EXPERIMENTO N14 : Pndulo Fsico y teorema de Steiner

OBJETIVO:
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico
y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.
EQUIPOS Y MATERIALES:
*Barra metlica de longitud L con 21 huecos.
*Soporte de madera con una cuchilla.
*Dos mordazas simples
*Un cronmetro digital
*Una regla milimetrada
*Un vernier

FUNDAMENTO TERICO:

RECTA MINIMO CUADRADA

Sea: F (xi) =

(xi) +

Si: Ei (error)= ( (xi) +

- yi )

Sea tambin:

; xi , yi (datos experimentales)

(sumatoria de todos los errores al cuadrado)

(Se le utiliza como un error global, ya que introduce a todos los datos obtenidos
experimentalmente).
Para hacer el mejor ajuste de la ecuacin y tener un error global mnimo se
utilizan las derivadas parciales respecto a cada uno de los coeficientes y se
igualan a cero, llegando a un conjunto de ecuaciones.
Se lleg al siguiente sistema de ecuaciones:

Luego se obtienen los parmetros ( , ) por el mtodo de determinantes o

regla de cramer.

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN PARALELEPPEDO DE

MASA M Y LADOS A, B, C.

Los tres momentos de inercia han de

tener, por razones de simetra, una
estructura anloga, y serian iguales
solamente si las tres aristas fueran
iguales, es decir, si se tratara de un
cubo, o bien de un paraleleppedo de
caras iguales.
Utilizaremos el momento de inercia de
una cara rectangular con respecto a un
eje contenido en ella y aplicaremos a
continuacin el teorema de Steiner

El momento de inercia de la cara bc (oscurecida en la figura), es

con
respecto al eje de simetra contenido en ella que atraviesa el lado b por su
punto medio. Es tambin

Por tanto, ser:

Por analoga, es

, por lo cual, aplicando Steiner:

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es

una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal
como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

PENDULO FISICO
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en
un plano
Vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro
de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La
posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la
misma vertical y por debajo del punto de suspensin. En la figura se presenta
esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo
fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin

de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de
masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a
restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de
suspensin O es:
= d m.g

Frecuencia para amplitudes de oscilacin pequeas

La frecuencia angular del pndulo fsico para pequeas amplitudes de
oscilacin est dado
por la expresin 1:

mgd
I

donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de rotacin

(punto de
suspensin), m la masa del mismo, g la aceleracin de la gravedad del lugar y
d la
distancia del centro de masa del pndulo al centro de rotacin.

PROCEDIMIENTO:
a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, se sujeta el soporte de
madera con las mordazas simples.
b) Localizamos el centro de masa de la barra, suspendindola
horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio ser el centro de gravedad de la barra.
c) Suspendemos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la
cuchilla y la hacemos oscilar separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio (15 como mx.), tomando nota del tiempo que emplea en 10
oscilaciones para los 6 primeros agujeros y 3 oscilaciones para los 4
agujeros ms cercanos al C.G.
d) Repetimos la operacin anterior 3 veces para disminuir el % de error.
e) Medimos las dimensiones de la barra y hallamos su masa.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

PRE INFORME N 3
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

Curso:
Fisica I (CB 302 V)
Alumno:
YAURI CHVEZ Waldir Anthony ( 20134523B)
Profesor:
ING. TAFUR ANZUALDO Gelacio
Ciclo:
2014-II