Taller De

Cinemtica de
Cuerpos
Rgidos Dinmica
Yeins Valdez, Carlos Barrios, Daniel Ochoa, Sergio de la hoz,
Hctor Cristancho

Yeins Valdez, Carlos Barrios, Daniel Ochoa, Sergio de la

hoz, Hctor Cristancho
1) Se ilustra un mecanismo de empuje de cajas de pequeo tamao desde una
lnea de montaje a una cinta transportadora en la posicin en que estn
verticales los brazos OD y la manivela CD. Esta gira en sentido horario a
una velocidad angular constante de una vuelta cada dos segundos. Para la
posicin de la figura, hallar con que celeridad est siendo empujada la caja
hacia la cinta transportadora.
Cte.

(
= 0.157

)(

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Cinemtica de
Cuerpos Rgidos Dinmica

Para el cuerpo #2

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Para el cuerpo #3

=
(

)(

Para el cuerpo #4

De acuerdo a los conocimientos previos

podemos afirmar que la barra tiene un
movimiento de traslacin pura, las
direcciones de las velocidades de los puntos
E y D son las misma, en ese instante la
velocidad relativa de E respecto a D es 0.
2

2) Un mecanismo intermitente para arrastre de cinta perforadora consiste en

una pieza DAB accionada por la manivela OB. La lnea de trazos
representa la trayectoria de la ua D. hallar la aceleracin de esta en el
instante representado, en que OB y CA estn ambos horizontales, si OB
tiene una velocidad de rotacin horaria constante de 120 rpm.

Cuerpo rgido #1 Movimiento de rotacin puro

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Cuerpo rgido #2

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Realizando sumatoria de aceleracin en eje x, tenemos que:

4

)
(

Realizando sumatoria de aceleracin en eje Y, tenemos que:

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3) En el mecanismo que se muestra, el eslabn OA gira a una velocidad angular

constante de 7 rad/s, para el instante mostrado determine la velocidad y la

aceleracin angular de la barra BD, si le falta algn dato asmalo pero
justifquelo.

)(

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CRN1.

CRN2.

Teniendo en cuenta que:

))

Tenemos que:

))

Por otra parte:

(
(

)
(

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4) El actuador hidrulico BC rota en sentido horario a una velocidad y aceleracin

angular de 2 rad/s y 1.6 rad/s, cuando
. Cul es la aceleracin del punto
D y la aceleracin aparente?

( )( )

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( )( )

CRN2

CRN1

C
C

Ahora para el calculo de las aceleraciones, tenemos que :

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Realizando rotacion de eje, para el calculo de las aceleraciones tenemos que:

Aplicanco Sumatoria de aceleracion en el eje x, tenemos que:

Aplicando Sumatoria de aceleraciones en el eje y, tenemos que:

Ahora, teniendo en quenta que:

Podemos obtener el valor de:

C

10
C

C
C
C

Remplazando los valores calculados en las ecuaciones 1 tenemos que:

Remplazando los valores calculados en las ecuaciones 2 tenemos que:

Ahora, para calcular el valor de la aceleracion en D, tenemos que:

C
C

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El valor de la aceleracion en D, seria:

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