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MP-ENG_A1
I.S.S.A.T Sousse
(2012/2013)
E1
Fiabilit et
Scurit des
systmes
industriels
DC
E2
Chapitre 1
Calcul de la fiabilit de scurit
Page 1
Page 2
Soit une loi de probabilit relative une V.A continue T. (relative une dfaillance ou panne)
Cette loi est caractrise par sa fonction de distribution (appele aussi densit de probabilit) f(t)
et par sa fonction de rpartition F(t) telles que :
f (t ) =
dF (t )
P (t < T < t + dt )
= lim
dt 0
dt
dt
F (t ) = P (T < t )
ti
Page 3
(F(t) + R(t) = 1
f (t )dt +
f (t )dt = 1
(t)=
On dfinit :
C( t )
.
N 0.t
Ns(t ) Ns(t + t )
Ns ( t ).t
Ce taux de dfaillance est une valeur moyenne sur une priode t connue. Or, au mme titre que
F(t) et R(t), il est intressant de connatre lvolution de (t) au cours du temps.
Cest le taux de dfaillance instantan :
Page 4
(t)=
dN
N ( t ).dt
(t).dt=
dN
N (t )
(t ) =
C(t )
41
=
= 0,585.104 panne / km
No.t 70.(90000 80000)
Cas N2 : les dfectueux ne sont pas remplacs. On teste un lot de 50 lectrovannes soumises
en continu 8 impulsions par minute. A la 50me heure, il en reste 33. A la 60me heure, il en reste
27. Dterminer le taux de dfaillance sur cette classe, par heure et par impulsion.
(t ) =
Ns(t ) Ns(t + t ) 33 27
=
= 18.103 def / heure = 3,79.105 def / imp.
Ns(t ).t
33.10
(t ) =
C(t ) 33 27
=
= 12.103 def / heure
No.t 50 x10
(t)=
f(t)
R(t)
Page 5
f (u ) =
t
t dF (u )
dF (u )
(u ).du =
0 1 F (u )
0
0 1 F (u )
(u ).du =
( u ).du
(u ).du = ln(1 F (t )) e 0
= 1 F (t ) = R (t )
t
( u ).du
R(t ) = e 0
( u ).du
F (t ) = 1 R (t ) = 1 e 0
( u ).du
dF (t )
f (t ) =
= (t ).e 0
dt
MTBF = E (T ) = t .f (t ).dt
0
Page 6
Exercice 2 :
Sur une srie de 150 nouveaux capteurs mis en fonctionnement, on a relev les TBF suivants :
Intervalle de temps Nombre de dfaillants
0 100
12
100 200
10
200 300
5
300 400
4
400 500
7
Dterminer le taux de dfaillance empirique pour chaque intervalle de temps
Page 7
Chapitre 2
Lois de composition en fiabilit
(Association des systmes
industriels)
Page 8
II REDONDANCE ACTIVE :
Une redondance active est ralise par la mise en parallle dlments assurant les mmes
fonctions et travaillant en mme temps.
On a donc faire un systme appel par les fiabilistes systme parallle .
Hypothses de dpart :
Systme srie :
On dit quun systme est un systme srie dun point de vue fiabilit si le systme tombe en
panne lorsquun seul de ses lments est en panne.
E1
E2
Ei
En
n
Page 9
E1
E2
F = 1 R = 1 P (S ) = P (S )
Ei
En
n
Rs = 1 (1 Ri )
i =1
Dans un systme //, la fiabilit du systme est plus grande que la plus grande des fiabilits des
lments composant le systme. On utilise ce fait pour amliorer la fiabilit ; cela ralise une
redondance active.
Si on dsire effectuer un calcul en fonction du temps, on doit introduire la fonction R(t).
n
Si R(t ) = e t , alors Rs = 1 (1 e t ) .
i =1
Cette hypothse a pour consquence que les lois de fiabilit sont de type
Page 10
Re1(t ) = e e1t et Re 2 (t ) = e e 2t
On fait aussi lhypothse que la fiabilit de lorgane DC est gale 1.
Il sera facile par la suite de la prendre en compte par la suite dans le calcul, cet organe tant en
srie avec le systme {E1, E2}.
Re1(t ) = e e1t et Re 2 (t ) = e e 2t
fe1(t ) = e1e e1t et fe 2 (t ) = e 2e e 2t
Le systme fonctionnera avec E1 ou E2, ces vnements tant mutuellement exclusifs (E1 sans
E2 ou E2 sans E1, mais jamais les 2 en mme temps).
0 e1
Re 2 (t > T ) = e e 2 ( t T )
Rs ( t ) = 1xe e1t +
( e
t
e 1T
e1
Rs ( t ) = e
e 1t
+ e1.e
e 2 .t
. e
0
( e 1 e 2 )T
.dT = e
e 1t
+ e1.e
e 2 .t
e ( e1 e 2 )T
.
(e1 e 2 ) 0
Page 11
Rs ( t ) = e e1t
1
e 2 .t e
.
+ e1.e
(e1 e 2 ) (e1 e 2 )
1 e ( e1 e 2 )t
Rs ( t ) = e e1t + e1.e e 2 .t .
(e1 e 2 )
.e e1t e 2 .e e1t + e1.e e 2 .t e1.e e 2 .t .e ( e1 e 2 )t
Rs ( t ) = e1
e1 e 2
Rs ( t ) =
e1
e1.e t e 2 .e t + e1.e
=
e1 e 2
e1
Rs ( t )
e 2 .t e 1.t + e 2 .t
e2
e 2 .t
e1
e1.e e1.t
e1.e .t e 2 .e
=
e1 e 2
e 1t
e2
Rs ( t ) = e
DC .t
e1.e .t e 2 .e
.
e1 e 2
e2
e 1t
Remarque : si on considre que tous les lments ont le mme taux de dfaillance , on obtient
alors lexpression suivante : Rs ( t ) = e DC .t .e .t .(1 + .t )
Pour
lments
de
taux
de
dfaillance
identiques
monts
en
//,
on
trouve :
i =n 1 (.t )i
Rs ( t ) = e ( DC + ).t .
i =0 i !
IV REDONDANCE MAJORITAIRE :
La redondance majoritaire est telle que la fonction est assure si au moins la majorit des
lments est en tat de fonctionnement.
Cette redondance concerne surtout des signaux de grande scurit, et en particulier les
quipements lectroniques. Le signal de sortie est celui de la majorit des composants. Le cas le
plus simple comporte 3 lments.
On considre que lorgane D de dcision a une fiabilit gale 1.
E1
Si Re1=Re2=Re3=R
E3
Page 12
RS = C3k .R k .(1 R )3 k = 3R 2 2R 3
k =2
n +1
2
n +1
2
V APPLICATION :
Un processus est reprsent par le processus suivant :
M1
0,85
M2
0,99
M3
0,99
M4
0,99
M5
0,99
T1
0,8
T2
0,99
T3
0,99
La fiabilit du systme entier est le produit de toutes les fiabilits lmentaires : Rs = 0,64
Pour amliorer cette fiabilit, on peut appliquer des redondances sur les systmes les moins
fiables : M1 et T1.
Une des solutions peut consister utiliser 3 T1 et 2 M1. Economiquement, il va de soi que cette
solution coterait trop cher. On se contentera de redonder les lments faibles des systmes M1
et T1
T1
M1
M2
0,99
M3
0,99
M1
M4
0,99
M5
0,99
T1
T2
0,99
T3
0,99
T1
Page 13
1b
Un dispositif se compose de 4
composants connects en srie dont les
taux de pannes sont respectivement de
0,98 ; 0,97 ; 0,95 et 0,99 par 103heures.
Dterminer la fiabilit de lensemble
au bout de 3000h.
Un dispositif se compose de 4
composants connects en srie dont les
fiabilits
par
103
heures
sont
respectivement de 0,92 ; 0,89 ; 0,7 et
0,86.
a)Dterminer
la
fiabilit
de
lensemble au bout de 3500h.
b)Combien dlments C en // a-t-on
besoin pour atteindre une fiabilit
1000h du systme suprieur 0.7 ?
S
A
1c
1d
1e
Un dispositif se compose de 4
composants
connects
en
//
(redondance active) dont les taux de
dfaillances sont respectivement : 0,98 ;
0,97 ; 0,95 et 0,99. (en panne par 10
heures)
Dterminer la fiabilit de lensemble
pour une dure de 5000h.
S
E
A
E
S
B
Page 14
1f
C
E
S
A
G
D
1 = 2 = 3 = 104 panne/heure.
1) Dterminer la fiabilit de ce groupe de pompage pour une dure de 3000 heures de service si on
suppose que le systme sera fonctionnel que si les trois pompes doivent fonctionner ensemble.
2) Calculer le MTBF de ce groupe.
Partie 2 : On constate que pour assurer un dbit suffisant, il est ncessaire quau moins 2 de ces 3
motopompes doivent fonctionner.
3) Dterminer la fiabilit de ce groupe de pompage pour une dure de 3000 heures de service.
Aprs une priode de temps de service, et suite un diagnostic, nous avons pu constater que les 3
4
4
4
motopompes nont plus le mme taux de dfaillance (panne par heures). 1 = 10 , 2 = 2.10 , 3 = 3.10 .
Si on suppose que le systme ne sera fonctionnel que si au moins 1 de ces 3 motopompes doit fonctionner.
4) Dterminer la nouvelle fiabilit de ce groupe pour 3000 heures de fonctionnement.
Conclure ?
Page 15
Rfrences bibliographiques
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Herms, 2007.
3. A. HOYLAND, M. RAUSAND : System reliability theory - Models, statistical
methods and applications, Wiley, 2004.
4. M.R. LYU : Handbook of software reliability engineering, Mc-Graw-Hill, 1996.
5. H. PHAM : Software reliability, Springer, 2000.
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couplage mcano-fiabiliste statique, Edit. Hermes Paris, 2005 Cote: Rez-dechausse : 620.004 52 LEM.
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8. M. LEMAIRE, A. MOHAMED. "Une introduction aux mthodes FORM/SORM",
Laboratoire de recherches et applications en mcanique avance, Juillet 2000.
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