3

R = 6.022
p
densit volumique dun gaz : = M
RT
gaz parfait isotherme : pV = nRT = cste
1re principe de la thrmodynamique : W = dU T dS
force de gravitation : F = G m1r2m2 er = m2 g

A = 0 t.q. A =
A = 0 ( A) = 0
D = 0 C t.q. D = R C
2
Champ scalaire : (2)
R (1) = R 1 ds
Thm. du gradientR: f d = RV f dV
Thm. de Gauss
R
R : a n d = V a d
R f d = VR f d
d a = V R a d
H
a ds
Thm. de Stokes : ( a) n d =
C
(S = surface ouverte, C = contour limitant S)

F
S

allongement spcifique (strain) : k =

contrainte normale (stress) : x =

Elasticit
Hypothses possibles :
solide isotrope et en quilibre
forces uniformement distribu
loi de Hooke applicable
dformation linaire
surface constante
Loi de Hooke

lk
lk

(rA )

z
A = r1 r r + r1 A
+ A

z
0
1
A
1 Az
z
r
B
C
Ar
Az
A=@

A
z
r
1 r A
1 Ar
r
r
r


2

2A
2 A = r1 r
r A
+ r12 A
2 + z 2
r

Coord. polaires ( z
0) / cylindriques

Thormes (V = volume limit par la surface ferme)

i x2
i

Dfinitions

  

= x
= k
k


f (x) = f = k f (x)
P
div a = a = k k ak
P 2f
(lapacien scalair)
f = 2 f = k x
2
k
P
2 ai
( a) =
i xi xk
P 2a
(laplacien-vecteur)
2 a =

Analyse vectoriel

1 bar = 105 Pa
m
1031 kg
e = 9.10938188
1
1 + x 1 + 2 x (|x| < 1)

m
G = 6.67 1011 kgs
2

1023

Fourbis quil faut savoir

Formulaire de Physique III / IV

ressort

kt

dA(t)
dt

kt
F (t)
e
A(t)

kt

F (t)
x(t) = k + Ce
Cisaillement : 

z = G +
Gt
(t) = Gz 1 e

dashpot

Traction : F = k x + x x(t) = A(t) e

|{z}
|{z}

Viscolasticit

Fluide newtonien : Ft vt
Condition de non-glissement :
vt (z = 0) = 0, vt (z = e) = vt
Coef. de viscosit dynamique : F t = Se v t
( = ceof. de visc.)
=
( = vitesse de cisaillement)
compression uniforme dun liquide
 :
1 V
d
V
p = =
dt
V
V

Comportement visqueux

Traction simple dun solide :

R
W = 0lx Fx dx = 12 x x V
Compression uniforme :
R
P
W = 0V p dV = 21 p( k k ) V
Cisaillement simple :
W = 12 V

Energie mcanique lastique

Loi du cisaillement simple : = G

( = tangentielle )
module de cisaillement (shear modulus) :
E
G = 2(1+)
force sur face
supprieure, D = diagonale :

= l = 2D
= 2 D
l
D
G = 0 pour un fluid
V accompagnant un cis. est 0 au 1er ordre
Torsion :
tube : = edF
= G , = rL
Rdu2r
3
Mtube = u=0 dF r = 2G rL e
RR
cylindre : Mcyl = r=0 Mtube (r = dr)

Cisaillement

superposition
p
x
x = l
= E
(1 2) = y = z
lx
P
p
V
volume strain : V = k k = 3 E
(1 2)
coef. de compressiblilit (bulk modulus) :
3(12)
V = V p , =
E

Compression uniforme (x = y = z = p)

Loi de Hooke : F x , x = E x
(E = module de Young)
Loi de Poisson : y = z = x
( = module de Poisson)
pincipe de superposition valable :

x = Ex E
(y + z )

force)

compression

ij

2 yy
x2

xy
= 2 xy

P
i,k

ki ki dw

loi constitutive : ij = Lijkl kl

(i, j, k, l = 1, 2, 3)
solid isotrope : ik = T r() ik + 2ik
, : coeff. de Lam
(2+3)
2
= G, E =
, = 12
+

Solide Hooken

W =

Energie de dformation lastique

2 xx
y 2

Condition de compatabilit (2 dim.) :

cisaillement
ij

ui
k
ki (r, t) = 12 ( x
+ u
) (petits dplacements)
xi
k
pour un cisaillement (ii = 0 i) :
u2
, u3
23 = 32 = 2
x3 = 2 x2 = 3
axes principaux tq ik = 0 i 6= k
Tr() = variation de volume de corps
dformation cisaillement+compression uniforme :
1
1
ij = ij (T r)()ij + (T r)()ij
3
3
|
{z
} |
{z
}

dF i

ki (r, t) = dSk , tenseur symtrique

i
axes principaux
dF = (ki ) dS
dF = dF n + dF t
dF n = (dF n) n
Equation dquilibre : ( k ) + bk = 0
Tenseur des dformations

Tenseur des contraintes

M =

2
EI
1
= P w, R
= ddxw
2
R
d2 w(x)
F
dx2 = EI
w(x)
q
F
w(x) = K sin( EI
x) (petits dflections)
w(x = L) = 0 F crit = 2 EI
(Euler
L2

Flambage

l
l

(R+)dRd

(, x) =
=
= R(x)
Rd
R
R 2
E
Mn = n dS = R dS = F (L y)
R
I = [ dx] 2 dS n = FI (L y)
F (Ly)
d2
Mn
1
courbure : R
= dy
2 = EI =
EI
3
F Ly 2
(y) = EI
( 2 y6 ) + Cy + D
d
(0) = 0 et dy
(y = 0) = 0 C = D =
3
F L
(L) = EI 3
3
Mn max I max Ibar = a12b

dS = dS 0
dF = dF 0
Flexion (barre encastr)

Efforts internes

( + 12
T r() ik )
1+ ik
1+

T
r()
ik
ik
E
E

(v)d = 0

A = potentiel vecteur des vitesses

fluide incomp. : v = 0 v = A
coulement plan : v = (vx (x, y), vy (x, y), 0)
(x,y)
(x,y)
vx =
, vy = x
y
= cste lignes de courant

Fonction de courant : v(x, t) (x, t)

S1
v2 = v 1 S
2
R
coul. stat. : (v) = 0 v d = 0

R
3
Dbit : Q = V
= vd [ ms ]
t
(Q > 0 puits, Q < 0 source)
coulement permanent : Q
=0
t
R
Dbit massique : Qm = vd [ kg
]
s
R
R
R
fluide incomp. parfait : vd = S vd + S vd

locale :
+ v = 0
fluide incompressible ( = cste) : v = 0

globale :

R
R
dm
=
d +
dt
t

+ (v) = 0 d
t
dt

R
R
forme globale : dA
= A d J A d =
dt
R
R
d
ad = a
d
dt
t
forme locale : a
= A J A
t
dordinaire : v = 0
Conservation de la masse dun fluide

Equation de continuit

dx1
v1 (x,t)

dx2
3
= v dx
v2 (x,t)
3 (x,t)
1
Tourbillon (Vortex) : T = 2 v
v = 0, P = 0
Ecoulement stationnaire : t
t
v
Ecoulement laminaire : t 6= 0, v A (t)kv B (t)

ligne de courant :

Dfinitions

v = v + (v ) v
a = ddt
t

Hypothses possibles :
coulement stationnaire/permanent/laminaire/plan/. . .
fluide incompressible
fluide non visqueux
coulement de Poiseuille (stat. + cond. cyl. + liq. incomp.)
goutte/bulle/. . .sphrique
pesenteur/force dArchimde nglige
Description dEuler

Physique des fluides

loi constitutive :
ik = pik + 2 ik + ll ik , ll = T r()
0 = + 32
0 = 0 = 32

Fluide newtonien

ik =

ik =

=
=

Q
ln r
2b

v2

Equation de Navier-Stokes :

rc. en rot. : p(r, z) = p(0, z0 )g(z z0 )+ 2 r

acclromtre : ae = g tan
Dynamique des fluides rels

2 2

Mouvements rlatifs :
va = ve + vr
v e = v a (Or ) + r
aa = ae + ac + ar
r + ( r)
ae = aa (Or ) +
Equilibre absolu dans Ri :
g p = 0
dp + gdz = 0
Equilibre relatif dans R :
g p ae = 0
dp + (g ae ) dx = 0
Application dans un rf. dinertie
Manomtre : p = patm + gh
Baromtre : p = ps + gh
= gh
S2
Principe de Pascal : F2 = S
F1
1
Thm. dArchimde
:
R
R
F p = pd = V pdV = mf g
Par lquation
dEuler :R
R
R
v dV
F p = V pdV = V gdV V ddt
dv
= cste F p = V (g dt )
R
Equilibre fl. compressible : 1 dp + gz = cste
Application dans un rf. non inertiel

Statique des fluides

Effet Magnus : Fp = Cp S 2 , Ft = Ct S 2
Ct
Ft
= C
tan = F
p
p
point de fonctionnement : droite tangente passant
par O min
min = angle minimal pour que le planeur vole
aile Hen dcrochage : > 15 ( = angle dattaque)
Kelvin : v dl
fluide ferme)
R
H = cste (ligne
Helmoltz : I = vdl = vd = cste , t

v2

Tube Venturi : Qm = v2 S2 = S2
q
2
(p pB )
Tube Pitot : vx =
A

Formule de Torricelli : vB = 2gh

2(p1 p2 )
1(S2 /S1 )2

champ vit. non-stat. :

+ v2 + p + gz = cste
t
Applications de Bernoulli :
Puissance hydrolique : P = F v =
qpSv = Qp

coulement stat. : g (p + v2 ) = 2v T
quation de Bernoulli :
fl. parfait incomp. : p + gz + 12 v 2 = cste

v
quation dEuler : g p = ddt

v = 0 t.q. v =
Q
Source/puits linique : = 2b
,

Tourbillon linique : = 2 ln r,
= circulation
Dynamique des fluides parfaits

Potentiel des vitesses :

liq gr 2

dq
C
[m
2]
d
2
F
8.8541012 [ mC2 N ] = [ m
]

2lg cos
liq gr

permittivit du vide : 0 =

densit superficielle de charge : s =

F = q(E + v B)
charge lmentaire : |e| = 1.6 1019 [C] = [As]
dq
C
densit volumique de charge : = d
[m
3]

Electromagntisme

Loi de Jurin (ascension capillaire) : h =

pg
pc

liq gh
2/R

gravit prpondrant lorsque Lc > 1

Membrane : 2 faces
Surface : 1 face
kg
kg
kg
eau = 1000 m
3 , air = 1.2 m3 , mercure = 13590 m3
quations de Gibbs :
P
Energie vol. : dU = T dS p dV +P i dmi
Energie sup. : dU = T dS + dA + Pi dmi
En. libre sup. : dF = dA + S dT +
i dmi
Tension superficielle : = F
L
Membrane : Ftot = 2 F = 2 L
Loi de Laplace (membrane) : pint pext = 4
Loi de Laplace (surface) : pint pext = 2
Courbure de Gauss : = 12 ( R1 + R1 )
1
2
convexe : < 0
concave : > 0
bulle : vol. de gaz limit par une membrane liquide
1
(sphrique : = R
, R > 0, pi > pe )
goutte : vol. de liq. entour dun gaz
1
(sphrique : = R
, R > 0, pl > pg )
cavit : vol. de gaz prisonnier ds un liq.
1
(sphrique : = R , R < 0, pg > pl )
surface ouverte : 0
2Vm
pression de vapeur sat. : ps (r) = ps ()e RT r
Capilarit : phase sup. en contact avec >2 phase vol.

cos 0 = sl g sg
l
sl < sg : liq. moullant
sl > sg : liq. non moullant
Goutte liq. sur surface sol. : lg cos +sl sg = 0
< 2 : le liq. mouille le solide
Goutte liq. (a) sur surface liq. (b) :
bg cos bg = ab cos ab + ag cos ag
dA
Goutte dans rcipient ferme : p p = dV

( = liquide, = gaz) q

Longeur capilaire : Lc =
g

Ecoulement de Poiseuille :
coul. stat., fluide incomp. visq., conduite cyl.
p
(R2 r2 )
v(r) = 4L
RR
3
Q = 0 v(r)2rdr = p
R4 [ ms ]
8L
Nombre de Reynolds :
, Rc
R = Dv
= 2300, similitude : R1 = R2

Ecoulement de Stokes : F = ARv , sphre : A = 6

Physique des surfaces

v
g p + ( + )(( v)) + 2 v = ddt
fl. visq. incomp. :
v
g p + 2 v = ddt

2 T T = (v T )
1
40

= 107 c2 = 9.0 109

nergie : Ec = 12 QC =
densit dnergie : ec =

i
2

1
CV 2 [J]
2
Ec
= 21 0 E 2
vol.

-plan : d  dim., E plaques, C = 0 r S

d
r = cste dilectrique
P 1 (vide = 1)
P
1
en srie : C =
, en parallel : C =
Ci
C

dF = pd n

Diplle dilectrique :
moment dipolaire
 l. : p = qa [Cm], a : q +q
q
1
1 per
V (r) = 4
rq = 4
2
r1
0
2
0 r
r (e
r p)p
1 3e
E = 4
3
r
0
molcules polaires : C = p E, F = (p )E
Epot = p E
Polarisation, susceptibilit lectrique
C
polarisation : P (x) = np [ m
2]
en gnrale : P (x) = e 0 E, e = r 1
ferrolectriques : e 1000, pol. sans E
pizolectriques : dformation mcanique pol.
pyrolectriques : chauffement pol.

Champ lectrique dans la matire dilectrique

2
2
Pression lectrostat. : p = 2S = 02E ,
0
2 2
C
[F ] = [ ms 2C
]
Capacit : C = V
kg 2
Cage de Faraday : Ecavit = 0
1
Condensateur : C = V QV
1
2

Proprits : E int = 0, Vint = cste, int = 0

charges la surface sur influence dun E ext
E surface, quilibre : E int = E ext
S tq. Vint = cste, E discont. au passage de la surface

Champ lectrique et conducteurs

Champ lectrique :
F = qE
P
pricipe de superposition : E =
Ei
R
(x0 )d
1
er
ensemble continu : 4
2

r
R 0
R

Loi de Gauss : v = (v n)d

= v d
R
q R
er d
q ponctuelle : E = E d = 4
r2
f
0 f
Q
angle solid = 4 E =
0
(x)
forme locale : E(x) =
0
Dplacement
lectrique
: D(x) = 0 E(x)
R
R
Dd = (x)d = Q D(x) = (x)
f
(D 1 D 2 ) = s
distr. sup.
H de charges : n
me
2
loi : L E dl = 0, E(x) = 0
Potentiel lectrique : E = V
1 q
charge ponctuelle : V (r) = 4
0 r
V (terre) V () = 0
R
(x0 )d0
1
ensemble de charges : V (x) = 4
r
0 0
surface quipotentiel : V = cste ; orthogonale E
travail : WAP = q(V (P ) V (A))
Eq. de Poisson : 2 V = , Laplace : (x) = 0

1 q1 q2
er [N ]
40 r 2
1 q1
V
E(r) = 4
2 er [ m ]
0 r

Loi de Coulomb : F =

Electrostatique (charges au repos)

ext

ext

3e
E
3+e 0 0
r )e
r P int
R3 3(P int e
E 0 + 3
,
r3
0
0 E ext , P ext = 0

(x,t)
d
t

Magntostatique

semi-cond. : R T 1 , suprac. : R 0 si T < TC

2
effet Joule : P = dW
= IV = RI 2 = VR
dt
Force lectromotrice P
(fem) : = V + Ri I
1re loi de Kirchhoff : Pi Ii = 0 dsP
un noeud
2me loi de Kirchhoff : k Rk Ik + j j = 0 (maille)

rsistance : R = L
[], = 0 (1 + (T T0 ))
PS
P
1
en srie : R = i Ri , en parallel : R
= i R1

=0
forme local : J +
A
densit de courant : J(x, t) = v [ s C
] = [m
2]
m2
R
dQ
courant lectrique : I = J d = dt [A]
(x)
courant continu (stat.) : t = 0 J = 0
sens du courant oppos au direction de mvt des e
0
vitesse des e dans le vide : a = eE
m
Loi dOhm : V = RI, R = rsistance []
J k E E = RS
J = J, J = E = V
L
S
= conductivit [m], = 1 = conductivit [ m
]

Densit de courant, courant lectrique

R
R
q. de continuit : v d =

E ext =
E ext =
e = 0 : vide, chie : conducteur
Courant lectrique stationnaire

P int =

Sphre dilectrique dans un ch. l. ext. :

3(1+ )
3E 0
, D int = 3+ e 0 E 0 ,
E int = 3+

int

Pl (cos i ) = polynmes
de Legendre
H
1
Pn (z) = 2i
1 2tz + t2 t(n+1) dt
1
1 P
contrib. coulombienne : V 0 (A) = 4
i qi
0 kr 0 k
pr 0
1
1
contrib. dipolaire : V (A) = 4 kr k3
0
0
P
moment dipolaire : p = i qi xi
contrib. quadrupolaire : l = 2
Milieu polaris uniformment : ( = P )
V (x) = 1 P E aux
0
R
1
E aux = 4
0 kxxxx0k3 d
0
0
1
E = (P )E aux
0
Sphre uniformment polarise :
3
r
, Vext = 3R r3 P r
Vint = P
30
0
r )e
r P
P , E = R3 3(P e
E int = 3
ext
30
r3
0
D = 2P , D = E

dil. ds un condensateur : E = E 0 + E 0 , E 0 = P
0
S = P
R
1
3
Champ l. microsc. : E(x) = V
V E (x+)d
R
premire loi : (0 E + P ) d = Ql
Champ de dplacement : D = 0 E + P
pol. prop. au ch. el. : F 02e E 2 vol.
E, V, F : caluculer avec 0 0 r
Gnralisation du modle dipolaire (ens. des ch.)

l
P
ki k
1 P
1
Pl (cos i )
V (A) = 4
i qi
l=0
kr k
kr k

 Moment magntique et aimantation

e
v [A]
courant particulaire de le : I = 2a
moment diplaire magntique : m = 2q a v [Am2 ]
1 P
A
aimantation : M (x) =
i mi [ m ], M = Im
cylindre long et mince : B = 0 M
diple mag., translation : F = (m )B ext
A
Champ magntique : H = 1 B M [ m
]
0
H
P
H dl =
Il
H = Jl
B et Hk sont continues au passage de 2 matriaux
Susceptibilit magntique et permabilit relative
M = m H, m = susceptibilit magntique
B = H, = r 0 = (1 + m )0
= permabilit du milieu, r = permabilit relative
diamagntiques : m < 0, r 1, M = 0 sans Bext
paramagntiques : m > 0, r 1, M = 0 sans Bext
ferromagntiques : m  0, r  1
pot. vect. + ch. dind. mag. + milieu aimant :
B = A = 0 0 [M E aux (M )E aux ]
0
champs dune sphre uniformement aimant :

Aimantation de la matire

diple magntique : loin de la

m = moment dipolaire magntique
bobines de Helmholtz : 2 spires, d = a, ch. homogne
# spires
solnode : B = 0 In, n = unit
de long.
Lois fondamentales de la magntostatique
R
flux magntique : B = B d = 0 [Weber]
f
forme locale :
H B =0
R
P
loi dAmpre : L B dl = 0 j Ij = 0 J d
forme locale : B = 0 J
Potentiel vecteur : B(x) = A(x)
A0 = A + A0 = A
choix de A choix de jauge
( A) 2 A = 0 J
2 A = J
jauge de Coulomb ( A =
0
R 0) :
I
0
ext. dun fil : A(x) =
dl
2 L kxx0 k
Potentiel vecteur
+ diple
magntique


r
me
0

z
A=
e
,
m = IR2 e

2
4
r

0 3(mer )er m
B = 4
r3

spire (rayon a), sur laxe : B =

0 Ia2
z
e
2(a2 +z 2 )3/2
0 m
spire B(z) = 2z
3

1 q
R = mv
= 2mE
, fcyclo = 2
B
qB
qB
m
B uniforme et ne pas v 0 : traj. hlicodale
bouteille magntique : Sym. axiale, BRextr. > Bcentre
courant dans un conducteur : F = I L dl B
spire rect. : C = m B, moment mag. : m = IS
en
pot
E0 = kmkB(cos cos 0 )
IB
effet Hall : VH = nqb
, n dens. de charges libres
Champ dind. mag. cr par des charges en mvt
H
0
loi de Biot-Savart : B(x) =
I er2er dl
4
Vs
permabilit mag. du vide : 0 = 4 107 [ mA
]
0 I

fil rectiligne (l = ) : B = 2R e

cin

Force de Lorentz : F = q(E + v B)

force magntique : F = qv B, B terre = 2 105 T
F mag force passive pas de changement de E cin
B uniforme et v 0 : trajectoire cercle de

2
M,
3 0

m R 3
[3(B 0
3+m r 3

d
L E dl = dt B
B (x,t)
E(x, t) = t

= arctan

1
L C
R

,I = q

1
,
1j0 /

0 =

1
RC

Forme intgrale
R
ferm D d = (x)d
H
R
d
ER dl = dt
B d
t
B =0
ferm B d = 0
D H H dl = P i + d R D d
H = J + t
dt
D : densit de courant de dplacement

Forme locale
D =
E = B

Equations de Maxwell

high-pass (C-R) :

v
2
v
1

puissance active : P = V2I cos

filtres lectriques :
frquence de coupure : 0 tq. P = 12 Pmax
1
, 0 = R
low-pass (L-R) : vv2 = 1+j/
L

1
L C
R

1 )2 )
R2 +(L C

rsistance : v(t) = Ri(t) i = V

cos t
R
condensateur : i(t) = CV cos(t + 2 )
V
self : i(t) = L
cos(t 2 )
RCL srie : i(t)
 = I cos(t
 )

impdance : Z = |Z|ej
1
ZR = R, ZC = jC
, ZI = jL
q
1 2
2
|Z| = R + (L C
) ), tan =

rgime transitoire :


t
condensateur : vC (t) = 1 exp( RC
)
t

exp( RC
), cste de temps : = RC
iC (t) = R

self : iL (t) = R
(1 exp( R
t)),
L
L
vL (t) = exp( R
t),

=
L
R
rgime sinusodal :
v(t) = V cos(t), i(t) = I cos(t )
i(t) = Re(Iej(t)
q R ) diagramme des phaseurs
T 2
1
V

Veff =
=
v (t)dt
T 0

Circuits lectriques en rgime non-stationnaire

coef. dind. mutuelle : M = i12 [H]

1
Energie mc. dun self : Em = 21 LI02
v (t)
i (t)
2
transformateur : v2 (t) = M
= N
(= i1 (t) )
L
N1
1
2

forme locale :
self-induction/induction mutuelle :
coef. de self-ind. : L1 = i11 [Henry]

loi de Lenz : =
Loi dinduction :

ddtB
H

r )
e
er B 0 ]

3+m 0

Induction lectromagntique

Be = B0 +

e
extrieur : H e = B
,

3+m 0

H int
ext =
3
sphre mag. + champs mag. :
3(1+m )B 0
,
intrieur : B i =
3+m
3m B 0
3
,H =
M =
B0

r )e
r M
0 R3 3(M e
3
r3
Bext
0

B ext =

= M , H

B int =

uEM
= S + EM
t
EM > 0 : prod. dnergie,

1 B2
2 0 r

+ 12 0 r E 2

2 (r)

2
1
2
= 1 x
2 ; u = r
qr
C
RT
=
, = Cp
M
V
g
1atm, r = 1.18 dm
3,
m

T = 300K u = 348 s
mvt piston sinusodal :
dplacement : (x, t) = 0 sin(kx t)

2
q. de dAlembert : t2
q
pr
gaz parfait : u =
r
7
air : = 5 , pr =

q. de dAlembert : r2 u12 t2 = 0
onde de pression dans un fluide parfait :

2 r)

k = kn

P
onde sphrique : (r, t) = r1 1 (r ut)

progressive : (x, t) = (x ut)

retrograde : (x, t) = (x + ut)
u = vitesse de propagation (clrit)
Attention : u 6= v =
t
Dplacement transversal des particules ! !
2
2 2
Eq. de dAlembert : t
2 = u x2
longitudinale : v k u, transversale : v u
onde sinusodale/harmonique :
(x, t) = 0 sin(k(x ut)) = 0 sin(kx t)
0 : amplitutde
longeur donde : tq. (x + , t0 ) = (x, t0 )
nombre donde : k = 2
(nbr. de dans 2)

priode : T tq. (x0 , t + T ) = (x0 , t)

frquence : f = T1 = u
[Hz]

pulsation : = 2f = ku
source , f ; milieu u
milieu dispersif : u = u(), non-disp. : u = cste
onde plane :
2
Eq. de dAlembert (3D) : P
2 (x, t) u12 t
2 = 0
n x ut)
onde plane : 1 (x, t) = 1 (
vit. de prop. : u = u
n
front donde : plan n
tq. = cste
onde plan harmonique :
(x,
=

=
 t)
0 sin(k x t)
Im 0 ei(kxt)

Ondes indformables

Ondes

milieux linaires : uEM =

EM < 0 : perte dnergie

vecteur de Poynting : S = E H
uEM
B + E D
= H t
t
t

W
courant dnergie lectromagntique [ m
3]

W
Travail de la force de Lorentz : dtd
=EJ
R
R
R

t uEM d = S d E Jd S(x, t) :

Energie lectromagntique

D = 0 E + P
linaire, isotrope : D = r 0 E = E
B = 0 H + 0 M
linaire, isotrope : B = 0 r H = H
milieu conducteur : J = E
A
B(x, t) = A(x, t), E = V t
2

(x,t)
x

v(x,t)

1v 2 /c2

Lois gnrales de la propagation dondes

onde de choc : front donde = cne, = arcsin

0
f 0 = f uv
uvs
vs > 0 : le source sapproche de lobs.
v0 > 0 : lobs. sloigne du source
frquence Doppler : fD = |f
0 f |
v
u  v0 , v s : f 0 f 1 u
; v = v 0 vS
1v/c
ondes electromagntiques : f 0 = f

u
vs

W
I0,air = 1012 m
2
Attenuation dune onde : I(x) = I(x0 )e2(xx0 )
: coefficient dattnuation [m1 ]
Effet Doppler

densit dnergie - onde dans un milieu matriel :

 2
 2

e(x, t) = 12 u2 x
+ 12
t
 2
onde progressive (o retrograde) : e(x, t) =
t
densit dnergie moyenne - onde sinusodale :
R
e = T1 0T e(x, t)dt = 12 2 02

intensit dune onde : I = P

= u
e = Z v2 [W/m2 ]
S
P (x, t) = Sue(x, t) P = Su
e [W ]
sinusodale : I = 12 u 2 02
intensit dune onde sonore : L = 10 log II [dB]

Aspets nergetiques

: densit, : tension sup., h hauteur de liq.

h  : (ondes dispersives)
onde de gravit : grand, u2 = g
2
onde capillaire : faible, u2 = 2

h  u gh
pot. de vitesse : (x, z, t) = A sin(kx t) cosh(kz)
onde de Rayleigh : transversale et longitudinale
onde le long dune ligne lectrique :
2
1
2V
= LC xV2 ; u2 = LC
; V : tension l.
t2
onde de pression damplitude

 finie :
B
urel (x) = ulin + 1 + 2A
v(x)

onde r
la surface dun liquide :


g
+ 2
tanh 2h
u=
2

onde transversale sur une corde : Z =

milieu de (vol./lin.) : Z = u
Autres types dondes

onde lastique : Z =

onde de pression : Z =

p(x,t)pr
v(x,t)
(x,t)
v(x,t)

; S, cste
q. de dAlembert : t2 = E
x2
uonde longitudinale > uonde de cisaillement
cause
Impndance dun milieu : Z = effet

vitesse : v(x, t) =
= 0 cos(kx t)
t
onde accoustique = onde de pression dans un gaz
p = uv
onde lastique dans un barreau solide :

1
pression : p pr =
k0 cos(kx t)

(2n1)u
4L

k(r1 r2 )
2

sin

k(r2 r1 )
2

sin i
2
loi de Snell (ondes e.m.) : sin
= n
, ni =
t
n1
u1
rflection totale : u2 > u1 et i > u
2
Rflexion : i = r
onde plane onde plane
onde sphrique onde sphrique

c
ui

Rfraction : mise en vibration par londe incidente

sin i
1
loi de Descartes : sin
= u

interfrences constructives : r1 r2 = n
(2n+1)
interfrences destructives : r1 r2 =
2
(sources non synchrones
:
I
=
I
+
I
)
1
2
n
o
p2
1
I(P ) = Z = Z
p21 + p22 + 2p1 p2



2
r1 r2 : I(P ) = 4I0 (P ) cos2 ka sin
1
2
2
1 2 = 0, max en a sin = n
n = ordre de linterfrence
nbr. de sources > 2 rseaux
Interactions ondes-milieu de propagation

p = 2 rA cos

une extrmit ferme : fn = =

Battments :




2
2
p pr = 2A sin 1 +
t cos 1
t
2
2
A1 = A2
2
2
onde de f1 +f
module par onde de f1 f
2
2
frquence de battement : fb = f1 f2
Vitesse de phase / vitesse de groupe :
pulse = superpos. dondes sinus de frq voisins
f1 f2 , A1 A2 , k1 k2
(k k )x( )t
= 20 sin(k1 x 1 t) cos 2 1 2 2 1
2 1
vitesse de groupe : ug = k k d
dk
2
1
milieu dispersif : vit. de linformation = vit. de groupe
u = u(), rl. de dispersion : = (k) ; u = u(k)
ug = u + k du
dk
Interferences de sources synchrones :
synchrone / cohrentes : f1 = f2 , 1 2 = cste
pi (ri , t) = rA sin(kri t)
i
r1 , r2  kxS1 xS2 k



Ondes stationnaires :
onde stat. = 2 ondes dans dir. opposes
(x, t) = 20 sin(kx) cos(t)
noeuds : = 0 t ; ventres : max.
(x, t) = 1 (x1 )2 (x2 )3 (x3 )(t) = (x)(t)
1D : (x, t) = {A sin(kx) + B cos(kx)} sin(t)
frquences propres / harmoniques :
f1 : frquence fondamentale
corde fix : n = 2L
, fn = nu
n
2L
colonne daire (ouvert aux 2 extrmits) : fn = nu
2L

principe de superposition : (x, t) = 1 + 2

principe de Huyghens : onde = superpos. de toutes les
ondelettes
principe de Fermat : temps de parcours dune onde
entre A et B minimal
Superposition dondes
t
,R
i

(n n )2

r
i

sin(kr0 t)

0z

0y

0z

(2k+1)

pol. circulairement : =
, E0y = E0z
2
photons : = hf
densit dnergie : e = uEM = 21 0 E02 , I =
1
cE02
2 0

indice de rfraction : n = r r
milieu dispersif : n = n(f )
Milieux anisotropes :
tenseur des const. dilectriques :
isotrope : n1 = n2 = n3 , uni-axe : n1 6= n2 = n3 ,
bi-axe : n1 6= n2 6= n3
Birfringence :
onde incidente (non pol.) = 2 ondes pol. lin.

0y

E(x, t) = E0y sin(kx t)ey

B(x, t) = B0z sin(kx t)ez
E0y
= u, E polarise linairement
B0z
lumire non polarise : E B
Ey (x, t) = E0y sin(kx t + y (t))
Ez (x, t) = E0z sin(kx t + z (t))
pol. elliptiquement : = z y 6= k indp. du
temps



2
Ey 2
2E E
+ EEz
E yE z cos = sin2
E

0 0

Milieux lin. sans charge/courant :

(vide, air, dilectriques homognes et isotropes)
dAlembert :
2
2 E = 0 0 r r tE
2
2
2 B = 0 0 r r tB
q 2
1
vit. de prop. : u =
0 0 r r
q
1
= 2.997925 108 m
vide : u = c =

s


2

1
Ahb
= kb sin
= b
sin , I0 = 2Z
2

r0
ouverture = disque R tache centrale (dAiry ;
1.22
sin = 2R
)+ anneaux concentriques
trou
Diffusion : obstacle de dim. obstacle source
Ondes lectromagntiques

2
p(r 0 , t) = Ahb
kb sin
r0
2

2
I(Q) = I0 sin

sin kb sin

1 n2
onde e.m. : IIr = n 1+n 2)2 , IIt = (n4n+n
2
i
i
1
2
1
2)
onde incidente normale !
Diffraction : dtrou  r, htrou 
Diff. de Fraunhofer : ondes inc. planes, observ. loin

T =

0, t = 0

0 (Z2 > Z1 )
Z1 Z2
R = Z +Z 0, r =
1
2
sinon
R [1, 1], T [0, 2], T = 1 + R
2
1
, R2 + T 2 Z
=1
R2 = IIr , T 2 = IIt Z
Z1
i
i Z2
transmission totale sil y a adaption (Z1 = Z2 )

2Z1
Z1 +Z2

Coef. de transmission/rflexion : T =

film mince :
(2m+1)2
interfrence constructive 2L =
2
interfrence destructive 2L = m2

2 = 2
+()2

prof. de pen. : = 1 =

u2

2
c2

n2 2
, g
a2

= r

 2

0
1 2a

q
2

4
p2
o
r2

sin2
1 4
4
r 2 0

sin2

I() = I0

)
2

a sin
sin N
sin
sin a
sin

n
dispersion : D = a cos
= 2n 2 2

a n

critre de Rayleigh : R =
= Nn

sin b
sin

angle de Brewster : (i + t =
n2
tan i = n
tq. Ek = 0
1
Rseaux :

 

0i

Rflexion/rfraction :
formules
:
 de Fresnel

cos i sin t
0t
Tk = E
= sin(2 +
E0i k
t ) cos(i t )
i


tan(i t )
E0r
Rk = E
= tan( + )
t
0i k
i


cos i sin t
E0t
T = E
= 2sin(
i +t )
 0i 
sin(i t )
0r
=

R = E
E
sin( + )

loi de Rayleigh : I(r, )

I(r, )

0
diple de Hertz : p(t) = qm 2E
2 sin t
0



1
r 
1 
E = 4 c2 r p t c sin , B = E
c

2

1
4

E plus grand
B circule autour do t
c
c
frquence de coupure : fc =
= 2a
2
c
vitesse de phase : u =
(> c ! ! !)
1(c /)2
p
vitesse de groupe : ug = c 1 (c /)2 6 c
puissance EM moyenne : P = 12 0 abug E02
Superposition/interactions dondes EM
Diffusion :

kx =

Propagation guide
dilectrique linaire :
= s , H d n
= 0,
Ed n
= 0, H d n
= Js
Ed n
E = E0q
sin(ky y) sin(kx x t)ez

2
u2

2 =

uord = nc , nc < uextraord < nc

2
1
2
Polarisateur (loi de Malus) : I I02 cos2
Milieux conducteurs : (lin. B = H, D = E)
E(x, t) = E0 ex sin(kx t)ey
B(x, t) = B0rex sin(kx t + )ez
 2 2
2