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2 DESAROLLO DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMATICOS
En los siguientes circuitos electro neumticos se muestra a detalle el cmo
realizar un circuito electro neumtico realizando primeramente los ms
bsicos y posteriormente los ms complejos.
CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS.
(CIRCUITOS BASICOS).
I.MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un
pulsador. Al
Soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera.
Solucin:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula
distribuidora 5/2.
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un
servo pilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El
mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle
recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin
inicial.
III.CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE
EFECTO).
La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera. El envo del
mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos.
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio
de carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal
en 1Y, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.
IV.CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).
La posicin base del cilindro es la posterior. Un vstago debe salir, al ser
accionados dos pulsadores simultneamente.
Solucin:
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la
bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve
hacia la posicin final delantera.
Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula
se reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicial.
V.MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS.
Solucin:
Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en
esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El
vstago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a
la posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).
VI.RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO
El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador.
Una vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida.
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se
invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la
posicin anterior, accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S
Solucin:
En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y
1S2, accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para
conseguir la carrera de retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador
S1 acta solamente si el interruptor S3 est conectado. El mbolo por
consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar
desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es
decir el mbolo permanece parado en la posicin inicio de carrera.
Circuito de autor retencin.
Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales. Se utilizan en
mandos electro neumticos, cuando determinadas seales elctricas han de
quedar memorizadas. El memorizado de seales, en determinados casos, puede
realizarse mediante electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle
(monoestables). En los mandos ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse
la funcin de memoria tanto en la parte neumtica como en la elctrica, segn
constitucin, y tambin en ambos mbitos.
En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con conexin
(CON dominante) o desconexin (DES dominante).
Solucin:
A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a
este circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que
mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en
el circuito 3 hace que se excite la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final
delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el
rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin inicial. Por ello
tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula
distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.
Mandos con comportamiento temporizado.
Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado,
deben estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen mandos
nicamente influidos por el tiempo o bien por combinaciones de la consulta del
espacio y el tiempo. Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente
como rels temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos
comportamientos temporales fundamentales:
Rel temporizador con retardo de excitacin
Rel temporizador con retardo de des excitacin.
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de
carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la
posicin anterior se halla el final de carrera 1S.
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de
cierre del rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de
cierre, la electrovlvula queda invertida. El vstago del cilindro avanza a la
posicin final de carrera. En esta posicin queda accionado el final de carrera 1S.
Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo de excitacin).
Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la
bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a su posicin inicial,
por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio de carrera.
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de des
excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de
carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la
posicin anterior se encuentra el final de carrera 1S.
Solucin:
Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de
cierre de la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula
distribuidora 5/2 invierte y el mbolo del cilindro avanza a la posicin anterior.
La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el contacto de apertura (lnea 4) del rel
temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del circuito 4 est
dibujado en la posicin en que su rel correspondiente no est excitado). La seal
de entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S. Transcurrido el
tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura del rel temporizador K2
conecta la bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo
del cilindro de doble efecto a la posicin de inicio.
Diseo de circuitos
Paso 2:
Trazado de los segundos circuitos de mando y principal (2 y 6). En la posicin
anterior del cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A travs de ste se
excita el rel K2. Un contacto de cierre de K2 excita la bobina 2Y1, la vlvula 2V se
invierte, el vstago del cilindro 2A sale.
Paso 3:
Paso 4:
Trazado de los cuartos circuitos de mando y principal (4 y 8). El cilindro 1A
acciona el final de carrera 1S1 situado en la posicin posterior. Se excita el rel
K4. El contacto de cierre de K4 conecta a la bobina 2Y2. La vlvula 2V regresa a su
posicin de dibujo. El cilindro 2A regresa y vuelve a accionar el final de carrera
2S1. Al llegar un nuevo paquete todo se encuentra como al
Principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse S1.
Paso 2:
Se traza el 2 circuito de mando con el rel K2 y el 2 principal con la bobina 2Y. El
cilindro 1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin de K2
en el circuito 3. En paralelo se encuentra la autor retencin para el rel K2 a travs de
un contacto de cierre de K2. En el circuito principal, por el cierre del contacto de cierre
K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula distribuidora 2Y conmuta, el vstago del
cilindro 2A sale.
Paso 3:
En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro 1A, para lo cual se
descalcita el rel K1.
Cuando el cilindro 2A llega al final de carrera acciona 2S2 (final de carrera tipo
red), con la seal de dicho sensor se cierra el circuito 5 de mando accionando el
rel K3. Por medio de un contacto normalmente cerrado, gobernado por dicho
rel (K3), colocado en serie en la lnea 1 de mando se abre el circuito 1,
desconectando la memoria elctrica. Como consecuencia se abre el contacto K1
del circuito principal y se desactiva 1Y. La electrovlvula entonces vuelve a su
posicin estable por la accin del muelle y el vstago de 1A comienza a entrar. En
la lnea 5 se dispone un contacto de cierre K2 con idntica misin que el K1 del
circuito 3. Por otra parte en este paso se habr desconectado este ltimo, de esta
manera se consigue que el rel K2 del circuito 3 slo acte en el momento que le
corresponde del ciclo.
Paso 4:
En este paso tiene que volver el cilindro 2A para lo cual se desconecta el rel K2.
Cuando el cilindro 1A llega al inicio de carrera cierra el contacto 1S1. Adems el
rel K3 est todava activado porque 2S2 est cerrado. Se cumplen as las dos
condiciones necesarias para que se active el rel K4 (figura 7-22).
Como consecuencia, en el circuito n 3 el contacto normalmente cerrado de K4 se
abre y se libera la autor retencin del rel K2. En el circuito 8 se abre el contacto
K2 y se des excita la bobina 2Y. Al ocurrir esto la vlvula vuelve a su posicin
estable por medio del muelle y el vstago del cilindro 2A vuelve a su posicin de
inicio.
Vuelve todo a la posicin inicial. El circuito elctrico de la Figura 7-22 refleja el
circuito tal y como se expresara para conseguir la secuencia propuesta.
En el circuito 6 figura el contacto de cierre K3 con misin idntica al K1 del
circuito 3 y al K2 del 5. Adems en este caso el K2 del 5 se abrir, con el fn que el
rel K3 solo acte en su momento.
Interferencias de seales
Se denomina interferencia de seales, al caso en que cuando se desea efectuar un
movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el efecto contrario, es
decir se est produciendo una seal indeseada que interfiere. Esto mismo ha sido
estudiado en el captulo de neumtica 5.3. En el caso de producirse una interferencia el
circuito llega a ese punto y se para, pues no se produce el movimiento deseado.
Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos movimientos del mismo
cilindro (1A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos
movimientos (1A+). Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-), explicada en 7.4,
entre 1A+ y 1A- existe
el movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems
entre 2A+ y 2A- existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (1A+).
Luego no hay interferencias en este proceso.
Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su secuencia, sino
que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada completa, es
decir: (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ). En esta secuencia tampoco hay
interferencia entre 1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las
mencionadas.
Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el inverso al que produjo el
primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla
de alguna manera.
Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay ningn
movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que no exista
interferencia (1A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa (1A+, 2A+ , 2A-,
1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra interferencia por
anlogas razones.
Otro caso: (1A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, ) existirn
interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a
En la fase 1 del proceso se desea que comience el movimiento 1A+ estando pisado
el fin de carrera 2S1, que es precisamente el que produjo el movimiento 1A-. Es
decir se pretende que se realice el movimiento 1A+ cuando se est actuando sobre
el sensor que produce el movimiento 1A-.
Por otra parte en la fase 3 se desea conseguir el movimiento 2A- cuando est
pisado el sensor 1S2 que produjo el 2A+, es decir aqu se genera una segunda
interferencia. La solucin al problema viene por anular las seales producidas
por los sensores 2S1 y 1S2, aunque se encuentren accionados por sus respectivos
vstagos.
Con el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1 del cilindro 1A se cierra el
circuito 1 que excita el rel K1. El contacto de cierre K1(2) produce la autor retencin
del rel K1 y el contacto de cierre K1(3) alimenta la bobina 1Y1 que genera el
movimiento 1A+. En el circuito principal se dispone una segunda lnea con un contacto
de apertura K1 (4), de manera que las dos lneas se van a encontrar conectadas y
desconectadas alternativamente.
Cuando el vstago de 1A sale, 1S1 abre sin consecuencia inmediata dado que existe la
autor retencin por medio del circuito 2.
Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pisa 1S2 que tiene como
consecuencia la excitacin de 2Y1 y el movimiento 2A+.
Para ello se ubica el contacto 2S1. en serie con la bobina 1Y2, y a su vez en
paralelo con la 2Y2. De esta manera se consigue el efecto deseado.
Cuando el vstago de 1A penetra, deja de actuar sobre 1S2, sin consecuencia
inmediata.
En el instante en que 1A- concluye se acta sobre 1S1, cerrndose, acabndose el
ciclo y quedando todos los elementos en la posicin de partida.
Por ltimo hay que observar que cuando el operario vuelva a pulsar S1, comienza
el ciclo cerrndose el circuito 1, excitndose el rel K1, consiguiendo su autor
retencin, y lo que es ms importante, cerrando el contacto K1(3) y abrindose el
K1(4).
De esta manera se alimenta la lnea auxiliar A y se desconecta la B, eliminndose
las excitaciones de 2Y2 y 1Y2, y por tanto la interferencia producida.
Como resumen hay que observar que las bobinas situadas a la izquierda de las
vlvulas, 1Y1 y 2Y1, estn conectadas a la lnea auxiliar A y las de la derecha a la
B. Estas lneas estn activadas alternativamente, eliminndose as las
interferencias.
Muchas definiciones como lgebras booleanas, expresin booleana, entre
otras honran a George Boole matemtico del siglo XIX cuya propuesta
principal est basada en formalizar y mecanizar el proceso de razonamiento
lgico. Desarrolla una teora lgica que utiliza smbolos en lugar de palabras.
Tiempo despus C.E Shannon en 1938 observo que el lgebra booleana se
poda aplicar en el anlisis de circuitos elctricos que posteriormente es
utilizado para el diseo y anlisis de computadoras electrnicas.
Circuitos Combinatorios:
En una computadora nicamente existe dos posibilidades: utilizar el 0 o
bien el 1 para representar el objeto ms pequeo e indivisible. Todos los
programas y datos se reducen a combinaciones en bits. Un bit en una parte
de un circuito puede producir voltaje mientras que en otra parte no lo hace.
Razn por la cual se requieren dos niveles de voltaje:
1 = voltaje alto
0 = voltaje bajo
Los datos de salida de un circuito combinatorio estn determinados por la
combinacin de datos de entrada. Un circuito combinatorio no tiene
memoria por lo tanto los datos de entrada anteriores y estado existente no
afectan los datos de salida del circuito.
Los circuitos combinatorios se construyen por medio de compuertas lgicas
que son capaces de hacer cambios en el nivel de voltaje del cuerpo.
Un circuito combinatorio es aquel cuya salida se puede obtener de una
nica forma, adems los circuitos que utilizan las compuertas lgicas, se los
puede tambin representar mediante las expresiones booleanas que utilizan
los smbolos -, , , para las compuertas NOT, OR y AND respectivamente.
Las tablas de verdad de las expresiones booleanas sern iguales a las tablas
con las que trabajamos en el captulo anterior, con esto quiero decir que se
deber evaluar primero las compuertas ms internas hasta llegar a la
compuerta principal.
Ejemplo:
Dado el circuito:
La expresin booleana que la representa ser: