¿Está Realmente El Mundo en Mi Cabeza. A Propósito de J. J. Gibson y D. Marr

ESTA REALMENTE EL MUNDO EN MI CABEZA?
A PROPOSITO DE J . J . GIBSON Y D. MARR

RESUMEN: La moderna expl i caci n ci ent f i ca de l a vi si n se ha cons
t rui do pref erent ement e por medi o de una apl i caci n de l os paradi g
mas f si cos, f undados en una i magen corpuscul ar y mt ri ca del uni
verso. Est e enf oque parece conduci r al paradi gma const ruct i vi st a de
l a vi si n que ha si do radi cal i zado en l as t eoras comput aci onal es
de la vi si n que pueden consi derarse represent adas en Davi d Marr.
Si n embargo, est os resul t ados han si do probl emat i zados por la f eno-
menol oga de la percepci n vi sual real i zada en la obra de James
J. Gi bson. El art cul o present a concept os bsi cos de l a i nvest i ga
ci n de Marr y de la f enomenol oga de Gi bson, dando una i nt erpre
t aci n del probl ema de f ondo que se pl ant ea por su cont raposi ci n.
Es la vi si n una experi enci a real i zada en> el cerebro? Es un
puro anl i si s y reconoci mi ent o comput acl onal , mecni co y ci ego, de
i mgenes? Es, ms bi en, segn la opi ni n de Gi l bson, una experi enci a
vi sual ecol gi ca de percepcin directa?
La ciencia ha tenido siempre un objetivo muy definido: la produccin
de un conocimiento verdadero acerca del mundo real. As, la ciencia se
ha fundado siempre en los hechos empricos. Por tanto, sus resultados
(el conocimiento cientfico producido) no pueden nunca estar en contra
diccin con los hechos constatados. Ahora bien, el hecho fundamental que
debe ser conocido por la ciencia es el mundo fenomenolgico de nues
tra propia experiencia. Conocimiento cientfico de la realidad fenome-
nolgica significa conocimiento de las causas reales que la han produci
do. La ciencia, en efecto, trata siempre de las causas que hacen posible
lo que conocemos por medio de nuestros sentidos humanos; esto es
nuestro mundo fenomenolgico de experiencia. No tendra sentido, por
tanto, una ciencia que hiciera imposible la realidad de nuestro mundo
de experiencia.
Sin embargo, la ciencia construye en ocasiones representaciones pro
fundas de la realidad. Son formulaciones tan tcnicas y complejas que
parecen ms all de nuestras posibilidades comunes de comprensin.
Abren una enigmtica ventana a una nueva e inesperada realidad. Es en
tonces cuando nos encontramos ante la enorme complejidad de nuestra
experiecia fenomenolgica. Pero debemos tener en cuenta que tales re
presentaciones cientficas no la contradicen. Si lo hacen, no pasa mu
cho tiempo antes de que se abandonen. Tomemos, por ejemplo, la me
cnica cuntica. Ha producido sorprendentes representaciones de la es
PENSAMIENTO. VOL. 51 (1995), NM. 200 pp. 177-213
tructura profunda de nuestro mundo microfsico, pero no contradicen
en absoluto nuestro mundo de experiencia fenomenolgica. En tanto en
cuanto lo hicieran seran discutidas y probablemente revisadas.
El moderno marco conceptual de las ciencias humanas se ha orga
nizado en conformidad con dos paradinas compatibles. En primer lu
gar el paradigma de las ciencias fsicas y, en segundo lugar, ms reciente
mente, el paradigma de los formalismos computacionales. El paradigma
fsico dio origen al materialismo reduccionista clsico y el paradigma
computacional a la idea del hombre como un sistema de procesamiento
de informacin. Sin embargo, el problema es que ambos paradigmas han
promovido una insuficiencia creciente para dar razn de ciertas carac
tersticas esenciales de nuestra experiencia fenomenolgica. Paradjicamen
te estos paradigmas parecen contradecirla.
La investigacin cientfica de Gibson nos ha hecho conscientes de
algunas de estas contradicciones. Al mismo tiempo su investigacin nos
ha sugerido algn camino para superarlas. En consecuencia, el pensamien
to de Gibson puede considerarse como una va de reflexin importante
para ganar para la ciencia nuevos y revolucionarios caminos de progre
so: es decir, nuevos y revolucionarios proyectos epistemolgicos hacia
la respuesta de preguntas esenciales. En este sentido tiene notable inte
rs recordar, una vez ms, las consecuencias cientficas y filosficas que,
segn nuestra interpretacin, se derivan de las teoras gibsonianas sobre
la percepcin visual.
Pero antes de hablar de Gibson vamos a referimos a las teoras que
ste ha tratado de combatir y que son precisamente una consecuencia in
mediata convergente de los dos paradigmas mencionados: el fsico y el
computacional, aplicados a las ciencias humanas. Me refiero a las teoras
constructivistas y computacionales de la visin. Estas ltimas, las compu
tacionales, vamos a considerarlas representadas en David Marr
178_____________j . mo n s er r a t : a pr o p s i t o pe j . j. g i b s o n y d . ma r r _____________
IB A l l en New el l puede ser otro ejemplo de la aplicacin del formalismo
computacional a la interpretacin funcional de hombre. Sobre ello puede verse mi
artculo, publicado en el nmero anterior de esta revista: Lectura epistemolgica de
la teora unificada de la cognicin en Allen Newell. El cuestionamiento del for
malismo de M a r r por obra de J . Gi b s o n es, en el mismo sentido, un cuestio-
hamiento del formalismo de New el l .
1. T eo r a s c o n s t r c t i v i s t a s y c o mpu t a c i o n a l es
DE LA v i s i n : el CASO DE DaVID MARR
1.1. Constructivismo y computacionalismo
como modelos mentalistas de la visin.
El constructivismo se caracteriza, ante todo, por una cierta imagen de
la naturaleza de la percepcin visual. Su retrato robot sera ste: la na
turaleza exterior enva, a travs de la luz, informacin fsica que afecta
a la retina y se transmite al cerebro; las propiedades de la imagen se
alteran en la transmisin y deben ser reconstruidas por un procesamien
to cerebral de carcter terminal. Las percepciones son, pues, construc
ciones del sistema de procesamiento del sujeto. Este enfoque explica
bien hechos incuestionables, como alucionaciones, percepciones ilusorias
y fenmenos gestlticos. Pero tiene una dificultad importante: parece
entender la visin como un proceso terminal que, despus de un com
plejo procesamiento reconstructivo, se realiza en el cerebro. Si la visin
es un proceso que 'reconstruye' la imagen en la cabeza, est entonces
el mundo en mi cabeza? Esto va en contra de nuestra experiencia, como
se esforzar en mostrar J. J. Gibson. Los constrctivistas modernos ad
miten que muchos mecanismos del procesamiento perceptivo puedan ser
entendidos aplicando modelos extrados de la ingeniera y lgica de los
ordenadores, bien sean modelos seriales y computacionales, bien sean
modelos conexionistas, Pero los constrctivistas no participan, sin em
bargo, de las posiciones radicales del enfoque computacional. Utilizan el
mtodo experimental clsico, dirigiendo su investigacin hacia aquellos
aspectos de la percepcin en que constatamos que sta se presenta como
una construccin obrada por el sujeto psicolgico: ilusiones, fenmenos
gestlticos, percepcin categorial, etc. Para los constrctivistas, el sujeto
percibe, ve realmente, aunque sea en la pantalla interior d la men
te. El constructivismo clsico fue representado por Helmholtz y, en la
actualidad, por nombres como R. L. Gregory, J. Hochberg e I. Rock
En el enfoque computacional, en cambio, como parte de la ingeniera
del conocimiento, el estudio de la visin por ordenador es una discipli
na de lmites precisos y aplicaciones tcnicas numerosas que culminan
________________I . monserrat; a propsi to de ). j. citesoN y d. marr____________ \ J 9
2 Cfr. Gr eg o r y , R. L., Concepts and mechanisms of perception, Ehickworth,
London, 1971; H o c h b er g , J., On cognition in perception: Perceptual coupling and
unconscious inference. Cognition, 10 (1981), pp. 127-134; R o c k , I., The logic of
perception, MIT Press, Cambridge Mass, 1983.
PENSAMIENTO, VOL. 51 (1995), NM. 200 PP- 177-213
en la robtica. Para identificar imgenes (encuadrndolas en clases espe
cficas) el ordenador debe procesar la informacin (numrica por digita-
lizacin) en que han sido traducidas las imgenes de un monitor de
TV (por ejemplo). Para ello debe descomponer, analizar y reconstruir los
objetos presentes en la imagen, llegando a su reconocimiento. Ahora bien,
cuando los seres vivos, incluyendo al hombre, perciben visualmente, rea
lizan un procesamiento de informacin con programas semejantes a los
que aplica la ingeniera del conocimiento para producir la visin por
ordenador? El enfoque computacional trabaja en la hiptesis de que efec
tivamente es as. Para ello, su lnea de investigacin consiste en avan
zar en el estudio de la visin por ordenador, extraer modelos aplicables
a la percepcin visual en los seres vivos y encontrar hechos biolgicos
empricos que confirmen la correccin de estos modelos. Los programas
de visin por ordenador son complejsimos; los modelos de aplicacin
a los seres vivos, altamente especulativos; los datos biolgicos reales que
indiquen que los seres vivos procesan con los mismos programas estn,
sin embargo, cogidos con alfileres. David Marr es el gran maestro del
enfoque computacional. Marr es computacionalista, segn el modelo serial
del procesamiento en ordenadores clsicos. Los conexionistas no son
computacionalistas en este sentido, pero tambin se caracterizan por creer
firmemente que los seres vivos procesan la informacin visual por me
canismos semejantes a los diseados en las redes conexionistas de neu
ronas artificiales \
Podemos decir que tanto el constructivismo puro como su forma ra
dical, el computacionalismo, responden a un modelo mentalista de la vi
sin. Segn esta concepcin, la luz recoge informacin sobre la estructura
del mundo fsico e impresiona la retina. Esta energa produce efectos
fsicos en la retina que suponen una codificacin de la informacin. Es
tos datos se transmiten a zonas superiores del cerebro por el nervio p
tico, a travs de dos vas neuronales de acceso ya conocidas (la del
sistema tectopulvinar y la del ncleo geniculado lateral). Diferentes es
tadios de un complejo procesamiento terminan reconstruyendo en la mente
una cierta 'representacin de la imagen que produce su experiencia per
ceptiva. Por tanto, la imagen que vemos es una representacin construi
da neuronalmente en la mente. La visin sera algo as, valga el ejem
plo, como una pantalla de cristal lquido de un casco de realidad virtual,
180__________ j. mo n s er h a t ; a pr o p s i t o pb j. ). g i b s o n y d . ma r r ________________
3 Cfr. R u mel h a r d , D. E.; M c Cl el l a n d , J . L ., y el PDP Research Group, Pa-
rallel Distrbuted Processing: Explorations in the Microstructures of Cognition, 2
vol. MIT Press, Cambridge Mass, 1986.
PENSAMIENTO, VOL. 51 (1995), NM. 200 pp. 177-213
pero en este caso inserta en mi mente, en que se representa la estruc
tura fsica del mundo externo, de manera verdica y perfectamente coor
dinada. Entendemos ahora por qu decamos que este modelo concibe
la percepcin de imgenes como percepcin de imgenes reconstruidas
en la mente. 1 llamado constructivismo (aunque no siempre ni nece
sariamente) tiende generalmente a esta manera de pensar. Sin embargo,
la teora computacional de la visin constituye modernamente una for
mulacin radical de este modelo en que el sujeto en realidad no ves
ni percibe, sino que realiza un puro anlisis y reconocimiento, mecnico
y ciego, de imgenes.
El modelo mentalista tiene en su contra, fundamentalmente, la expe
riencia personal y social de lo que Gibson llamar la percepcin direc
ta. Es decir, la persuasin experiencial incuestionable de que estamos
abiertos al mundo, tanto por la experiencia de la visin como por la ex
periencia sensible espacio-temporal producida por los otros sistemas per-
ceptuales. Por lo dems, este modelo aparece conciliable con las eviden
cias empricas. Es congruente con los paradigmas fsicos, que ms bien
describen la transmisin de una seal que, despus de una serie de trans
formaciones secuenciales, produce una efecto final 'en el cerebro. Es
congruente tambin con las evidencias de la transmisin de esta seal
itinerante hasta el cerebro. Se entiende tambin perfectamente que la
seal pueda ser codificada y, en esta forma, producir diversas represen
taciones en lugares o topologas diferentes del cerebro. Puede tambin
admitir sin problemas que la codificacin neuronal tenga que ver con
rasgos individuales (Hubel y Wiesel) o con frecuencias espacales (K. y
R. De Valois)âs como las evidencias psicofsicas en tomo al procesa
miento multicanal' por las vas neuronales paralelas. Sin embargo, el mo
delo mentalista debe explicar cmo se entiende terminalmente el hecho
de la percepcin visual: en este sentido, debemos advertir que existen
dos variantes del modelo mentalista. La primera (constructivismo puro)
puede entender que la percepcin visual es la percepcin real interna de
una imagen construida en el cerebro sobre la que se focaliza la aten
cin consciente, digamos, de un sujeto o conciencia (en este caso el mo
delo mentalista salva, al menos, algunos aspectos de nuestra experiencia
personal y social de la percepcin visual). La segunda (computadonalis-
mo) puede entender que la percepcin es una mera identificacin o reco-
________________h monserrat; a propsi to de j . j . gi bson y d marr_____________^
^ Hu b el , Da v i d , H., Bye, Brain, and Vision, Scientifc American Library, New
York, 1988; De V a l o i s , R u s s e l , L ., De V a l o i s , K ., Spacial Vision, Oxford Scien
ce Publications, New York/Oxford, 1990.
nocimiento de patrones visuales producida mecnicamente que tiene lu
gar en el cerebro (en este caso el modelo constructivista cae en el re-
duccionismo materialista clsico y no es en absoluto compatible con
nuestra experiencia personal de que la visin es la percepcin focalizada
de una imagen en el mundo exterior, realizada por un sujeto o concien
cia). Pero en cualquiera de estas dos variantes del modelo mentalista
aparece un problema fundamental que orienta la investigacin: si la
imagen ha sido descompuesta por la codificacin, hay que mostrar cmo
va reconstruyndose la representacin terminal de esa imagen, de tal
manera que pueda en el cerebro, bien producir un estado neuronal que
centre la atencin localizada de un sujeto que percibe realmente una
imagen interior, bien permitir la identificacin o reconocimiento mecnico
y ciego del patrn visual por comparacin con otros patrones ya codifi
cados neuronalmente. Resolver este problema de reconstruccins es la
compleja ocupacin preferente, por necesidad, de los seguidores del mo
delo mentalista, tal como vemos muy claramente en las teoras computado-
nales de la visin.
1.2. Percepcin de la imagen en la teora
computacioncd de David Aorr
Para entender con fluidez la teora de Marr es necesaria, al menos, una
cierta introduccin a los conceptos fundamentales de la visin por orde
nador ^Sin embargo, en principio, una cosa es la Computer visin y otra
la visual perception. Tienen algo que ver? Los que responden afirmati
vamente defienden la llamada teora computacional de la visin y, den
tro ya de esta teora global, ofrecen una cierta explicacin de lo que
constituye la percepcin de la imagen en los seres vivos. Pues bien, el
principal representante de esta teora es David Marr (fallecido a comien
zos de los ochenta), complementado por colaboradores de gran importan
cia como Hildreth y Poggio. Estos autores han aportado investigaciones
muy significativas, pero sobre todo han sabido entresacar todos aquellos
conocimientos referentes a la Computer visin, construir con ellos una sn
tesis congruente y habrnoslos propuesto como un modelo de los meca
nismos biolgicos que producen la percepcin visual; es decir, la per
cepcin biolgica en los seres vivos y en el hombre. Todo esto es, sin
embargo, muy CMnplejo. Se trata de una teora global de la percepcin
182_____________I . m o n ser r at; a. pr o p si to de j . j. gi bson y d. marr_________________
5 Cfr. SIcoTT, P et er D., Applied Machine Vision. En L ei b o v i c , K. N. (ed.),
Science of Vision, Springer Verlag, New York, 1990, p. 439 y ss.
PENSAMIENTO. VOL. 51 (199SJ, NM. 200 pp. 177-213
visual, y ms en concreto de la imagen, por cuanto estos autores ofre
cen una explicacin de conjunto completa de lo que significa ver y per
cibir una imagen. Lo que el sistema visual realiza para ver lo entienden
en conformidad, ms o menos dura, con el modelo del ordenador (en
este caso podran tambin hablar de una aplicacin a la visin de la
metfora fuerte del ordenador en la explicacin general de la conducta).
Naturaleza de la teora computacional. Para Marr la explicacin cien
tfica de la visin debe presentar siempre tres momentos complementa
rios. a) Delimitar un cierto proceso de computacin en el sistema visual:
por ejemplo, la percepcin de los contornos lineales, los bordes o las man
chas de intensidad uniforme de gris en una imagen. La entrada es, pues,
la imagen proximal en la retina producida por la imagen distal (el obje
to); la salida del procesamiento es la percepcin de lneas, bordes o man
chas de esa figura, b) Seleccionar un cdgoritmo matemtico que, al ser
aplicado a la imagen retinal, puede detectar la presencia de lneas, bor
des o manchas en ella. Estos algoritmos se encuentran en las operacio
nes diseadas para el anlisis de imgenes por ordenador, c) Encontrar
aquellos mecanismos biol^cos a los que pueda atribuirse la Implementa-
cin funcional de tales algoritmos en los seres vivos. Al aplicar Marr
este esquema de procedimiento al proceso de formacin de imgenes re
sulta, en consecuencia, lo que llamamos su teora especfica de la forma
cin de la imagen. Esta teora es una parte, aunque bsica, de su teora
comiêta de la visin. Vamos a explicarlo en sus tres momentos sucesi
vos: la delimitacin de un proceso de computacin, la seleccin del al
goritmo realizador de esa computacin y la implementacin biolgica del
algoritmo ^
a) Computacin del esbozo primario de la imagen {primal sketch)
La visin se produce al reconocerse una serie de caractersticas propias
de la imagen. Parece que para ordenar estas caractersticas, (al igual que
otros autores anteriores de la Computer visin) se inspir en la fenome
nologa que ya haba sido propuesta por la Optica Ecolgica de Gibson
En la imagen, en efecto, se distinguen en forma primaria un conjunto de
lneas, bordes y manchas de gris uniforme que permiten percibir su
geometra esencial en la distribucin de los contornos y los volmenes.
Los ingenieros de la visin haban entendido ya, desde haca tiempo, que
_________________ j . mo n s e r r a t : a pr o p s i t o d e i . j . g i b s o n y d . ma r r _____________ ^
* Cfr. M arr, Davi d, Vision, Freeman and Company, New York, 1982, pp, 3-38.
7 Cfr. M arr, o . c., pp. 25-31.
ste era el problema fundamental que deban resolver: cmo el orde
nador puede detectar las lneas y contornos esenciales presentes en la
imagen. De esta manera defini Marr el primer problema computacional
a resolver: determinar qu y cmo computa el sistema visual de la in
formacin presente en la imagen para detectar lo que llam el raw primal
sketch, y despus el full primal sketch. Este esbozo debera computar
las primeras caractersticas presentes en la imagen de la retina (image
based features). El esbozo primario consiste, pues, en la deteccin sim
blica de lneas o barras, bordes y manchas (simblica porque quedan de
tectadas en una clave que supone la ubicacin, orientacin, conexiones,
longitud y superficie de conjuntos de elementos representados numrica
mente). El esbozo primario completo supone ya una organizacin ms
perfecta de los elementos detectados inicialmente. Advirtamos que lo que
para Marr es la primera computacin realizada por el sistema visual
biolgico se corresponde con lo que para la ingeniera de la visin por
ordenador era tambin la primera computacin realizada sobre el conte
nido de la imagen. Para simplificar el problema vamos a seguir la teora
de Marr slo en lo referente a la deteccin de bordes en la imagen
b) El algoritmo matemtico para la deteccin
de bordes en la imagen (edge detection)
La deteccin de bordes es importante porque stos suelen indicar la
separacin entre dos superficies y son un elemento esencial para la re
construccin posterior de la geometra y volmenes tridimensionales de
las imgenes. El borde se detecta como un cambio en la luminosidad de
dos zonas de la imagen que se mantiene a lo largo de una lnea o de
una curva. Por consiguiente, el sistema visual debe poder distinguir las
zonas en que se producen estos cambios de luminosidad (es decir, los
bordes). Para ello, la Computer visin ha estudiado diversos procedimien
tos o algoritmos de anlisis de la imagen. En principio, comencemos por
decir que la imagen ha sido digitalizada. Con mayor o menor resolucin
ha sido descompuesta en pixels (puede haber mayor o menor cantidad
de ellos en la misma unidad de superficie) y a cada uno se le asigna un
nmero segn ciertos criterios de atribucin, siendo el ms comn su lu
minosidad (o nivel de gris propio del pixel). Pueden disearse, pues, diver
sos operadores para la deteccin de cambios agudos de intensidad de
luz en pixels continuos. Algunos de estos operadores producen lo que se
184_____________ j . m o nser r at; a pr o p si to db j . j . gi bson y d marr_________________
* Sobre todo esto, cfr. M arr, o . c ., cap. n , pp. 41-98.
PENSAMIENTO. VOL. 51 (1995), NM, 200 pp. 177-213
llama una convolucin de la imagen (es decir, su expresin en otro mapa
de pixels resultado de operar el mapa inicial mediante una cierta fun
cin matemtica). Estos operadores pueden actuar sobre la puntuacin
de dos pixels continuos en cualquier orientacin, de tal manera que el
resultado permite observar dnde existen cambios bruscos. El mapa
de resultados permitir observa cmo se distribuyen topolgicamente
es decir, segn qu lneas los cambios bruscos de luminosidad. Marr
se pregunt, sin embargo, cul era el algoritmo computacionalmente ms
til para detectar los bordes de la imagen. Para ello estudi la imagen
como una funcin en que a dos variables de un plano, un punto en ese
plano, atribuimos un determinado valor o altura (luminosidad). Pues
bien, el algoritmo Marr-Hildreth nos dice que los puntos de la funcin
que describe la imagen sern un borde cuando la segunda derivada de
la funcin en ese punto tenga unas determinadas caractersticas, descri
ta en clave matemtica como cruzamiento del cero (zero-crossing). Los
bordes, en efecto, son puntos en que el valor de la funcin sufre una
cada brusca y son precisamente estas cadas bruscas las que detecta
la aplicacin del clculo de la segunda derivada en ese punto (es decir,
la aplicacin del llamado operador laplaciano a esa funcin). El resultado
de operar toda la imagen por el operador laplaciano producir un nuevo
mapa, o convolucin, de la imagen con un conjunto de ceros situados
en los puntos en que se presentan los bordes. Sera un mapa de ceros
de la imagen. Ahora bien, dados los diferentes niveles de resolucin en
que puede ser digitalizada una imagen y las variables en juego para el
modo de aplicar matemticamente el operador laplaciano, de una misma
imagen pueden producirse distintos mapas de ceros. Por ello, la compu
tacin de toda esta informacin en conjunto debe producir un definitivo
mapa de ceros terminal que constituya un punto de partida adecuado para
la deteccin de los bordes.
c) La implementacin neural del algoritmo de Marr-Hildreth
La teora de Marr lo es de la visin en los seres vivos porque defien
de que el sistema visual implementa los algoritmos matemticos que per
miten detectar las caractersticas presentes en la imagen (image based) y
que constituyen el esbozo radical de la configuracin de la imagen en
la mente. Por consiguiente, Marr tena que presentar un estudio del sis
tema visual, tal como nos es conocido por la neurologa, para mostrar
la correspondencia entre sus propiedades y las del algoritmo bsico al
_________________ I . m o nser r at; a pr o p si to de j, j . gi bson y p. marr______________^
que nos acabamos de referir. En relacin con esto, la idea fundamental
de Marr consiste en que la convolucin de la imagen, digamos digita
lizada, por medio del operador laplaciano, es realizada por las clulas
ganglionares y del ncleo geniculado lateral, que tienen un campo re
ceptivo rotacionalmente simtrico dividido en centro-periferia; es decir,
con campo receptivo que corresponde a la estructura intuitiva que se
conoce como el sombrero mejicano, Al finalizar el procesamiento del
ncleo geniculado lateral la imagen estara constituida ya por una repre
sentacin en clave de mapa de ceros que contendra la informacin sobre
la posicin de los bordes, lneas y manchas de la imagen. Marr ha pro
puesto su interpretacin de la funcin de las neuronas ganglionares X y
de las clulas X del ncleo geniculado lateral apoyndose en una argu
mentacin parecida a la propuesta por Hubel y Wiesen para explicar
cmo las clulas simples detectan los ngulos; en ambos casos, Marr y
Hubel y Wiesel suponen que la deteccin se produce por la accin con
junta de dos clulas que tienen sus campos receptivos en interferencia.
En todo caso, los investigadores discuten (entre ellos Canny) el modo
en que las clulas X realizaran en actuacin conjunta relacional la de
teccin de ceros y la convolucin de la imagen. Soy consciente de que
estas explicaciones son complejas (y no podemos explicarlas con mayor
amplitud en este artculo), pero nos permiten intuir al menos los objeti
vos, mtodos y resultados de la investigacin de Marr
La teora de Marr como ^modelo mentalista*. El anlisis de la ima
gen proximal (en la retina) realizado por el sistema visual no acaba con
la representacin que contiene el esbozo primario. Esta contiene el esque
ma radical de la imagen, pero no es todava la imagen terminal. Segn
Marr, el anlisis debe proseguir con el esbozo que Marr llama 2 1/2 D
(dimensiones) y, por ltimo, con el esbozo 3 D. Debemos entender, en
todo caso, que lo que Marr pretende es mostrar que, en definitiva, lo
que el sistema visual realiza es lo mismo que realiza el ordenador para pro
ducir la identificacin mecnica y ciega de patrones visuales. La imagen
queda descompuesta, convolucionada, y todo el proceso de anlisis se
entiende como proceso de construccin de una representacin terminal
que puede ser reconocida de la misma manera que el ordenador la re
conoce. Pero el ordenador no ve en el sentido de una percepcin vi
sual biolgica y tampoco parece que el anlisis del sistema visual pro
puesto por Marr vaya encaminado a producir internamente una imagen
186 j. mo n s er r a t ; a pr o p s i t o d e J . j , gi bson y d . ma r r ________________
Cfr. M arr, o . c ., pp, 61-67.
PENSAMIENTO, VOL. 51 (199S), NM. 200 pp. 177-213
que sea vista por alguien, sino, ms bien, a producir un puro anlisis
matemtico con el resultado terminal de un reconocimiento ciego de
patrones. Nos movemos, pues, en un mentalismo (la imagen se descom
pone y recompone internamente en la mente) de carcter aparentemente
reduccionista y mecanicista
_________________J . MONSERRAT: A PROPSITO DE J . J . GIBSON Y P. MARR______________^
2. La t eo r a g i bs o n i a n a d e l a per c epc i n v i s u a l
2.1. El reto de la aproximacin gibsoniana
a los datos empricos
Est realmente el mundo en mi cabeza? Creo que nadie piensa de
este modo. Soy consciente de que veo el coche aparcado all, fuera de m,
en la calle. Lo estoy percibiendo fuera de m en el mundo. Sera con
siderado loco por muchos si no aceptara este hecho fenomenolgico en
el que se asienta el consenso de toda nuestra vida social. No somos co
mo las mnadas de Leibniz, encerradas en el teatro interno de la mente
y sin ventanas al mundo exterior. Pensamos que los sentidos son preci
samente estas ventanas que nos instalan en apertura al espacio-tiempo. Sin
embargo, lo que siembra confusin en nosotros son las consecuencias l
timas de algunos paradigmas cientficos prevalentes. Estos en efecto, de
ben considerarse lgicamente inconsistentes con la firme creencia feno-
menolgica de que estamos realmente abiertos al mundo. Estamos agran
dando artificialmente el problema? Pienso que no. Gibson tampoco lo
piensa, tal como vamos a discutir seguidamente. Cul es la razn de
esta, digamos, esquizofrenia? Tendr que tratarse de una razn muy po
derosa y realmente lo es: la tentacin positivista, ya antigua, a unificar
la representacin total del mundo de acuerdo con el poderoso paradig
ma de las ciencias fsicas y computacionales. Podramos aceptar sin pro
blema este deseo de unificacin del conocimiento, pero no a expensas
de ignorar nuestra experiencia fenomenolgica o de vivir acrticamente
en medio de la curiosa esquizofrenia que acabamos de mencionar.
Los cientficos positivistas estn molestos, en ltimo trmino, con to
da anomala kuhniana que pueda presentarse. Se preocupan por la con
sistencia de su poderoso paradigma, porque est siempre en peligro de
derrumbarse por ciertos embarazosos hechos empricos. Sin embargo,
Una buena presentacin del punto de vista de la teora computacional ha
sido traducida recientemente al espaol: F r i s b y , J o h n P., Del ojo a la visin,
Alianza, Madrid, 1987.
hacer ciencia es siempre tener en cuenta todos los hechos sin excepcin:
tambin el molesto hecho de que tenemos ventanas psquicas a la rea
lidad externa. Slo de esta manera, aceptando todo el contenido sin limi
tacin de la experiencia emprica, el conocimiento humano podr con
siderarse una ciencia real.
En mi opinin, la aproximacin cientfica de Gibson se construye
como una pura descripcin fenomenolgica de los hechos empricos in
mediatos. Estos deben ser explicados por la psicologa cientfica en con
formidad con los ms prestigiosos paradigmas de las ciencias fsicas.
Constituyen su expUcandum cientfico. Gibson establece la evidencia em
prica (para l experimentalmente confirmable) de que el individuo posee
una percepcin directa del mundo. La alcanza como un efecto producido
por sus sistemas perceptuales. En su Optica Ecolgica intenta Gibson es
tudiar fenomenolgicamente los contenidos y estructura de nuestro mun
do perceptivo. Pone en evidencia sus propiedades fsicas invariantes y las
propiedades fenomenolgicas que establecen el fundamento para la re
cogida de informacin (informational pickup) presente siempre en el acto
perceptivo.
La aproximacin gibsoniana, a pesar de sus consecuencias demoledo
ras para los ms influyentes paradigmas en las ciencias fsicas, ha sido
respetada por razn de la evidencia fenomenolgica de los hechos emp
ricos que describe. Nadie puede negar que su experiencia fenomenolgica
personal est conforme con la descripcin gibsoniana. Todos percibimos
el mundo objetivo y nos movemos en l observando atentamente, oyen
do, oliendo, tocando y gustando cosas reales en una experiencia inme
diata de ellas. No albergamos duda alguna de que tenemos ventanas y de
que estn abiertas realmente al mundo. El mundo no est en mi cabeza.
Es mi mente la que est realmente perdida en el mundo. Pero la ciencia
normal actual, en sentido kuhniano, muestra una tendencia inequvoca a
arrinconar las anomalas. Sin embargo, su pensamiento sigue siendo un
punto de referencia inevitable, aunque, como hace Newell, se trate a veces
de ridiculizado despectivamente con el carioso calificativo de Jimmy^*.
El problema gibsoniano bsico es, pues, que los hechos fenomenol-
gicos que describe no pueden ser explicados ni por la fsica actual ni por
la biologa contempornea que, en definitiva, est fundada en los mismos
paradigmas fsicos. Podemos decir que a mayor correccin de la apro
ximacin gibsoniana, tanto mayor cuestionamiento derivado para el ma-
188_____________J . MONSERRAT; a pr o p s i t o d e r>J . GIBSON Y D. MARR________________
A esto nos referimos en nuestro artculo yz mencionado (nota 1) en el n
mero anterior de esta misma Revista.
PENSAMIENTO. VOL. 51 {1995), NM. 200 pp. 177-213
terialismo reduccionista y para los formalismos computacionales en las
ciencias humanas. Sin embargo, quisiera hacer una observacin muy im
portante: no tratamos de afirmar el antagonismo entre la fenomenologa
gibsoniana y los paradigmas fsicos, biolgicos y computacionales en
cuanto tales. La contradiccin surge slo con ciertas interpretaciones de
esos paradigmas. En otras palabras cuando esos paradigmas se hacen
cerrados y se convierten en pura ciencia normal paralizante. Considera
mos, muy al contrario, que Gibson es compatible tanto con la realidad
fsica como con la biolgica. Por ende, con las ciencias computacionales.
De hecho la investigacin gibsoniana, tomada en serio, seala el camino
para mejorar nuestro conocimiento del mundo en una nueva formulacin
de los paradigmas cientficos. Existen algunas razones para pensar de esta
manera.
1) Describir los hechos es esencial para la ciencia. Cuanto ms am
plia sea su base emprica, ms precisa ser la representacin del mundo
en la ciencia. Una fsica fundada nicamente en una mera descripcin
externa de los objetos fsicos ser una pura fsica. Pero una fsica fun
dada en el hecho emprico de que las realidades biolgicas son tambin
fsicas ser entonces una biofsica. Si la fsica se funda, por ltimo, en
la experiencia de que las entidades biofsicas son tambin psquicas,
ser entonces una psicobiofsica. Cuanto ms amplia la base emprica,
ms exacta la representacin del mundo. La fenomenologa gibsoniana
nos hace conscientes de una laguna muy importante en los paradigmas
fsicos: la de que han sido construidos apoyndose en una estrecha gama
de contenidos de nuestra experiencia fsica total (que abarca tambin lo
biolgico y lo psquico). Por ello est clamando por un nuevo avance
de los paradigmas en la ciencia. Es decir, exigiendo el nacimiento de una
nueva psicobiofsica. Caer en la cuenta de esto podra ser de extrema
importancia para la ciencia.
2) 1 enfoque gibsoniano puede asumir la totalidad de resultados de
la investigacin biolgica contempornea. Pero el procesamiento biolgi
co de la luz hasta el cerebro no debe ya ser comprendido como un pro
cesamiento para transformar y transmitir eventos fsicos puntuales hasta
que la percepcin es reconstruida y producida en zonas superiores del
cerebro. El procesamiento biolgico, al contrario, significa, en sentido gib
soniano, abrir al individuo a la percepcin directa del mundo por los
canales formados por la luz y sus efectos fsicos en el sistema nervioso.
Los sistemas perceptivos son as canales de la comunicacin sensitiva y
________________ J . MONSERRAT: A PROPSITO DE J . J . GIBSON Y D. MARR_____________^9
directa, humana y animal, con el mundo externo (sentidos externos) y con
el propio cuerpo (sentidos internos).
3) La tesis gibsoniana es tambin concordante con las ciencias de la
computacin. Sin embargo, quiz no lo sea con ciertas aplicaciones de la
Computer science a las ciencias humanas. Como vamos a ver existe, en
efecto, un procesamiento fsico y biolgico que produce percepcin di
recta. Por tanto, el conocimiento biolgico de este procesamiento podr
verse enriquecido por los modelos de procesamiento propios de las cien
cias computacionales, bien sean stos modelos de procesamiento serial o
paralelo (PDP, conexionismo). El anlisis psicolgico de la mente, por
tanto, puede progresar al organizar los procesos de la mente de acuerdo
con procesos formales de la computacin, aunque la mente funcione
siempre, en la concepcin gibsoniana, desde la base de una apertura real
al mundo en la percepcin directa. Al mismo tiempo, en nuestra opinin,
la posicin de Gibson no debe rechazar necesariamente la relacin entre
la Computer visin y la visucd perception. Sin embargo, en una perspec
tiva gibsoniana es por otra parte claro que el procesamiento computacio-
nal, que roduce visin por ordenador (anlisis de la imagen, deteccin
de superficies, construccin del objeto, etc.), no debe identificarse con el
procesamiento biolgico que produce percepcin visual.
Comentaremos algunas de estas ideas en lo que sigue, pero comence
mos presentando las lneas maestras de lo que hemos llamado fenome
nologa gibsoniana. Por ltimo comentaremos tambin sus principales
repercusiones sobre la fsica, biologa, ciencias computacionales y psi
cologa.
2.2. Fenomenologa gibsoniana de la percepcin directa
Lo primero que debemos entender es que para Gibson una imagen
visual no es una representacin (una imagen representativa) que el sis
tema visual haya llegado a reconstruir en la mente, tras un laborioso
procesamiento (descomposicin y recomposicin de la informacin). La
imagen no est en la mente, sino en el mundo. Cuando abro los ojos
y veo la imagen de un rbol delante de m, la imagen es el rbol mis
mo constituido en el mundo. Por tanto, percibir una imagen es abrir
los ojos y percibir el objeto mismo, la escena natural objetiva por s
misma. Creer que las cosas son as se fundamenta inequvocamente en
una fenomenologa de la percepcin. As lo sentimos todos en nuestra
experiencia personal, coordinada con el resto de los sentidos que nos
190_____________J . MONSERRAT; A PROPSITO DE J . J . GIBSON Y D. MARR________________
conectan con el mundo interno y extemo. El sujeto est en el medio
objetivo natural y realiza una actividad ecolgica de supervivencia en l,
reaccionando a los requerimientos o llamadas (affordances) con que las
situaciones percibidas realmente le estimulan a una respuesta. Por consi
guiente, no creemos equivocarnos al decir que para Gibson las imgenes
son los mismos objetos presentes en el mundo con su estructura fsica
invariante y percibidos directamente.
Se produce una recogida de informacin sin procesamiento (pickup).
El proceso perceptivo es concebido por Gibson como una recogida de
informacin directa de las propiedades y estructuras, invariantes, que se
encuentran dadas en el ambiente percibido directamente. Son, pues, los
objetos los que estn ah, objetivamente percibidos, con sus invarian-
cias posicionales, geomtricas, mviles, con sus affordances propias, etc.
Vemos la forma del mundo objetivo y, por tanto, percibir no es cons
truir esa forma, sino constatarla. Est ah y contiene en su estruc
tura fsica todo lo necesario para ser percibida. Esto nos hace entender
por qu Gibson rechaza, casi pasionalmente, la idea de procesamiento,
en el sentido de que percibir sea una descomposicin y recomposicin de
la imagen, hasta que sta alcanza su forma perfecta terminal en el
cerebro. Este rechazo de la idea de procesamiento se expresa en toda su
fuerza en la ltima obra de Gibson (1979) a la que despus nos referimos.
Gibson no admiti nunca, y combati constantemente, muchos de los su
puestos bsicos de lo que comenzaba a ser la moderna psicologa cog-
nitiva de base computacional.
La estructura de la imagen se describe en la Optica Ecolgica. Gibson
consider, en efecto, que una tarea importante de la psicologa de la per
cepcin deba consistir en la formulacin de una Optica Ecolgica, muy
distinta de la comn Optica Geomtrica de los tratados de fsica. Su
objeto sera el estudio de la naturaleza de las imgenes reales del medio
ecolgico (en que el animal realiza su tarea de supervivencia en respues
ta a las affordances objetivas). As, la Optica Ecolgica nos describe la
estructura de las escena natural, tal como sta es primariamente perci
bida. La escena es ya un todo configurado (Gibson recibi una importan
te influencia de la Gestalt), que presenta sus propiedades geomtricas,
de color, forma, profundidad, inclinacin, gradiente, etc. No existen, pues,
representaciones intermedias. La percepcin ofrece inmediatamente la es
tructura fsica del medio. En ste se observan las lneas, manchas, su-
perfiles, colores, tamaos, gradientes, inclinaciones, etc., cuyo anlisis fe-
nomenolgico emprende Gibson minuciosamente. Todo ello ofrece la per
_________________ ). mo n s e r r a t ; a pr o p s i t o d e j . j . g i b s o n y D. MARR______________m
cepcin de la estructura misma de la escena visual, cuya estructura est
ya dada en la disposicin ptica de los contenidos que la constituyen.
La resonancia con el medio por los sistemas perceptuales es tambin
uno de los ms enigmticos recursos conceptuales de Gibson, Parece,
en efecto, una evidencia emprica innegable que la percepcin visual de
pende de la actuacin de los sentidos. Si falla la retina, no vemos; si
fallan ciertas partes del cortex, tampoco. Por tanto, los sistemas percep*
tuales, entre ellos el sistema visual, constituyen los mecanismos biolgi
cos que producen la percepcin directa. Por consiguiente, para que haya
percepcin directa, para que el sujeto vea la imagen objetiva, deben con
currir un conjunto de circunstancias fsicas, pticas, neurolgicas, etc., que
la producen. Este conjunto de circunstancias, por tanto, producen lo que
Gibson llam resonancia del sujeto con la realidad objetiva por la
percepcin. Por medio de este concepto resolvi muchas preguntas que
se le planteaban y que no podan recibir una respuesta ms precisa. Sin
embargo, no parece que este concepto sea el ms adecuado (por lo que
significa estrictamente resonancia en fsica) y, adems, es muy difcil darle
una significacin fsica congruente con la situacin actual de los para
digmas fsico-qumicos que, al estudiar la visin, ms bien parecen des
cribimos la transmisin de una seal que la creacin de un campo
estable de resonancia.
2.3. La evolucin del concepto gibsoniano de percepcin directa
Fenomenologa quiere decir describir los fenmenos; es decir, los he
chos directamente percibidos por los sentidos y constatados en nuestra
experiencia personal. Por la fenomenologa llegamos a ser conscientes de
los contenidos de nuestro mundo de experiencia. As, una descripcin
fenomenolgica es un mapa bien organizado de los hechos empricos en
que va a fundamentarse la produccin de conocimiento. Sin embargo, una
descripcin fenomenolgica puede realizarse correctamente o con lagunas
e imprecisiones; de forma total, o en alguno de sus contenidos. El con
senso cientfico creciente sobre su correccin supone, naturalmente, una
certeza creciente sobre ella. Ahora bien, los hechos fenomenolgicos exi
gen una explicacin cientfica; es decir, un conocimiento del conjunto
completo de causas naturales que los han producido. Este es el objetivo
de la ciencia.
En mi opinin, la Optica Ecolgica de Gibson debe ser entendida co
mo una fenomenologa bsica. Esto significa que su base emprica se cons
192 I . m o nser r at: a pr o p si to de i . j . gi bson y d. marr
PENSAMENTO. VOL. 51 (1995). NM. 200 pp. 177-213
truye fenomenolgicamente. En conformidad con la epistemologa positi
vista, con el racionalismo crtico popperiano, e incluso con la ms reciente
Escuela de Frankfurt, la objetividad cientfica se produce por consenso
intersubjetivo. Por tanto, la validez de la fenomenologa gibsoniana de
pender de un proceso de consenso cientfico. Podr ser aceptada o re
chazada, o discutida, en sus lneas esenciales o en sus contenidos par
ciales. Pero puede ser tambin simplemente ignorada, porque las anoma-
Kas cientficas son casi siempre embarazosas y ya sabemos cmo actan
los cientficos del stablishment en la ciencia normal.
Cul es, pues, el contenido de la fenomenologa gibsoniana? Su con
tenido se encuentra fundamentalmente explicado en sus tres obras fun
damentales: The Perception of the Visual World (1950); The Senses
Considered as Perceptual Systems (1966) y The Ecoo^cal Approach to
Visual Perception (1979).
a) La percepcin del mundo visual (1950)
El primer libro de la triloga gibsoniana contiene ya quiz los gran
des trazos de su pensamiento. Ms tarde, sin embargo, profundizar, e
incluso cambiar, algunos de los ingredientes ya presentes en 1950, As,
por ejemplo, en 1979 lamentar la importancia que en 1950 haba dado
al papel de las imgenes retnales (el estmulo proximal) en el proceso
productor de la visin. Gibson comienza con una cuestin recogida de
la teora de la Gestalt: por qu las cosas se ven como efectivamente
se nos presentan? Se trata en realidad del problema de por qu perci
bimos el espacio tal como ste se nos muestra. Gibson responde sen
tando la hiptesis inicial de una teora fundamental de la percepcin del
espacio. Esta primera aproximacin fenomenolgica inspirar muchos de
los conceptos ms tarde utilizados por Marr que antes mencionbamos
(aunque situados en un contexto radicalmente diferente). Esta teora b
sica tiene un fundamento emprico construido con evidente metodologa
fenomenolgica.
Gibson mismo valora su anlisis en un sentido fenomenolgico. Ha
blando en general, podemos atender bien a impresiones de color, bien a
impresiones del objeto. Introspeccin de la primera clase contiene una
experiencia del campo visual. Introspeccin de la segunda clase, llamada
fenomenolgica, contiene una experiencia del mundo visual. Ambas cla
ses de experiencia deben ser tenidas en cuenta si debemos entender la
visin; pero la segunda constituye el objeto de nuestro trabajo. Cmo
2
_________________ 1. mo nsek r at; a pr o p si to de j . ! gi bson y p. marr_____________ ^
podemos ver el mundo? Por qu las cosas aparecen como ellas en efecto
lo hacen?
Unas pginas ms adelante precisa con exactitud lo que constituye una
descripcin fenomenolgica. Si debemos entender el problema de por
qu el mundo visual aparece como en realidad lo hace, la primera cosa
que debemos hacer es mirar hacia l. Esto no es tan fcil como parece.
Requiere que examinemos cuidadosamente nuestra experiencia hasta en
contrar los trminos esenciales con que describirla^La descripcin nece
sita realizarse sin preconcepciones y sin referencia a teoras sobre cmo
pueda suceder la visin. Los hechos conocidos sobre la visin pueden
ser retenidos, pero las teoras conocidas y sus trminos implicados debe
ran ser desatendidos. El problema es establecer sin prejuicios teorticos
lo que realmente vemos cuando decimos que percibimos el medio am
biente
La aproximacin fenomenolgica de Gibson se constituye as como
una teora de la visin objetiva. Despus de un excursus sobre las im
genes retnales, comienza Gibson la descripcin de las estructuras feno-
menolgicas bsicas de nuestra experiencia del mundo visual. Paso a paso
va introduciendo sus conceptos fundamentales sobre la psicofsica de la
percepcin visual. En realidad adelanta los conceptos que tratar defini
tivamente en 1979. Conocemos entonces los principales protagonistas de
su mundo conceptual: estimulacin interna y externa, gradiente, textu
ra, superficie, ngulos, percepcin a distancia, profundidad, horizonte,
suelo, iluminacin, curvas, objetos, dimensin, forma, disparidad binocu
lar, perceptiva area, perspectiva de flujo, perspectiva de movimiento, etc.
En este primer libro est ya presente el persuasivo argumento de que
su descripcin fenomenolgica de la percepcin visual se corresponde con
la objetividad de nuestra experiencia visual. Encontramos ya aqu un
avance de su teora posterior de la percepcin directa. La objetividad
de nuestra experiencia no es una paradoja de la filosofa, sino un hecho
de estimulacin. No tenemos que aprender que las cosas son externas,
slidas, estables, rgidas y espadadas a lo largo del medio ambiente,
porqu estas cualidades pueden ser vislumbradas en las imgenes retna
les o en los procesos recprocos de visin y posicin fsica. Esta con
clusin sorprende totalmente a la interpretacin tradicional de la per
cepcin. Los experimentos de la psicologa de la Gestalt apuntaron ah.
194______1. monserrat; a propsi to de j . j . gxbson y d. mark________________
^ Cfr. Gi b s o n , J. J., The Perception of the Visual World, Houghton Mifflin,
Boston, 1950, p. 11.
^ Cfr. Gi bson, o . c ., p. 26.
PENSAMIENTO, VOL. 51 (1995), NM. 200 PP. 177-213
pero no superaron la convicin de que en alguna manera nosotros cons
truimos nuestro mundo de cosas y eventos por medio de impresiones
que no son en s mismas algo semejante a las cosas. La concepcin de
organizacin sensorial implica poner conjuntamente en la percepcin ele
mentos que no son en s mismos objetivos. En esta teora los datos de
los sentidos tienen todava que ser convertidos en una conciencia de
objetos y sucesos. En conformidad con este argumento, sin embargo, el
mundo objetivo no requiere para su explicacin un proceso de construc
cin, translacin o incluso organizacin. El mundo visual puede ser ana
lizado por impresiones que son semejantes a objetos y estas impresiones
pueden ser reconducidas a la estimulacin. La impresiones fundamentales
obtenidas por introspeccin no son puntos extensos de color, sino varia
bles como contornos, superficie, inclinacin, ngulo, movimiento, distan
cia y profundidad, aadidas al color, correspondiendo todas ellas a las
variables de una distribucin de la luz focalizada. Estas impresiones no
requieren ningn poner conjuntamente, puesto que la totalidad conjun
tada existe ya en la retina. La sugerencia es que, al contrario de los fil
sofos y estetas, el orden existe ya en la estimulacin, as como en la ex
periencia. El orden es as mucho ms fsico que mental
b) Los sentidos considerados como sistemas perceptuales (1966)
El libro de 1966 discute la naturaleza de los sentidos humanos. De
nuevo la percepcin visual es el centro del libro. Desde una nueva pers
pectiva aplica Gibson aqu con mayor radicalidad su tesis sobre la per
cepcin objetiva a todos los sentidos, animales y humanos. La informa
cin est dada en el medio objetivo. La funcin de los sentidos, como
sistemas perceptuales, consiste en la recogida de informacin ambiental
(pickup).
El input de los nervios sensoriales no es la base de la percepcin
como se nos ha enseado durante siglos, sino solamente la mitad de esa
base. Es slo la base para las impresiones sensibles pasivas. Pero stas
no son todava los datos de la percepcin; no son el material bruto
con el que la percepcin es conformada por el cerebro. Los sentidos acti
vos no pueden ser simplemente los iniciadores de seales en las fibras
nerviosas o de mensajes al cerebro; en lugar de esto son ms bien anlo
gos a tentculos y antenas sensibles. Y la funcin del cerebro, arropado
con sus rganos perceptivos, no es descodificar seales, o interpretar
________________ I . mo n s er r a t ; a pr o p s i t o d e j , j . g i bso m y d . ma r ^_____________195
Cfr. Gi bson, o . c., pp. 186-187.
PENSAMIENTO, VOL. SI (1995). NM. 200 pp. 177-213
mensajes, ni recibir imgenes. Estas antiguas analogas ya no pueden apli
case ms. La funcin del cerebro no es precisamente organizar el input
sensorial o procesar los datos en moderna terminologa. Los sistemas
perceptuales, incluyendo los centros nerviosos en varios niveles hasta el
cerebro, son medios para buscar y extraer informacin sobre el medio
desde la wânizacin fluyente de la energa ambiente.
Este punto de vista es aplicado por Gibson al estudio de los sistemas
perceptuales. En cada sentido nos muestra cmo el conocimiento biol
gico comn puede ser organizado y reinterpretado segn su nueva apro
ximacin ecolgica. La misma informacin biolgica es entendida normal
mente de una manera muy diferente; los sentidos son puros canales de
procesamiento cuya misin consiste en transportar informacin fsica al
cerebro donde la percepcin real tiene que ser propiamente construida.
Por otra parte Gibson interpreta las sentidos como canales de comuni
cacin con el medio interno y externo; su misin consiste puramente
en abrir las ventanas a la realidad donde el individuo realiza su recogida
de informacin sobre las invariantes del medio fsico objetivo. El orden
est dado en el mundo objetivo; los sentidos slo deben hacer la per
cepcin posible de ese orden como un proceso fsico y biolgico.
Gibson concluye su libro recapitulando de nuevo los trazos generales
de su teora de la recogida de informacin (pickup). Recuerda all los
conceptos fundamentales de su anlisis: invariante objetiva, retos ambien
tales (affordances), percepcin directa, etc. Sus precisas afirmaciones no
dan lugar a dudas sobre lo que realmente est pensando. La estimula
cin disponible en tomo al organismo tiene una estructura, al mismo
tiempo simultnea y sucesiva, y esta estructura depende de fuentes en el
medio exterior. Si las invariantes de esta estructura pueden ser registra
das por un sistema perceptual, las constantes del input neural correspon
dern a las constantes del estmulo energa, aunque uno no ser una
copia del otro. Pero entonces la informacin plenamente significativa pue
de decirse que existe tanto dentro del sistema nervioso como en el ex
terior. El cerebro es aliviado de la necesidad de construir tal informacin
por cualquier tipo de procesamiento, sean poderes racionales innatos (in-
riatismo teortico), el almacn de la memoria (empirismo) o campos ges-
tlticos (teora de la gestalt). El cerebro puede ser considerado como el
nivel superior de los diversos centros del sistema nervioso que gobierna
196_____________r. monserrat; a propsi to de j , j . gi bson y p. marr________________
^ Cfr. Gi b s o n . J . The Senses Considered as Perceptual Systems, Houghton
Mifflin, Boston, 1966, p. 5.
PENSAMIENTO, VOL. 51 (1995], NM. 200 pp. 177-213
los sistemas perceptuales. En lugar de postular que el cerebro construye
informacin a partir del input de un nervio sensorial, podemos suponer
que los centros del sistema nervioso, incluyendo el cerebro, resuenan ante
la informacin
c) La aproximacin ecolgica a la percepcin visual (1979)
En 1979 procede Gibson a una reinterpretacin de sus conceptos bsi
cos en un nuevo marco, el de una Optica Ecolgica, Trae a la luz las
mismas ideas, pero cada una ha encontrado su lugar en un nuevo fun
damento, ms prestigioso conceptualmente, el de la Optica Ecolgica. Se
trata en realidad de un enfoque brillante. Su disposicin conceptual con
siste en encontrar una formulacin ms precisa y radical de su antigua
doctrina. Despus de varios captulos dedicados a exponer el soporte ex
perimental de su teora, la ltima parte se ocupa con mayor claridad de
sus tpicos de siempre. Concluye su obra con una descripcin general
de su marco conceptual y de sus tesis fundamentales. Nos encontramos
de nuevo con conceptos como percepcin directa, invariante, pickup, af-
fordances, etc. Sin embargo, cabe destacar la crtica severa de Gibson
hacia la psicologa cognitva, cuyo importante desarrollo en los aos se
tenta ha sido seguido atentamente por l. Recojamos algunas formulacio
nes de esta crtica.
La teora de la recogida de informacin (pickup) pretende ser una
alternativa a las teoras tradicionales de la percepcin. Difiere de todas
ellas, me aventurara a sugerir, en rechazar la consideracin de que la
percepcin es el procesamiento de inputs. Inputs significan impulsos ner
viosos sensitivos o aferentes que alcanzan el cerebro. Seguidores de las
teoras tradicionales de la percepcin han formulado la pretensin, recien
temente, de que lo que ellos aceptan es el procesamiento de informacin
en un sentido moderno del trmino (no se procesan asensaciones) y, por
tanto, no se encuentran vinculados a las teoras tradicionales de la per
cepcin. Pero me parece que lo que en realidad hacen es subirse al lti
mo vagn del tren, el vagn computacinal, sin reelaborar la asuncin de
que percibir es un procesamiento de inputs. Rechazo permitirles apro
piarse anticipadamente el uso del trmino informacin. Tal como uso el
trmino, no se trata de algo que deba ser procesado. Los inputs de los
receptores deben ser procesados, por descontado, porque en s mismos no
_________________ I . m o n ser r at; a pr o p si to de j . j . gi bson y p. marr_____________ ^
Cfr. Gi bson, o . c ., p. 267.
PENSAMIENTO. VOL, 51 (1995), NM. 200 pp. 177-213
especifican nada ms que las unidades anatmicas que se encuentran
excitadas
Todo tipo de metforas han sido sugeridas para describir los cami
nos en que el input sensorial es procesado hasta producir las percepciones.
Se supone que la sensacin ocurre primeramente, que la percepcin ocu
rre seguidamente, y que el conocimiento se produce al final; una progre
sin desde lo inferior a los procesos mentales superiores. Un proceso es
el filtro de los inputs sensoriales. Otro es la organizacin de los inputs
sensoriales, la agrupacin de elementos en patrones espaciales. La inte
gracin de elementos en patrones temporales puede o no ser incluida en
el proceso organizador. Despus de esto el proceso es altamente especu
lativo. Algunos tericos proponen operaciones mentales. Otros arguyen
en favor de procesos semilgicos o de resolucin de problemas. La mayor
parte de los tericos estn a favor de un proceso anlogo a la descodifi
cacin de seales. Todos los tericos parecen aceptar que la experiencia
pasada llega a ser a travs de los inputs sensoriales, lo que significa que
en alguna manera se les concede un lugar en la memoria. Adems del
filtrado y de la organizacin, todos estos procesos sugeridos son cogni-
tivos
Sin embargo, la propuesta ms radical e importante del libro de 1979
es la del concepto de percepcin directa. Es una nueva presentacin del
antiguo concepto de percepcin objetiva. Desde una perspectiva episte
molgica es ciertamente la propuesta ms sugestiva y, al mismo tiempo,
enigmtica de la fenomenologa gibsoniana. Veamos una muestra. Per
cepcin directa es lo que se alcanza al ver las cataratas del Nigara,
digamos, como distinto de ver un cuadro sobre ellas. Esta ltima forma
de percepcin es mediada. As, cuando afirmo que la percepcin del me
dio es directa quiero decir que no est mediada por representaciones
(pictures) retnales, representaciones neurales o mentales. Percepcin di
recta es la actividad que permite recoger informacin a partir de la dis
tribucin ambiente de la luz. Llamo a esto un proceso de recogida de in
formacin que envuelve la actividad exploratoria de mirar alrededor, mo
verse en el medio y mirar directamente las cosas. Esto es muy diferente
de la supuesta actividad de recoger informacin a partir de los inputs
del nervio ptico, sean lo que sean en realidad. La evidencia de la per
cepcin visual directa ha sido acumulada lentamente, a lo largo de mu-
198______________j. m o nser r at; a pr o p si to de j . j . gi bson y d. marr_________________
Cfr. G i b s o n , J. J ., The Ecological Approach to Visual Perception, Houghton
Mifflin, Boston, 1979, p. 251.
chos aos. La verdadera idea tiene que ser expuesta, los resultados de
viejos experimentos deben ser reinterpretados, y nuevos experimentos de
ben ser realizados
]. MONSERRAT; A PROPSITO DE J . J . GIBSON Y D. MARR_____________W
3. E l c o n c ept o d e per c epc i n d i r ec t a
PROYECTADO SOBRE LA CIENCIA
3.1. Percepcin directa y cienda fsica
Los paradigmas corrientes en la ciencia fsica actual han sido construi
dos lgicamente sobre la base de una matemtica mtrica. Su represen
tacin ideal del espacio contiene una red infinita de puntos distribuidos
a infinitas distancias. Aunque la imagen ondulatoria en la mecnica cun
tica ha puesto en discusin importantes problemas, sin embargo, es claro
que la imagen corpuscular continua, siendo prevalente en las representa
ciones cientficas. Segn la imagen corpuscular los eventos fsicos suce
den en un cierto punto del espacio, pero no cubren todos los puntos po
sibles en el espacio matemtico ideal. Los sucesos fsicos estn locali
zados en un punto espacial determinado. Las entidades fsicas pueden
cambiar su posicin espacial con la energa requerida. Pueden ser remo
vidas y transladadas de un punto a otro del espacio; pueden producir
cambios fsicos en otros puntos del espacio. Un tomo de hidrgeno, por
ejemplo, puede ser entendido como un espacio casi vaco con slo un pro
tn y un electrn a enormes diestancias uno de otro. Proporcionalmente
distanciados como si se tratara de un baln de ftbol en el centro (pro
tn) y un garbanzo (electrn) a cuarenta kilmetros. Es verdad que las
cosas son algo ms complicadas, pero este ejemplo ilustra lo que inten
tamos comunicar.
Esta poderosa imagen del mundo fsico ha favorecido dos imgenes
opuestas de la materia. Produjo dos paradigmas antagnicos de la reali
dad. Por una parte, el materialismo monista y reduccionista. Por otra,
paradjicamente, el mentalismo dualista y espiritualista. Para ambos pa
radigmas la percepcin es algo que sucede en el interior del sujeto indi
vidual. En el cerebro para el primero; en el espritu para el segundo. El
materialismo reduccionista, en ltimo trmino, no cree realmente en la
existencia de la percepcin. Es en realidad un puro procesamiento fsico
de carcter ciego y mecnico. La conducta objetiva es una pura cadena
de causa>efecto que produce la estabilidad de las entidades biolgicas
en el medio. Modernamente las ciencias computacionales han proporcio
nado modelos de computacin con la complejidad necesaria como para
explicar qu tipo de ordenadores biolgicos puedan explicar la conducta.
Para el materialismo primitivo los autmatas eran una pura asuncin
terica muy especulativa. Pero la Computer sdence ha mostrado por pri
mera vez que tal asuncin era realizable como puro sistema fsico. Desde
entonces el moderno materialismo ha tomado la forma de un formalis
mo computacional.
Sin embargo, si la fenomenologa gibsoniana de la percepcin directa
es correcta y aceptable para el consenso cientfico, resulta inmediatamen
te que debe considerarse una anomala cientfica en el sentido episte
molgico de T. S. Kuhn. Es as tanto para el materialismo reduccionista
como para el mentalismo dualista. La percepcin directa del medio co
necta las entidades vivientes individuales con el medio objetivo. Estn
abiertos a superficies reales, lneas, manchas y objetos colocados a todas
distancias en el espacio fsico. Si estamos teniendo una percepcin de ob
jetos en el mundo externo es porque ima cierta conexin fsica entre el
objeto y el sujeto ha sido implementada realmente en el mundo. Podra
mos formularlo postulando la existencia de unos ciertos campos de sen
sibilidad-conciencia entre el sujeto y el objeto.
Estos campos deberan tener obviamente una entidad fsica. Muestran
la insuficiencia terica de la imagen corpuscular de los eventos fsicos.
La fi'sica de los campos, la imagen ondulatoria, las enigmticas ventanas
hacia la realidad que nos ha abierto la mecnica cuntica permiten nue
vos caminos para explorar la todava extraa naturaleza de la realidad.
Tan extraa que puede producir realmente los campos de sensibilidad-
conciencia que permiten al sujeto penetrar sensiblemente en el espacio
objetivo y percibir o palpar otras realidades a distancia. Algunos fsi
cos se han aventurado en este extrao mundo de problemas, como es el
caso de David Bohm. Los resultados, sin embargo, todava pertenecen al
reino de la especulacin, aunque ello pueda ser necesario y esencial para
la ciencia.
La percepcin directa gibsoniana est, por tanto, muy lejos tanto del
materialismo reduccionista como del mentalismo dualista. En mi opinin,
Gibson ha llegado a su punto de vista en indudable conexin con un evo
lucionismo emergentista que est implicado en su manera de pensar. Sin
embargo, las insuficiencias de la fsica terica y de los modelos mate
mticos hacen muy dificultoso atender los hechos fenomenolgicos des
200_____________ j , mo n s e r r a t ; a pr o p s i t o p e i . j . c i b s o n y d . ma r r __________________
PENSAMIENTO. VOL. 51 ti 995), NM. 200 pp. 177-213
critos por Gibson. Por razn de estas lagunas teorticas la fenomenolo
ga gibsoniana es un reto para todos los fsicos tericos. Es el reto de
imaginar y formular con precisin los principios de una nueva psicofsica
en sentido duro. Esta nueva psicofsica estara ms all de la clsica
psicofsica en psicologa, ms all tambin de la pura fenomenologa de
la Optica Ecolgica de Gibson. En esta lnea, una nueva aproximacin teo
rtica a la realidad sera necesaria para entender la naturaleza de la im-
plementacin fsica que hace posible nuestra experiencia fenomenolgica:
a saber, la experiencia que acabamos de conceptualizar precisamente co
mo la de campos de sensibilidad-conciencia.
3.2. Percepcin directa y biologa
Por descontado la teora gibsoniana de la percepcin directa asume
todo el conocimiento producido, as como la investigacin cientfica en
biologa y es compatible con ella. Sin embargo, los conocimientos biol
gicos deben ser situados en una nueva perspectiva. De hecho, la percep
cin directa depende de una gran cantidad de condiciones fsicas y biol
gicas. Todas ellas han sido producidas en el proceso de la evolucin. La
emergencia selectiva de los mecanismos biolgicos ha favorecido el
desarrollo creciente de primitivos campos de sensibilidad en orden a
una mejor adecuacin al medio objetivo y a una supervivencia de los
organismos ms eficaces. La complejidad biolgica de los sentidos como
sistemas perceptuales ha sido un resultado de este lento proceso de ade
cuacin evolutiva.
Sin embargo, el conocimiento biolgico en la ciencia es preferente
mente macrofsco. Apoyndose en importantes instnunentos tcnicos ha
cemos hoy poderosas observaciones del mundo microfsico que no seran
posibles para los ojos humanos en condiciones naturales. En el nivel tc
nico superior de la biologa actual podemos registrar neuronas simples
para ver si estn activas. Pero estamos todava muy lejos de lo que
podramos llamar una biologa cuntica. Se est muy lejos de lograr una
psicofsica en el sentido fuerte que mencionbamos anteriormente. Por
esta razn la biologa actual no puede producir un conocimiento sufi
ciente de aquellos mecanismos que realmente permiten una percepcin
directa. Muy probablemente los mecanismos reales en que sta se apoya,
y que explican por qu el mundo fsico puede producir los campos de
sensibilidad-conciencia, tienen sus races en las estructuras y leyes micro-
fsico-cunticas que subyacen a los canales biolgicos.
_________________ I . m o nser r at; a pr o p si to de j . j . gi bson y d. marr_____________ 201
No obstante, pienso tambin que el rechazo gibsoniano del concepto
de procesamiento es demasiado radical. Creo que la expresin proce
samiento biolgico no debe ser rechazada, ni siquiera en el estricto sen
tido de un entendimiento gibsoniano de la biologa. Existe un uso gib
soniano de la expresin que permite mantenerla. Pienso que los sistemas
biolgicos producen un procesamiento de la energa ambiente que hace
posible la percepcin directa. Este procesamiento no est construido evo
lutivamente E>ara producir la realidad perceptiva en el cerebro, slo ter
minalmente. El procesamiento biolgico es fundamentalmente para filtrar
y ajustar el trnsito de la energa ambiente como un camino fsico que
permita al sensorio de la conciencia percibir el orden invariante que
est dado en el medio natural y objetivo.
En conformidad con esto podemos pensar, por ejemplo, que el siste
ma nervioso est envuelto en una resonancia, perceptual y directa, con
el mundo objetivo. Por tanto, es mucho ms posible que la compleja y
misteriosa estructura de la tela de araa neuronal deba ser entendida
como el nivel superior en que se produce la resonancia perceptual con
el mundo exterior espacio-temporal. Sus sistemas y subsistemas neurona-
les estn integrados en engramas neuronales de alta complejidad que
hacen posible ver las caractersticas pticas de la fenomenologa gib-
soniana: ngulos, manchas de color, lneas, formas, objetos, conexiones,
iluminaciones, etc. Podemos asumir que ciertas neuronas estn envueltas
en la deteccin perceptual de tales, y otras, propiedades ambientales del
estmulo. Por consiguiente, es tambin posible, por ejemplo, que sistemas
visuales y auditivos realicen un anlisis Fourier (implementado en forma
especficamente biolgica) en orden a producir un ajuste perceptivo ms
ntido de las energas ambientes a la percepcin directa. Todo esto puede,
en nuestra opinin, ser asumido en el concepto gibsoniano de la percep
cin directa. Se necesita solamente un cambio en el punto de vista orga
nizativo, e interpretativo, de los conocimientos que poseemos. En lugar
de hablar de procesamiento de la energa ambiente para producir orga
nizacin terminal en el cerebro, debemos hablar de procesamiento de
energa para producir percepcin visual en resonancia con el orden am
biente objetivo.
3.3. Percepcin directa y ciencia computacional
Obviamente la fenomenologa gibsoniana es completamente compati
ble con la ciencia computacional. Tanto fenomenologa como ciencia compu-
202 J . MONSERRAT: A PROPSITO DE J . J , GIBSON Y D. MARR
PENSAMIENTO, VOL. 51 (1995), NM. 200 PP- 177-213
tacional tienen su dominio propio en que mantienen su independencia res
pectiva. La fenomenologa de la percepcin directa se refiere a la experien
cia viviente de los seres humanos. La ciencia computacional se refiere a
cmo podemos construir mquinas (hardware, ingeniera) y programas de
funcionamiento (software, lgica) para procesar informacin (y en su caso
llegar a resultados inteligentes înteligencia artificial, o simular proce
sos naturales simulacin^). Por una parte, si tanto los seres vivos co
mo los ordenadores procesan informacin, sus modelos de funcionamiento
pueden enriquecerse unos a otros; por ejemplo, cuando el proceso real
de la percepcin visual inspira los programas computacionales para iden
tificar patrones visuales en el Computer visin (es lo que sucede con
Marr). Pero, por otra parte, el desacuerdo entre fenomenologa gibsoniana
y la ciencia computacional puede producirse en el momento en que tra
tamos de identificar el procesamiento en seres vivos y el procesamiento
puramente computacional en mquinas.
En cuanto alcanza nuestro conocimiento sobre el hardware y el soft
ware en las ciencias computacionales, es claro que el ordenador procesa
informacin en un nivel superior terminal; digamos, en el cerebro,
como un proceso interno sin ventanas. Pero ste no puede ser el caso en
los seres vivientes, si hacemos caso a los resultados empricos de la evi
dencia fenomenolgica gibsoniana. As pues, podemos entender el cam
bio sorprendente que supone la tesis gibsoniana contra algunos de los
paradigmas ms influyentes de la ciencia contempornea, especialmente
en la psicologa. Es posible que un procesamiento biolgico complejo de
la energa ambiente realmente exista hasta producir los diferentes canales
sensitivos que producen toda la gama de diferentes percepciones direc
tas. Pero no todo entendimiento de este procesamiento (por ejemplo, en
los ordenadores) puede ser compatible con la evidencia emprica de la per
cepcin directa.
En conformidad con esta perspectiva la percepcin directa debe ser
mucho menos compatible con un procesamiento computacional de carcter
serial. El procesamiento neuronal puede ser mucho mejor descrito por
medio de modelos conexionistas. Son ms capaces de representar una red
de conexiones simultneas y paralelas del individuo con su medio ex
terno. No podemos olvidar que la percepcin directa lleva consigo una
simultaneidad fsica estable entre todos los niveles que producen el cam
po de sensibilidad-conciencia. Esta simultaneidad y paralelismo estable
parece quedar mejor salvaguardada, en efecto, por los modelos conexio-
_________________ j. m o n ser r at; a pr o p si to de j . j . gi bsok y d. marr_____________ 2^
nistas y su comparacin con los modelos seriales clsicos. Los engramas
neuronales envueltos en la produccin de percepcin directa deberan
ser la implementacin biolgica que posibilitan la constitucin de los
mbitos superiores de sensibilidad-conciencia. Deberan producirse en
gramas permanentes en los que la percepcin directa queda en alguna
manera retenida en la memoria. Sin embargo, esto no quiere decir que
los mecanismos de procesamiento paralelo no supongan una cierta suce
sin biolgica de estados (o, en otras palabras, unos caminos o facilita
ciones establecidos en el trnsito de las energas cerebrales) que pudie
ran tambin expresarse por medio de una utilizacin restringida de mode
los seriales.
Por consiguiente, el procesamiento biolgico debe ser concebido en
una aproximacin gibsoniana como un mecanismo productor de percep
cin directa del mundo de acuerdo con la modalidad especfica de cada
sentido. Su procesamiento debe ser ajustado evolutivamente para resonar
con la forma fsica de los objetos y su posicin en un espacio mtrico.
Como resultado de la implementacin fsico-biolgica de este proceso de
ajuste se produce el origen evolutivo de la percepcin directa por medio
de un campo de sensibilidad-consciencia. Pero hagamos algunas observa
ciones importantes sobre la relacin de las ciencias computacionales con
la percepcin directa.
1) Supongamos que la fenomenologa gibsoniana de la percepcin di
recta ha sido aceptada como una descripcin verdica de los contenidos
de la experiencia emprica y de lo que realmente sucede en la percep
cin humana. En consecuencia, debemos aceptar entonces que el ordena
dor y el hombre son dos entidades ontolgicas y funcionalmente diferen
tes. Esta afirmacin no carece de fundamento. Existe una gran cantidad
de evidencia emprica y teortica que la apoya. Tenemos el fundamento
emprico de la fenomenologa gibsoniana, su congruencia social y su con
firmacin experimental (al menos en la opinin de Gibson). Tenemos tam
bin nuestro conocimiento sobre hardware y software del ordenador; el
ordenador es, en definitiva, un proyecto de ingeniera y sabemos cmo
ha sido construido y cmo funciona tcnicamente. Tenemos, por ltimo,
nuestro conocimiento de las propiedades biolgicas de los seres vivientes;
tanto la biologa como la etologa confirman que la conciencia y la sen
sibilidad juegan un importante papel evolutivo en la explicacin tanto
de la estructura biolgica misma como de la conducta animal y humana.
Si no existiera ninguna autoexperiencia sensible o consciente, sera quiz
entonces ms fcil hipotetizar sobre una posible identidad funcional en
204 J . MONSERRAT; A PROPSITO DE J , J , GIBSON Y D. MARR
PENSAMtENTO. VOL. 51 (1995), NM. 200 pp. 177-213
tre ser vvente y ordenador (decimos slo identidad funcional, de soft
ware, porque consideramos incuestionable que no existe una identidad
de hardware, ya que animales y ordenadores tienen objetivamente dos
diseos de hardware muy diferentes). Sin embargo, no creemos que sea
el caso (la ausencia en absoluto de sensibilidad-conciencia en el universo),
ya que, si lo fuera, no existira tampoco ninguna ciencia, ningn cono
cimiento, ninguna hiptesis en absoluto.
Hombres y animales perciben el medio objetivo, y, en opinin de Gib
son, directamente. Los ordenadores realizan un puro procesamiento cie
go y mecnico de informacin, bien sea serialmente o en paralelo. No
perciben en realidad el mundo (en todo caso analizan informacin y la
reconocen; por ejemplo, imgenes). En conformidad con esto, tomemos
el campo de la ingeniera informtica que llamamos la Computer visin.
Se trata de muy complejos diseos de ingeniera de software, Pero, los
ordenadores, realmente ven o perciben en el sentido biolgico en
que decimos lo mismo de un animal? La visin por ordenador procede
a analizar imgenes (por ejemplo, de un monitor de TV) hasta reconocer
en ellas ciertos contenidos (una lnea, un gato o el rostro de fulanito). El
ordenador puede traducir la intensidad de los puntos de luz de una ima
gen digitalizada a un cdigo ntunrico. El anlisis matemtico de ese
mapa numrico por aplicacin de los algoritmos de computacin apro
piados permite al ordenador la deteccin de ngulos, superficies, lneas,
gradientes, etc. Quiz incluso pueden reconocerse objetos e incluso la
dificilsima tarea de reconocer el rostro de J uan llorando o riendo (esto
todava no es hoy tcnicamente posible). Quiz los ordenadores vayan
incluso ms all y reconozcan con el tiempo otras imgenes y categoras.
La deteccin de patrcaies visuales podra conectarse, por ltimo, con un
programa de accin robtica y, en este caso, la conducta del robot podra
ser una funcin controlada por el anlisis de imgenes por computacin
previa.
Segn esto, los ordenadores, ven realmente el mundo? Pienso que
la respuesta a esta pregunta es, ante todo, un problema terminolgico.
Si visin por ordenador significa anlisis y reconocimiento de imge
nes, entonces debemos reconocer que los ordenadores tienen visin,
ven el mundo. Pero si visin por ordenador significa percibir el
mundo objetivo en el sentido biolgico de identidad con los estados de
sensibilidad-conciencia propios de las entidades vivientes, entonces de
bemos reconocer igualmente que el ordenador no ve ni percibe el
mundo. No tenemos ningn fundamento ni evidencia cientfica que nos
_________________ j . m o nser r at; a pr o p si to de j . j . gi bson y d. marr_____________ ^
permita responder afirmativamente. Por consiguiente, existen dos signifi
caciones distintas del verbo ver. La primera: deteccin de patrones
visuales; la segunda: percepcin biolgica. Existe ima gran cantidad de
evidencia emprica, experimental y te^ca para sostener que el ordena
dor no ve en la segunda significacin del verbo ver. Esta sera, a mi
entender, la tesis gibsoniana sobre este tpico.
Sin embargo, ordenadores y entidades vivientes realizan algo muy si
milar y cercano: el anlisis y la identificacin de imgenes. La tarea es
similar, aunque tanto la implementacin de software como los programas
de procesamiento sean en ltimo trmino muy diferentes. Quiz realizan
la misma tarea, pero por caminos ontolgica y funcionalmente muy dife
rentes. Las entidades vivientes procesan la energa para producir percep
cin viviente (en opinin de Gibson, directa) y ste hecho ontolgico tie
ne sus consecuencias en la ingeniera biolgica y en el software del ser
vivo. Los ordenadores trabajan meramente por computacin mecnica y
ciega de imgenes hasta alcanzar el resultado de un reconocimiento, igual
mente mecnico y ciego; esto debe tener tambin sus consecuencias on-
tolgicas y en el diseo funcional de software.
Debemos sacar una consecuencia formulada con toda precisin: si las
cosas son as, entonces probablemente animales y hombres no reconocen
imgenes de la misma forma en que lo hace un ordenador. Nosotros anali
zamos y reconocemos imgenes por percepcin directa. Los ordenadores
por computacin mecnica ciega. En consecuencia esto quiere decir que
ciertas neuronas, sistemas neuronales, subsistemas y engramas, pueden
activarse en la percepcin directa de propiedades visuales especficas de
la imagen, analizadas en la Optica Ecolgica de Gibson (manchas de
color, lneas, ngulos, superficies, gradientes, etc.). Pero esto significa
simplemente que estn entonces envueltos en ciertos engramas neurona
les que producen en los niveles superiores del cerebro la resonancia
sujeto-objeto en la percepcin directa. En otras palabras, la actividad
neuronal no significa que las clulas pertenecen a un sistema de procesa
miento que realiza las mismas tareas que el ordenador, identificando
patrones por computacin mecnica ciega y resolviendo las mismas fun
ciones y algoritmos matemticos que el ordenador aplica necesariamente
para reconocer sin ver. En definitiva: no es en absoluto probable que
los seres vivos para ver necesiten resolver el complejo anlisis mate
mtico propio del ordenador para reconocer sin ver. Todo esto va en
contra, naturalmente, de la opinin de Marr que antes exponamos.
2) Teniendo en cuenta estas reflexiones i)ensamos que la Optica Eco
206_____________j . mo n s er r a t : a pr o p s i t o d e j . ). g i b s o n y d . ma r r ________________
lgica de Gibson debe considerar la percepcin directa y la visin por
ordenador como dos dominios cientficos diversos e independientes. Sin
embargo, la fenomenologa gibsoniana estara dispuesta a aceptar el enri
quecimiento surgido de su aproximacin interdisciplinar a las ciencias
computacionales. Estas pueden enriquecer el conocimiento del procesa
miento fsico y biolgico que producen la implementacin de la percep
cin directa. Sera, pues, posible que modelos computacionales de soft
ware condujeran a un mejor entendimiento del procesamiento serial y
paralelo envuelto en la percepcin directa. No se albergan dudas de que
tales modelos han sido extraordinariamente tiles para conocer el proce
samiento humano en niveles superiores de la mente en que se producen
el lenguaje y el pensamiento. Pero s podemos albergar algunas dudas (y
creemos que Gibson tambin las tiene) sobre la utilidad que tales mode
los tienen para conocer los niveles bsicos fundamentales de la percep
cin fsica y biolgica (lo podemos decir con mucha mayor fuerza del pro
cesamiento serial).
Pero en ningn caso deberamos sobreestimar la aplicacin cientfica
de la visin por ordenador a la perspectiva gibsoniana de la percepcin
directa. De hecho ha sido la Optica Ecolgica de Gibson la que ha pro
porcionado los modelos y conceptos bsicos de la visin que Marr ha
utilizado para su investigacin computacional. No sera correcto conside
rar que la visin por ordenador de Marr descubri (y formul por vez
primera) muchas de las caractersticas que antes ya fueron descritas por
Gibson (ngulos, lneas, gradientes, inclinaciones, etc.).
3.4. Percepcin directa y psicologa
Comencemos por establecer que la psicologa es la ciencia que produ
ce conocimiento sobre las causas del comportamiento animal y humano.
Es patente que todas las producciones perceptuales en general, y mucho
ms la percepcin visual en el hombre, juegan un pap>el importantsimo
en el sistema causal causal del comportamiento. Si los hechos fenomeno-
lgicos descritos en la Optica Ecolgica de Gibson fueran correctos y
hubieran sido admitidos por el consenso cientfico, entonces, qu con
secuencias se seguiran para una psicologa construida cientficamente?
Es obvio que no poseemos los datos completos y la investigacin cien
tfica previa para llegar a formular teoras psicolgicas bien fundadas.
Pero necesitamos, aunque sea provisoriamente, teoras generales y espec
ficas. Necesitamos hipotetizar y as se ha hecho siempre en la ciencia.
________________). mo n s er r a t ; a pr o p s i t o pe j . j . g i b s o n y d . ma r r ____________ ^
PENSAMIENTO, VOL. 51 (1995). NM. 200 pp. 177-213
Las teoras pueden organizar provisoriamente el conocimiento emprico y
experimental que poseemos hasta el momento en una imagen coherente
de la realidad. De esta manera pueden ser una gua en la formulacin de
nuevas preguntas y en el desarrollo de una investigacin bien orientada.
Seguidamente vamos a cimentar los trazos de una teora psicolgica ba
sada en una aproximacin gibsoniana.
1) Psicofsica gibsoniana y psicologa. La Optica Ecolgica de Gib
son no es compatible ni con el reduccionismo materialista ni con el espl
ritualismo dualista. Se mueve en la lnea de hipotetizar sobre una evolu
cin emergente y sobre nuevos modelos de interpretacin psicofsicos. Esto
debera hacer posible un mejor entendimiento de la implementacin fsica
y biolgica de la percepcin directa y de los campos de sensibilidad-
conciencia. En todo caso una teora de tal naturaleza debera ser cons
ciente de los resultados de los paradigmas cientficos comunes en la ac
tualidad, pero tambin de sus lagunas y de sus posibles proyectos signi
ficativos de investigacin futura. En ciencia es mejor dejar una pregunta
sin respuesta que caer en la tentacin de generalizar un paradigma re
duccionista, aunque poderoso en la explicacin de ciertos dominios in
feriores, eso s muy extensos, de la realidad. En la ciencia es siempre
mejor poseer una pregunta bien formulada que cientos de respuestas in
correctas y precipitadas (con mucha mayor gravedad si han sido incluso
dogmatizadas por desconocimiento de principios epistemolgicos bsi
cos). La psicofsica gibsoniana en un sentido fuerte es ms un paradigma
de nuevas preguntas que un repertorio de respuestas conclusivas.
2) Formltzacin gibsomam y psicolgica. La Optica Ecolgica de
Gibson tampoco es compatible con la extensin teortica del paradigma
materialista hacia los formalismos de las ciencias computacionales. Gibson
no considerara correcto asumir que el procesamiento computacional, pro
pio de un ordenador, es lo que realizan los seres vivos al implementar
fsica y biolgicamente la percepcin directa. Por tanto, una psicologa
gibsoniana debe mantener siempre un hiato prudente y substancial entre
la visin por ordenador y la percepcin directa. Sin embargo, es tambin
aceptable, en mi opinin, hablar de un cierto procesamiento biolgico en
sentido gibsoniano. Tenindolo en cuenta debe formularse la posible co
nexin interdisciplinar gibsoniana entre psicologa, biologa y ciencias
computacionales. Modelos de estas ciencias pueden enriquecerse mutua
mente, de momento quiz ms en los niveles superiores del pensamiento
y el lenguaje que en los niveles fsico-neuronales bsicos en que se pro
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PENSAMIENTO. VOL. SI (1995], NM. 200 pp. 177-213
duce la percepcin directa. Recordemos que, en sentido gibsoniano, el pro
cesamiento biolgico no organiza y produce la percepcin en el cere
bro, sino que produce la resonancia sujeto-objeto en la percepcin directa.
3) Biologa gbsoniana y psicologa. La Optica Ecolgica de Gibson
asume la investigacin fsica y biolgica actual sobre los mecanismos pro
ductivos de la percepcin directa. Existe, en principio, una compatibilidad
total entre lo que conocemos, por ejemplo, de la neurologa de la visin
y las consecuencias gibsonianas Go que no significa que sta no plantee
preguntas y promueva nuevos paradigmas). Sin embargo, como antes co
mentbamos, los mecanismos biolgicos deben ser reinterpretados como
el trnsito fsico-neuronal que produce la percepcin directa. Percibir di
rectamente el medio objetivo e invariante slo se realiza cuando se han
cumplido una gran cantidad de condiciones fsicas y neuronales. Deben
desencadernarse indudablemente en un cierta secuencia ordenada (y por
tanto serial). Pero pueden tambin desencadenar complejos procesos ce
rebrales de expansin paralela y conexin energtica entre distintas zonas
del cerebro. Los modelos computacionales (as como los modelos de otras
ciencias formales como la matemtica y la lgica) pueden ser aplicados
a organizar nuestro conocimiento de las implementaciones fsicas y bio
lgicas de la percepcin directa. En todo no debemos olvidar nunca la
tesis fundamental del enfoque gibsoniano; el procesamiento biolgico no
produce <w3en en el cerebro, pero produce la recogida, perceptual y di
recta, de informacin sobre el orden objetivo e invariante del medio
ambiente.
4) Enfoque gibsoniano y organizacin perceptuaL En las actuales
teoras psicolgicas juegan un papel importante los procesos perceptuales.
Deben ser entendidos como el nivel ms bsico de conexin con el mun
do fsico. De ellos se levanta igualmente la conexin con las zonas su
periores de organizacin representativa del conocimiento, el lenguaje y el
pensamiento en la mente. Qu decir de la teora gibsoniana de la per
cepcin directa y de la recogida objetiva de informacin (pickup)? Haga
mos algunas observaciones sobre la respuesta a esta pregunta. Los me*
canismos de procesamiento fsico y biolgico en la percepcin directa
han sido, sin duda, seleccionados evolutivamente. Los seres vivientes
pueden as recoger perceptiva y cognitivamente las caractersticas del
medio objetivo y, en consecuencia, actuar las estrategias apropiadas para
sobrevivir. Ciertas caractersticas perceptivas, el color por ejemplo, son
realmente causadas por las invariantes biolgicas y fsicas de la realidad
PENSAMIENTO. VOL. 51 (1995). NM. 200 pp. 177-213
3
________________ }. MONSERRAT; a pr o p s i t o pe i . ). GIBSON Y P MARR 209
objetiva, Pero la propiedad psicolgica color no puede ser considerada
en s misma como real. El color es un output psicolgico. Por consiguien
te, la percepcin bsica de las invariantes ambientales, descrita en la fe
nomenologa gibsoniana, es resultado de una actuacin fsica y biolgica
de los sistemas perceptuales. En ellas estn envueltos al mismo tiempo
desde las estructuras profundas mecnico-cunticas de los objetos a los
niveles superiores de procesamiento serial y paralelo-conexionista del ce
rebro. Aunque la organizacin invariante debe estar fundada en la reali
dad objetiva del medio, este orden invariante se ha producido por los
procesos perceptuales selecionados evolutivamente para permitir una me
jor percepcin directa y sobrevivir as en el mundo. En consecuencia,
el procesamiento perceptual debe contener siempre una dimensin bsica
de organizacin. En otras palabras, percepcin directa significa siempre
organizacin mecnica de la energa ambiente (pero Gibson aadira:
teniendo en cuenta que la percepcin no es nunca una copia de la ener
ga ambiente). Obviamente esta organizacin tiene un nivel insconsciente
bsico de procesos fsico-biolgicos y psicolgicos. sto puede explicar
importantes fenmenos psicolgicos como la complecin gestltica de
figuras y la percepcin a distancia. Pero el hecho fenomenogicp es que
se produce la percepcin directa y la implementacin real de los campos
de sensibilidad-conciencia. En el espacio perceptual as creado los indivi
duos recogen informacin sobre las invariantes dadas en la estructura
fsica del medio. Y este proceso perceptual genera la actividad conse
cuente de la mente hacia la representacin cognitiva del espacio dada en
la percepcin directa. En estos nuevos niveles de la actividad mental
aparecern sin duda nuevos niveles de organizacin perceptual, represen-
tacinal, cognitiva... Estos procesos superiores no deben considerarse en
el mismo nivel bsico de la organizacin de la percepcin directa. La
fenomenologa gibsoniana habla siempre preferentemente de este nivel
perceptivo en un cierto fenmeno perceptual concreto debe ser analizada
e investigada con toda precisin; por ejemplo, en los fenmenos de per
cepcin a distancia. En este sentido, la teora fenomenolgica de la per
cepcin directa es compatible con las perspectivas psicolgicas comunes
sobre la organizacin perceptual bsica y sobre los niveles superiores, ya
cognitivos, de la organizacin perceptual.
5) Insuficiencias del nmodelo ecolgico de Gibson. En las eviden
cias internas de la percepcin directa y apertura al mundo por los senti
dos, en nuestra experiencia personal y social, tenemos el principal soporte
210______________j , mo n s e r r a t ; a pr o p s i t o d e j . j . g i b s o w y p . ma r r _________________
emprico del tmodelo ecolgicode Gibson, Es, pues, indudablemente, el
ms conforme con nuestra experiencia. Sin embargo, este modelo parece
suponer que entre el sujeto y el objeto exterior se produce un campo f
sico estable que constituye el soporte ontolgico de la percepcin directa.
El problema es, no obstante, como veamos, qu la fsica actual nos des
cribe bien la transmisin de una seal desde el mundo exterior al cere
bro, pero no tiene suficientes elementos (ni siquiera en la teora de cam
pos y en la imagen ondulatoria de la mecnica cuntica) para entender
en qu podra consistir ese campo fsico de la percepcin directa. En
todo caso, el modelo ecolgico se ve obligado a entender l procesamien
to, la codificacin, la representacin ... (todos ellos procesos de los que
tenemos una evidencia cientfica incuestionable) de una triple forma. No
creemos que Gibson haya atendido a todas estas observaciones comple
mentarias (que podran salvar algunas insuficiencias de su modelo), pero
nosotros las consideramos esenciales para mantener globalmente su con
gruencia con los hechos empricos y la teorizacin cientfica.
Primero hay que entender el procesamiento como implementacin de
la percepcin directa (esto ha sido suficientemente reconocido por Gib
son). Los mecanismos que procesan la seal (o cambios secuenciales del
estado fsico que conectan el objeto exterior con el cerebro) no deben
entenderse como una reconstruccin de la imagen, sino como un esta
blecimiento del estado fi'sico que permite producir el campo perceptivo
que une el objeto exterior con la mente; o, si se quiere, el mundo con
el sujeto o conciencia. Recordemos que, en esta concepcin, la imagen
est en el medio ambiente, es la realidad ojjetiva misma (no en mi mente
a travs de mediaciones) y, por ello, el procesamiento, codificacin, repre
sentacin itinerante de la informacin (imagen) en las diferentes topolo
gas cerebrales... deben entenderse como un mecanismo productor de per
cepcin directa. Segundo, el modelo, ecolgico debe admitir tambin en
alguna forma (y esto ya no lo ha hecho Gibson, en nuestra opinin, con
la suficiente claridad) que los procesos fsico-ptico-neurnales que pro
ducen percepcin directa dejan al mismo tiempo una huella codificada
en el cerebro (que podemos llamar rejpresentacin temiina) que permite
explicar las postimgenes residuales cuando, por ejemplo, cerramos los
ojos, desconectando del mundo exterior y quedando encerrados en nues
tra mente; o tambin los fenmenos de memoria en que evocamos in
teriormente en forma puramente mental imgenes isomrficas (aunque
siempre ms dbiles y borrosas) con las imgenes percibidas antes en
forma directa. Esto quiere decir, por tanto, que el procesamiento no slo
________________ h MONSERRAT: A PROPSITO DE J . J . GIBSON Y D. MAKR____________ 211
produce percepcin directa, sino que debe tambin construir un orden,
es decir, construir la codificacin que permita retener el orden que pro
duzca la evocacin en la memoria. Tercero, el modelo ecolgico debe
tambin admitir, en alguna manera, que aunque la visin produzca per
cepcin directa, sin embargo lo que la mente (sujeto interior o concien
cia) percibe directamente est tambin parcialmente interferido por me
canismos organizativos dependientes de los mecanismos de procesamiento
neuronal (que indudablemente tienen que ver con esa produccin de or
den que retiene codicadamente las imgenes hasta su evocacin). As,
en las alucinaciones por ejemiô, contenidos no objetivos pueden ser
intercalados en la percepcin directa del mundo objetivo. Esto quiere
decir, en otras palabras, que un modelo ecolgico que no recogiera una
dosis suficiente de tconstructivismo no podra fcilmente conciliar en
su totalidad las experiencias empricas que deben ser explicadas; por ejem
plo, errores perceptuales, ilusiones o fenmenos gestlticos.
4. E st el mu n d o r ea l men t e en mi c a bez a ?
Creo que nadie piensa seriamente que estemos absolutamente encerra
dos en el teatro sensible de nuestra mente. Todos pensamos que vemos
el coche all, en el mundo exterior, aparcado en la acera. No albergamos
ninguna duda subjetiva. Si hablamos con una persona colocada frente ante
nosotros, tenemos la sensacin subjetiva de que, en alguna manera, por
la visin, estamos palpando fsicamente su realidad externa. Si no fuera
as, slo habra una alternativa: lo que en realidad veo es una represen
tacin de algo que sucede en el mundo externo; dada en, digamos, la
pantalla interna de mi mente. Si los otros sentidos los interpretamos tam
bin del mismo modo (esto sera congruente cientficamente) cada sujeto
estara encerrado en su mente, donde se representara de manera porten
tosa el escenario del mundo. Seramos algo muy parecido a las mnadas
de Leibniz. Encerrados en nosotros mismos, aunque con la conexin sen
sible con el mundo exterior que proporcionaran los datos verdicos para
que nuestra mente construyera su pelcula del mundo externo con una
eficacia de supervivencia. Si la claustrofobia de ser una mnada nos
crea angustia, entonces debemos volvemos al enfoque gibsoniano. No hay
otra salida. Y si lo hacemos debemos tambin ser conscientes de que la
ciencia necesita una revolucin paradigmtica tan importante como fue
ron en su tiempo la newtoniana, la relativista o la cuntica. Sera, a mi
212_____________ I . m o nser r at: a pr o p si to db j , j . gi bson y d. marr_________________
PENSAMIENTO, VOL. 51 (19951, NM, 200 pp, 177-213
modo de entender, la revolucin cientfica pendiente: la unificacin para
digmtica entre el mundo de la fsica y el mundo de las ciencias psico-
biolgicas.
Para implementar, en efecto, la experiencia subjetiva de que el mundo
se percibe directamente deben cumplirse una gran cantidad de condicio
nes y estados fsicos y biolgico-neuronales. En parte estas condiciones
pueden ser quiz serialmente interdependientes y ordenadas (y, por tanto,
algortmicamente computables). Pero en parte estas condiciones dependen
de redes conexionistas superiores de interacciones neurales. Pero todos
esos mecanismos fsicos y biolgicos estn implementando la invariencia
(y al mismo tiempo flujo por el movimiento perceptual) de los campos
de sensibilidad-conciencia en la percepcin directa. Por tanto, el procesa
miento natural de las entidades vivientes debe ser entendido como t pro
cesamiento para percibir directamente, para ven. En los seres vivos no
hay un procesamiento para reconocer imgenes sin percibir biolgica
mente, sin aver en definitiva. Precisamente por esta razn, de acuerdo
con una perspectiva gibsoniana, la percepcin directa y la visin por or
denador deben entenderse como dos procesos ontolgica y funcionalmente
diferentes.
La realidad emprica, fenomenolgica, de los aqu llamados campos
de sensibilidad-conciencia, es, en nuestra opinin, uno de los retos con
ceptuales ms importantes de la ciencia contempornea. Estamos persua
didos de que uno de los avances ms significativos de la ciencia debera
consistir en encontrar nuevos modelos matemticos y fsicos que permi
tan describir la implementacin real de estos campos enigmticos. Ob
viamente estos cambios, y avances revolucionarios hacia nuevos paradig
mas que rompan con lo que hoy es ciencia normal, no vendrn nunca de
cientficos como Marr y Newell que en el fondo piensan que el hom
bre es un ordenador mecnico y ciego. El avance vendr, sin duda, de cien
tficos que comiencen a pensar que Gibson no es, ni mucho menos, una
extravagancia cientfica.
C/ Universidad Comillas, 7. J AVIER MONSERRAT
28049 Madrid. . . . .j j * j j
Universidad Autnoma de Madnd
_________________ r. m o n ser r at; a pr o p si to de I- j . gi bson y d. marr______________2^

¿Está Realmente El Mundo en Mi Cabeza. A Propósito de J. J. Gibson y D. Marr

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ESTA REALMENTE EL MUNDO EN MI CABEZA?

A PROPOSITO DE J . J . GIBSON Y D. MARR

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