Colegio Juan Piamarta Controladores Lgicos Programables

4 Electrnica Rogelio Ortega B

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Gua de laboratorio N 6
A) Tema: Software WinProladder
B) Aprendizajes esperados:
1. Reconocer las funciones del software de programacin de PLC Fatek
2. Crear diagramas escaleras de cuatro problemas de automatizacin
3. Simular funcionamiento de los problemas de automatizacin
C) Actividades:
1. Realizar los diagramas escaleras de los siguientes problemas de automatizacin:
- Partir - Parar un motor de induccin trifsico
- Llenado de un estanque con agua procedente de un pozo
- Encendido de una luz durante un tiempo determinado
- Inversin del sentido de giro de un agitador
- Conversin estrella tringulo, de motor trifsico de ventilador centrfugo
Nota: Para los dos ltimos problemas, realizar comentarios de escalones y de los
elementos de entrada y salida (X/Y) presentes en el diagrama escalera (Ladder).
2. Guardar los programas escalera en una carpeta (File Save As Project File). El
nombre de la carpeta debe ser el apellido del estudiante.
3. Conectar cable de interfaz entre PC y PLC.
4. Transferir programa ladder desde el PC al PLC (File Save As To PLC)
5. Ejecutar la simulacin de funcionamiento del programa escalera (PLC Run PLC)
6. Comprimir la carpeta apellido y enviarla al e-mail: electrotelex@gmail.com
D) Materiales, equipos e instrumentos:
- 1 PC de escritorio
- 1 Software WinProladder
- 1 PLC Fatek
- 1 Cable de interfaz para comunicacin de PC a PLC
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Problema I: Partir - Parar un motor de induccin trifsico
La partida y parada del motor que acciona la banda transportadora se realiza por medio de
pulsadores NO. Considerar elementos de proteccin trmica y sealizacin de
funcionamiento y sobrecarga del motor elctrico que mueve la cinta.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Pulsador de Marcha, normalmente abierto (NO)
- Pulsador de Parada, normalmente abierto (NO)
- Contacto auxiliar del relee trmico, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Bobina del contactor, para energizar el motor de la banda transportadora
- Piloto de sealizacin funcionamiento banda transportadora
- Piloto de sealizacin de sobrecarga motor banda transportadora
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- X0: Pulsador NO partida
- X1: Pulsador NO parada
- X2: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL)
b) Salidas:
- Y0: Bobina de contactor banda transportadora
- Y1: Piloto de sealizacin verde funcionamiento
- Y2: Piloto de sealizacin roja sobrecarga
3. Programacin en lenguaje escalera (Ladder)
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4. Programacin en lenguaje de instrucciones Booleanas (Mnemnico)
ORG X0
OR Y0
AND NOT X1
AND NOT X2
AND SHORT
OUT Y0
OUT Y1
ORG X2
OUT Y2
ORG SHORT
END
Problema II: Llenado de un estanque con agua procedente de un pozo
El estanque tendr un control de nivel mximo para evitar que se rebase, y un control de
nivel mnimo para pedir agua del pozo cuando haya poca agua. Ambos sensores son
normalmente abierto (NO) cuando no existe presencia de agua en el estanque.
Para sacar agua del pozo pondremos en marcha una bomba sumergida y dispondremos de
un control de nivel mnimo en el pozo para parar la bomba si baja el nivel hdrico, de esta
forma evitaremos que la bomba funcione sin agua y se queme. Este sensor es NO cuando
no existe presencia de agua en el pozo. Considerar elementos de proteccin trmica y
sealizacin de funcionamiento y sobrecarga de la motobomba.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Micro-switch NO, sensor nivel mnimo del estanque
- Micro-switch NO, sensor nivel mximo del estanque
- Sonda de nivel para lquidos conductivos NO, sensor nivel mnimo de agua en el
pozo
- Contacto auxiliar del relee trmico, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Bobina de contactor, motobomba hidrulica
- Piloto de sealizacin funcionamiento motobomba
- Piloto de sealizacin de sobrecarga motobomba
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- X0: Micro-switch NO nivel mnimo
- X1: Micro-switch NO nivel mximo
- X2: Contacto NO nivel mnimo agua pozo
- X3: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL)
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b) Salidas:
- Y0: Bobina de contactor motobomba hidrulica
- Y1: Piloto de sealizacin verde funcionamiento
- Y2: Piloto de sealizacin roja sobrecarga
3. Programacin en lenguaje escalera
4. Programacin en lenguaje de instrucciones Booleanas
ORG NOT X0
OR Y0
AND NOT X1
AND X2
AND NOT X3
AND SHORT
OUT Y0
OUT Y1
ORG X3
OUT Y2
ORG SHORT
END
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Problema III: Encendido de una luz durante un tiempo determinado
La luz debe encenderse cuando se activa un detector de movimiento ante el paso de alguna
persona o vehculo, permaneciendo encendida durante 30 segundos, despus de haber
pasado una persona o vehculo.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Sensor de movimiento, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Bobina del relee, que conmuta la tensin a la lmpara
c) Temporizadores:
- Tiempo de 30 segundos, apagado de lmpara
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- X0: Sensor de movimiento NO encendido
b) Salidas:
- Y0: Bobina de relee lmpara
c) Temporizadores:
- T200: 30 segundos apagado
3. Programacin en lenguaje Ladder
4. Programacin en lenguaje Mnemnico
ORG X0 AND NOT X0
OR Y0 T200 30
AND NOT T200 ORG SHORT
AND SHORT END
OUT Y0
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Problema IV: Inversin del sentido de giro de un agitador
Se requiere automatizar una instalacin de mezclado de componentes lquidos por medio de
un agitador que gira en ambos sentidos. El control es de forma manual para ambos sentido
de giro, adems existe la posibilidad de que se trabe el agitador.
1. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- X0: Pulsador NO partida giro a la derecha
- X1: Pulsador NO partida giro a la izquierda
- X2: Pulsador NO parada
- X3: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL)
b) Salidas:
- Y0: Bobina de contactor agitador giro a la derecha
- Y1: Bobina de contactor agitador giro a la izquierda
- Y2: Piloto de sealizacin verde funcionamiento
- Y3: Piloto de sealizacin roja sobrecarga
2. Programacin en lenguaje Ladder
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Problema V: Conversin estrella tringulo, con los respectivos comentarios del programa
principal, de los escalones y de los elementos de entrada y salida (I/O).
Ttulo del programa:
PARTIDA SUAVE DE MOTOR POR CONVERSIN ESTRELLA TRINGULO
Comentario del escaln:
Escaln que permite la partida en conexin estrella.
Escaln que permite la partida del contactor principal del motor, sealizacin de
funcionamiento y temporizador
Escaln que permite la partida en conexin tringulo.
Escaln que permite la sealizacin en caso de sobrecarga del motor.
Fin del programa.