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Chapitre
Cycles moteurs gaz
ou
Les mugissements de la machine air
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ab
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eee
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fgggggggggggggggggggggggggggggggggggggh
Le chapitre 10 en bref
Les moteurs gaz sont moins complexes et plus lgers. De nombreux compromis thermodynamiques sont apports pour sadapter aux limites de vitesse, de temprature, et de pression des
composants moteur.
Introduction
Nous abordons pour ce dernier chapitre les moteurs utiliss dans laronautique,
le naval et lautomobile. Ce chapitre 10 (cycles moteurs gaz) a pour objectif de rpondre aux deux mmes questions que son prdcesseur avec les liquides/vapeurs :
10.1
10.1.1
Lutilisation de lair comme fluide moteur, plutt que la vapeur, apporte plusieurs
avantages.
Dune part, il est possible de se dispenser entirement des condenseurs et refroidisseurs. La phase de refroidissement (6.2.2 et 7.1.3) a lieu directement dans
latmosphre, qui accueille aisment tous les gaz chauds que lon rejette, et o
lair frais abonde1.
puissance gale, la masse, le volume et souvent le cot des moteurs gaz sont
donc trs fortement rduits par rapport leurs homologues vapeur. Ceci est
particulirement intressant lorsque le moteur doit participer la porte de son
propre poids.
Dautre part, lapport de chaleur se fait sans perte. En effet, il est possible deffectuer une combustion directement lintrieur du fluide de travail cest ce que
lon nomme la combustion interne.
Alors que les installations vapeur laissent schapper de grandes quantits de
chaleur au-dessus de la chaudire (9.3.3), les moteurs air perdent trs peu de
chaleur dans les phases de combustion.
1. Il nous faudra toutefois bien reconnatre que ce ne sera pas ncessairement toujours
le cas. . .
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Au final, la lgret relative des moteurs air par rapport leurs homologues
vapeur font quils sont systmatiquement utiliss dans les transports o la masse
joue un rle important, tels que laviation ou les transports routiers.
10.1.2
Nous nous risquerons rappeler du chapitre 9 (cycles moteurs vapeur) que le rendement thermodynamique ne dicte pas seul le choix des cycles thermodynamiques.
Il nous faut toujours tenir compte du cot conomique marginal du travail produit
(cest--dire la facilit technologique de fonctionnement de la machine) et du cot
initial dinvestissement.
Nous ferons ainsi le pari que lors de lacquisition de son premier vhicule, ltudiant/e favorisera le cot dachat la consommation de carburant de mme quil/elle noptera pas pour une motorisation de comptition ncessitant une maintenance incessante.
10.1.3
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rw
rw =
net
W
brut
W
dtente + W
compression
W
dtente
W
(10/1)
(10/2)
et Wcompression la puissance consomme lors des compressions (ex. par le compresseur ou la pompe).
3. On peut faire lanalogie avec la notion de marge en conomie, qui est un paramtre
tout aussi important que le bnfice pour mesurer la viabilit financire dune organisation.
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Le moteur de Carnot est lexemple-type dun cycle thermodynamique haut rendement mais dont le rapport des puissances est trs faible. En traant le cycle sur un
diagramme pression-volume (figure 7.9) cette faiblesse ressort bien : les courbes
lors des phases de compression et dtente sont trs proches lune de lautre. Rankine, lorsquil modifie ce cycle (9.4.2), augmente considrablement le rapport des
puissances.
Dune faon gnrale, une grande efficacit thermodynamique globale requiert un
grand taux de compression (afin dobtenir une haute temprature avant que le transfert de chaleur ne soit initi). Un grand rapport de puissances requiert un faible travail de compression (afin de minimiser la sensibilit du moteur aux irrversibilits).
Ces deux objectifs sont donc souvent contradictoires et il redviendra lingnieur
thermodynamicien de concevoir un cycle avec ces deux paramtres en tte.
10.1.4
Masse et encombrement
Le contexte dans lequel le moteur est utilis impose souvent de sacrifier son efficacit au profit dautres caractristiques.
Ainsi, sur un moteur aronautique, une augmentation du rendement nest pas toujours justifie si elle provoque une augmentation du poids ou de lencombrement.
Un aronef plus lourd doit fournir une plus grande portance, ce qui augmente la
trane. . . et donc la demande en nergie.
Les constructeurs aronautiques utilisent les concepts de pousse et puissance spcifiques,
P
dair qui le traverse, pour comparer sommairement les moteurs entre eux. Un moteur avec un grand rapport puissance/poids est souvent caractris par une grande
puissance spcifique.
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10.2
Motorisations pistons
10.2.1
Les moteurs mouvement alternatif (souvent dits pistons/cylindres ) ne fonctionnent pas en rgime continu. Ils admettent une quantit dair finie, et le cycle
moteur est effectu sur cette masse. Le cycle est rpt plusieurs fois dans le temps
pour fournir une puissance continue (un moteur automobile effectue usuellement
une cinquantaine de cycles par seconde).
Le principal avantage de ces moteurs est que dun point de vue thermodynamique,
la manipulation dune masse fixe dair est beaucoup plus aise que celle dun flux
continu. Il est possible, par exemple, deffectuer une combustion temprature
constante (tel que le prconise Carnot) en faisant varier le volume pendant la combustion. La mme opration en rgime continu requerrait que la combustion seffectue au sein dune turbine, ce que lon ne sait encore pas faire lchelle industrielle.
Ainsi, taux de compression gal, un compresseur de turboracteur requiert une
vitesse leve et une gomtrie trs complexe, tandis quun moteur mouvement
alternatif ne requiert quun simple piston dans un cylindre.
Un second avantage des moteurs pistons est que la temprature maximale du cycle
ny est atteinte que sporadiquement (priodiquement, mais toujours brivement).
Il est ainsi possible, lors de la combustion, de faire atteindre au gaz des tempratures qui dpassent les limites mtallurgiques du moteur, avec les avantages pour le
rendement que nous avons abords au chapitre 7 (le second principe).
Le poids de ses mcanismes (bielles, vilebrequin, soupapes, circuits divers), en revanche, dfavorise le moteur pistons lorsque de trs grandes puissances et vitesses
de rotation sont requises.
10.2.2
Le cycle dOtto
On doit lallemand Nikolaus Otto, en 1876, la mise au point du moteur que lon
connat aujourdhui sous le nom de moteur essence . Le cycle de ce moteur,
appell cycle dOtto, est dcrit en figure 10.3. En thorie, les changes de chaleur se
font volume constant et la compression et la dtente sont isentropiques.
Le rendement du cycle dOtto thorique est calculable sans grande difficult.
La chaleur est reue par lair volume constant :
qcombustion = cv (TC TB )
(10/3)
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Figure 10.3 Cycle thorique dOtto (diagrammes pression-volume et tempratureentropie). Ces graphiques reprsentent le trajet idal, sans irrversibilit de compression ou dtente.
Le rejet de chaleur est effectu volume constant4 (hors du moteur) :
qrefroidissement = cv (TA TD )
(10/4)
Ainsi, puisquen thorie aucun transfert de chaleur na lieu dans les phases de compression et dtente, et si lon considre que les proprits (cv ) du gaz ne changent
pas pendant la combustion, avec lquation 6/4 le rendement Otto du cycle thorique est simplement :
Otto =
qcomb. + qrefr.
qrefr.
TA TD
= 1+(
= 1+
)
qcomb.
qcomb.
TC TB
vA
vB
(10/5)
Otto = 1
1
1
rv
(10/6)
282
Pour augmenter lefficacit de leurs moteurs, les motoristes cherchent perptuellement en augmenter le taux de compression. Une limite immdiate ce taux est la
temprature laquelle le mlange air-carburant senflamme spontanment, provoquant une combustion prmature.
10.2.3
Le cycle de Diesel
Fruit du travail patient et soigneux de son inventeur, Rudolf Diesel, le moteur Diesel
propulse aujourdhui lcrasante majorit des transports commerciaux sur route et
sur mer.
Le cycle Diesel diffre de celui dOtto par le fait que lapport de chaleur se fait
pression constante et non volume constant (figure 10.4).
La chaleur fournie au gaz sexprime cette fois selon :
qcombustion = c p (TC TB )
(10/7)
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La pression maximale que peut soutenir le moteur est donc atteinte ds la fin de la
compression, et la combustion se fait ainsi, en thorie, pression constante.
Une particularit du fonctionnement du moteur Diesel est que la masse dair admise dans le cylindre ne dpend pas de la puissance demande (elle est constante
chaque cycle seule la quantit de carburant injecte est varie). Lefficacit du
cycle, contrairement celui dOtto, est peu affecte lorsque le moteur fonctionne
en charge partielle.
Notons que dun point de vue thermodynamique, le carburant utilis na pas dimportance. Par exemple, Rudolf Diesel travaillait initialement avec de la poudre de
charbon, et les moteurs Diesel maritimes fonctionnent avec des produits proches
du ptrole brut.
10.2.4
Ltude des cycles moteurs rels peut faire lobjet de toute une anne dtudes. Nous
nous contenterons de remarquer que les cycles dcrits plus haut ne sont que des
cycles idaux ils servent principalement dtalons pour comparer les moteurs
rels entre eux.
Tout dabord, ladoption de linjection de carburant contrle par lectronique dans
les moteurs a considrablement rduit la diffrence entre les cycles des moteurs dits
essence et Diesel , en permettant un trs bon contrle de la pression et de la
temprature pendant les phases de combustion.
En pratique, de nombreux autres facteurs loignent les cycles rels des cycles thoriques que nous avons dessins (figure 10.5), parmi lesquels :
La ncessit de vidanger lair et les produits de combustion lintrieur du cylindre aprs le cycle, et limpossibilit de le faire compltement ;
Le fait que le volume occupable par le gaz soit li la rotation du moteur,7 et donc
quil nest pas possible de le contrler indpendamment de la vitesse du moteur ;
Les irrversibilits lors des compressions et dtentes causes par les mouvements
rapides des pistons ;
Les fuites des gaz dans les interstices entre pistons et cylindres.
Bien sr, comme pour tout autre moteur, de nombreux autres facteurs sont prendre
en compte pendant la mise au point dun cycle thermodynamique, parmi lesquels
6. La publication fascinante de Diesel en 1893, Theorie und Construktion eines rationnellen Wrmemotors zum Ersatz der Dampfmaschinen und der bis heute bekannten Verbrennungsmotoren, est sans quivoque : le but est dimiter au plus prs le cycle dcrit par
Carnot.
7. Dans tous les moteurs usuels, le piston est li laxe de transmission par lintermdiaire
dune bielle et dun vilebrequin. Impossible alors deffectuer une combustion volume
constant sans arrter le moteur. . .
284
285
10.3
Avant de nous plonger dans les cycles des moteurs turbines, nous nous proposons
de rappeler brivement le fonctionnement des composants principaux. Comme les
turbomachines fonctionnent en rgime permanent, nous ferons partir dici systmatiquement appel aux notions du chapitre 3 (systmes ouverts).
Pour les raisons voques en 9.3.1, les transferts de travail et de chaleur sont espacs physiquement dans le moteur.
10.3.1
Compresseur
Les phases de compression et de dtente dans les moteurs se font trs souvent de faon adiabatique et toujours de faon irrversible. Lcoulement des fluides au sein
du compresseur des moteurs modernes est extrmement complexe et la compression y est difficile effectuer8. Cest un composant lourd, volumineux, et dont la
gomtrie est complexe (figures 10.6 et 10.7)
Pour quantifier lefficacit de la phase de compression, on utilise le concept de
lefficacit isentropique C , comme pour la turbine (9/5). Nous comparons ainsi la
puissance minimale, consomme dans le cas thorique isentropique, avec la puissance consomme en ralit :
C
Compresseur isentropique
W
Compresseur rel
W
(10/8)
pour un compresseur ;
Compresseur rel
o W
est la puissance relle consomme par le compresseur,
et WCompresseur isentropique la puissance dun compresseur isentropique qui fonctionnerait avec le mme dbit de masse, entre les deux mmes pressions.
8. Au sein dun bon cours de mcanique des fluides, ltudiant/e aura loccasion de
dcouvrir que le gradient de pression au sein dun compresseur favorise la sparation de la
couche limite. Ainsi, on utilise toujours un plus grand nombre dtages dans un compresseur
que dans turbine de mme puissance, o le gradient est favorable.
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Comme celle dune turbine, lefficacit isentropique dun compresseur est toujours
infrieure 1.
En ngligeant les variations de lnergie mcanique, nous pouvons relier la puissance la temprature :
wcompresseur = c p (TB rel TA ) =
c p (TB is. TA )
C
(10/9)
10.3.2
Chambre de combustion
(10/10)
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10.3.3
Turbine
Le rle de la turbine (figure 10.10 et 10.11) est dalimenter le compresseur : elle doit
donc extraire de lair une puissance suffisante pour faire fonctionner ce dernier et
compenser dventuelles pertes de transmission (usuellement autour de 1 %). En
fonction de la configuration de la turbomachine, la turbine pourra ensuite extraire
encore de lnergie, pour alimenter dautres composants (hlice, gnrateur lectrique, etc.).
Nous avons vu au chapitre 9 (cycles moteurs vapeur) que lefficacit isentropique de
la turbine sexprime selon :
T
Turbine relle
W
Turbine isentropique
W
(9/5)
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289
(10/11)
Au fur et mesure que le gaz circule vers laval de la turbine, il est dtendu et son
volume augmente10. La taille des pales (donc leur poids et leur cot) doit donc aussi
augmenter, tandis que la puissance quelles peuvent extraire, elle, diminue. Il arrive
ainsi souvent que lon rejette de lair encore comprim la sortie dune turbomachine, faute de pouvoir en extraire de lnergie de faon conomique.
10.3.4
Tuyre
La tuyre est un simple conduit sans pice mobile (figures 10.12 et 10.13). Elle permet au gaz de se dtendre, et ainsi dacclrer vers larrire du moteur. Cest cette
augmentation de la vitesse de lair (diffrence entre vitesse lentre et la sortie)
qui est lorigine de la pousse fournie par un moteur.
Il ny a aucun apport de chaleur ou de travail dans la tuyre : si lon nglige les frottements, lnergie du gaz est conserve. La tuyre est le seul lment du moteur pour
lequel la variation dnergie cintique doit tre imprativement prise en compte.
Un rapide rappel de lquation nergtique en rgime permanent, sfee (3/15), nous
permet de quantifier la vitesse finale des gaz en fonction de la diffrence de pression
disponible :
q12 + w12 = h + e m
1 2
1 2
= h2 + Cmoy.2
h1 + Cmoy.1
2
2
(10/12)
(10/13)
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(10/14)
Idalement, la tuyre dtend les gaz jusqu pression ambiante, et convertit toute la
variation denthalpie des gaz en nergie cintique. En pratique, bien sr, une partie
de cette nergie est convertie en chaleur par frottement. Lefficacit des tuyres est
mesure de faon similaire celle des compresseurs et turbines, et nest pas tudie
dans ce document.
La conception des tuyres est bien plus complexe que cette section laisse paratre,
surtout lorsque les composants avoisinent la vitesse du son. Ltudiant/e aurait tort
de ny voir quun simple tuyau thermodynamique mme si cest lusage que
nous en faisons ici.
Notons pour finir que lentre dair des moteurs aronautiques joue souvent le rle
de diffuseur, cest--dire linverse de la tuyre elle ralentit lair pour augmenter
sa pression. Sur les moteurs supersoniques, un taux de compression de 2 est ainsi
souvent atteint avant mme lentre dans le compresseur, avec une augmentation
correspondante de la temprature.
291
10.4
10.4.1
Les turbomachines, cest--dire les moteurs fonctionnant avec une turbine (parfois
simplement appels turbines gaz 11), prsentent deux grands avantages par rapport leurs homologues pistons-cylindres :
Dans le cas de la propulsion aronautique, le fluide moteur peut tre utilis comme
mdium de propulsion lui-mme. Il suffit de laisser lair sortir de la turbine avec
une pression rsiduelle et de le laisser se dtendre dans une tuyre. On obtient
alors une pousse par raction (gale au dbit de masse multipli par sa vitesse) :
cest le principe du turboracteur.
10.4.2
11. Cette appellation est particulirement utilise en anglais : gas turbine est souvent
synonyme de turbomachine .
292
Figure 10.14 Cur de turbomachine, ou gnrateur gaz (schma de fonctionnement et diagramme temprature-entropie).
Cette installation na pas dintrt en elle-mme mais a de nombreuses applications
drives.
CC-by-sa Olivier Cleynen
10.4.3
Turboracteur
Le turboracteur (figure 10.15) est la premire application qui ait t faite du moteur
dcrit plus haut.
la sortie de la turbine, lair est dtendu dans une tuyre, ce qui lacclre et fournit
une pousse nette. Cest le fluide moteur lui-mme qui est utilis pour gnrer la
pousse.
Les turboracteurs sont extrmement compacts et utiliss principalement sur les
appareils militaires.
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Figure 10.15 Turboracteur (schma de principe et diagramme tempratureentropie). la sortie de la turbine, lair est encore pressuris ; il est dtendu dans
une tuyre pour y tre acclr.
CC-by-sa Olivier Cleynen
10.4.4
Turbopropulseur et turbomoteur
Plutt que dutiliser une tuyre comme dans un turboracteur, il est possible de
poursuivre la dtente dans la turbine jusqu la pression atmosphrique. La puissance fournie par la turbine est alors suprieure la puissance consomme par le
compresseur.
Larbre moteur fournit alors du travail, que lon peut utiliser pour alimenter une
hlice (cas dun turbopropulseur) ou un lment externe comme une gnratrice ou
une pompe (cas dun turbomoteur), comme montr en figure 10.16.
Lalimentation dune hlice de turbopropulseur, ou de la soufflante dun turbofan,
prsente des avantages considrables en efficacit de propulsion que ltudiant/e
pourra tudier lors dun cours de propulsion aronautique. Les dsavantages associs sont bien sr lencombrement et le poids : le diamtre des hlices et soufflantes
dpasse souvent trois mtres, et elles imposent de grandes contraintes structurelles
et mcaniques sur le moteur.
294
Figure 10.16 Schmas de principe et diagramme temprature-entropie dun turbopropulseur (haut) et dun turbomoteur (bas). La puissance extraite de la turbine
dpasse celle consomme par le compresseur, et est utilise pour alimenter lhlice
ou bien une gnratrice.
CC-by-sa Olivier Cleynen
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296
10.4.5
Turbofan
le flux central, dit parfois flux chaud , est le flux du moteur proprement dit.
Aprs combustion, il traverse une turbine dont la puissance excde largement
celle du compresseur. Cet excs de puissance est transmis la soufflante ;
le flux externe, dit parfois flux froid , est faiblement compress par la soufflante
(ou fan ) et directement dtendu dans la tuyre qui englobe le corps chaud du
moteur. Il nest jamais chauff.
Cest cet air froid qui fournit la plus grande part de la pousse14.
297
10.4.6
298
299
10.5
10.5.1
Pour les raisons cites en section 10.1.3 plus haut, il est souvent souhaitable daugmenter le rapport des puissances, mme au prix dune baisse du rendement total.
Pour rduire la puissance consomme par le compresseur, on a parfois recours au
refroidissement intermdiaire (ou intercooling). La compression est interrompue, et
lair est refroidi avant de poursuivre la compression (figure 10.20).
La compression dun gaz entre deux pressions donnes impose un rapport entre
les tempratures initiale et finale (4/36). Par contre, la puissance demande pour
compresser un gaz entre ces deux pressions dpend de la diffrence entre ces deux
tempratures (10/9). Ainsi, plus la temprature de dpart est faible, et plus la puissance ncessaire pour atteindre une pression donne sera faible.
Dans la mme optique, on peut augmenter la puissance spcifique fournie par la
turbine en procdant au rchauffement des gaz avant la fin de la dtente : cest la
rchauffe. Le principe et le procd sont identiques la resurchauffe des centrales
vapeur (9.4.4).
Il naura pas chapp ltudiant/e que le rendement est invitablement rduit par
lutilisation du refroidissement intermdiaire. La chambre de combustion doit en
effet fournir plus de chaleur, temprature moyenne plus basse. Cette rduction du
rendement fera lobjet dun compromis avec la rduction de la taille du compresseur (usuellement la pice la plus volumineuse dun moteur) et laugmentation de
la puissance spcifique. Refroidissement intermdiaire et rchauffe sont caractristiques des installations o le rapport puissance/encombrement doit tre maximis.
Pour rduire la perte de rendement, il est parfois possible, dans les moteurs au sol,
de rcuprer de la chaleur des gaz dchappement pour rchauffer lair la sortie du
compresseur, et ainsi soulager la chambre de combustion moindres frais nergtiques. Lchangeur de chaleur est parfois appel conomiseur (figure 10.21) ; il est
laiss ltudiant/e le loisir de retracer le cycle suivi sur un diagramme tempratureentropie et de retrouver les conditions ncessaires son fonctionnement.
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301
10.5.2
Postcombustion
La postcombustion17 est lajout dune seconde phase de combustion dans un turboracteur, aprs la turbine et avant lentre dans la tuyre (figure 10.22). Le principe
est exactement le mme que celui de la rchauffe : augmenter la pousse spcifique
de la machine (au dtriment de son rendement).
Tout comme la rchauffe, la postcombustion modifie les proprits (le volume spcifique en particulier) de lair et impose un redimensionnement des pices en aval.
La gomtrie de la tuyre est ainsi modifie en fonction de lactivation ou non de
la postcombustion.
Lajout dun systme de postcombustion un turboracteur ne ncessite que linstallation de brleurs ainsi que dun systme de variation de la gomtrie sur la
tuyre. Laugmentation du poids engendre est faible au regard de laugmentation
de la puissance.
La perte outrageante de rendement engendre par lutilisation de la postcombustion, ainsi que les niveaux fracassants de bruit et de pollution quelle engendre, la
limitent au seul domaine militaire (sur les avions de combat en particulier).
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Figure 10.22 Postcombustion sur un turboracteur double-flux (schma de principe et diagramme temprature-entropie).
Les tats E et H ne sont en pratique pas ncessairement confondus.
CC-by-sa Olivier Cleynen
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10.5.3
Refroidissement de la turbine
Lintrt prsent par lobtention de hautes tempratures dans la chambre de combustion pousse les constructeurs dvelopper toute une srie de technologies pour
maximiser la temprature en sortie de chambre de combustion (tet, pour Turbine
Entry Temperature).
Le principal stratagme employ est de refroidir la turbine avec de lair prlev sur le
compresseur (figure 10.23). Lair prlev est conduit lintrieur des pales de la turbine et permet dlever la temprature de combustion sans risquer dendommager
les pales.
Les systmes de refroidissement les plus efficaces et les plus avancs enrobent lextrieur des pales de turbine avec une couche dair plus froid, tir du compresseur.
La temprature tet peut ainsi dpasser la temprature de fonte des pales de plus
dune centaine de degrs Celsius !
Le refroidissement de la turbine a un cot consquent.
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Dune part, dans un moteur rel, la dtente de lair de refroidissement dans la turbine fournit moins dnergie que nen consomme sa compression dans le compresseur18. La circulation de cet air est donc une charge nergtique qui doit tre compense par laugmentation de lefficacit quelle engendre.
Dautre part, le compresseur et la turbine doivent tre sur-dimensionns pour admettre un dbit dair plus grand, avec les consquences dcrites en dbut de chapitre.
Le refroidissement des turbines est un axe majeur de recherche en propulsion aronautique. Il faut matriser de nombreux domaines (matriaux, mcanique des
fluides, agencement mcanique, chimie de combustion) pour remplir ces objectifs
de nature thermodynamique.
18. Dans le cas limite o la compression et la dtente sont isentropiques, ce cot nergtique est nul.
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Thermodynamique CC-by-sa Olivier Cleynen
Figure 10.24 Schma du circuit thermodynamique dun turbofan moderne. Linstallation combine axes multiples, extractions de puissance mcanique et pneumatique,
prlvements de refroidissement turbine, et deux flux dair principaux (il est laiss encore ltudiant/e le loisir de tracer le cycle sur un diagramme temprature-entropie).
Sur les bimoteurs qualifis etops, chaque moteur doit pouvoir assurer seul le vol de lappareil et lalimentation de nombreux systmes (pressurisation, chauffage, gnration
lectrique et pneumatique) pendant plusieurs heures avec une fiabilit dmontre.
CC-by-sa Olivier Cleynen