Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica




















Alumnos: Oscar Mendoza
Francisco Moreno
Simn Rain
Profesora: Carolina Lagos
Introduccin

En esta experiencia se simular un proceso de control, especficamente sobre el
funcionamiento de un estacionamiento, lo cual requiere los conocimientos
adquiridos en las experiencias previas y la investigacin de un nuevo elemento
llamado: contador.

El contador

Definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numrico, que
se incrementa o decrementa segn la configuracin dada a dicho contador.

Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado como meta o
PRESET, el cual es un nmero que el usuario programa para que dicho contador
sea activo o inactivo segn el valor alcanzado.

Por ejemplo, si el contador tiene un preset de 15 y el valor del conteo va en 14, se
dice que el contador se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera decir que no
est contando. Pero al siguiente pulso, cuando el valor llegue a 15, se dice que el
contador es activo porque ha llegado al valor de preset.

Dependiendo del software, puede ocurrir que el contador empiece en su valor de
preset y cuente hacia abajo hasta llegar a cero, momento en el cual entrara a ser
activo.


En la figura de la derecha puede verse el esquema de
un contador, Ci, bastante usual, donde pueden
distinguirse las siguientes entradas y salidas:
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el
contador cada vez que se activa. Se suele
utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo
que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor
determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del
contador contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del
contador contando en sentido descendente.

El contador permite llevar la cuenta de cuntos eventos se producen durante la
ejecucin del programa de control.

Existen 3 tipos de contadores:
Contador de contaje adelante (CTU): Para cuentas ascendentes.
Contador de contaje atrs (CTD): Para cuentas descendentes.
Contador de contaje adelante/atrs (CTUD): Para cuentas ascendentes y
descendentes.

Desarrollo de la Experiencia
Materiales
1. PLC SIEMENS S7-200
2. Modulo de conexin
3. 1 PC con el programa step7 instalado

Actividad

Esta aplicacin del PLC controla la barra de acceso de un estacionamiento, la
cual, a travs de un sensor que detecta el ingreso de un vehculo, acciona la
barra (entrada) y esto dura 15 segundos, hasta que se haya llenado los 100
espacios del estacionamiento.
Cuando est llena la barra no subir ms, debido a una previa programacin.
Para que se accione nuevamente requiere de una salida de un vehculo, en el
cual tambin se acciona otra barra de acceso (salida), a travs de un sensor.









Programa en lenguaje Ladder




Resumiendo en una tabla las entradas y salidas:






Para el conteo de los eventos de entrada y salida fue necesaria el uso de un
CTUD ya que realiza al mismo tiempo el contaje ascendente, descendente y
comparacin de VA con PV, el cual result bastante til. Tambin se implement
timers para el control del tiempo de accionamiento de las barras de acceso.















Entradas Salidas
I0.0 Sensor de entrada Q0.0 Barra de acceso E
I0.1 Sensor de salida Q0.1 Barra de acceso S
I0.2 Interruptor de reset
Conclusin

Aunque la experiencia y la programacin no fueron muy complejas y result de
manera ptima, en la realidad se debe medir ms variables de acuerdo a la
accin que el conductor tome al ingresar al estacionamiento, por ejemplo: si el
auto es detectado por el sensor pero el conductor se arrepiente y no entra al
estacionamiento, o que ingrese ms de un auto en los instantes de 15 seg, etc,
son muchas las combinaciones de eventos que no estn considerados en este
programa y que deben ser consideradas para un trabajo profesional.

En la experiencia se utilizaron los conocimientos previamente aprendidos:
enclavamiento, uso de los timers, marcas de memoria, bobinas, interruptores de
accionamiento y de negacin y el elemento clave de esta experiencia; el
contador.