REDUCTORES DE VELOCIDAD

Nombre: David Arzaga Mora

Paulo Pea Castillo
Juan Jos Vivar Mora
Profesora: Ing. Fran Reinoso
Universidad de Cuenca.
Facultad de Ciencias Qumicas.
Carrera de Ing. Industrial.
Asignatura: Equipo Industrial
Fecha: 17-10-2014

Reductores:
Los reductores se emplean para transmitir fuerza entre un motor primario y una
mquina impulsada.
Tipo de reductores de velocidad
Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anrquico,
solapndose en algunos casos las definiciones de modo intrnseco y en otros casos hay
que usar diversas clasificaciones para definirlos.
Clasificacin por tipo de engranajes
Los reductores se pueden clasificar por la tipologa de sus engranajes, las clasificaciones
ms usuales son: Sin fin-Corona, engranajes y planetarios.
Reductores de velocidad de Sin fin-Corona
Es quizs el tipo de reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una corona
dentada, normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje
lento), esta corona est en contacto permanente con un husillo de acero en forma de
tornillo sin-fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de la
corona y en consecuencia la reduccin de velocidad. La reduccin de velocidad de una
corona sin fin se calcula con el producto del nmero de dientes de la corona por el
nmero de entradas del tornillo sin fin.
Paradjicamente es el tipo de reductor de velocidad ms usado y comercializado a la par
que todas las tendencias de ingeniera lo consideran obsoleto por sus grandes defectos
que son, el bajo rendimiento energtico y la prdida de tiempo entre ciclos
Reductores de velocidad de engranajes

Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin mecnica se

realiza por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin.
Sus ventajas son el mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor
tamao.
Reductores Cicloidales
El sistema de reduccin de velocidad de Cicloidal se basa en un principio
ingeniosamente simple.
El reductor de velocidad slo tiene tres partes mviles:

El eje de entrada de alta velocidad con una leva excntrica integral y un conjunto de
cojinete de rodillo

El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La accin de

rodamiento progresiva y pareja de los discos cicloidales eliminan la friccin y los
puntos de presin de los engranajes convencionales.

Todos los componentes que transmiten el par de torsin de Cicloidal ruedan y estn
dispuestos en forma simtrica alrededor del eje para una operacin equilibrada.
Reductores de velocidad Planetarios
Son reductores de engranaje con la particularidad de que no estn compuestos de pares,
sino de una disposicin algo distinta; y sirven para diferentes tipos de variaciones de
velocidad.
Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hlice con
respecto a la del cigeal.
Un sistema tiene el engranaje principal sol fijado rgidamente a la seccin delantera del
motor, y una corona interna es impulsada por el cigeal. El pin est unido al eje de
lo que quiere mover. Y montado en ella y son una serie de piones que cuando el
cigeal gira, los piones giran en torno al principal fijo, en compaa de la hlice en la
misma direccin, pero a una velocidad reducida.
Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares son
variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior
de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes
interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
amortajadoras de generacin.

Tornillo sin fin

Tambin utilizados para transmitir el movimiento entre ejes que formen 45. El tornillo
sin fin tiene un solo diente con forma de hilo de rosca (helicoidal). Cada vez que el
tornillo sin fin da una vuelta completa, solo avanza un diente del engranaje.
Caractersticas de los reductores de velocidad de tornillo sinfn y corona
Los reductores y motor reductores de tornillo sinfn son muy bien acogidos en muchas
industrias y mquinas en general. AXIS concede especial importancia a la calidad de los
materiales utilizados, lo cual asegura una:

Vida en servicio larga

Capacidad de carga superior a la media
Alta fiabilidad
Alto rendimiento
Marcha muy suave
Excelente comportamiento a situaciones de emergencia, y
Mantenimiento mnimo

Todas las partes de la carcasa estn fabricados en acero de fundicin de alta calidad
(GG20). El eje hueco para los tamaos de reductor superior a 100 son de fundicin
dctil esferoidal de grafito (GGG42), el tornillo sinfn se fabrica en acero
16MnCrS5BG, que es templado y rectificado. La rueda se fabrica por centrifugado de
bronce slido con aditivos de GzCuSn12Ni. Este bronce especial es responsable de la
suavidad de marcha y de las propiedades de funcionamiento en situaciones de
emergencia.
Atendiendo a la composicin interior de los engranajes se distinguen dos tipos de
reductores:
ESPECIFICACIONES GENERALES PARA MOTORREDUCTORES (sin fin
corona)
La carcaza y las tapas del Reductor son de fundicin de hierro de grano fino,
distencionadas y normalizadas. El sinfn fbrica de acero aleado, cementado y
rectificado, y est apoyado con dos (2) rodamientos cnicos y uno (1) de rodillos
cilndricos.
La corona se fabrica de bronce de bajo coeficiente de friccin est embutida atornillada
a un ncleo de funcin de hierro. La corona est generada con fresas especiales que
garantizan exactitud en el engranaje.
El eje de salida es fabricado en acero al carbono, resistente a la torsin y trabaja
apoyado en dos (2) rodamientos de bolas.
1.- Reductores de tornillo sinfn y corona
Caractersticas

Ejes a 90, reduce el espacio en la mquina

10 tamaos de crter con distancia entre ejes de 40 a 315mm

12 relaciones de transmisin en la versin tornillo sinfn corona de 1 etapa

Relaciones de transmisin hasta i=6890 en la versin de engranajes cilndricos y
sinfn
Par transmisible desde 40 Nm hasta 27700 Nm

Gama de modelos

Tipo E: Reductor con eje de entrada libre.

Tipo M: Reductor con brida para acoplar motores estndar IEC. De forma
opcional una campana cuadrada para acoplar servomotores que incluye un
acoplamiento especial para servomotor.

2.- Reductores de engranajes cilndricos + tornillo sinfn y corona

Estos reductores combinan las ventajas de los engranajes cilndricos y los de tornillo
sinfn y corona para la transmisin de potencia: En la primera etapa de alta velocidad,
los engranajes cilndricos proporcionan el mximo rendimiento y una reduccin de
velocidad importante. En la segunda etapa formada por el tornillo sinfn y la corona se
entrega la mxima potencia del reductor con una gran suavidad de marcha y muy bajo
ruido. El rendimiento llega hasta el 95% con una muy favorable lubricacin de los
engranajes. La etapa del tornillo sinfn y la corona esta optimizada, reducindose
vibraciones y ruido propiedades que proporcionan el buen funcionamiento optimizado.
De igual manera la optimizacin de los engranajes cilndricos proporciona a la etapa
posterior un buen rendimiento a velocidades bajas o muy bajas
Ventajas y caractersticas

5 tamaos
2 o 3 etapas de engranajes
Rendimiento hasta el 95%
Funcionamiento muy silencioso
Relaciones de transmisin 10 a 1000:1
Par transmisible hasta 5.000 Nm

Gama de modelos
Las ejecuciones mecnicas incluyen patas, brida de salida B14, brida de salida B5, eje
macizo nico o doble, eje hueco y eje hueco con anillo de contraccin Existe una
versin con brazo de par. Opcionalmente y hasta tamaos de crter 125 un dispositivo
de proteccin contra sobrecargas se puede instalar en su interior.

Tipo E: Reductor con eje de entrada libre

Tipo M: grupo tractor con acoplamiento del motor y la brida del motor para
motores IEC, as como bridas para servomotores cuadrados; solicitud el tambin
con un conjunto de sujecin
Los reductores de tornillo sinfn y corona estn diseados para reducir el nmero
de revoluciones de un accionamiento conductor, a otro nmero ms bajo en el
rbol conducido. La relacin de velocidad entre el nmero de revoluciones del
tornillo (conductor) y el nmero de revoluciones del rbol conducido es muy
grande
en
estos
mecanismos.

Mantenimiento
Los engranajes, casquillos y rodamientos de los reductores y motorreductores
estn lubricados habitualmente por inmersin o impregnados en la grasa
lubricante alojada en la carcasa principal. Por lo tanto, el Mantenimiento pasa
por revisar el nivel de aceite antes de la puesta en marcha. La carcasa tendr
visibles los tapones de llenado, nivel y drenaje del lubricante, que deben estar
bien sellados. Debe mantenerse especialmente limpio el orificio de ventilacin;
tambin debe respetarse el tipo de lubricante recomendado por el fabricante, que
suele ser el ms adecuado a su velocidad, potencia y materiales constructivos.

Segn el tipo del reductor, se suele recomendar una puesta en marcha

progresiva, en cuanto a la carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al
100%. Asimismo, es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras
200 horas de trabajo, pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado"
del Reductor. A partir de ese momento, los cambios del lubricante debern
hacerse SIEMPRE de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, siendo
plazos habituales cambios cada 2.000 horas de trabajo.

En caso de disponer de Reductores de repuesto, estos deben permanecer

completamente llenos del lubricante recomendado, para prevenir la oxidacin de
los elementos internos, as como protegidos los acoplamientos. Es importante
"marcar" en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante sobrante
ANTES de ser puesto en servicio.

Para finalizar, reiterar que los consejos aqu dados son solo recomendaciones
GENERALES, y que siempre que sea posible y conocidas, deben atenderse las
recomendaciones especficas del Fabricante para el modelo en cuestin.

Lubricacin de las transmisiones de

engranajes encerrados
La lubricacin inapropiada es una de
las causas principales de falla en las
transmisiones a base de engranajes, deben
seguirse las instrucciones del fabricante de
los engranajes para asegurar la operacin
apropiada. La unidad de engrane debe
drenarse y limpiarse con un aceite lavador,
despus de transcurridos 4 semanas de
operacin inicial. Para volver a llenarla puede
utilizarse el lubricante original filtrado, o bien un lubricante nuevo. Para
operacin normal los cambios de aceite

deben hacerse despus de cada 2500 horas de servicio. Deben llevarse a cabo
verificaciones peridicas de los niveles del aceite, aceiteras y accesorios para
grasa. Si se est utilizando lubricacin a presin, debe vigilarse con frecuencia el
funcionamiento apropiado de la bomba, del filtro y del enfriador.

Localizacin de fallas

La observacin constante de los fallos que se presenten en las caractersticas de

operacin, como la elevacin exagerada de la temperatura por encima del
ambiente, ruido y vibracin, y fuga de aceite, puede evitar paralizaciones
costosas.

Lista de problemas

Calentamiento, falla del rbol, falla de los cojinetes, fuga de aceite, desgaste,
ruido y vibracin.

Aplicacin de los engranajes y de las transmisiones de engranajes enconados

Capacidades nominales de los engranajes

La AGMA ha desarrollado frmulas para calcular estas capacidades en relacin

con la mayor parte de los tipos de engranajes y transmisiones de engranajes
encerrados. Las capacidades nominales determinadas a partir de estas frmulas
estn encaminadas a aplicaciones en las que se obtengan cargas de naturaleza
uniforme por no ms de 10 h/da, y son las que normalmente se cita en los
catlogos de los fabricantes.

Clasificacin de las aplicaciones

La mayor parte de las normas AGMA para las transmisiones de engranajes

encerrados suministran tablas para diversas aplicaciones, como una gua para
seleccionar los factores de servicio. Generalmente, esta informacin tambin
est contenida en los catlogos de los fabricantes.

Seleccin del producto

Una vez que se ha determinado la potencia equivalente, se puede hacer la

seleccin del engranaje o de la transmisin de los engranajes encerrados, y
comparar este valor con la capacidad nominal bsica. Es necesario que el
producto seleccionado tenga una capacidad nominal de carga igual al nmero de
caballos de potencia equivalentes, o tal vez mayor. Por lo comn se debe
tambin verificar la capacidad trmica nominal de la transmisin de engranaje
encerrado. Esta es la potencia que se puede transmitir de manera continua,
durante 3 horas o ms, sin causar una temperatura de ms de 38 C por encima
de la de ambiente.

Sonido y vibracin

El inters principal referente al sonido y a la vibracin de las transmisiones de

engranaje es la contribucin al nivel del ruido industrial. Un segundo inters es
que pueden ser el sntoma de un desgaste anormal y una falta inminente

Seleccin de un reductor de velocidad

Datos necesarios:

Para escoger correctamente el reductor ms adecuado a sus necesidades es

necesario conocer la potencia a transmitir, las rotaciones por minuto de los ejes
de entrada y de salida del reductor, el tipo de mquina a ser operada y el ciclo
operativo de la mquina.

Factor de servicio (F.S.)

Los reductores son calculados a para un factor de servicio igual a 1; es decir, con
un funcionamiento libre de choques y un tiempo de funcionamiento de 8 horas a
temperatura de ambiente de 30C El factor de servicio F.S, cuantifica la
influencia de las condiciones externas sobre el funcionamiento del reductor. En
primera instancia, F.S. depende del tipo de servicio de la mquina a ser
accionada. En la tabla 1 se indican los diferentes tipos de carga, U (uniforme), M
(moderada) y P (pesada) para las aplicaciones ms comunes. Localizado el tipo
de carga, con el tipo de motor y el nmero de horas/da de funcionamiento, se
determina el F.S. correspondiente

El nivel del aceite debe comprobarse regularmente, mnimo una vez al mes; el
agujero de ventilacin debe mantenerse siempre limpio. En el reductor nuevo
despus de las 200 horas iniciales de funcionamiento debe cambiarse el aceite.

.
.PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD.
*Cada semana:
-Revisar el nivel de aceite del reductor, y si es necesario reponerlo.
-Revisar si existen posibles fugas de aceite.
*Cada 3 meses:
-Revisar la alineacin del grupo motor-reductor.
-Escuchar con un estetoscopio mecnico los ruidos del rodamiento y de los engranes.
*Cada ao:
-Revisin general del reductor.
-Revisar los conos.
-Revisar tazas (de preferencia cambiarlas).
-Revisar engranes y piones.
-Revisar el apriete del cono sobre la flecha.
-Ajustar las flechas del reductor.
-Revisar la bomba de aceite y sus conductos.
Sentido practico

Hemos considerado como caso prctico este tipo de

reductor que se emplea en una caldera de una fbrica
de cermica en la ciudad de cuenca

Reductor de velocidad de corona sin fin, fabricado en aluminio, eje hueco de salida
25mm con chavetera de 8mm, relacin de reduccin i=30, preparado para motor iec
gr.80 90 b5 b14 mximo de potencia 1.1Kw con un factor de servicio fs=1. Cogida
de patas. Posibilidad de aadir brida de salida, brazo de reaccin, eje lento de salida,
tapa de proteccin como accesorios opcionales no incluidos en este precio. Lubricante
de por vida, aceite de base sinttica, por lo que puede montarse en cualquier posicin.
El precio es de 123,53 dlares
Bibliografa

http://es.slideshare.net/pedroarias/trabajo-de-transmisin-demovimiento?next_slideshow=1
http://es.slideshare.net/pedroarias/trabajo-de-transmisin-demovimiento?next_slideshow=1
http://www.axis-automation.com/producto/reductores-de-potencia/reductores-sinfincorona
http://repositorio.sena.edu.co/sitios/elementos_maquinas/vol14/volumen14.html#
http://html.rincondelvago.com/reductores-de-velocidad-o-motorreductores.html
http://www.raisaslp.com.mx/Catalogo.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Reductores_de_velocidad#Tipo_de_reductores_de_velocid
ad

http://wwwmecanicaindustrial.blogspot.com/2009/01/mantenimiento-enmotorreductores.html