy Check)
Le protocole PROFIsafe V2 assiste la communication fiable
pour les bus standard ouverts - qu'il s'agisse du le PROFIBUS DP
prouv ou du PROFINET IO.
Donnes
de scurit
Protocole
de bus standard
Protocole
de bus standard
Couche
PROFIsafe
Couche
PROFIsafe
Donnes
de scurit
Donnes
standard
Donnes
standard
Siemens AG 2008
Gestion des appareils avec GSD et EDD
Ingnierie avec GSD et EDD
Ingnierie efficace avec GSD et EDD
L'intelligence des appareils de terrain et des priphriques d-
centraliss a normment augment. Aujourd'hui, les fonc-
tions et les informations de ces appareils atteignent une am-
pleur qui n'tait gale autrefois que par les contrleurs.
Pour communiquer entre eux, les outils (par ex. SIMATIC PDM)
utiliss pour l'ingnierie, le paramtrage, la mise en service, le
diagnostic, la gestion des quipements (Asset Management)
ainsi que la maintenance et les contrleurs de niveau sup-
rieur ncessitent une description exacte et complte des don-
nes et des fonctions spcifiques de chaque appareil, qui com-
prend par exemple :
le type de fonction d'application
les paramtres de configuration
les units de mesure
les valeurs limites et les valeurs par dfaut
les plage de valeurs
Cette description est fournie par le constructeur de l'appareil
sous forme :
de fichier GSD destin l'change cyclique des donnes
entre le matre et les esclaves du PROFIBUS ou
de description EDD (Electronic Device Description) conte-
nant les caractristiques normalises et spcifiques du
constructeur pour l'change acyclique des donnes de
paramtrage, de diagnostic et de contrle des mesures.
Exemple de ficher GSD
Fichier GSD
GSD est un fichier texte ASCII dans lequel les caractristiques
de communication gnrales et spcifiques de l'appareil
PROFIBUS sont dcrites par des mots cls obligatoires et
optionnels. Les numros d'identification du constructeur et du
profil accroissent la scurit de configuration et facilitent l'in-
terchangeabilit des appareils.
Le fichier GSD dcrit tous les paramtres importants pour la
communication cyclique.
Description EDD (Electronic Device Description)
Pour la ralisation des tches base de communication acycli-
que, la description EDD tablie par le constructeur de l'appa-
reil au moyen du puissant langage de description EDDL (Elec-
tronic Device Description Language) fournit toutes les infor-
mations ncessaires concernant l'appareil. La description EDD
est utilisable pour les appareils simples et complexes. Ces t-
ches s'appliquent aux fonctions
d'ingnierie
de mise en service
de diagnostic
de contrle des valeurs de mesure
de gestion des quipements (Asset Management)
de documentation
Avec le puissant Process Device Manager SIMATIC PDM, la des-
cription EDD uniformise l'interface utilisateur et le guide-op-
rateur. Sa ralisation est extrmement et ne requiert aucune
connaissance spciale. Pour tablir la description EDD, il est
galement possible d'intgrer des documents existants (des-
criptions EDD, descriptions de profil et bibliothques de texte).
PROFIBUS
GSD
p.ex. stations priphriques dcentralises
p.ex. transmetteurs
intelligents, vannes
EDD
et GSD
Siemens AG 2008
Interoprabilit et interchangeabilit
Interoprabilit
L'interoprabilit du PROFIBUS permet l'utilisateur de faire
cohabiter des appareils de terrain de diffrents constructeurs
sur un mme contrleur. L'interoprabilit repose sur les des-
criptions d'appareils GSD et EDD. Lors de la configuration du
bus, le systme d'ingnierie gnre les paramtres de com-
munication du matre PROFIBUS sur la base du fichier GSD. Ces
paramtres dterminent les caractristiques et les fonctions
de la communication cyclique matre-esclave.
La description EDD fournie par le constructeur de
l'appareil permet de dfinir les paramtres spcifiques de
l'appareil pour la communication acyclique (paramtrage, dia-
gnostic ou contrle des valeurs de mesure) au moyen d'un
outil d'ingnierie appropri (par ex. SIMATIC PDM).
Interchangeabilit
Le PROFIBUS matre reconnat le constructeur et le profil PA
des appareils qui sont connects au PROFIBUS l'appui de leur
numro d'identification GSD. Grce un profil PA indpen-
dant du constructeur, il est facile d'changer des appareils
PROFIBUS faisant partie d'une famille de profils par des appa-
reils comparables d'un autre constructeur.
De tels profils PA universels sont disponibles, entre autres,
pour :
les appareils de comptage,
les appareils de mesure de la pression, du dbit ou du
niveau de remplissage,
les positionneurs,
les analyseurs,
les appareils d'entres/sorties TOR,
les appareils multi-variables.
Interoprabilit des appareils de diffrents constructeurs
Interchangeabilit des appareils fournis par tous les constructeurs
GSD
EDD
PROFIBUS DP/PA
Constructeur C Constructeur B Constructeur A
Matre PROFIBUS
Paramtres
d'appareil de EDD
Paramtres de
communication
de GSD Systme d'ingnierie
avec SIMATIC PDM
Donnes de
description dappareil
fournies par le
constructeur
GSD
PROFIBUS PA
Mitre PROFIBUS
Transmetteur de pression,
Constructeur A
Transmetteur de pression,
Constructeur B
GSD indpendant
des quipements
de fabrication avec
profil PA-Profil,
par ex. pression
Remplacement
Siemens AG 2008
Architecture de bus 16
Architecture de bus
Architecture PROFIBUS DP
Rseau cuivre RS 485 de topologie linaire/arborescente
Rseau cuivre RS 485
La technique de transmission RS 485 bifilaire, qui est simple
et avantageuse, convient parfaitement aux rseaux ayant
une topologie linaire/arborescente et des vitesses de trans-
mission leves. Bien que l'tendue totale du rseau soit
moindre que celle d'un rseau optique, il est possible d'attein-
dre des distances de 1 km (avec 12 Mbits/s) 10 km (avec
187,5 kbits/s) en utilisant jusqu' 9 rpteurs pour la segmen-
tation et le rafrachissement des signaux.
Les rpteurs standard peuvent aussi tre remplacs par des
rpteurs de diagnostic qui prennent en charge, outre la rg-
nration des signaux, la surveillance en ligne du segment de
bus qui est connect.
Un segment peut compter jusqu' 32 participants (matre/
esclaves), l'ensemble du rseau jusqu' 126. Le dbut et la fin
de chaque segment doivent tre munis d'une terminaison ac-
tive qui est soit dj intgre dans l'appareil (par ex. un rp-
teur), soit disponible sous forme de terminaison active RS 485.
Dans l'exemple de configuration (figure ci-dessus), les adres-
ses possibles sont assignes aux diffrents participants sur le
bus.
Bien que les rpteurs simples soient des participants lectri-
ques du PROFIBUS, ils ne disposent pas d'adresse de partici-
pants, tant donn qu'ils ne communiquent pas.
Exemple de configuration d'un anneau optique combin un rseau
cuivre
Anneau optique
Les cbles de bus optiques sont certes plus chers que les r-
seaux cuivre RS 485, mais ils sont insensibles aux perturba-
tions lectromagntiques et, lorsqu'ils sont constitus de
fibres optiques en verre, ils peuvent couvrir des distances
de plus de > 15 km avec une vitesse de transmission de
12 Mbits/s.
Outre les rseaux purement optiques, ce sont surtout les com-
binaisons de rseaux cuivre et optiques qui se sont tablies
dans la pratique en conjuguant les avantages des deux techni-
ques de transmission.
Avec une structure en anneau tolrante aux pannes, le rseau
optique peut viter les pannes de communication en cas d'en-
dommagement ou de rupture du cble. L'intgration des seg-
ments cuivre du bus dans l'anneau optique s'effectue au
moyen de coupleurs optiques (OLM - Optical Link Module).
Un anneau optique peut contenir jusqu' 122 OLM avec une
distance maximale de 15 km entre deux OLM et jusqu'
32 participants sur le bus lectriques par OLM.
Dans l'exemple de configuration, les adresses possibles sont
assignes aux diffrents participants sur le bus. Bien que les
OLM soient considrs comme des participants lectriques au
sein du segment respectif, ils n'ont toutefois pas d'adresse de
participant sur le PROFIBUS.
2
2
9
13
20
20
19 18 17 16 15 14
12 11 10
8 7 6
3
3
4 5
S
e
g
m
e
n
t

1
S
e
g
m
e
n
t

2
S
e
g
m
e
n
t

3
S
e
g
m
e
n
t

4
200 m pour 1,5 Mbit/s
Longueur des segments
1 200 m pour max. 93,75 kbit/s
1 000 m pour 187,5 kbit/s
400 m pour 500 kbit/s
200 m pour 1,5 Mbit/s
100 m pour 12 Mbit/s
Nombre de participants
max. 126 participants
max. 9 rpteurs
max. 32 participants par
segment
Termi-
naison
Rpteur
Adresse
DP matre
Adresse
DP esclave
...
2
7 6
3
5
OLM
Longueur entre 2 OLM
Plastique : 80 m
PCF: 400 m
Verre: 2-3 km (15 km - monomode)
max. 12 Mbit/s
max. 32 participants rseau lec.
par OLM
max. 122 OLM par anneau OLM
(dpendant des paramtres de bus
du PROFIBUS DP)
optique
Ligne I
Ligne II
max. 15 km
lectrique
Siemens AG 2008
Architecture PROFIBUS PA
Configuration du bus avec coupleur DP/PA ou DP/PA Link
La gamme de produits SIMATIC offre les deux composants sui-
vants qui sont ncessaires pour une transition parfaite entre
les rseaux PROFIBUS DP et PROFIBUS PA :
Coupleur DP/PA
pour de petits volumes de donnes (arrive) et de faibles
exigences temporelles
DP/PA Link
pour un grand nombre de participants et de hautes exigen-
ces relatives au temps de cycle
Ils peuvent tre utiliss tous les deux en 24 V CC et installs
dans des environnements jusqu' zone Ex 2. Il est possible de
les monter sur un profil S7-300.
Coupleur DP/PA
Le coupleur DP/PA fait en mme temps partie intgrale du
DP/PA Link . Il est disponible en deux variantes :
Coupleur DP/PA Ex [i] (courant de sortie max. de 110 mA)
pour la ralisation de rseaux PROFIBUS PA de topologie
linaire ou arborescente dans des environnements jusqu'
la zone Ex 1, inadapt pour les architectures redondantes
Coupleur DP/PA FDC 157-0 (courant de sortie max. de
1 000 mA)
pour la ralisation de rseaux PROFIBUS PA de topologie
linaire, arborescente ou en anneau dans des environne-
ments jusqu' la zone Ex 2, exploitable en architectures re-
dondantes types "anneau" et "coupleur redondant"
Utilis comme transition entre rseaux indpendante, le cou-
pleur DP/PA limite la vitesse de transmission des donnes sur
le PROFIBUS DP 45,45 kbits/s. Bien qu'il soit un participant
lectrique, il est transparent pour la communication entre le
matre et les participants PROFIBUS PA. Le matre PROFIBUS
adresse directement les participants PROFIBUS PA.
Les coupleurs DP/PA FDC 157-0 configurs comme esclave de
diagnostic du PROFIBUS fournissent via ce dernier des infor-
mations dtailles sur les tats et le diagnostic afin de localiser
et d'liminer rapidement les erreurs. Ce mode de fonctionne-
ment exige une adresse PROFIBUS individuelle.
DP/PA Link
Le DP/PA Link est une combinaison modulaire au design
S7-300, compose des lments suivants :
Coupleur PROFIBUS DP IM 153-2 High Feature (redondant
en option)
Jusqu' 5 coupleurs DP/PA (Ex[i] ou FDC 157-0)
L'utilisation de modules de bus actifs comme bus interne
permet de "dbrocher/embrocher" les modules en cours de
fonctionnement et de raliser la redondance du coupleur de
PROFIBUS DP.
Des alimentations externes PS 307 ou PS 305 peuvent tre uti-
lises pour l'alimentation 24 V CC - une seule ou deux redon-
dantes selon la configuration.
Le DP/PA Link raccorde le PROFIBUS DP et le PROFIBUS PA et
dcouple ainsi les vitesses de transmission. Ce dcouplage
permet d'atteindre une vitesse de transmission maximale de
12 Mbits/s sur le PROFIBUS DP.
Exemples de configuration avec DP/PA Link et coupleur DP/PA
2 2
4 5
4 5 3 7 8 6
3
2
1 3 4
PROFIBUS PA
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
Solution grande vitesse avec DP/PA Link
DP/PA Link
coupleur IM 153-2 (simple/redondant)
coupleurs DP/PA (maxi 5 par IM 153-2)
esclave sur PROFIBUS DP - matre sur PROFIBUS PA
maxi 64 appareils PA (donnes E/S 244 octets)
Solution conomique avec adressage directe
Coupleur DP/PA
transparent pour la communication
version Ex 13,5 V / 110 mA
version non Ex 31 V / 1000 mA
Matre PROFIBUS
S7-400
DP/PA Link
Coupleur DP/PA
jusqu 12 Mbit/s 45,45 kbit/s
31,25 kbit/s
Siemens AG 2008
Topologies du PROFIBUS PA : linaire et arborescente
Le DP/PA Link opre en esclave sur le PROFIBUS DP et en matre
sur le PROFIBUS PA. Pour le contrleur de niveau suprieur, le
DP/PA Link est un esclave modulaire dont les modules sont les
appareils connects au PROFIBUS PA. Ces appareils sont adres-
ss directement via le DP/PA Link qui ne requiert lui-mme
qu'une seule adresse de participant.
En ce qui concerne la vitesse et le nombre d'appareils PA par
PROFIBUS matre (contrleur), cette solution prsente des
avantages considrables par rapport la solution un seul
coupleur DP/PA. Le PROFIBUS matre de niveau suprieur est
capable d'analyser simultanment tous les appareils qui sont
connects sur le DP/PA Link. Sur le PROFIBUS DP, la vitesse
n'est pas influence par le PROFIBUS PA de niveau infrieur, si
bien qu'il est possible de connecter, outre les appareils PA, des
appareils DP sur une seule et mme ligne sans pnaliser les
performances.
Avec 123 liens DP/PA par PROFIBUS matre et 64 appareils PA
par lien, l'acquisition des donnes permet d'utiliser jusqu'
7 872 appareils PA sur un seul PROFIBUS DP matre.
Sur un DP/PA Link , il est possible d'exploiter respectivement
un anneau PROFIBUS PA ou une ligne PROFIBUS PA avec cou-
pleur redondant en plus des lignes PROFIBUS PA avec cou-
pleurs individuels.
Exemple d'architecture PROFIBUS avec barrires de scurit Ex
Topologies
Le PROFIBUS PA est ralisable en topologie arborescente, li-
naire ou en anneau.
Architecture barrires de scurit Ex
En assurant une sparation galvanique entre le PROFIBUS PA
scurit intrinsque (SI) et le PROFIBUS PA non SI, les barrires
de scurit Ex de diffrents constructeurs permettent de
connecter des appareils SI au coupleur DP/PA non SI du
DP/PA Link. Il est ainsi possible de raliser un courant d'alimen-
tation lev dans le segment de bus de terrain. Il en rsulte les
avantages suivants :
Possibilit de configurer davantage de participants au bus
de terrain par segment de bus de terrain
Utilisation d'alimentation lectriques/de transitions entre
rseaux moins onreuses
Possibilit de voies de bus plus longues
La barrire de scurit Ex reprsente titre d'exemple sur la
figure peut tre installe en zones Ex 1, 2, 21 ou 22. Elle com-
prend 4 dparts SI (EEx i) de 40 mA chacun, protgs contre
les courts-circuits, qui acceptent des cbles en antenne d'une
longueur maximale de 120 m. L'crtage de courant de court-
circuit au niveau de la sortie vite toute interruption de fonc-
tionnement des autres sorties.
Non Ex
Longueur totale/segment :
1 900 m
Longueur de cble en antenne :
sur le bus Longueur
1-12 120 m
13-14 90 m
15-18 60 m
19-24 30 m
Ex
Longueur totale/segment :
1 000 m
Longueur de cble
en antenne :
1-24 30 m (FISCO)
Coupleur
DP/PA
Bloc de distribution
Cble de rpartition
Rsistance
de terminaison
Topologie
linaire
Topologie
arborescente
Cble en
antenne
PROFIBUS DP
Link DP/PA Zone 2
Systme
d'automatisation
Barrire de
scurit
Cble en antenne
4 x 40 mA EEx i
Zone 1
Cble de rpartition (Trunk) EEx e
Siemens AG 2008
facteur de haute disponibilit et de scurit
Composants pour topologie en anneau PROFIBUS PA
Topologie linaire avec coupleur unique
Chaque ligne PROFIBUS PA (topologie linaire) est connecte
un coupleur DP/PA Ex [i] (ligne PA jusqu' la zone Ex 1) ou
FDC 157-0 (ligne PA jusqu' la zone Ex 2) d'une passerelle
DP/PA. Cette passerelle est raccordable un PROFIBUS DP sim-
ple ou redondant.
Topologie linaire avec coupleurs redondants
Le rpartiteur de terrain AFS (Active Field Splitter) raccorde
une ligne PROFIBUS PA (topologie linaire) deux coupleurs
DP/PA FDC 157-0 d'une passerelle DP/PA, utilisable avec un
PROFIBUS DP simple ou redondant. L'AFS commute la ligne
PROFIBUS PA sur l'un des deux coupleurs redondants qui est
actif.
Topologie en anneau
Les distributeurs de terrain AFD (Active Field Distributors) in-
tgrent l'appareillage de terrain PROFIBUS PA dans un anneau
PROFIBUS PA avec terminaison de bus automatique via 4 c-
bles en antenne anti court-circuit. L'anneau PROFIBUS PA est
raccord deux coupleurs DP/PA FDC 157-0 d'une passerelle
DP/PA, utilisable avec un PROFIBUS DP simple ou redondant.
Jusqu' 8 AFD et 31 appareils PROFIBUS PA sont configurables
par anneau.
Le cas chant, le remplacement d'un AFD peut avoir lieu en
cours de fonctionnement. Cette opration n'a aucune influen-
ce sur le fonctionnement des appareils PROFIBUS PA et des
autres AFD.
Architecture PROFIBUS PA garantie d'une plus haute disponibilit
Principaux avantages de la topologie en anneau :
Haute disponibilit
Gestion transparente de la redondance des coupleurs
DP/PA intelligents pour le systme matre
Ports actifs pour la terminaison automatique des coupleurs
DP/PA et des AFD permettant :
- L'isolation automatique sans -coups des segments
dfectueux rsultant d'un court-circuit ou d'un rupture
de cble
- Les modifications de la configuration en anneau et de
l'instrumentation pendant le fonctionnement ; avec
ajout et suppression de segments d'anneau
Applications scurit intrinsque et tolrantes aux erreurs
sans appareillages ou cblages importants
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA
PROFIBUS DP
Active Field
Splitter
Active Field Distributors
DP/PA Link
Link DP/PA
avec coupleurs DP/PA redondants
Link DP/PA
avec coupleurs DP/PA redondants
Raccordement direct au bus de terrain
AS 414FH/
AS 417FH
Siemens AG 2008
Architecture PROFIBUS PA - Exemples de calcul
Le nombre d'appareils pouvant tre connects un segment
du PROFIBUS PA dpend de leur consommation et de leur r-
sistance de ligne.
En fonction du courant et de la tension de sortie du coupleur
DP/PA , la loi d'Ohm permet de dterminer facilement le nom-
bre maximal d'appareils et l'tendue maximale du rseau.
Etendues maximales par segment de bus
Lorsque les charges sont plus faibles, les longueurs de cble
peuvent tre proportionnellement plus grandes.
Selon le nombre d'appareils PA et leur consommation relle, la
norme PROFIBUS autorise les longueurs maximales suivantes :
Coupleur DP/PA pour zone Ex : 1,0 km
Coupleur DP/PA pour zone non Ex : 1,9 km
Caractristiques techniques
Coupleur DP/PA
Tension de sortie du coupleur
Version Ex
Version non Ex
13,5 V
31 V
Courant de sortie max. du coupleur
Version Ex
Version non Ex
110 mA
1 000 mA
Appareil PROFIBUS PA
Tension d'alimentation min. 9 V
Consommation type env. 12 mA
Cble PROFIBUS PA
Rsistance de ligne env. 44 /km
Nombre d'appareils
Nombre max. d'appareils PA par segment =
courant de sortie du coupleur [mA]
consommation type par appareil PA [mA]
Coupleur DP/PA pour zone Ex (110 mA / 12 mA) :
Coupleur DP/PA pour zone non Ex (1 000 mA / 12 mA) :
9 appareils
83 appareils, limite impose par la norme PROFIBUS :
31 appareils
Longueur de cble en fonction du nombre max. d'appareils PA par segment
Longueur de cble par segment [km] =
tension de sortie du coupleur [V] - tension d'alimentation min. appareil PA [V]
consommation des appareils PA [A] rsistance de ligne [/km]
Exemples : Coupleur DP/PA pour zone atmos-
phre explosible (Ex)
Coupleur DP/PA pour zone atmos-
phre non explosible (non Ex)
(13,5 V - 9 V) / (0,11 A 44 /km)
(31 V - 9 V) / (500 mA 44 /km)
(31 V - 9 V) / (1 000 mA 44 /km)
env. 0,92 km
env. 1,00 km
env. 0,50 km
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
max. 1 000 m
max. 1 900 m
max. 9 appareils
max. 31 appareils
Siemens AG 2008
Caractristiques techniques
1)
conformment la directive PROFIBUS 2.262 relative l'installation
PROFIBUS DP PROFIBUS PA
Transmission des donnes RS 485 RS 485-iS fibres optiques MBP
Vitesse de transmission 9,6 kbits/s... 12 Mbits/s 9,6 kbits/s... 1,5 Mbits/s 9,6 kbits/s... 12 Mbits/s 31,25 kbits/s
Cble cble bifilaire blind cble bifilaire blind FO plastique et
FO verre monomode et
multimode
cble bifilaire blind
Mode de protection EEx(ib) EEx(ia/ib)
Topologie linaire, arborescente linaire anneau, toile, linaire linaire, arborescente,
anneau
Participants par segment 32 32
1)
32
Participants par rseau
(avec rpteur)
126 126 126
Longueur de cble par segment
en fonction de la vitesse de trans-
mission
1 200 m pour max.
93,75 kbits/s
1 000 m pour
187,5 kbits/s
400 m pour 500 kbits/s
200 m pour 1,5 Mbits/s
100 m pour 12 Mbits/s
1 000 m pour
187,5 kbits/s
1)
400 m pour 500 kbits/s
1)
200 m pour 1,5 Mbits/s
1)
max. 80 m (plastique)
2-3 km (FO verre multi-
mode)
>15 km pour 12 Mbits/s
(FO verre monomode)
1 900 m : Standard
1 900 m : EEx(ib)
1 000 m : EEx(ia)
Rpteurs pour le rafrachisse-
ment des signaux des rseaux
RS 485
max. 9 max. 9
1)
non pertinent non pertinent
Siemens AG 2008
Configuration et diagnostic 22
Configuration et diagnostic
Configuration
Fonctions de configuration et de diagnostic
Configuration avec HW Config et SIMATIC PDM
Lors de l'utilisation dans un projet SIMATIC PCS 7, les appareils
de terrain et les priphriques dcentraliss sont paramtrs
au moyen de l'outil de configuration HW Config pour la com-
munication avec le PROFIBUS matre (contrleur). S'ils ne sont
pas encore intgrs dans le catalogue du matriel de la livrai-
son, il est possible de les ajouter ultrieurement l'environne-
ment de configuration en important leur fichier GSD.
Le fichier GSD est fourni par le constructeur, par exemple par
l'intermdiaire de PROFIBUS International sur Internet
(www.profibus.com).
La logique d'automatisation est ralise par l'interconnexion
d'un bloc fonctionnel prconfigur qui reprsente la fonction
de l'appareil avec d'autres blocs dans l'outil de configuration
graphique Continuous Function Chart (CFC). Un bloc d'affi-
chage (Faceplate) fait gnralement aussi partie de ce bloc
pour permettre de commander l'appareil de terrain depuis le
systme oprateur.
Le Process Device Manager SIMATIC PDM est utilis pour la
configuration plus dtaille et le diagnostic en ligne. Avec plus
de 1 200 appareils de Siemens et plus de 100 constructeurs du
monde entier, SIMATIC PDM est l'outil de configuration qui
dispose de la plus grande gamme d'appareils. Les appareils
non assists jusqu'ici s'intgrent aisment au moyen de leur
description EDD qu'il suffit d'importer.
Multiples fonctions de diagnostic
PROFIBUS offre diverses fonctions de diagnostic dans les cat-
gories suivantes :
Diagnostic de la communication et des cbles du rseau
PROFIBUS, plus spcialement pour dtecter les erreurs de
cblage
Informations de diagnostic de l'appareil de terrain intelli-
gent pour la maintenance ou l'limination des erreurs
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
OS ES
OS : systme oprateur
ES : systme dingnierie
Siemens AG 2008
Diagnostic
Diagnostic de la communication et des cbles
De nombreux outils logiciels de diffrents fournisseurs sont
disponibles pour diagnostiquer la communication et les c-
bles. Ces outils se connectent directement au rseau PROFI-
BUS par l'interface d'un PC/portable (par ex. Amprolyzer) et of-
frent de multiples fonctions aux techniciens de mise en servi-
ce ou de maintenance pour le diagnostic et l'analyse du bus.
Enregistrement et interprtation des tlgrammes
Reconnaissance automatique de la vitesse de transmission
Synoptique de dure de vie (Lifelist) de tous les participants
sur le bus
Diagnostic gnral (tats de fonctionnement actuels) de
tous les participants sur le bus
Evaluation statistique des vnements du bus
Le rpteur de diagnostic assurant la connexion des segments
PROFIBUS DP en technique RS 485 regroupe deux fonctions
dans un seul appareil :
Connexion et extension des rseaux cuivre, avec rgnra-
tion des signaux et sparation galvanique des segments
Surveillance en ligne des perturbations sur cbles lectri-
ques des segments de bus connects
Le message de diagnostic transmis en cas de dfaut par le r-
pteur de diagnostic au matre PROFIBUS indique
La cause du dfaut
- Rupture de cble ou de ligne
- Court-circuit
- Rsistance de terminaison manquante
- Participants trop nombreux ou trop loigns,
etc.
Les informations dtailles de localisation du dfaut
Les coupleurs DP/PA FDC 157-0 configurs comme esclave de
diagnostic du PROFIBUS fournissent via ce dernier des infor-
mations dtailles sur les tats et le diagnostic afin de localiser
et d'liminer rapidement les erreurs :
Donnes I&M (Identification & Maintenance)
Valeurs de courant et de tension de la ligne principale
Etat de redondance
Bris de cble
Court-circuit
Niveau du signal
Pour ce faire, chacun de ces coupleurs DP/PA FDC 157-0 nces-
site sa propre adresse PROFIBUS.
Diagnostic des appareils de terrain intelligents
Le mcanisme de diagnostic normalis du PROFIBUS per-
met de dtecter et d'liminer rapidement les dfauts des
appareils connects au bus.
Les messages de diagnostic des appareils de terrain sont
utilisables pour le entretien prventif, c'est--dire pour ra-
liser temps des mesures sur la base des irrgularits d-
tectes bien avant une ventuelle panne de l'appareil. Si
une erreur apparat sur l'appareil ou si des travaux de main-
tenance s'avrent ncessaires, par exemple lorsqu'un cap-
teur capacitif de niveau est encrass, une information de
diagnostic est transmise avec transfert d'un message desti-
n la station oprateur et au poste de maintenance pour
le module de gestion des quipements (Asset Manage-
ment) SIMATIC PCS 7.
Les informations de diagnostic dtailles des appareils con-
nects au PROFIBUS communiques peuvent tre mises
disposition par l'EDD du fournisseur aprs traitement par le
SIMATIC PDM. Soit, entre autres :
Date de fabrication
Totalisateur d'heures de fonctionnement
Spcifications du fabricant
Pour ne pas surcharger inutilement l'change cyclique, ces
informations sont gres par des mcanismes de commu-
nication acycliques et rparties automatiquement sur plu-
sieurs cycles de bus si les quantits de donnes sont trop
importantes.
Siemens AG 2008
Temps de cycle PROFIBUS et mthode de calcul
Exemple pratique des temps de cycle du PROFIBUS PA
Temps de cycle du PROFIBUS PA et temps de raction des
appareils
Les rgulations sensibles exigent plus particulirement une
acquisition rapide des valeurs de mesure. Pour garantir en per-
manence la chronologie de traitement des mesures (lecture,
traitement, sortie), le cycle du PROFIBUS doit tre deux fois
plus rapide que le cycle de traitement du contrleur. Pour les
cycles des tches de contrle industriel dans les installations
mixant DP et PA, le PROFIBUS DP est gnralement ngligea-
ble en raison des vitesses de transmission leves, si bien
que le cycle de traitement est dtermin avant tout par le
PROFIBUS PA.
Le cycle du PROFIBUS PA rsulte du nombre d'appareils subor-
donns un DP/PA Link et des temps de transmission des don-
nes cycliques spcifiques aux appareils. Une fentre de
temps est en outre rserve dans le cycle la communication
acyclique. Les formules et les exemples de calcul des temps de
cycle du PROFIBUS sont indiqus ci-contre.
Dans l'exemple pratique (figure ci-dessus), le temps de cycle
total du PROFIBUS PA est de 80 ms. Selon les exigences du pro-
cd, le rglage du cycle de traitement du contrleur est, par
consquent, d'au moins 160 ms. Dans l'exemple, 20 ms sont
rserves la transmission des donnes acycliques du matre
pour le paramtrage ou le diagnostic en plus de la communi-
cation cyclique. La transmission d'une variable, par ex. pres-
sion ou temprature, prend 10 ms et chaque variable suppl-
mentaire 1 2 ms.
Calcul des temps de cycle du PROFIBUS
10 ms 10 ms 10 ms 15 ms 15 ms
80 ms
PROFIBUS DP
Station
d'ingnierie
Link
DP/PA
cyclique
acyclique
PROFIBUS PA 31,25 kbit/s
0,3 ms 0,5 ms 0,5 ms
0,5 ms
1,8 ms
jusqu' 12 Mbit/s
Lecture acyclique
20 ms
Temps de cycle du PROFIBUS DP (DPt) :
DPt = NbDP [OvPB + BitDP (NbE + NbA)] / BdsDP
par ex. pour 30 esclaves DP :
DPt = 14,2 ms
= 30 [317 bits + 11 bits/octets (244 octets + 244 octets)] /
12 Mbit/s
Temps de cycle du PROFIBUS PA (PAt) :
PAt = NbPA [OvPB + BitPA Nb octets] / BdsPA
par ex. pour 1 esclave PA :
PAt = 11,4 ms
= 1 [317 bits + 8 bits/octets 5 octets)] / 31,25 kbit/s
PROFIBUS DP PROFIBUS PA
Nombre d'esclaves NbDP NbPA
En-tte tlgramme
PROFIBUS
OvPB = 317 bits OvPB = 317 bits
Format des don-
nes
BitDP = 11 bits/octets BitPA = 8 bits/octets
Nb octets
Typique Nb octets = 5 octets
Entre NbE =
max. 244 octets
Sortie NbA =
max. 244 octets
Vitesse de transmis-
sion
BdsDP = 12 Mbits/s BdsPA = 31,25 kbits/s
Siemens AG 2008
Exemples d'applications 25
Exemples d'applications
Norsk Hydro Energy Plate-forme d'extraction ptrolire et de gaz, Norvge
Exigences spcifiques
Norsk Hydro Energy exploite la plus grosse plate-forme d'ex-
traction ptrolire et de gaz en mer du Nord. La modernisation
de cette plate-forme doit tre ralisable sans interruption de
fonctionnement.
L'objectif tait la modification progressive d'une installation
TELEPERM M en service par intgration au SIMATIC PCS 7.
Solution
Norsk Hydro Energy automatise sa plate-forme d'extraction
ptrolire l'aide du systme de conduite des procds
SIMATIC PCS 7. La communication est ralise via le
PROFIBUS. La structure d'installation configure est ainsi
cohrente jusqu'au niveau de tous les appareillages prinstal-
ls. Le PROFIBUS est exploit en association non seulement
avec les priphries dcentralises standard mais aussi avec
les priphries d'entres/sorties de scurit. Grce sa struc-
ture de profil PROFIBUS satisfait toutes les exigences propres
au domaine ici dcrit.
Avantages
La modernisation de l'intgralit de l'installation a t effec-
tue sans interruption d'exploitation. Un arrt momentan du
processus d'extraction n'tait pas indispensable.
Un grand nombre de de postes de mesure sont interconnects
via le PROFIBUS. Les priphriques SIMATIC S5 installs tant
rutilisables, Norsk Hydro Energy a ainsi ralis une couvertu-
re leve de ses investissements.
Photo : Terje Knudsen for Norsk Hydro
Siemens AG 2008
Exemples d'applications 26
Bitburger Brasserie, Allemagne
Exigences spcifiques
Bitburger produit chaque jour 200 000 bouteilles de diffren-
tes sortes de bire. La Bitburger Brauerei Th. Simon GmbH
exploite depuis 1992 les solutions d'automatisation avec
PROFIBUS.
La modernisation d'une installation exigeait l'intgration du
PROFIBUS PA, qui ds 1997 a dmontr son efficacit pour
l'automatisation des caves de fermentation et de stockage.
Solution
L'installation a t automatise par intgration du systme
SIMATIC. La communication entre les contrleurs et les
priphriques spcifiques de processus est assure par le
PROFIBUS. Les appareils de terrain intelligents sont intgrs
via le PROFIBUS PA.
Avantages
En raison de ses capacits de ralisation de systmes multi-
matres, le PROFIBUS tait parfaitement adapt pour ce projet.
L'amortissement des investissements dj effectus tait s-
curis par l'association des quipements en service avec les
nouveaux lments. La connexion et la dconnexion des ap-
pareils PROFIBUS PA tait possible sans effet sur les autres par-
ticipants du systme de communication.
L'exploitation du PROFIBUS a permis une rduction des cots
de 50 % par comparaison avec les technologies convention-
nelles. La cohrence de la communication de terrain via
PROFIBUS garantit Bitburger la disposition d'autres avanta-
ges. Outre la haute prcision de mesure et la gestion cohren-
te des donnes l'chelle de l'installation, les avantages prin-
cipaux concernent l'efficacit de diagnostic, de la maintenan-
ce et de l'entretien prventif.
Siemens AG 2008
Priphriques de processus Siemens compatibles PROFIBUS 27
Priphriques de processus Siemens
compatibles PROFIBUS
Priphriques dcentraliss
Raccourcis pour colonnes 2 5 :
PA : Connexion possible au PROFIBUS PA
DP : Connexion possible au PROFIBUS DP
PDM : Paramtrage ralisable avec SIMATIC PDM
safety : Avec profil PROFIsafe
PA
DP
PDM
safety Description de l'appareil Fonctions
Priphriques dcentraliss
4 4 ET 200M Station priphrique modulaire dcen-
tralise (Remote I/O) avec modules hau-
te densit ; degr de protection IP20
Vitesses de transmission atteignant
12 Mbits/s sur le PROFIBUS
Possibilit de commutations
PROFIBUS redondantes
Installation possible en zone Ex 2 ou
22 (en zone Ex 1 ou 21 pour les ac-
tionneurs et les capteurs connects)
Vaste gamme de modules de priphrie
type S7-300 (jusqu' 12 par station) :
Modules E TOR, S TOR, E/S TOR et ana-
logiques (version simple et diagnosti-
cable pour atmosphre explosible,
redondance possible)
Modules de fonction (rgulateurs,
compteurs)
Modules HART (E ANA, I ANA ou en
version Ex)
Modules F pour applications scurit
intrinsque : F E TOR, F S TOR et F E ANA
Assistance des modifications en ligne :
Ajouter une station
Ajouter des modules de priphrie
Paramtrer
4 ET 200iSP Station priphrique modulaire dcen-
tralise (Remote I/O) avec dcblage ;
degr de protection IP30
1,5 Mbits/s sur le PROFIBUS
Possibilit de commutations
PROFIBUS redondantes
Installation possible directement
dans les zones Ex 1, 2, 21 ou 22 (zone
Ex 0 pour les capteurs/actionneurs
connects)
Remplacement individuel de modules
en cours de fonctionnement sans per-
mis de feu
Modules lectroniques (jusqu' 32 par
station) :
E TOR NAMUR et S
E ANA pour les mesures de tempra-
ture par sonde thermomtrique r-
sistance/thermocouple
S ANA
E ANA HART (pour les transmetteurs
2 et 4 fils) et S ANA HART
Assistance des modifications en ligne :
Ajouter une station
Ajouter des modules la station
Modifier le paramtrage des modules
4 4 ET 200S Station priphrique modulaire trs
compacte modularit granule (Remo-
te I/O) avec dcblage ; degr de protec-
tion IP20
Installation possible en zone Ex 2 ou
22
station) et dpart-moteur jusqu'
7,5 kW :
Modules d'E/S TOR et ANA
Dparts-moteurs
Variateurs de frquence intgrs jus-
qu' 4 kW
Modules F E TOR, F S TOR et
dparts-moteurs F pour applications
de scurit
Assistance des modifications en ligne
Ajouter une station
4 4 ET 200pro Petite station priphrique modulaire
dcentralise (Remote I/O) avec dc-
blage via modules de raccordement ;
degr de protection IP65/66/67
station)
Modules d'E/S TOR et ANA
Modules F pour applications scuri-
t intrinsque : F E TOR et F E/S TOR
Dparts-moteurs
Variateurs de frquence jusqu' 1,1 kW
Siemens AG 2008
Entranements
PA
DP
PDM
safety Description de l'appareil Domaine d'application
Systme de gestion de moteurs
4 4 Dispositifs de gestion
et de commande de
moteurs
SIMOCODE pro
Intgration dans SIMA-
TIC PCS 7 via une biblio-
thque de blocs PCS 7
Systme de gestion de moteurs flexible
et modulaire pour moteurs basse ten-
sion vitesse constante :
Plage de puissance 0,1 700 kW
Tensions jusqu' 690 V CA
Courants moteur nominaux jusqu'
820 A
Extension fonctionnelle ralisable par
des modules d'extension.
Pour toutes les applications qui dpla-
cent, transportent, pompent ou com-
pressent des matriaux solides, liquides
ou gazeux, par ex. :
Pompes et ventilateurs
Compresseurs
Extrudeuses et malaxeurs
Broyeurs
Variateurs de frquence
4 MICROMASTER 4
Intgration dans SIMA-
TIC PCS 7 via une biblio-
thque de blocs PCS 7
Variateurs de frquence standard dy-
namique leve pour entranements
vitesse variable de moteurs CA et de mo-
torducteurs :
Tensions entre 200 et 600 V
Utilisation universelle, en
particulier pour :
Entranements de pompes et de ven-
tilateurs
Mcanutention
4 SIMOVERT MASTER-
DRIVES VC et MC
Variateurs de frquence modulaires
pour moteurs CA variation de vitesse
ultra-prcise (entranements mono ou
multimoteur) :
Entranements triphass contrle
vectoriel pour processus continus
Servomcanismes pour les machines
cadences dynamique leve
Plage de puissance 0,55 2 300 kW
Tensions jusqu' 690 V
Solutions d'entranement hautement ef-
ficaces dans toutes les secteurs, y com-
pris les environnements svres, par ex.
:
Aciries et laminoirs
Industrie du papier
Industrie des matires plastiques
Travail du bois et des textiles
Mcanutention
4 SIMOREG DC Master Convertisseurs dynamique leve
pour moteurs courant continu :
Tensions entre 400 et 830 V
Temps de monte du courant ou du
couple de < 10 ms
Solutions d'entranement redondan-
tes ralisables jusqu' 18 000 A
Applications standard et solutions hau-
tes performances, en particulier :
Industrie du papier et de l'imprimerie
Industrie du caoutchouc et des mati-
res plastiques
Entranements pour appareils de le-
vage
Cisailles dans la sidrurgie
Entranements de laminoirs
4 4 SINAMICS
G120/G120D
Variateurs de frquence modulaires
pour moteurs CA vitesse variable et
motorducteurs :
Tensions de 380 690 V
Contrle vectoriel (VC - Vector Con-
trol)
Fonctions Safety Integrated
Rinjection de l'nergie rcupre via
le rseau
G120D avec IP65 jusqu' 7,5 kW
Utilisation universelle dans de nom-
breux secteurs d'activit, par ex. cons-
truction mcanique, industries
automobile et textile.
Particulirement adapts pour
Mcanutention
Emballeuses-conditionneuses
Siemens AG 2008
Entranements
PA
DP
PDM
4 SINAMICS G130/G150 Convertisseurs pour entranements mo-
nomoteur vitesse variable de grande
puissance :
Simplicit d'utilisation
Silencieux et compact
Versions armoire standard ou module
encastrable
Plage de puissance de 75 1 500 kW
Pour toutes les applications qui dpla-
cent, transportent, pompent ou com-
pressent des matriaux solides, liquides
ou gazeux, par ex. :
Extrudeuses, malaxeurs, compres-
seurs
Broyeurs
4 SINAMICS S120 Systme d'entranement modulaire
pour tches requrant de hautes exigen-
ces :
Applications mono et multiaxes
Type rcupration d'nergie (option)
Version refroidissement liquide pour
exploitation sous atmosphres agres-
sives
Applications multiaxes haute dynami-
que, telles que
Trains de laminage
Machines papier
Bancs d'essai
Appareils refroidissement liquide : Uti-
lisation sous atmosphres agressives ou
hautes teneurs en sel de l'air dans l'in-
dustrie des procds et les constructions
navales
4 SINAMICS S150 Convertisseurs en armoire pour entra-
nements monomoteur grand rende-
ment :
Rcupration d'alimentation stan-
dard via le rseau, mode 4 Q
Haute rsistances aux variations de
tension d'alimentation
Insensibilit quasi totale aux effets r-
troactifs du rseau
Adapts pour les applications telles que
Bancs d'essai
Engins de levage, grues
Massicots transversaux et tondeuses
transversales
Convoyeurs bande
Presses
Treuils cbles
Centrifugeuses
4 DYNAVERT T Convertisseurs spcifiques applications
pour la chimie et la ptrochimie :
Dtecteur PTC pour moteur Ex instal-
lables en zones 1 et 2
Certification ATEX pour moteur Ex
installables en zones 1 et 2
Solutions spcifiques secteurs pour t-
ches d'entranement en
Chimie
Ptrochimie
Extraction ptrolire et de gaz
4 ROBICON
Perfect Harmony
Convertisseurs moyenne tension :
Disponibilit maximale par concep-
tion base de cellules redondantes
Compatibles rseaux et moteurs, os-
cillations harmoniques minimales
Plage de puissance de 150 kW plus
de 100 MW
Adapts pour pompes, ventilateurs,
compresseurs, extrudeuses, malaxeurs,
mlangeurs, broyeurs, agitateur, con-
voyeurs bandes, hlices, presses
Siemens AG 2008
Entranements
PA
DP
PDM
4 SINAMICS GM150 Convertisseurs pour entranements mo-
nomoteur moyenne tension :
Appareils en armoire faible encom-
brement
Simplicit d'utilisation
Fonctions de maintenance
Plage de puissance de 600 kW
27 MW
Adapts pour pompes, ventilateurs,
compresseurs, extrudeuses, malaxeurs,
mlangeurs, broyeurs, agitateur, con-
voyeurs bandes, hlices, presses
4 SINAMICS SM150 Solution pour les tches d'entranement
grand rendement dans la plage moyen-
ne tension :
Entranements mono ou multimo-
teurs
Rcupration d'alimentation stan-
dard via le rseau, mode 4 Q
Possibilit d'interchangeabilit du c-
blage entre les axes d'entranement
commands par gnrateurs et par
moteurs
plage de puissance 5 30 MW
Applications principales :
Entranements de laminoirs
Cages d'extraction
Convoyeurs bandes
Entranements de bancs d'essai
4 SINAMICS GL150 Entranements monomoteur pour ma-
chines synchrones grand rendement :
Spcialement conus pour machines
synchrones jusqu' plus de 100 MW
Conception compacte
Extrme fiabilit de fonctionnement
et quasi sans entretien
Adapts pour :
Compresseurs
Pompes
Extrudeuses
Soufflantes de haut-fourneaux
Hlices
Broyeurs
Siemens AG 2008
Appareils de mesure
PA
DP
PDM
Dbit
4 4 4 SITRANS F C MASSFLO
MASS 6000
Dbitmtres effet Coriolis d'usage uni-
versel
Pour la mesure indpendamment des
modifications des conditions spcifi-
ques processus et des paramtres tels
que temprature, densit, pression, vis-
cosit, conductivit et profil d'coule-
ment
Dbitmtres massiques pour tous types
de liquides et de gaz
Eau potable et eaux rsiduelles
Chimie et pharmacie
Industries ptrolire et du gaz
Agroalimentaire et industrie des bois-
sons
4 4 4 SITRANS F M MAGFLO
MAG 6000
Dbitmtres magnto-inductifs d'usage
universel
pour la majorit des liquides conduc-
teurs lectriques, matires lourdes en
suspension, substances pteuses et
boues
Chimie et pharmacie
sons
Sidrurgie
4 4 SITRANS FM
Transmag 2
Dbitmtres magnto-inductifs
champ alternatif d'impulsions d'usage
universel
haute intensit de champ magntique
caractrisant leur adaptation aux subs-
tances forte teneur en solides, par ex. :
Masses de papier et de cellulose avec
teneur de l'ordre de > 3%
Boues d'exploitation minire (forte
concentration/avec particules ma-
gntiques)
4 4 SIFLOW FC070 Transmetteurs de dbit effet Coriolis
pour les mesures multiparamtres hau-
te prcision de dbit massique, dbit vo-
lumique, densit, temprature et dbit
fractionn :
Module S7-300 pour
l'exploitation avec ET 200M
Intgration directe dans
SIMATIC S7/PCS 7
Fonction Plug-and-Play base sur
SENSORPROM
Utilisation universelle pour les mesures
haute prcision des dbits d'coulement
des liquides et des gaz
sons
Chimie et pharmacie
Industries ptrolire et du gaz
Pression
4 4 4 SITRANS P DS III Transmetteur numrique de pression
trs prcis avec multiples fonctions de
diagnostic et de simulation :
Plage de mesure de 1 mbar (DS III) ou
8 mbars (P300) 400 bars
Les spcifications constructives de la s-
rie P300 sont conformes aux exigences
des industries agroalimentaires et phar-
maceutiques ainsi que des biotechnolo-
gies
Mesures :
Pression relative, pression absolue et
niveau de remplissage (P300), ainsi
que
Pression diffrentielle et dbit d'cou-
lement (DS III)
Pour gaz, vapeurs et liquides agressifs et
non agressifs, mme en cas de sollicita-
tions chimiques et mcaniques extr-
mes et de fortes influences
lectromagntiques
Installation possible en zone Ex 1 ou 21
4 4 SITRANS P300
Siemens AG 2008
Appareils de mesure
PA
DP
PDM
Temprature
4 4 SITRANS TH400 PA Transmetteurs numriques avec diff-
rentes fonctions de diagnostic et de si-
mulation
Saisie des signaux transmis par les :
thermomtres rsistance
capteurs rsistifs
thermocouples
capteurs type tension
Transmetteurs de tempratures exploi-
tables dans tous les secteurs d'activit
Appareil appropri au montage dans la
tte de raccordement de type B
Installation possible en zone Ex 1 ou 21
Adapts pour le traitement des mesures
redondants
Radars de mesure de niveau
4 4 SITRANS LR 200 Radar 2 fils (aliment par boucle de cou-
rant) pour rentabiliser les mesures de ni-
veau
Mesures de niveau sans contact des li-
quides dans les rservoirs de stockage
ou les cuves de processus standard dans
les environnements svres caractristi-
ques de l'industrie chimique et pharma-
ceutique
4 4 SITRANS LR 250 Radar 2 fils pour mesures de niveau et
de volume
Plage de mesure jusqu' 20 m
LUI (Local User Interface),
comprenant
Afficheur graphique
Mini-console de programmation
Contrle continu des liquides et des
boues dans rservoirs de stockage sous
tempratures et pressions leves
Solution idale pour rservoirs de faible
capacit et fluides faible constante
dilectrique
4 4 SITRANS LR 300 Radars performants pour la mesure de
niveau sans contact des liquides et des
boues sous conditions extrmes de pro-
cessus
Pour liquides et boues dans rservoirs
de stockage, cuves de processus. rac-
teurs ou tours de putrfaction, sous con-
ditions trs svres de production et
d'environnement
Applications principales : chimie, ptro-
chimie et pharmacie
4 4 SITRANS LR 400 Radars FMCW ultraperformants pour im-
portantes plages de mesure et sous con-
ditions extrmes de processus
Pour les mesures de liquides sous
conditions critiques
Systme de nettoyage en option
Mesures de niveau sans contact des li-
quides et des produits en vrac, notam-
ment dans les atmosphres fortes
concentrations de poussires avec liqui-
des faible constante dilectrique
Applications principales : fabrication et
traitement de produits pulvrulents,
par ex. ciments, charbons et farines
4 4 SITRANS LR 460 Radars FMCW ultraperformants pour im-
portantes plages de mesure et sous con-
ditions extrmes de processus, en deux
versions diffrentes
Pour mesures de niveau des liquides
Particulirement adapts pour le trai-
tement des produits en vrac
Systme de nettoyage en option
Mesures de niveau des liquides sans
contact
Applications principales : rservoirs de
stockage des liquides de grande hau-
teur, cuves de processus quipes d'agi-
tateurs ; pour liquides gnrateurs de
vapeurs, hautes tempratures, fluides
faible constante dilectrique relative.
Siemens AG 2008
Appareils de mesure
PA
DP
PDM
Niveau de remplissage capacitif
4 4 Pointek CLS 200/300 Dtecteurs de niveau capacitifs avec In-
verse Frequency Shift Technologie, hau-
te rsistance chimique dans les
environnements svres, par ex. sous
pressions relatives et tempratures le-
ves
Mesure de niveau (niveau limite de ca-
pacit) pour :
Liquides et interfaces
Produits fins en vrac (poudres, mati-
res granuleuses)
Boues et mousses
Matires visqueuses (CLS 300)
Commande simple de pompes
(CLS 200)
4 4 SITRANS LC 300 Appareils de mesure capacitive de ni-
veau trs haute prcision, de prix com-
ptitif
Pour liquides et produits en vrac, gale-
ment exploitable en cas de concentra-
tion d'humidit, vapeur, variations de
temprature et de pression ainsi que
d'accumulations de dpts, notamment
en
Chimie et pharmacie
sons
Mesures de niveau ultrasons
4 4 SITRANS Probe LU Transmetteurs ultrasons 2 fils com-
pacts pour les mesures de niveau et de
volume des liquides dans les rservoirs
de stockage et les cuves de processus
standard, ainsi que pour les mesures des
dbits d'coulement en canaux ouverts
Mesure continue jusqu' 12 m
Mesures sans contact des niveaux, volu-
mes et dbits de liquides, spcialement
dans l'industrie de traitement des eaux
potables et rsiduelles, tout comme
pour le stockage des matires fluides
dans la majorit des secteurs d'activits
industrielles
4 4 MultiRanger 100/200 Transmetteurs ultrasons mono ou
multicanaux universels en plages de
mesures courtes et moyennes
Compatibles avec les transducteurs
Echomax haute rsistance chimique
pour tempratures jusqu' 145 C
Mesures sans contact des niveaux, volu-
mes ou dbits d'coulement, et com-
mande de pompes tendue pour
liquides, boues et produits en vrac dans
la quasi totalit des domaines indus-
triels
4 4 HydroRanger 200 Transmetteurs ultrasons pour jusqu'
six pompes, permettant les contrles de
niveau ainsi que les mesures diffren-
tielles et des dbits d'coulement en ca-
naux ouverts.
Pour le contrle des eaux potables et r-
siduelles de consistance variable jusqu'
une profondeur de 15 m
contrle des puits de pompage, dver-
soirs et canaux, tout comme des mati-
res retenues
4 SITRANS LU 01/02/10 Transmetteurs ultrasons pour les me-
sures de niveau des liquides et des pro-
duits en vrac dans une plage de
jusqu' 60 m
Transducteurs installables une dis-
tance de jusqu' 365 m
Compatibles avec les transducteurs
Echomax
Mesure sans contact des niveaux, inter-
valles, distances, volumes ou carts de
moyennes/valeurs, notamment pour le
stockage de liquides, produits en vrac
ou quantits dverses dans des rser-
voirs de formes, dimensions et configu-
rations diffrentes
4 SITRANS LUC 500 Systme complet de surveillance et de
contrle des eaux potables et rsiduelles
par mesures ultrasons de haute prci-
sion jusqu' 15 m et fiabilit des mesu-
res des dbits dans les dversoirs/
canaux ouverts
Contrle et surveillance des installations
d'alimentation en eau potable et des
systmes de collecte des eaux rsiduel-
les
Siemens AG 2008
Rgulateurs industriels et positionneurs, supervision des processus,
systmes de pesage et de dosage
PA
DP
PDM
Rgulateurs industriels
4 4 SIPART DR 19/21 Rgulateurs compacts continus et pas--
pas en version standard
Grand nombre de fonctions prpares
pour la rgulation des processus indus-
triels et dont l'utilisation ne requiert pas
de connaissances de la programmation
ou l'utilisation d'outils auxiliaires
Positionneurs
4 4 SIPART PS2 Positionneurs lectropneumatiques
Nombreuses fonctions de diagnostic
intgres qui informent sur l'tat de
la vanne et de l'entranement
Fonction de mise en service automa-
tique avec auto-optimisation pour
une adaptation rapide de l'organe de
rglage
Rgulation ultra-prcise des vannes et
des clapets au moyen d'entranements
de levage et de pivotement mme dans
les environnements atmosphre ex-
plosible de zone 1 ou 21
Supervision des processus
4 4 4 SITRANS DA400 Capteurs acoustiques assurant la sur-
veillance des pompes piston
diaphragme
Dtection continue, simultane et auto-
nome des fuites sur jusqu' quatre van-
nes d'alimentation/refoulement d'une
pompe et supervision des signaux stan-
dardiss sur quatre entres supplmen-
taires
Cette configuration permet d'analyser
l'tat d'une pompe volumtrique os-
cillante pendant chaque phase d'exploi-
tation.
Systmes de pesage et de dosage
4 SIWAREX M/U/FTA/FTC Les systmes de pesage SIWAREX com-
prennent les lments suivants :
Processeurs de pesage SIWAREX M, U,
FTA ou FTC (exploitables dans les sta-
tions priphriques ET 200M)
Un ou plusieurs pesons
Utilisation sur l'ensemble du procd de
fabrication :
Doseuses et peseuses de citernes,
plates-formes et vhicules
Ponts-bascules
Installations de soutirage
Convoyeurs bande
4 Milltronics BW 500 Transmetteurs performants pour bascu-
les intgratrices et doseuses pondrales
continues
Utilisables sur toutes les bascules int-
gratrices pourvues de jusqu' quatre pe-
sons DMS
Traitement des signaux de poids et de vi-
tesse pour indication prcise des quanti-
ts totales et transportes de produits
en vrac
4 Milltronics SF 500 Transmetteurs performants pour totali-
sateurs de produits en vrac
Utilisables sur tous les totalisateurs de
vrac pourvus de jusqu' deux pesons
DMS ou de dtecteurs LVDT
Traitement des signaux des dtecteurs
permettant les calculs prcis des dbits
et de totalisation
Siemens AG 2008
Analyseurs de gaz
PA
DP
PDM
Analyseurs de gaz
4 4 4 CALOMAT 6 Dtermination exacte de la composition
et de la concentration des gaz de proc-
d, mthode base sur la conductibilit
thermique
Par ex. : mesure des concentrations
d'hydrogne et de gaz rares dans le gaz
de gueulard et les mlanges de gaz car-
bonique
4 4 4 ULTRAMAT 23 Analyseur NDIR multi-composant de
cot avantageux pour une multitude
d'applications standard
Par ex. : surveillance de gaz de fume,
optimisation du foyer, contrle de l'air
ambiant, avec ajout possible d'une cellu-
le lectrochimique pour mesures d'oxy-
gne
4 4 4 ULTRAMAT 6 Analyseur pour mesurer jusqu' quatre
composants activit infrarouge
Utilisables dans tous les domaines allant
des mesures d'missions jusqu'aux pro-
cds de fabrication mettant en jeu des
gaz hautement corrosifs
4 4 4 OXYMAT 6 Analyseurs d'oxygne rsistant la cor-
rosion pour l'exploitation en atmosph-
res svres
Mesures d'missions, assurance de la
qualit des produits ou surveillance des
processus de production, en particulier
sur les installations de scurit
4 4 4 ULTRAMAT/
OXYMAT 6
Combinaison ULTRAMAT/OXYMAT avec :
1 canal infrarouge pour mesurer jus-
qu' 2 composants infrarouges et
1 canal pour les mesures d'oxygne
4 4 4 OXYMAT 61 Analyseur d'oxygne de prix comptitif
pour les applications standard
4 4 4 FIDAMAT 6 Analyseurs de gaz pour la mesure des te-
neurs en hydrocarbures dans les gaz
purs et ultra-purs
Quatre plages de mesure librement
paramtrables
Trs faible sensibilit aux gaz parasi-
tes
Adapts pour :
Mesures des gaz purs dans O
2
, CO
2
,
gaz rares et gaz mesurer froid
( l'exclusion de l'hlium et de l'oxy-
gne)
Contrle de qualit
Optimisation des processus
Recherche et dveloppement
Siemens AG 2008
Les informations de cette brochure contiennent des descriptions ou des
caractristiques qui, dans des cas dutilisation concrets, ne sont pas tou-
jours applicables dans la forme dcrite ou qui, en raison dun dvelop-
pement ultrieur des produits, sont susceptibles dtre modifies. Les
caractristiques particulires souhaites ne sont obligatoires que si elles
sont expressment stipules en conclusion du contrat. Sous rserve des
possibilits de livraison et de modifications techniques.
Toutes les dsignations de produits peuvent tre des marques ou des
noms de produits de Siemens AG ou de socits tierces agissant en qua-
lit de fournisseurs, dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins
peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Autres informations
Des informations plus dtailles sont fournies dans le SIMATIC Guide
Manuels :
www.siemens.com/simatic-docu
Commande d'autres publications sur le thme SIMATIC l'adresse :
www.siemens.com/simatic/printmaterial
Pour toutes documentations techniques dtailles, consulter notre
Service & Support Portal :
www.siemens.com/automation/support
Pour un entretien, vous trouverez votre interlocuteur le plus
proche sous :
www.siemens.com/automation/partner
Avec A&D Mall, vous pouvez commander directement par Internet :
www.siemens.com/automation/mall
Contrleurs :
www.siemens.com/controller
Priphriques dcentraliss ET 200 :
www.siemens.com/ET200
Entranements :
www.siemens.com/drives
Instrumentation des procds :
www.siemens.com/processinstrumentation
Analyseurs :
www.siemens.com/processanalytics
Pesage :
www.siemens.com/weighing-technology
Organisation des utilisateurs PROFIBUS/PROFIBUS International :
www.profibus.com
Siemens AG
Industry Sector
Industrial Automation Systems
Postfach 4848
D-90327 NUREMBERG
ALLEMAGNE
Sous rserve de modifications
PDF : E86060-A4678-A171-A5-7700
Dispo 09508
KB 0508 36 Fr / 815220
Printed in Germany
Siemens AG 2008
www.siemens.com/automation
Siemens AG 2008

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