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LES CHAMPS TOURNANTS

LESCHAMPSTOURNANTS

20102011

MohamedELLEUCH

Champmagntiquedanslentreferdunemachine
tournante

Les
Lesmachinestournantessont
machines tournantes sont
constituesdunstator(partiefixe)
etdunrotor(partiemobile)
sparsparunentrefer.

t f
Cet
Cetentreferestdonclimitpar
entrefer est donc limit par
deuxsurfacescylindriques
coaxiales
Leslignesdinductionssont
radialesdanslentrefer.

L entreferestlesiged
Lentrefer
est le sige dun
unchampd
champ dinduction
inductiontournantsitoutsepasse
tournant si tout se passe
commesilerotor,animdunmouvementderotation,taitconstitude
plesdaimantspermanents(rotorfictifquivalent)enmouvement.

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RpartitionsinusodaleduchampHdanslentreferdela
machine
Unpointfixe(parrapportaustator)delentrefervoitchaque
instant un vecteur excitation magntique H
instantunvecteurexcitationmagntiqueH
*dedirectionfixe(radiale);
*damplitude
*d
amplitudevariableetpriodique
variable et priodique

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Lorsque l on se dplace le long


de l entrefer,
entrefer t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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B
Lorsque
q l on se
promne le long de
l entrefer, t fix ...

0
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Lorsque l on se promne le
long de l entrefer,

f t fix
fi ...
l intensit B du champ varie

sinusodalement
i
d l
t avec la
l position.
iti
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ChampMultipolaire
B

S2
N1

la reprsentation du
champ magntique
fait apparatre :
deux ples NORD
et deux p
ples SUD.

N2
S1
Exemple de machine
ttrapolaire
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La machine est deux paires de


ples (p =2)

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EXPRESSIONMATHEMATIQUE(reprerotorique)
Soitunrotorportant sapriphrie
2ples pSudetpNord
rgulirementespacs deuxples
successifs,denomscontraires,sont
distant,angulairementde/p
g
/p
OnchoisitlaxeOXcommerfrence
lieaurotor axeduchamptournant
Onlimiteravolontairementnotre
tudeaucasdeschamps rpartition
sinusodale
sinusodale.

Parrapport OX rotor ona :

0
o

Hm estuneconstante.
est une constante

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/p

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Expressionmathmatique(represtatorique)
X

Cette expression est donc celle dun champ tournant:


2p polaire,
damplitude maximale Hm ,
glissant avec une pulsation de rotation dans le sens trigonomtrique,
trigonomtrique positif si 0 et dans
le sens inverse si 0 .
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Angles:mcaniques/lectriques
Les grandeurs mcaniques , , X interviennent multiplis
par p.
On pourra donc ramener ltude p machines bipolaires
l
lmentaires;
t i
on passera pour cela des angles mcaniques, relevs
d
dans
l machine
la
hi
relle
ll g, aux angles
l
lectriques
l t i
e,
associs dans la machine bipolaire quivalente
e =p.g
Exemples :
P i d
Priodemcanique=2/p;Vitessemcanique=
i
2 / Vit
i

Priodelectrique=2 ;Vitesselectrique=e = p.
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GRANDEURSCARACTERISTIQUES DUNCHAMPTOURNANT

LLexpression
expressiond
dun
unchamptournantdansunreprefixeest:
champ tournant dans un repre fixe est:

Lechamptournantestcaractrispar:
Sonnombredepairesdeplesp.
p
p
p
SonamplitudemaximaleHm ;cestlavaleurduchamp
H danslaxedunpledecechamptournant.

Sapulsationderotation
exprimeenrad/s,sa
/
frquencederotationn exprimeentr/s ouenHz

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CREATIONDUNCHAMPTOURNANT
Rouepolairemobile
Le procd le plus simple pour obtenir un champ tournant est la mise en
rotation dun rotor portant des ples magntiques alternativement Nord et
S d
Sud.
Ce dispositif est appel roue polaire .

Aimants surfaciques:
Bentrefer
< Baimant
t f <B
i
t
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Aimants enterrs:
Bentrefer
> Baimant
t f >B
i
t
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CREATIONDUNCHAMPTOURNANT
Rouepolaire(lectroaimant)
Gnralement pour P > quelques kW, la roue polaire est constitue par des ples
portant un bobinage parcouru par un courant magntisant continu.
Cest donc des lectroaimants ples saillants ou lisses
Remarque: Pour de nouvelles machines synchrones de puissance (utilises en
olienne : ordre de 5 MW),
), le rotor comporte
p
environ 60 p
paires de p
ples!

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RouePolaireElectroaimant
H
Hexapolaire
l i

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Crationduchamptournantparunbobinage
Statoriques

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EnroulementsStatoriques

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CREATIONDUNCHAMPTOURNANT
Bobinagefixeparcouruparuncourantsinusodal
Soit une bobine alimente par un courant alternatif i t .
La rpartition du champ est sinusodale.
Par rapport OX, on a :
m

Le thorme dAmpre donne selon OX :

e.H
H

e.H
H

=2 eH
Hm i

o e :largeurdelentrefer ;
n :nombredespires.
:nombre de spires

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ThormeLeblanc

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Gnralisation
Onpasseunemachinedepbobinesparenroulement.
O
passe u e ac e de p bob es pa e ou e e
Ilsuffitderemplacer parp ;doonobtient:

LechamppulsantestdoncdcomposendeuxchampsglissantH1etH2quiont
mmeamplitudemaximale,mmepetdespulsationsderotationopposes:

li d
i l

d
l i
d
i

ThormedeLeblanc:
Un enroulement comprenant un enroulement p bobines identiques rgulirement
Unenroulement,comprenantunenroulementpbobinesidentiquesrgulirement
disposeslelongdunentrefer,crantunchampmagntiquerpartitionspatiale
instantanesinusodale,alimentparuncourantsinusodaldepulsation,donne
naissancedeuxchampstournantsdemmeamplitudemaximale,demmenombre
i
d
h
t
t d

lit d
i l d

b
depairedeplespetdepulsationderotationopposes:

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Bobinagefixetriphas
p
parcourupardescourantstriphass
p
p
Soient3enroulementstriphassconstituant3bobines
triphases,identiques,rgulirementdcalsde2/3,
parcourus par les courants triphass, quilibres:
parcourusparlescourantstriphass,quilibres:

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Positif
P
itif
Ngatif

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Positif
P
itif
Ngatif

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Positif
P
itif
Ngatif

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Positif
P
itif
Ngatif

Etc.
Etc
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hamp
tournant
C

Unensembledetroisbobinesidentiques,disposesauxtroissommetsd
Un
ensemble de trois bobines identiques disposes aux trois sommets d'un
untriangle
triangle
quilatral,etparcouruespardescourantstriphass,produisentaucentre
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gomtriqueunchamptournantunevitessegalelapulsationdescourants.

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Distributiondelondedinductiondanslentrefer

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Vecteurdespacedinduction

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Champcrparunbobinagemultipolaire
triphas alimententriphas
aliment en triphas
B
Observons l volution

i
du champ magntique
dans l entrefer
entrefer pendant
une priode de
q
l alimentation lectrique
des bobines du stator ...

N
S

S
N
0

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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas

N
S
S
N
0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas

0
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T
47

Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas

0
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T
48

Champcrparunbobinage
triphasalimententriphas

0
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T
49

Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphasalimententriphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas

0
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T
52

Champcrparunbobinage
triphas alimenten triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas aliment en triphas
triphasalimententriphas

0
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T
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Champcrparunbobinage
triphas alimententriphas
aliment en triphas

Le champ magntique

tourne !
0
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T
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Modlisationduchampmultipolaire

p=1

=/p=2f/p
/
2 f/
(rad/s)
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P=Nombredepairedeples
Vitesseduchamptournant
V

U
W

V
U

U
V

V
W

Unepairedeples
p
p

60. f
Ns
1

2pairesdeples
p
p

60. f
Ns
2

4pairesdeples
p
p

60. f
Ns
4

Silafrquencedalimentationestde50Hz,Ns(tr/mn)=60f/p=3000/p
Ns=3000tr.mn1

Ns=1500tr.mn1

Ns=750tr.mn1
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Vitesseduchampcrpar3enroulementsp
bobines triphases aliments en triphas
bobinestriphasesalimentsentriphas
Rseau triphas
R
i h
d alimentation du stator

f
frquence
f

Le bobinage statorique (3
enroulements p bobines chacun)
permet lobtention d un nombre
p de
d paires
i
d ples.
de
l
la frquence ns de rotation du
champ tournant est gale :

ns

N
S

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(tr/s)

(Hz)

Ns (tr/mn)

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60 f
p

f
p

si f =50 Hz

3000
p
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ThormedeFerraris

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Champ magntique cr par 3 courants


triphass

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F.E.M induitedanslesenroulementsstatoriques triphass


Hypothse :pourlasuite,onsupposeque
: pour la suite on suppose que
lentreferdelamachineestlesigedun
champtournantp pairesdeples
tournant la pulsation
tournantlapulsation

Lapulsationdelafm : p ;
o

Kp N f

Kp est le facteur de Kapp.


Kapp
Avec:Kp 2,22KF Kb
Kb : Coefficient de bobinage 1;
KF : facteur de forme
Pour les alternateurs: 2,2 Kp 2,6.
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3enroulements p
placs austator
(dcals de2/3)danslespace
Chaque enroulement comporte P
bobines
alternatormovie.avi

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PRINCIPE DE L ALTERNATEUR
PRINCIPEDEL
ALTERNATEUR

alternatormovie.avi

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FIN
Champs Tournants
ChampsTournants
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