MOMENTO DE INERCIA

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es

una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas
en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en
el movimiento. Desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
Refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a
un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de
inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento angular-longitudinal de un slido rgido.

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin
angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado
de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.

REA MOMENTO DE INERCIA

La regla de ejes paralelos se aplica tambin a la segundo momento de rea para una regin plana
D:
Donde es el rea de momento de inercia de D con respecto al eje paralelo; es el rea de momento
de inercia de D con respecto a su centroide; es el rea de la regin del plano D; es la distancia
desde el nuevo eje z para el centroide del plano regin D.
Nota: El centroide de la D coincide con el centro de gravedad de una placa de fsica con la misma
forma que tiene densidad uniforme.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M(Masa
Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La expresin aadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce como el
momento de inercia de una masa puntual. El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la
suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de masa, ms el momento de inercia de
todo el objeto -tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.
Dibujemos ahora un eje BB' paralelo a AA' que pase por el centroide C del rea: este eje es
llamado un eje centroidal. Llamando y' la distancia del elemento dA a BB', escribimos y = y' + d,
donde d es la distancia entre los ejes AA' y BB'. Remplazando y en la integral de I, escribimos
La primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje centroidal
BB'. La segunda integral representa el momento de primer orden del rea con respecto a BB';
como el centroide C del rea est localizado sobre ese eje. La segunda integral debe ser nula.
Finalmente, observamos que la ltima integral es igual al rea total A. Escribimos entonces,

I = I + Ad2
Esta frmula expresa que el momento de inercia I de una rea con respecto a cualquier eje
dado AA' es igual al momento de inercia I del rea con respecto a, un eje centroidal BB' paralelo a
AA' ms el producto Ad2 del rea A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este teorema
se conoce como el teorema de los ejes paralelos.