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LESCHAMPSTOURNANTS
20102011
MohamedELLEUCH
Champmagntiquedanslentreferdunemachine
tournante
Les
Lesmachinestournantessont
machines tournantes sont
constituesdunstator(partiefixe)
etdunrotor(partiemobile)
sparsparunentrefer.
t f
Cet
Cetentreferestdonclimitpar
entrefer est donc limit par
deuxsurfacescylindriques
coaxiales
Leslignesdinductionssont
radialesdanslentrefer.
L entreferestlesiged
Lentrefer
est le sige dun
unchampd
champ dinduction
inductiontournantsitoutsepasse
tournant si tout se passe
commesilerotor,animdunmouvementderotation,taitconstitude
plesdaimantspermanents(rotorfictifquivalent)enmouvement.
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RpartitionsinusodaleduchampHdanslentreferdela
machine
Unpointfixe(parrapportaustator)delentrefervoitchaque
instant un vecteur excitation magntique H
instantunvecteurexcitationmagntiqueH
*dedirectionfixe(radiale);
*damplitude
*d
amplitudevariableetpriodique
variable et priodique
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...
0
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Lorsque l on se promne le
long de l entrefer,
f t fix
fi ...
l intensit B du champ varie
sinusodalement
i
d l
t avec la
l position.
iti
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ChampMultipolaire
B
S2
N1
la reprsentation du
champ magntique
fait apparatre :
deux ples NORD
et deux p
ples SUD.
N2
S1
Exemple de machine
ttrapolaire
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EXPRESSIONMATHEMATIQUE(reprerotorique)
Soitunrotorportant sapriphrie
2ples pSudetpNord
rgulirementespacs deuxples
successifs,denomscontraires,sont
distant,angulairementde/p
g
/p
OnchoisitlaxeOXcommerfrence
lieaurotor axeduchamptournant
Onlimiteravolontairementnotre
tudeaucasdeschamps rpartition
sinusodale
sinusodale.
0
o
Hm estuneconstante.
est une constante
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/p
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Expressionmathmatique(represtatorique)
X
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Angles:mcaniques/lectriques
Les grandeurs mcaniques , , X interviennent multiplis
par p.
On pourra donc ramener ltude p machines bipolaires
l
lmentaires;
t i
on passera pour cela des angles mcaniques, relevs
d
dans
l machine
la
hi
relle
ll g, aux angles
l
lectriques
l t i
e,
associs dans la machine bipolaire quivalente
e =p.g
Exemples :
P i d
Priodemcanique=2/p;Vitessemcanique=
i
2 / Vit
i
Priodelectrique=2 ;Vitesselectrique=e = p.
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GRANDEURSCARACTERISTIQUES DUNCHAMPTOURNANT
LLexpression
expressiond
dun
unchamptournantdansunreprefixeest:
champ tournant dans un repre fixe est:
Lechamptournantestcaractrispar:
Sonnombredepairesdeplesp.
p
p
p
SonamplitudemaximaleHm ;cestlavaleurduchamp
H danslaxedunpledecechamptournant.
Sapulsationderotation
exprimeenrad/s,sa
/
frquencederotationn exprimeentr/s ouenHz
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CREATIONDUNCHAMPTOURNANT
Rouepolairemobile
Le procd le plus simple pour obtenir un champ tournant est la mise en
rotation dun rotor portant des ples magntiques alternativement Nord et
S d
Sud.
Ce dispositif est appel roue polaire .
Aimants surfaciques:
Bentrefer
< Baimant
t f <B
i
t
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Aimants enterrs:
Bentrefer
> Baimant
t f >B
i
t
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CREATIONDUNCHAMPTOURNANT
Rouepolaire(lectroaimant)
Gnralement pour P > quelques kW, la roue polaire est constitue par des ples
portant un bobinage parcouru par un courant magntisant continu.
Cest donc des lectroaimants ples saillants ou lisses
Remarque: Pour de nouvelles machines synchrones de puissance (utilises en
olienne : ordre de 5 MW),
), le rotor comporte
p
environ 60 p
paires de p
ples!
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RouePolaireElectroaimant
H
Hexapolaire
l i
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Crationduchamptournantparunbobinage
Statoriques
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EnroulementsStatoriques
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CREATIONDUNCHAMPTOURNANT
Bobinagefixeparcouruparuncourantsinusodal
Soit une bobine alimente par un courant alternatif i t .
La rpartition du champ est sinusodale.
Par rapport OX, on a :
m
e.H
H
e.H
H
=2 eH
Hm i
o e :largeurdelentrefer ;
n :nombredespires.
:nombre de spires
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ThormeLeblanc
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Gnralisation
Onpasseunemachinedepbobinesparenroulement.
O
passe u e ac e de p bob es pa e ou e e
Ilsuffitderemplacer parp ;doonobtient:
LechamppulsantestdoncdcomposendeuxchampsglissantH1etH2quiont
mmeamplitudemaximale,mmepetdespulsationsderotationopposes:
li d
i l
d
l i
d
i
ThormedeLeblanc:
Un enroulement comprenant un enroulement p bobines identiques rgulirement
Unenroulement,comprenantunenroulementpbobinesidentiquesrgulirement
disposeslelongdunentrefer,crantunchampmagntiquerpartitionspatiale
instantanesinusodale,alimentparuncourantsinusodaldepulsation,donne
naissancedeuxchampstournantsdemmeamplitudemaximale,demmenombre
i
d
h
t
t d
lit d
i l d
b
depairedeplespetdepulsationderotationopposes:
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Bobinagefixetriphas
p
parcourupardescourantstriphass
p
p
Soient3enroulementstriphassconstituant3bobines
triphases,identiques,rgulirementdcalsde2/3,
parcourus par les courants triphass, quilibres:
parcourusparlescourantstriphass,quilibres:
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Positif
P
itif
Ngatif
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Positif
P
itif
Ngatif
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Positif
P
itif
Ngatif
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Positif
P
itif
Ngatif
Etc.
Etc
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hamp
tournant
C
Unensembledetroisbobinesidentiques,disposesauxtroissommetsd
Un
ensemble de trois bobines identiques disposes aux trois sommets d'un
untriangle
triangle
quilatral,etparcouruespardescourantstriphass,produisentaucentre
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gomtriqueunchamptournantunevitessegalelapulsationdescourants.
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Distributiondelondedinductiondanslentrefer
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Vecteurdespacedinduction
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Champcrparunbobinagemultipolaire
triphas alimententriphas
aliment en triphas
B
Observons l volution
i
du champ magntique
dans l entrefer
entrefer pendant
une priode de
q
l alimentation lectrique
des bobines du stator ...
N
S
S
N
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
N
S
S
N
0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
0
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T
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Champcrparunbobinage
triphasalimententriphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
0
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Champcrparunbobinage
triphasalimententriphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimenten triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas aliment en triphas
triphasalimententriphas
0
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas
Le champ magntique
tourne !
0
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T
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Modlisationduchampmultipolaire
p=1
=/p=2f/p
/
2 f/
(rad/s)
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P=Nombredepairedeples
Vitesseduchamptournant
V
U
W
V
U
U
V
V
W
Unepairedeples
p
p
60. f
Ns
1
2pairesdeples
p
p
60. f
Ns
2
4pairesdeples
p
p
60. f
Ns
4
Silafrquencedalimentationestde50Hz,Ns(tr/mn)=60f/p=3000/p
Ns=3000tr.mn1
Ns=1500tr.mn1
Ns=750tr.mn1
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Vitesseduchampcrpar3enroulementsp
bobines triphases aliments en triphas
bobinestriphasesalimentsentriphas
Rseau triphas
R
i h
d alimentation du stator
f
frquence
f
Le bobinage statorique (3
enroulements p bobines chacun)
permet lobtention d un nombre
p de
d paires
i
d ples.
de
l
la frquence ns de rotation du
champ tournant est gale :
ns
N
S
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(tr/s)
(Hz)
Ns (tr/mn)
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60 f
p
f
p
si f =50 Hz
3000
p
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ThormedeFerraris
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Lapulsationdelafm : p ;
o
Kp N f
3enroulements p
placs austator
(dcals de2/3)danslespace
Chaque enroulement comporte P
bobines
alternatormovie.avi
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PRINCIPE DE L ALTERNATEUR
PRINCIPEDEL
ALTERNATEUR
alternatormovie.avi
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FIN
Champs Tournants
ChampsTournants
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