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Dada la curva de ecuacin y = f (x) y x = a un punto del dominio de f(x) donde la misma admita
derivada 1ra finita y 2da no nula, se define curvatura C de f(x) en x = a, a la variacin de ngulo dz
girado por la recta tg a f (x) en x = a debida a la variacin infinitesimal de arco ds, o sea:
dz
con d z = elemento infinitesimal de ngulo girado por la recta tg a f en a, y
(1)
ds
ds = elemento infinitesimal de arco de curva correspondiente a dz
C
dz
dy
1 ( y) 2
y
y
r
y dy
y ydx
lim
y .
ya
que
dx
lim
lim
lim
lim(
1) 0
dx 0 dx
dx 0 dy
dx 0
dx 0
dx 0 y
ydx
ydx
Tambin
r
y dy
y ydx
y
lim
lim(
) lim( y) 0
dx 0 dx
dx 0
dx 0 dx
dx 0 dx
dx
dx
lim
r
y dy
ydx
y
y
lim
lim(1
) lim(1
) lim(1 ) 0
dx 0 y
dx 0
dx 0
dx 0
dx 0
y
y
y
y
dx
lim
Entonces se puede tomar a dy como una buena aproximacin de y ya que la diferencia entre ambos
r es un infinitsimo de orden superior a los dos. O sea y dy. O simplemente pensar que en un
entorno de x = a, el elemento de curva ds puede ser reemplazado por un tramo infinitesimal de recta
tg a f en a.
Reemplazando todo en (1)
dy
1 ( y) 2
1 ( y) 2
1
2
dy
dx
3
dx ( y ) 2 2
( y) 2
3
2
1
, todas estas derivadas calculadas en x = a.
R
CRCULO OSCULADOR
Sabemos que por 3 puntos no alineados siempre pasa una circunferencia (que circunscribe al
tringulo formado por los 3 puntos), y que el centro de dicha circunferencia se llama circuncentro.
Conceptualmente se dice que 3 puntos consecutivos no alineados de una curva (no quedan definidos
en virtud del axioma de extremo superior de los reales) determinan el crculo osculador de la curva
en el punto del medio, bien que la curva sea plana o alabeada. Y estos 3 puntos no alineados
determinan 2 rectas que son las 2 tgs consecutivas de la curva, y el ngulo formado por dichas tgs
consecutivas es infinitamente pequeo. La pendiente de la semirrecta tg por izquierda en un punto la
da la derivada lateral izquierda de la funcin en el punto. La pendiente de la semirrecta tg por
derecha la da la derivada lateral derecha de la funcin en el punto. Cuando ambas derivadas laterales
son iguales, existe recta tg a la funcin en el punto y el punto de la curva se dice regular. Cuando
ambas derivadas laterales son distintas, no existe derivada de la funcin en el punto y la curva no
admite recta tg y el punto se denomina singular.
En un punto de inflexin de una curva las 2 tgs consecutivas son absolutamente coincidentes, y la
curva tiene 3 (o mas) puntos consecutivos alineados, o sea un elemento infinitesimal de recta
(elemento de geodsica). En el punto de inflexin la curvatura es nula ( y = 0 ), y el radio de
curvatura es infinitamente grande.
Vimos que la curvatura y el radio de curvatura, son inversos multiplicativos. El radio de curvatura de
una curva en un punto es el radio de su crculo osculador en dicho punto, y el centro de dicho crculo
es el centro de curvatura de la curva en el punto. Al lugar geomtrico de los centros de curvatura de
una curva (plana o alabeada), se lo llama curva evoluta de la curva dada. A una evoluta dada le
corresponden infinitas curvas evolventes (o desarrollantes o invulotas), y son todas curvas paralelas,
o sea curvas cuyos centros de curvatura estn sobre la evoluta dada..
La flecha azul indica la direccin de la normal principal de la hlice y el punto rojo es el centro de
CURVATURA DE TORSIN
Cuando una curva no es plana se dice que es gausa, alabeada o de doble curvatura, porque tiene
curvatura de flexin (la definida anteriormente, o sea la variacin de la tg a la curva) y curvatura de
torsin.
La curvatura de torsin de una curva en un punto es la razn de cambio del vector binormal respecto
del vector tg.
Cuando una curva posee curvatura de torsin (adems de la de flexin ) no nula es alabeada. En una
curva plana la torsin es nula ya que el vector binormal es continuamente perpendicular al plano que
contiene a la curva (plano osculador nico para todos los puntos de la curva).Y en una curva
alabeada, al ir cambiando el plano osculador (que contiene al crculo osculador), va cambiando,
punto a punto, tambin la recta binormal.