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CURVATURAS - TRIEDRO DE FRENET

Curvatura de una curva en un punto

Dada la curva de ecuacin y = f (x) y x = a un punto del dominio de f(x) donde la misma admita
derivada 1ra finita y 2da no nula, se define curvatura C de f(x) en x = a, a la variacin de ngulo dz
girado por la recta tg a f (x) en x = a debida a la variacin infinitesimal de arco ds, o sea:

dz
con d z = elemento infinitesimal de ngulo girado por la recta tg a f en a, y
(1)
ds
ds = elemento infinitesimal de arco de curva correspondiente a dz
C

Recordando que f(a) = y(a) = tg z

dz

dy
1 ( y) 2

z = arctg y(a) diferenciando

ds dx 2 dy 2 dx 2 ( ydx) 2 1 ( y)2 dx . Es fcil probar que r es un infinitsimo de


orden superior (despreciable), cuando dx tiende a cero, frente a y, dy, y a dx:

y
y
r
y dy
y ydx
lim
y .
ya
que
dx
lim
lim
lim
lim(
1) 0
dx 0 dx
dx 0 dy
dx 0
dx 0
dx 0 y
ydx
ydx

Tambin

r
y dy
y ydx
y
lim
lim(
) lim( y) 0
dx 0 dx
dx 0
dx 0 dx
dx 0 dx
dx
dx
lim

r
y dy
ydx
y
y
lim
lim(1
) lim(1
) lim(1 ) 0
dx 0 y
dx 0
dx 0
dx 0
dx 0
y
y
y
y
dx
lim

Entonces se puede tomar a dy como una buena aproximacin de y ya que la diferencia entre ambos
r es un infinitsimo de orden superior a los dos. O sea y dy. O simplemente pensar que en un
entorno de x = a, el elemento de curva ds puede ser reemplazado por un tramo infinitesimal de recta
tg a f en a.
Reemplazando todo en (1)

dy
1 ( y) 2
1 ( y) 2

1
2

dy
dx

3
dx ( y ) 2 2
( y) 2

3
2

1
, todas estas derivadas calculadas en x = a.
R

Y llamamos a R = radio de curvatura de f en a.


Si y (a) = 0 (en la ecuacin de la recta, por ejemplo, y = m x + b ), la curvatura C = 0, y el radio de
curvatura es infinitamente grande. Cuando en una curva y(a) = 0 significa que en ese punto la curva
tiene curvatura nula y radio de curvatura infinito, y se dice que presenta en ese punto un elemento
infinitesimal de recta (elemento de geodsica), pudiendo corresponder a un punto de inflexin, donde
la curva no es ni cncava (la curva queda por arriba de la recta tg en el punto), ni convexa (la curva
queda por debajo de la recta tg en el punto). La curva es atravesada por la recta tg en el punto.
Cuando la curvatura C de una curva en un punto es muy grande, su radio de curvatura R es pequeo.
sta curvatura as definida se llama curvatura de flexin.

CRCULO OSCULADOR
Sabemos que por 3 puntos no alineados siempre pasa una circunferencia (que circunscribe al
tringulo formado por los 3 puntos), y que el centro de dicha circunferencia se llama circuncentro.
Conceptualmente se dice que 3 puntos consecutivos no alineados de una curva (no quedan definidos
en virtud del axioma de extremo superior de los reales) determinan el crculo osculador de la curva
en el punto del medio, bien que la curva sea plana o alabeada. Y estos 3 puntos no alineados
determinan 2 rectas que son las 2 tgs consecutivas de la curva, y el ngulo formado por dichas tgs
consecutivas es infinitamente pequeo. La pendiente de la semirrecta tg por izquierda en un punto la
da la derivada lateral izquierda de la funcin en el punto. La pendiente de la semirrecta tg por
derecha la da la derivada lateral derecha de la funcin en el punto. Cuando ambas derivadas laterales
son iguales, existe recta tg a la funcin en el punto y el punto de la curva se dice regular. Cuando
ambas derivadas laterales son distintas, no existe derivada de la funcin en el punto y la curva no
admite recta tg y el punto se denomina singular.
En un punto de inflexin de una curva las 2 tgs consecutivas son absolutamente coincidentes, y la
curva tiene 3 (o mas) puntos consecutivos alineados, o sea un elemento infinitesimal de recta
(elemento de geodsica). En el punto de inflexin la curvatura es nula ( y = 0 ), y el radio de
curvatura es infinitamente grande.
Vimos que la curvatura y el radio de curvatura, son inversos multiplicativos. El radio de curvatura de
una curva en un punto es el radio de su crculo osculador en dicho punto, y el centro de dicho crculo
es el centro de curvatura de la curva en el punto. Al lugar geomtrico de los centros de curvatura de
una curva (plana o alabeada), se lo llama curva evoluta de la curva dada. A una evoluta dada le
corresponden infinitas curvas evolventes (o desarrollantes o invulotas), y son todas curvas paralelas,
o sea curvas cuyos centros de curvatura estn sobre la evoluta dada..

La flecha azul indica la direccin de la normal principal de la hlice y el punto rojo es el centro de

curvatura de la hlice en el punto considerado (naranja). La curva roja es la evoluta de la hlice, y la


hlice es la evolvente, desarrollante o tambin involuta, de la evoluta.

La curva azul es la evoluta de la elipse roja. La elipse es la involuta de la azul..

Evoluta (roja) y evolvente o involuta (celeste)

CURVATURA DE TORSIN
Cuando una curva no es plana se dice que es gausa, alabeada o de doble curvatura, porque tiene
curvatura de flexin (la definida anteriormente, o sea la variacin de la tg a la curva) y curvatura de
torsin.
La curvatura de torsin de una curva en un punto es la razn de cambio del vector binormal respecto
del vector tg.
Cuando una curva posee curvatura de torsin (adems de la de flexin ) no nula es alabeada. En una
curva plana la torsin es nula ya que el vector binormal es continuamente perpendicular al plano que
contiene a la curva (plano osculador nico para todos los puntos de la curva).Y en una curva
alabeada, al ir cambiando el plano osculador (que contiene al crculo osculador), va cambiando,
punto a punto, tambin la recta binormal.

TRIEDRO DE FRENET EN UN PUNTO


Dos tgs consecutivas de una curva ( son rectas conceptualmente distintas, pero en la prctica
opuestas ) en un punto determinan el plano osculador de la curva y en dicho plano, perpendicular a
la recta tg t se ubica la recta normal principal n a la curva en A. Y sobre dicha recta se encuentra el
centro de curvatura A, a una distancia igual al radio de curvatura R. La recta perpendicular al plano
osculador en el punto se llama binormal b. Y el plano formado por la binormal y la normal principal
es el plano normal a la curva en el punto A y es perpendicular a la recta tg a la curva en dicho punto.
El plano formado por la reta tg y la binormal se llama plano rectificante, que es ortogonal a la recta
normal principal.

El vector velocidad instantnea se ubica tg a la trayectoria ( recta tg t ), en el plano osculador , y


sobre dicho plano tambin se encuentra la normal principal n. El vector aceleracin tambin yace
sobre el plano osculador , hacia la parte cncava de la curva, y se lo descompone en dos
direcciones, la tangencial (vector t), y la normal (vector n); se obtiene as la aceleracin tangencial y

la centrpeta ( hacia el centro del crculo osculador ).


El clculo de la curvatura de torsin de una curva en un punto requiere disponer de la funcin
vectorial cuya imagen sea la curva, y en funcin de las derivadas 1ra y 2da de dicha funcin vectorial
se calcula esta curvatura.
Ejemplo de utilizacin de curvas.
El 25 de diciembre de 2004, a las 02:01:04.1830 CT, la sonda Huygens se separ de la nave
Cassini que la haba transportado desde la tierra hasta las cercanas de Titn, una luna se Saturno.
La nave Cassini sigui orbitando Saturno, y la sonda Huygens se empez a preparar para navegar
hacia Titn y tomar contacto con su superficie.
En estos grficos se puede ver la trayectoria de la Cassini. El punto naranja indica la posicin de la
nave en el momento en que se desprendi la sonda Huygens.
El 14 de Enero de 2005 a las 12:06:58.7910 CT la Huygens se posaba en la superficie de Titn,

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