PG.

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CARRERA
DE
I NG E NI E R A ME C NI C A
A UT OMOT R I Z

ING. ADRIAN SIGUENZA







LOAYZA F. CRISTHIAN S.
MIRILLO L. CRISTIAN
IDROVO DAVID
TANDAZO FERNANDO
ARIAS HERMEL

#1


martes, 28 de octubre de 2014
CUENCA AZUAY ECUADOR.

PG. 2
INDICE

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 4
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA .................................................................... 4
Ecuacin de movimiento de traslacin. .................................................................................... 4
Ecuacin de movimiento rotatorio. .......................................................................................... 5
Aplicacin general de las ecuaciones de movimiento. ............................................................. 8
CONCLUCIONES ............................................................................................................................. 9
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 10

















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Objetivo general:
Conocer e investigar las ecuaciones cinticas del movimiento
plano.
Objetivos especficos:
Analizar las diferentes ecuaciones de movimiento traslacional
y rotatorio.
Plantear y resolver ejercicios de los temas tratados










PG. 4
INTRODUCCION
La Cintica de los cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes entre las fuerzas
que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de
traslacin y rotacin de dichos cuerpos. En el caso de movimiento plano de un cuerpo
rgido se necesita una ecuacin ms para especificar el estado de rotacin del cuerpo.
As pues, para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo rgido se
necesitar dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes. Es decir
se estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que actan en un cuerpo rgido,
la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA
En el anlisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cintica plana a cuerpos rgidos
los que, junto a sus cargas, se consideran simtricos con respecto a un plano de
referencia fijo. Como el movimiento de un cuerpo se puede ver dentro de un plano de
referencia, todas las fuerzas (y momentos de par) que actan en el cuerpo pueden
proyectarse entonces en el plano, un ejemplo de un cuerpo arbitrario de este tipo se
encuentra en la figura 1. Aqu el origen del marco de referencia inercial x, y, z coinciden
con el punto arbitrario P en el cuerpo. Por definicin, estos ejes no giran y estn fijos o
se trasladan a velocidad constante.

fig. 1
Ecuacin de movimiento de traslacin.
Las fuerzas externas que actan en el cuerpo de la figura anterior representan el
efecto de las fuerzas gravitacionales, elctricas, magnticas o de contactos entre
cuerpos adyacentes. Como este sistema de fuerzas se consider previamente en
Ecuacin de movimiento para un sistema de partculas, aqu puede usarse la siguiente
ecuacin.

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de traslacin del centro de masa de un cuerpo
rgido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actan en el cuerpo es
igual a su masa por la aceleracin de su centro de masa G.
PG. 5
Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuacin del movimiento de traslacin
puede escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir,

Ecuacin de movimiento rotatorio.
A continuacin determinaremos los efectos
originados por los momentos del sistema de fuerzas
externas, calculados con respecto a un eje
perpendicular al plano del movimiento, el eje z, y
que pasa por el punto P. Corno se ve en el diagrama
de cuerpo libre de la misma partcula, f representa
la fuerza externa resultante que acta sobre la
partcula, y f es la resultante de las fuerzas internas
originadas por las interacciones con partculas adyacentes. Si la partcula tiene una
masa m y en el instante que se considera su aceleracin es a entonces el diagrama
cintico se construye como se muestra en la figura 2. Si se suman los momentos de las
fuerzas que actan sobre la partcula con respecto al punto P, necesitamos que

Entonces


A continuacin escribiremos esta ecuacin en
trminos de la aceleracin a
p.
De un punto P,
figura 3. Si el cuerpo tiene una aceleracin angular
velocidad angular , entonces, mediante la
ecuacin se llega a

El ltimo
trmino es cero, ya que r x r = 0. Expresando los
vectores en funcin de sus componentes
cartesianos, y llevando a cabo las operaciones del
producto vectorial, se obtiene


fig. 2
fig. 3
PG. 6

Haciendo que m dm e integrando con respecto a la masa total m del cuerpo, se
obtiene la ecuacin del momento resultante.

Aqu M
p
representa slo el momento de las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, con
respecto al punto P. El momento resultante de las
fuerzas internas es cero, porque para la totalidad
del cuerpo estas fuerzas se presentan en pares
iguales y opuestos, y con ello se anula el
momento de cada par de fuerzas con respecto al
punto P. Las integrales en el primer y segundo
trminos de la derecha se emplean para ubicar al
centro de masa G del cuerpo con respecto a P.
y , figura 4. Tambin, la ltima integral representa el
momento de inercia del cuerpo calculado con respecto al eje z, esto es

,
por lo tanto.

Es posible reducir esta ecuacin a una forma ms simple si el punto P coincide con el
centro de masa G del cuerpo. En este caso, entonces

, y por consiguiente.



Esta ecuacin del movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de
todas las fuerzas externas calculadas, se puede replantear tambin en trminos de las
componentes x y y de G Y del momento de inercia IG del cuerpo. Si el punto G est
ubicado en el punto (x, y), entonces de acuerdo con el teorema del eje paralelo, Ip = h
+ m(x + y). Sustituyendo en la ecuacin y re arreglando los trminos, se obtienen
respecto al centro de masa G del cuerpo es igual al producto del momento de inercia
de ste con respecto a un eje que pasa por G, y la aceleracin angular del cuerpo.



De acuerdo con el diagrama cinemtico se puede expresar en trminos de aG, de la
siguiente manera:
fig. 4
fig. 4
PG. 7

Al llevar a cabo el producto vectorial e igualar las componentes i y j respectivas se
obtienen las dos ecuaciones escalares.



De acuerdo con estas ecuaciones.



Sustituyendo estos resultados en la ecuacin y simplificando se obtiene.



Este importante resultado indica que cuando
se suman los momentos de las fuerzas
externas que se muestran en el diagrama de
cuerpo libre, con respecto al punto P, figura 5,
son equivalentes a la suma de los "momentos
cinticos" de las componentes de ma
G
con
respecto a P, ms el "momento cintico" de
I
G
,
En otras palabras, cuando se calculan los
"momentos cinticos" vectores mx y my se
tratan como vectores deslizantes; esto es,
pueden actuar en cualquier punto de su lnea
de accin. De modo semejante, I
G
se puede
tratar como un vector libre, y por
consiguiente, puede actuar en cualquier
punto. Es importante tener en cuenta que me

no son lo mismo que una fuerza o el

momento de un par. En cambio, son
originados por los efectos externos de fuerzas
y momentos de par que actan sobre el
cuerpo. Tomando en cuenta lo anterior,
podemos entonces escribir la ecuacin en una
forma ms general como:



fig. 5
fig. 6
PG. 8






Aplicacin general de las ecuaciones de movimiento.
Para resumir este anlisis, pueden plantearse tres ecuaciones escalares
independientes para describir el movimiento general de un cuerpo rgido simtrico en
el plano.
























PG. 9




CONCLUCIONES

Se puede concluir que si al usar la ecuacin de movimiento rotatorio, se debe
considerar dibujar el diagrama de cuerpo cintico, ya que es conveniente visualizar los
trminos necesarios en la suma de momentos.
Concluimos que el producto del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje
que pasa por G y la aceleracin angular del cuerpo

puede ser tratado como un
vector libre y puede por tanto actuar en cualquier punto.
Como conclusin para poder simplificar el anlisis la ecuacin de momento

puede ser reemplazada con por la ecuacin ms general

, donde el
principalmente el punto P sueles estar ubicado en la interseccin, de las lneas de
accin de tantas fuerzas desconocidas como es posible.


























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BIBLIOGRAFIA

Mecnica vectorial para ingenieros DINAMICA, decimosegunda edicin. R. C. Hibberler