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ndice
Unidad 1
1.1 pticos.............................................................................2
1.1.1 Tipos..................................................................................................
1.1.2 Funcionamiento..................................................................................
1.1.3 Caractersticas...................................................................................
1.1.4 Modo de comunicacin......................................................................
1.2 Temperatura.....................................................................5
1.2.1 Tipos..................................................................................................
1.2.2 Funcionamiento..................................................................................
1.2.3 Caractersticas...................................................................................
1.2.4 Modo de comunicacin......................................................................
1.3 Presin.............................................................................8
1.3.1 Tipos..................................................................................................
1.3.2 Funcionamiento..................................................................................
1.3.3 Caractersticas...................................................................................
1.3.4 Modo de comunicacin......................................................................
1.4 Proximidad......................................................................10
1.4.1 Tipos..................................................................................................
1.4.2 Funcionamiento..................................................................................
1.4.3 Caractersticas...................................................................................
1.4.4 Modo de comunicacin......................................................................
Bibliora!"a ..........................................................................14
#onclusin............................................................................15
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1.1 pticos
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la
materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de
transmisin de la luz.
Diagrama Bsico

Tipos
!os principales sensores pticos son las
fotorresistencias, las !D".
"ecordemos #ue se trataba de resistencias cuyo
valor disminu$a con la luz, de forma #ue cuando
reciben un haz de luz permiten el paso de la
corriente elctrica por el circuito de control.
%uando una persona o un obstculo interrumpen el
paso de la luz, la !D" aumenta su resistencia e
interrumpe el paso de corriente por el circuito de
control.
!as !D" son muy &tiles en robtica para regular el
movimiento de los robots y detener su movimiento
cuando van a tropezar con un obstculo o bien disparar alguna alarma. 'ambin
sirven para regular la iluminacin artificial en funcin de la luz natural.
(l circuito #ue aparece en la imagen
superior derecha nos permitir$a controlar la
puesta en marcha de una alarma al
disminuir la intensidad luminosa #ue incide
sobre un !D".
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Funcionamiento
()isten diferentes tcnicas pticas #ue pueden aplicarse a la medida de diferentes
parmetros. *odemos medir la atenuacin+transmisin espectral de la luz al
atravesar un determinado medio, lo #ue nos permitir encontrar los elementos
discretos presentes en ese medio y su concentracin.
'ambin pueden realizarse medidas de tipo interferomtrico, en las #ue la
propiedad de la radiacin #ue sufre cambios debido al efecto e)terno es la fase,
con lo #ue empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es
posible determinar la magnitud de ese efecto e)terno.
Caractersticas
+ Deteccin sin contacto f$sico
+ ,randes alcances
+ Deteccin de todo tipo de objetos,
independientemente de su forma y color
+ 'estigo ptico de estado -!(D.
+ (jecucin robusta y fiable para
aplicaciones industriales
()actitud. /e debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores
sistemticos. !a media de los errores cometidos debe tender a cero.
0 *recisin. Una medida ser ms precisa #ue otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores.
"ango de funcionamiento.
(l sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz
de medir de manera e)acta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
1elocidad de respuesta.
(l sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo
m$nimo. !o ideal ser$a #ue la respuesta fuera instantnea.
0 %alibracin. (s el proceso mediante el #ue se establece la relacin entre
la variable medida y la se2al de salida #ue produce el sensor. Debe poder
realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una re
calibracin frecuente.
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0 3iabilidad. (l sensor debe ser fiable, es decir, no
debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento.
Modo de comunicacin
/e mide es la atenuacin de la luz guiada por una fibra ptica a la #ue se le ha
eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa
incluyendo alg&n medio metlico. Dependiendo del $ndice de refraccin del medio
en contacto con la capa ms e)terior, el acoplamiento entre los campos ser ms
o menos intenso, o #ue se reflejar en la potencia luminosa #ue sale por el otro
e)tremo de la fibra.
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1.2 Temperatura
/on dispositivos #ue transforman los cambios de temperatura en cambios en
se2ales elctricas #ue son procesados por e#uipo elctrico o electrnico.

Tipos
4ay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los "'D y los
termopares.
'ermistor
(l termistor est basado en #ue el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
()isten los termistores tipo 5'% y los termistores tipo *'%. (n los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. (n los *'%, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
(l principal problema de los termistores es #ue no son lineales seg&n la
temperatura por lo #ue es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la
temperatura seg&n la corriente #ue circula y son complicados de calibrar.
"'D - resistance temperature detector .
Un "'D es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de
un conductor con la temperatura.
!os metales empleados normalmente como "'D son platino, cobre, ni#uel y
molibdeno.
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De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms
comunes por tener mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
'ermopar
(l termopar, tambin llamado termocupla y #ue recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoelctrico.
(l termopar genera una tensin #ue est en funcin de la temperatura #ue se est
aplicando al sensor. 6idiendo con un volt$metro la tensin generada, conoceremos
la temperatura..
Funcionamiento
!a principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es lgico, la regulacin
de sistemas de calefaccin y aire acondicionado, adems de las alarmas de
proteccin contra incendios.
Caractersticas
7lto grado de proteccin contra la humedad8
6edicin de temperaturas entre 9 :; <% y =;; <%8
*unta de medicin fija o intercambiable8
(lemento de resistencia *t >;; ? *t >;;;, 5'% ? *'% y termopares8
Disponible con transmisor incorporado8
Disponible con homologaciones marinas.
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1.3 Presin
/on elementos #ue transforman la magnitud f$sica de presin o fuerza por unidad
de superficie en otra magnitud elctrica #ue ser la #ue emplearemos en los
e#uipos de automatizacin o ad#uisicin estndar.
Tipos
6ecnicos
(lementos primarios de 6edida Directa, miden la presin comparndola
con la ejercida por un l$#uido. (l desplazamiento puede indicarse por un
sistema de flotador y palanca sobre una escala.
(lementos primarios (lsticos, miden la presin por su propia deformacin.
!a aplicacin de una presin a su interior produce indirectamente un
movimiento #ue se transmite a una aguja indicadora.
5eumticos, utilizan componentes mecnicos #ue procuran el e#uilibrio
entre fuerzas -tubo Bourdon. o de movimientos -elementos de fuelle..
(lectromecnicos+(lectrnicos, utiliza elementos mecnicos (lsticos
combinado con un transductor elctrico #ue genera la se2al elctrica
correspondiente.
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Funcionamiento
/eg&n cual sea la magnitud de la presin se curva de manera distinta la
membrana de la clula del sensor -pocos micrmetros.. !as cuatro resistencias de
medicin sobre la membrana modifican su resistencia elctrica bajo las tensiones
mecnicas producidas -efecto piezorresistivo..
Caractersticas
!os sensores de presin estn basados en tecnolog$a piezoresistiva, combinada
con microcontroladores #ue proporcionan una alta precisin, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con *%. !as aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios,
controles de #uemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado.
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Modo de comunicacin
(stn dotados de un elemento sensible a la presin y #ue emiten una se2al
elctrica al variar la presin o #ue provocan operaciones de conmutacin si esta
supera un determinado valor l$mite.
1igilancia de presin neumtica
"egulacin de presin neumtica
6edicin del estado de llenado
6edicin de peso conjuntamente con cilindros planos
6edicin de fuerza?medicin de la fuerza del cilindro
1igilancia de proceso
%omprobacin de hermeticidad -fugas.
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1.4 Proximidad
(s un transductor #ue detecta objetos o se2ales #ue se encuentran cerca del
elemento sensor. ()isten varios tipos de sensores de pro)imidad seg&n el
principio f$sico #ue utilizan.
Tipos
/ensor capacitivo
!a funcin del detector capacitivo consiste en se2alar un cambio de estado,
basado en la variacin del est$mulo de un campo elctrico. !os sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su
masa, tama2o, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
/ensor inductivo
!os sensores inductivos de pro)imidad han sido dise2ados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos.
/ensor fin de carrera
/on dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido
de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo
de enviar se2ales #ue puedan modificar el estado de un circuito. @nternamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos -57., cerrados -5%. o
conmutadores dependiendo de la operacin #ue cumplan al ser accionados.
/ensor infrarrojo
(l receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. (l
circuito de salida utiliza la se2al del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida #ue el sistema pueda entender. !a se2al enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as$ identificar varios sensores a la vez esto es
muy utilizado en la robtica en casos en #ue se necesita tener ms de un emisor
infrarrojo y solo se #uiera tener un receptor.
/ensor ultrasnico
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!os sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la
deteccin de objetos a travs de la emisin y refle)in de ondas ac&sticas.
3uncionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el
pulso reflejado, se para un contador de tiempo #ue inicio su conteo al emitir el
pulso. (ste tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros
elegidos de respuesta con ello manda una se2al elctrica digital o analgica.
/ensor magntico
!os sensores de pro)imidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pe#ue2as. Detectan los objetos magnticos -imanes generalmente
permanentes. #ue se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. !os
campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos,
el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la
e)posicin directa al objeto.
/ensores de humedad
!a deteccin de humedad puede ser muy importante en un sistema si ste debe
desenvolverse en entornos #ue no se conocen de antemano. Una humedad
e)cesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot. *or esta
razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos
integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.
Funcionamiento
(st basado en la emisin de un haz de luz infrarroja, #ue al chocar sobre un
objeto cual#uiera, rebota y es captado de nuevo por el sensor.
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!os sensores de pro)imidad inductivos y capacitivos estn
basados en el uso de osciladores, en los #ue la amplitud de oscilacin var$a al
apro)imar un objeto.
/i un objeto o un medio -metal, plstico, vidrio, madera, agua. irrumpe en la zona
activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. 7l
aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin aumenta -#ue
es el #ue suministra la alta frecuencia.. (l rectificador simplemente convierte la
se2al alterna en continua. %uando esta se2al alcance un determinado valor,
actuar el circuito disparador -'rigger. #ue controla si la se2al proveniente del
rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el
dispositivo de salida.
Caractersticas
0 !a tensin de alimentacin es de : voltios de continua. *odr alimentarse
directamente de la salida de :1 para sensores de la controladora (5%A5A".
0 !a salida es de tipo todo+nada y se conectar directamente a alguna
entrada digital de las controladoras (5%A5A".
0 !a distancia a la cual se detectar un objeto depender de varios factores,
entre ellos podemos destacar los siguientes
a. /i el objeto detectado es ms o menos claro.
b. /i el color del objeto es brillante o mate.
c. Del valor de la resistencia ajustable o potencimetro de ajuste
-sensibilidad..
Modo de comunicacin
!os sensores se comunican con el mdulo de entrada -%. v$a las antenas -B. #ue
estn montadas en la celda. (stos mdulos de entrada pueden manejar las
se2ales de hasta >B; sensores inalmbricos simultneamente y pueden ser
conectados al sistema de control e)istente en la planta por cual#uier tipo de
protocolo -*rofibus D*, Device 5(', 6od+bus, 7/+@, %75open etc.. !os mdulos
de entradas -%. pueden ser utilizados en la cantidad #ue sea necesaria. /i
sacamos una cuenta rpida vemos #ue tan slo con cinco mdulos de entrada -%.
podemos manejar hasta C;; sensores en un reducido tama2o -celda productiva..